一種適用于平板研磨的機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種適用于平板研磨的機械手，包括平臺，所述平臺上設有一通過電機驅動的研磨盤，所述研磨盤上方設有一軸承套座，研磨盤旁邊通過夾持架固定連接一立柱，所述立柱與所述軸承套座通過連桿連接，所述連桿通過調節螺栓調節在立柱上的上下高度；所述軸承套座內部依次設有軸承套與襯套，所述軸承套分別通過上、下軸承外套在滑軸上，且內側上下兩端分別設有固定用的壓蓋，所述滑軸下方開有凹槽，所述凹槽內放置工件，凹槽兩側分別設有緊固工件用的螺栓。利用電機驅動研磨盤，解決手持研具進行研磨用力不均勻，質量差且存在安全隱患的問題。
【專利說明】—種適用于平板研磨的機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種平板研磨工具,屬于機械加工領域。
【背景技術】
[0002]研磨平面一般在精磨之后進行。手工研磨平面時,將研磨劑涂研磨平板(研具)上，手持工件作直線往復運動或“8”字形運動，研磨一定時間后，將工件調轉90°?180°，以防工件傾斜，批量較大的簡單零件上的平面機上研磨。但手持研具進行研磨，用力不均勻，質量差，而且手持研具容易疲勞，存在安全隱患，必須進行改進。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種適用于平板研磨的機械手，在研磨盤上方安裝可調節高度的滑軸，將工件鎖住，使工件與轉動的研磨盤接觸，節省人力，提高效率。
[0004]為達到上述目的，本實用新型提供了一種適用于平板研磨的機械手，包括平臺，所述平臺上設有一通過電機驅動的研磨盤，所述研磨盤上方設有一軸承套座，研磨盤旁邊通過夾持架固定連接一立柱，所述立柱與所述軸承套座通過連桿連接，所述連桿通過調節螺栓調節在立柱上的上下高度；所述軸承套座內部依次設有軸承套與襯套，所述軸承套分別通過上、下軸承外套在滑軸上，且內側上下兩端分別設有固定用的壓蓋，所述滑軸下方開有凹槽，所述凹槽內放置工件，凹槽兩側分別設有緊固工件用的螺栓。利用電機驅動研磨盤，解決手持研具進行研磨用力不均勻，質量差且存在安全隱患的問題。
[0005]本實用新型的進一步改進在于:所述軸承套外側周向設有若干個調節螺母，使軸承套座更加穩固得與滑軸配合。
[0006]本實用新型的有益效果是:結構緊湊，工件受熱均勻，提高效率，節約成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1表示本實用新型的結構示意圖；
[0008]附圖標號:平臺1、下壓蓋2、螺栓3、上壓蓋4、上軸承5、下軸承6、工件7、軸承套
8、滑軸9、調節螺母10、軸承套座11、連桿12、研磨盤13、緊定螺栓14、立柱15、調高螺栓16、夾持架17、襯套18、電機19。
【具體實施方式】
[0009]為了加深對本實用新型的理解，下面將結合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細描述。
[0010]參見附圖1，本實用新型提出了一種適用于平板研磨的機械手，包括平臺1，所述平臺I上設有一通過電機19驅動的研磨盤13，所述研磨盤13上方設有一軸承套座11，研磨盤13旁邊通過夾持架17固定連接一立柱15,所述立柱15與所述軸承套座11通過連桿12連接，所述連桿12通過調節螺栓16調節在立柱15上的上下高度；所述軸承套座11內部依次設有軸承套8與襯套18，所述軸承套8分別通過上、下軸承外套在滑軸9上，且內側上下兩端分別設有固定用的壓蓋，所述滑軸9下方開有凹槽，所述凹槽內放置工件7，凹槽兩側分別設有緊固工件7用的螺栓3，所述軸承套8外側周向設有若干個調節螺母10。
[0011]帶套裝孔的連桿12安裝在立柱15上，其套裝孔與立柱15動配合，使用時，由調高螺栓16上下調節后鎖緊，滑軸9下端的螺栓3將工件7鎖緊，研磨盤13與工件7接觸，電機19啟動，帶動研磨盤13轉動，進行加工。解決手持研具進行研磨用力不均勻，質量差且存在安全隱患的問題，節省人力，提高效率。
【權利要求】
1.一種適用于平板研磨的機械手，包括平臺(1)，其特征在于:所述平臺(I)上設有一通過電機(19 )驅動的研磨盤(13 )，所述研磨盤(13 )上方設有一軸承套座(11 )，研磨盤(13 )旁邊通過夾持架(17)固定連接一立柱(15),所述立柱(15)與所述軸承套座(11)通過連桿(12)連接，所述連桿(12)通過調節螺栓(16)調節在立柱(15)上的上下高度；所述軸承套座(11)內部依次設有軸承套(8)與襯套(18)，所述軸承套(8)分別通過上、下軸承外套在滑軸(9)上，且內側上下兩端分別設有固定用的壓蓋，所述滑軸(9)下方開有凹槽，所述凹槽內放置工件(7)，凹槽兩側分別設有緊固工件(7)用的螺栓(3)。
2.根據權利要求1所述的一種適用于平板研磨的機械手，其特征在于:所述軸承套(8)外側周向設有若干個調節螺母(10)。
【文檔編號】B24B37/10GK203712486SQ201420048139
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月26日 優先權日:2014年1月26日
【發明者】周海濤 申請人:常州瑞源鋼管有限公司