一種壓鑄六軸機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種壓鑄六軸機械手，其特征在于，其包括橫行部、引拔部、正臂部及副臂部，所述壓鑄六軸機械手還包括設置在副臂部的頭部的噴霧回收裝置，該噴霧回收裝置包括噴霧裝置及油霧回收裝置，所述噴霧裝置包括多個并排設置的伺服噴嘴，分別布置在副臂部的頭部的兩面，所述油霧回收裝置包括油霧回收器，該油霧回收器設置在伺服噴嘴的上方。本實用新型通過設置伺服控制噴霧回收裝置，高效精確地對壓鑄模具進行脫模劑的均勻噴涂，并將多余的懸浮在空中的噴霧回收再用，節省消耗并達到清潔空氣的目的。360度旋轉角度的取件夾爪，可以取出和鑲進不同的產品，標配機型可適用多個不同尺寸產品的抓取，提高的效率。
【專利說明】一種壓鑄六軸機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化的【技術領域】，具體涉及一種壓鑄六軸機械手。
【背景技術】
[0002]傳統的壓鑄機械手和噴霧機是獨立分開，取件的機械手占用了地面的大部分空間，噴霧需要獨立的噴霧機，噴霧機只能有單截的結構，對廠房的要求高度極高。夾爪抓取不同的產品需要更換夾爪，無發提供鑲件的功能，沒有堆疊的功能，使用操作無法獨立的編程。
[0003]現車間的絲桿磨床設備加工滾軸絲桿過程中，產生大量的油霧和有毒有害廢氣。車間內大量的油霧和有毒有害廢氣再經過空調機組直接排放在車間里。車間內大量煙霧和有毒有害廢氣，不僅給車間工人的健康造成傷害，又直接影響到空調機組的正常工作，甚至損壞中央空調表冷機組。
[0004]因此必須采取先進的環保工藝，有效治理恒溫精密加工車間的工業油霧廢氣。實用新型內容
[0005]本項實用新型是針對現行技術不足，提供一種壓鑄六軸機械手，將取件、鑲件、噴霧集成在一體的壓鑄六軸機械手，設置伺服控制噴霧回收裝置，集噴霧和回收多余噴霧的功能于副臂部上。
[0006]本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是:
[0007]一種壓鑄六軸機械手，其特征在于，其包括橫行部、引拔部、正臂部及副臂部，所述壓鑄六軸機械手還包括設置在副臂部的頭部的噴霧回收裝置，該噴霧回收裝置包括噴霧裝置及油霧回收裝置，所述噴霧裝置包括多個并排設置的伺服噴嘴，分別布置在副臂部的頭部的兩面，所述油霧回收裝置包括油霧回收器，該油霧回收器設置在伺服噴嘴的上方。
[0008]所述的壓鑄六軸機械手，其還包括機械手臂伺服驅動裝置，該機械手臂伺服驅動裝置包括設置在機械手臂內的多個伺服電機。
[0009]所述正臂部頭部設有控制角度為360度的取件夾爪，該取件夾爪由兩個伺服電機控制取件夾爪水平及豎直旋轉，該取件夾爪由夾爪氣缸控制夾爪的張合。
[0010]所述副臂部設有伺服電機、齒輪齒條傳動機構及倍速皮帶機構。
[0011]本實用新型的有益效果:本實用新型通過設置伺服控制噴霧回收裝置，高效精確地對壓鑄模具進行脫模劑的均勻噴涂，并將多余的懸浮在空中的噴霧回收再用，節省消耗并達到清潔空氣的目的。
[0012]在正臂部設置的360度旋轉角度的取件夾爪，可以取出和鑲進不同的產品，標配機型可適用多個不同尺寸產品的抓取，解決了傳統夾爪面對不同尺寸產品時需要經常更換夾爪部件的繁瑣工序的同時也節約了成本，提高的效率。
[0013]下面結合附圖與【具體實施方式】，對本實用新型進一步詳細說明。【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實施例的壓鑄六軸機械手的整體結構示意圖；
[0015]圖2為本實施例的壓鑄六軸機械手的取件夾爪的結構示意圖；
[0016]圖3為本實施例的壓鑄六軸機械手的副臂部的結構示意圖。
[0017]圖中:1.壓鑄六軸機械手，2.橫行部，3.引拔部，4.正臂部，41.取件夾爪，42.伺服電機，43.夾爪氣缸，5.副臂部，51.噴霧裝置，52.伺服噴嘴，54.齒輪齒條傳動機構，55.倍速皮帶機構，6.壓鑄機。
【具體實施方式】
[0018]實施例，參見圖1?圖3，本實施例提供的壓鑄六軸機械手I，其包括橫行部2、引拔部3、正臂部4及副臂部5，所述壓鑄六軸機械手I還包括設置在副臂部5的頭部的噴霧回收裝置，該噴霧回收裝置包括噴霧裝置51及油霧回收裝置，所述噴霧裝置51包括多個并排設置的伺服噴嘴52，分別布置在副臂部5的頭部的兩面，所述油霧回收裝置包括油霧回收器，該油霧回收器設置在伺服噴嘴的上方。油霧回收器未在圖中標示。
[0019]所述的壓鑄六軸機械手1，其還包括機械手臂伺服驅動裝置，該機械手臂伺服驅動裝置包括設置在機械手臂內的多個伺服電機42。
[0020]所述正臂部4頭部設有控制角度為360度的取件夾爪41，該取件夾爪41由兩個伺服電機42控制取件夾爪41水平及豎直旋轉，該取件夾爪41由夾爪氣缸43控制夾爪的張
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[0021]所述副臂部設有伺服電機42、齒輪齒條傳動機構54及倍速皮帶機構55。
[0022]壓鑄六軸機械手1，可以完成多自由度的取件，鑲件，噴霧的任務，專門針對壓鑄惡劣環境設計，具有防水，防塵，防高溫，防腐蝕，防金屬碎屑的功能，機械手的防護等級為IP65。
[0023]取件時活動范圍大，生產過程中不需開壓鑄機6安全門，防止脫模劑和金屬碎屑飛濺污染環境，由于其在密閉狀態下工作，也提高了安全性，和環保性。
[0024]取件夾爪41，取件夾爪41由兩個伺服電機42控制不受空間條件限制，可以自由的控制角度360度，可以取出和鑲進不同的產品，標配機型可適用多個不同尺寸產品的抓取，解決了傳統夾爪面對不同尺寸產品時需要經常更換夾爪部件的繁瑣工序的同時也節約了成本，提聞的效率。
[0025]本壓鑄六軸機械手通過全伺服電機42驅動，實現承載能力強，高速運轉的功能，適合中大型壓鑄機6使用。精密的性能實現多種高要求產品的噴霧，取件，鑲件，冷卻的需要。
[0026]本實用新型并不限于上述實施方式，采用與本實用新型上述實施例相同或近似裝置，而得到的其他壓鑄六軸機械手，均在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種壓鑄六軸機械手，其特征在于，其包括橫行部、引拔部、正臂部及副臂部，所述壓鑄六軸機械手還包括設置在副臂部的頭部的噴霧回收裝置，該噴霧回收裝置包括噴霧裝置及油霧回收裝置，所述噴霧裝置包括多個并排設置的伺服噴嘴，分別布置在副臂部的頭部的兩面，所述油霧回收裝置包括油霧回收器，該油霧回收器設置在伺服噴嘴的上方。
2.根據權利要求1所述的壓鑄六軸機械手，其特征在于，其還包括機械手臂伺服驅動裝置，該機械手臂伺服驅動裝置包括設置在機械手臂內的多個伺服電機。
3.根據權利要求1所述的壓鑄六軸機械手，其特征在于，所述正臂部頭部設有控制角度為360度的取件夾爪，該取件夾爪由兩個伺服電機控制取件夾爪水平及豎直旋轉，該取件夾爪由夾爪氣缸控制夾爪的張合。
4.根據權利要求1所述的壓鑄六軸機械手，其特征在于，所述副臂部設有伺服電機、齒輪齒條傳動機構及倍速皮帶機構。
【文檔編號】B22D17/20GK203764926SQ201420170059
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月9日 優先權日:2014年4月9日
【發明者】尹榮造 申請人:廣東伯朗特智能裝備股份有限公司