一種電動自走式澆注裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種電動自走式澆注裝置，具有行車和可在行車上移動的小車，小車上的導桿套內裝配有剛性導桿，剛性導桿通過小車上的導桿升降裝置控制升降，在剛性導桿的下端具有一個升降平臺，操作室固定于升降平臺上，升降平臺通過回轉機構由回轉電機驅動回轉，在該回轉平臺上具有鋼水包吊架和鋼水包固定架，鋼水包通過鋼水包鉸鏈軸與鋼水包固定架鉸連接，鋼水包的底部通過鉸鏈軸與兩個鋼水包翻轉連桿鉸連接。其優點是操作室可隨升降平臺升降和圓周回轉。通過對鋼水包澆注結構的合理創新設計，實現了鋼水包澆口穩定澆注，即無論鋼水包在回轉和升降到任意位置，其澆注口的澆注角度保持不變。從而克服了一直以來鋼水包澆注口無法定位的行業難題。
【專利說明】一種電動自走式澆注裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬于精密鑄造設備中的鐵水、鋼水輸送及澆注裝置，確切的講是一種電動自走式澆注裝置。
【背景技術】
[0002]目前，冶金鑄造車間的鐵水，鋼水在運輸澆鑄過程中，大都采用一臺行吊，下面掛一個門架懸掛冶金包。在工作過程中，需要一人操作行車，另一個人通過桿件扶持穩定鋼水包，還要一個人轉動手柄傾倒鋼水包，進行澆鑄操作。這樣至少需要3人操作行車澆鑄。不僅效率低，而且很不安全。為了解決這樣狀況，本人曾經進行了過研究，提出了申請號為2010205108359名稱為《一種電動鑄造澆鑄包》和申請號為2011204168643名稱為《一種電動澆鑄包》的兩項實用新型專利。解決了鋼水澆注的安全問題和便于操作的問題。但是，由于當時的條件限制，該兩項專利的研究和實施受到了限制，仍然存在著鋼水包不能實現穩定的定點、定位澆注，操作比較復雜，不容易推廣應用等問題，為了克服這些問題，本發明人進行了進一步認真研究，提出了本發明的發明目的。
【發明內容】
[0003]本發明的發明目的是為了克服上述存在的鋼水包不能實現穩定的定點定位澆注等不足而提出來的。即提供一種電動自走式澆注裝置。
[0004]本發明的技術解決方案是這樣實現的，該電動自走式澆注裝置，具有行車(I)和可在行車上移動的小車(2)，小車上的導桿套(4)內裝配有剛性導桿(5)，剛性導桿通過小車上的導桿升降裝置(3)控制升降，在剛性導桿的下端具有一個升降平臺￠)，操作室(13)固定于升降平臺上，其特征在于升降平臺通過回轉機構(12)由回轉電機(11)驅動回轉，在該回轉平臺上具有鋼水包吊架(14)和鋼水包固定架(16)，鋼水包(9)通過鋼水包鉸鏈軸
(15)與鋼水包固定架(16)鉸連接，鋼水包的底部通過鉸鏈軸(17)與兩個鋼水包翻轉連桿
(8)鉸連接。
[0005]本發明的有益的技術效果是:操作室可隨升降平臺升降和圓周回轉，澆注視野開闊，操作安全。通過對鋼水包澆注結構的合理創新設計，實現了鋼水包澆口穩定澆注，即鋼水包通過固定在升降平臺上的鋼水包吊架和鋼水包固定架的固定位置上，澆注出水口的軸線和鋼水包的翻轉軸線同軸，這樣，無論鋼水包在回轉和升降過程中移動到任意位置，其澆注口的澆注角度和位置保持不變。從而克服了一直以來鋼水包澆注口隨翻轉機構的位移而發生變化造成鋼水包出水口無法準確定位的行業難題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]附圖1是本發明的結構主視圖，附圖2是附圖1中的A向視圖。附圖中的序號說明:1、行車，2、小車，3、導桿升降裝置，4、導桿套，5、剛性導桿，6、升降平臺，7、鋼包翻轉裝置，8、鋼水包翻轉連桿，9、鋼水包，10、導輪，11、回轉電機，12、回轉機構，13、操作室，14、鋼水包吊架，15、鋼水包鉸鏈軸，16、鋼水包固定架，17、鋼水包翻轉連桿鉸鏈軸，18、鋼水包澆口，0-0、鋼水包澆口水平線。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖中給出的實施例，對本發明的結構和使用進行詳細說明。參照附圖，該種電動自走式澆注裝置，具有行車(I)和可在行車上移動的小車(2)，小車上的導桿套
(4)內裝配有剛性導桿(5)，剛性導桿通過小車上的導桿升降裝置(3)控制升降，在剛性導桿的下端具有一個升降平臺(6)，操作室(13)固定于升降平臺上，其特征在于升降平臺通過回轉機構(12)由回轉電機(11)驅動回轉，在該回轉平臺上具有鋼水包吊架(14)和鋼水包固定架(16)，鋼水包(9)通過鋼水包鉸鏈軸(15)與鋼水包固定架(16)鉸連接，鋼水包的底部通過鉸鏈軸(17)與兩個鋼水包翻轉連桿(8)鉸連接。
[0008]為了實現鋼水包穩定的定點、定位澆注的目的，創新設計了鋼水包澆口水平線0-0與鋼水包鉸鏈軸(15)的軸線的連線重合。即鋼水包的澆口的出水口的水平線與鋼水包與鋼水包固定件連接的鋼水包鉸鏈軸的軸線在同一水平線上并重合。這樣，無論鋼水包上升、下降或者回轉到任意位置，在鋼水包翻轉連桿的作用下翻轉時，鋼水包的澆注口始終與鉸鏈軸(15)的軸線位置固定，保證了澆注的穩定性和操作的簡單方便，具有極大地推廣應用價值。克服了一直以來鋼水包無法定點定位穩定澆注的行業難題。
[0009]為了提高裝置的可操作性能，與鋼水包(9)鉸接的鋼水包翻轉連桿⑶的上端通過鋼水包翻轉裝置(7)連接。該翻轉裝置可以采用如附圖中所示的滑輪機構，也可以采用液壓缸或者氣壓缸傳動的結構形式。或者為了提高操控性能，簡化裝置的操控性能，可以采用電動推桿等直接控制結構。
[0010]為了簡化結構，提高操控和應用性能，將鋼水包翻轉裝置(7)固定于升降平臺(6)上。
[0011]回轉機構(12)是由齒輪副組成的齒輪嚙合裝置，回轉電機(11)驅動齒輪副的小齒輪傳動。也可以采用液壓油泵做為回轉機構。
[0012]附圖中的虛線，表示鋼水包回轉傾倒鋼水澆注的極限位置時的出水口的位置示意；附圖中的雙點劃線表示鋼水包在運輸時或者在水平移動時的鋼水包的出水口的位置示
O
[0013]操作室安裝在升降平臺上，升降平臺固定在剛性導桿上，位置在鋼水包的斜上方隨著鋼水包同步移動，在澆鑄過程中，即安全又方便且視覺一目了然，使得整個操控過程更加簡單，便于鑄造人員接受和推廣普及。剛性導桿通過導桿升降裝置和導輪實現上下往復移動，且是無晃動升降移動。導桿的升降裝置安裝在小車上，小車安裝在行車上，實現水平方向的前后左右移動。從而滿足澆注包在車間內的不同位置澆注的澆注移動需要。
【權利要求】
1.一種電動自走式澆注裝置，具有行車(I)和可在行車上移動的小車(2)，小車上的導桿套⑷內裝配有剛性導桿(5)，剛性導桿通過小車上的導桿升降裝置(3)控制升降，在剛性導桿的下端具有一個升降平臺(6)，操作室(13)固定于升降平臺上，其特征在于升降平臺通過回轉機構(12)由回轉電機(11)驅動回轉，在該回轉平臺上具有鋼水包吊架(14)和鋼水包固定架(16)，鋼水包(9)通過鋼水包鉸鏈軸(15)與鋼水包固定架(16)鉸連接，鋼水包的底部通過鉸鏈軸(17)與兩個鋼水包翻轉連桿(8)鉸連接。
2.按照權利要求1所說的一種電動自走式澆注裝置，其特征在于所述的鋼水包澆口水平線0-0與鋼水包鉸鏈軸(15)的軸線的連線重合。
3.按照權利要求1所說的一種電動自走式澆注裝置，其特征在于所述的與鋼水包(9)鉸接的鋼水包翻轉連桿(8)的上端通過鋼水包翻轉裝置(7)連接。
4.按照權利要求1所說的一種電動自走式澆注裝置，其特征在于所述的鋼水包翻轉裝置(7)固定于升降平臺(6)上。
5.按照權利要求1所說的一種電動自走式澆注裝置，其特征在于所述的回轉機構(12)是由齒輪副組成的齒輪嚙合裝置，回轉電機(11)驅動齒輪副的小齒輪傳動。
【文檔編號】B22D41/06GK104399960SQ201410718207
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月28日 優先權日:2014年11月28日
【發明者】李作成 申請人:李作成