自動分離取件的制造方法
【專利摘要】本發明提出了一種自動分離取件機，包括機架，所述機架設有傳送機構、冷卻機構和扒料機構，所述扒料機構包括第一扒料裝置和第二扒料裝置，所述第一扒料裝置和第二扒料裝置均設有扒料手，所述扒料手安裝在橫桿上，所述扒料手由v形手爪和臂桿組成，所述v形手爪由兩塊金屬板相交連接而成其交角為30°～80°，所述v形手爪的尖端部與臂桿相連，所述臂桿安裝在橫桿上并平行于橫桿，所述第一氣缸安裝在機架的橫板上并且第一氣缸的活塞桿向下與橫桿垂直連接，本發明大大的簡化了以往復雜的結構，減少了設備的生產成本，提高了對鑄件毛坯的扒料速度，更加省力自動化，不僅降低工作人員的操作難度，同時使取件機更加安全快捷的對鑄件毛坯進行扒料工作。
【專利說明】自動分離取件機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種鑄件毛坯機械，特別涉及一種自動分離取件機。
【背景技術】
[0002]在壓鑄的生產過程中，壓鑄機每壓鑄一模，出來的毛坯一般會有2-8個偶數工件，二個、四個、六個或八個毛坯產品通過流道體連接成一體，在每個毛坯產品上還有多余的料頭，如圖8所示，鑄件毛坯4是由流道體42、料頭41和料件43因澆注連接為一體。因而，要獲得單個的料件43產品，還需要將鑄件毛坯的流道體42和料件43分離出來。
[0003]目前，市場上的鑄件毛坯扒料機如中國專利號CN201220442141.5所公開的，這種扒料機的扒料手不論是手指還是手臂均需要通過一些氣動元件提供動力，才能使扒料手對料件進行夾持進行扒料，結構復雜不僅費力而且大大降低了工作效率；再者，原有的鑄件毛坯扒料機大多是對機械設計好時間加工流程，扒料機通過流程進行工作，但是機械如果長時間運行工作難免出現時間流程的誤差，容易對鑄件毛坯或者機械產生破壞性的影響，而且也不方便人工調試。
【發明內容】
[0004]針對現有技術的不足之處，本發明提供一種自動分離取件機，它大大的簡化了以往復雜的結構，減少了設備的生產成本，提高了對鑄件毛坯的扒料速度，更加省力自動化，不僅降低工作人員的操作難度，同時使取件機更加安全快捷的對鑄件毛坯進行扒料工作。
[0005]為達到上述之目的本發明提供的技術方案是:一種自動分離取件機，包括機架，所述機架設有傳送機構、冷卻機構和扒料機構，所述傳送機構包括傳送鏈以及在傳送鏈上等距離分布的夾具，所述扒料機構安裝在傳送機構下游兩側，所述扒料機構包括第一扒料裝置和第二扒料裝置，所述第一扒料裝置和第二扒料裝置均設有扒料手，所述扒料手安裝在橫桿上，所述扒料手由V形手爪和臂桿組成，所述V形手爪由兩塊金屬板相交連接而成其交角為30°?80°，所述V形手爪的尖端部與臂桿相連，所述臂桿安裝在橫桿上并平行于橫桿，所述橫桿的上方設有第一氣缸，所述第一氣缸安裝在機架的橫板上并且第一氣缸的活塞桿向下與橫桿垂直連接。
[0006]進一步地，所述扒料機構對稱設置在鑄件毛坯的左、右兩側，鑄件毛坯由傳送鏈上的夾具輸送，每側扒料機構的橫桿上設有1-8個扒料手，各扒料手之間距相等且通過分離板隔開，針對不同的鑄件毛坯，可以靈活的設置扒料手的數量，使取件機能更加快捷有效的工作，再者所述分離板能有效的定位對鑄件毛坯的扒料位置，同時能更好的分類收納扒下的料頭或料件。
[0007]進一步地，所述扒料機構與冷卻機構之間設有感應裝置，所述感應裝置固定在機架上，所述傳送鏈步進運動，感應裝置感應到所述傳送鏈上的夾具，傳送鏈停止運動使扒料機構進行扒料工作，能更好的調試加工流程，很好的防止因設備長時間的運行產生的時間誤差，導致鑄件毛坯或取件機的磨損損壞，大大提高了取件機的安全性能，同時也加強了取件機的工作性能。
[0008]進一步地，所述扒料機構下方設有第一收料箱和第二收料箱，所述第一收料箱和第二收料箱固定在機架上，所述第一收料箱位于第一扒料裝置下方，所述第二收料箱位于第二扒料裝置下方，所述分離板下端設有滑道板，所述滑道板底端靠近第一收料箱和第二收料箱，所述扒料機構扒下的料頭或料件沿滑道板滑進第一收料箱或第二收料箱，所述滑道板設置能更好的收納料頭或料件，有效的防止料件在收納過程中造成磨損損壞，再者，雙收料箱的設置能更好的分類收納由扒料機構所扒下的料件和料頭，減少后期工人對料件料頭分類的勞動強度。
[0009]進一步地,所述扒料機構連接有推進機構,所述推進機構包括推進板和第四氣缸，所述第四氣缸固定在機架上并且第四氣缸與橫板平行，所述第四氣缸的活塞桿與推進板垂直相連，所述推進板與橫板固定相連，所述橫板在第四氣缸作用下可向傳送鏈前后方向移動，在鑄件毛坯本三固定機構壓緊的時候，推進機構將扒料機構向鑄件毛坯推進并使扒料手卡住鑄件毛坯的料頭或料件，扒料機構上下運動，將鑄件毛坯的料頭或料件扒下，然后推進機構再將扒料機構后移。
[0010]進一步地，所述橫桿設有通孔，所述通孔為方形，所述臂桿與通孔相適配并貫穿通孔，所述橫桿上設有垂直于通孔的螺絲孔，所述螺絲孔中安裝有抵住臂桿的調節螺絲，所述方形的通孔設計有效的防止扒料手轉動，加強了加工的安全性能，針對不同大小的鑄件毛坯，通過調節臂桿，使扒料手位于最佳的扒料位置，再通過調節螺絲將扒料手鎖緊，大大提高了生產效率。
[0011]進一步地，所述傳送鏈下游的上方設有第一固定機構和第二固定機構，所述第一、第二固定機構均設有固定板、第二氣缸和壓緊塊，所述第二氣缸的活塞桿與固定板垂直相連，所述壓緊塊安裝在固定板下方，所述第一固定機構的壓緊塊長度大于第二固定機構的壓緊塊的長度。
[0012]進一步地，所述第一固定機構位于第一扒料裝置中部的傳送鏈上方，所述第二固定機構位于所述第二扒料裝置中部的傳送鏈上方，所述第一固定機構的下方設有第三固定機構，所述第三固定機構包括第三氣缸和壓緊塊，所述第一固定機構的壓緊塊與第三固定機構壓緊塊對稱布置在傳送鏈的上、下側，當傳送鏈停止轉動，所述第一固定機構向下壓緊位于夾具上的流道體和料件，所述第三固定機構向上壓緊位于夾具上的料件，所述第二固定機構向下壓緊位于夾具上的流道體，方便扒料機構進行料頭和料件的扒料工作。
[0013]進一步地，所述傳送鏈環繞機架進行循環運動，所述傳送鏈進行間歇式步進運動，所述傳動鏈上的夾具移動到第一固定機構和第二固定機構的下方，所述壓緊塊在氣缸推動下向下壓緊夾具上的鑄件毛坯，使扒料機構對鑄件毛坯進行扒料，帶動傳送鏈上的夾具進行循環工作，結構簡單，同時也提高了取件機的工作效率。
[0014]進一步地，所述冷卻機構位于傳送鏈上游的上方，所述冷卻機構包括2-5個風冷裝置，所述風冷裝置設有帶導風罩的離心風機，導風罩將離心風機產生的風流導向鑄件毛坯，能有效的降低鑄件毛坯的溫度，降低冷卻時間，提高機械的工作效率。
[0015]與現有技術相比，具有以下有益效果:
[0016]1.本發明摒棄了以往的需要通過氣動元件提供手指動力，才能使扒料手對料件進行夾持進行扒料的復雜結構，采用V形手爪的扒料手，不僅結構簡單，而且更加節省動力，針對不同的鑄件毛坯，可以靈活的設置扒料手的數量，所述扒料手安裝在橫桿并且貫穿橫桿前后端，所述橫桿的上方設有第一氣缸，所述第一氣缸安裝在機架上并且第一氣缸的活塞桿向下與橫桿垂直連接，所述第一氣缸工作，帶動扒料手進行上下擺動，所述扒料手的V形手爪卡進料頭或料件，扒料手上下擺動，使得毛坯上的料頭或料件被扒落，快速方便大大提聞了生廣效率。
[0017]2.所述冷卻機構與扒料機構之間增加了感應裝置的設備，所述感應裝置固定在機架上，所述傳送鏈步進運動，感應裝置感應到所述傳送鏈上的夾具，傳送鏈停止運動使扒料機構進行扒料工作，能更好的調試加工流程，很好的防止因設備長時間的運行產生的時間誤差，導致鑄件毛坯或取件機的磨損損壞，大大提高了取件機的安全性能，同時也加強了取件機的工作性能。
[0018]3.針對不同大小的鑄件毛坯，取件機通過調節臂桿，從而使扒料手能很好的處于最佳的扒料位置，再通過螺絲孔將臂桿鎖緊，有利于提高扒料機構的工作效率，同時也大大提高了取件的利用率；另外風冷機構能有效的降低鑄件毛坯的溫度，降低冷卻時間，提高機械的工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本發明結構示意圖。
[0020]圖2為本發明結構示意側視圖。
[0021]圖3為本發明扒料機構結構示意圖。
[0022]圖4為本發明扒料手結構示意圖。
[0023]圖5為本發明橫桿結構示意圖。
[0024]圖6為本發明第一固定機構和第二固定機構結構示意圖。
[0025]圖7為本發明離心風機結構示意圖。
[0026]圖8為本發明鑄件毛坯結構示意圖。
[0027]下面結合附圖對本發明作進一步的詳細說明。
【具體實施方式】
[0028]如圖1和圖2所示，一種自動分離取件機，包括機架I，所述機架I設有傳送機構
2、冷卻機構3和扒料機構9，所述傳送機構2包括傳送鏈21以及在傳送鏈21上等距離分布的夾具22，所述傳送鏈21環繞機架I進行循環運動，所述傳送鏈21進行間歇式步進運動，所述傳動鏈21上的夾具22移動到第一固定機構7和第二固定機構8的下方，所述壓緊塊72在第二氣缸72推動下向下壓緊夾具22上的鑄件毛坯4，使扒料機構9對鑄件毛坯4進行扒料，帶動傳送鏈21上的夾具22進行循環工作，結構簡單，同時也提高了取件機的工作效率。
[0029]如圖3和圖4所示，所述扒料機構9安裝在傳送機構2下游兩側，所述扒料機構9包括第一扒料裝置91和第二扒料裝置92，所述第一扒料裝置91和第二扒料裝置92均設有扒料手95，所述扒料手95安裝在橫桿93上，所述扒料手95由V形手爪952和臂桿951組成，所述V形手爪952由兩塊金屬板相交連接而成其交角為30°?80°，所述V形手爪952的尖端部與臂桿951相連，所述臂桿951安裝在橫桿93上并平行于橫桿93，所述橫桿93的上方設有第一氣缸94,所述第一氣缸94安裝在機架I的橫板99上并且第一氣缸94的活塞桿向下與橫桿93垂直連接，摒棄了以往復雜的需要通過動力夾持料頭41或料件43的扒料機構9，采用V形手爪952的扒料手95，不僅結構簡單，而且更加節省動力，所述第一氣缸94進行工作，帶動扒料手95進行上下擺動，所述扒料手95的V形手爪952卡進料頭41或料件43，扒料手95上下擺動，使得鑄件毛坯4上的料頭41或料件43被扒落，快速方便大大提聞了生廣效率。
[0030] 所述扒料機構9對稱設置在鑄件毛坯4的左、右兩側，鑄件毛坯4由傳送鏈21上的夾具22輸送，每側扒料機構9的橫桿93上設有1-8個扒料手95，各扒料手95之間距相等且通過分離板11隔開，針對不同的鑄件毛坯4，可以靈活的設置安裝扒料手95的數量，使取件機能更加快捷有效的工作；再者所述分離板11能有效的定位對鑄件毛坯4的扒料位置，同時能更好的分類收納扒下的料頭41或料件43。
[0031 ] 如圖1和圖2所示，所述扒料機構9與冷卻機構3之間設有感應裝置6，所述感應裝置6固定在機架I上，所述傳送鏈21步進運動，感應裝置6感應到所述傳送鏈21上的夾具22，傳送鏈21停止運動使扒料機構9進行扒料工作，能更好的調試加工流程，很好的防止因設備長時間的運行產生的時間誤差，導致鑄件毛坯4或取件機的磨損損壞，大大提高了取件機的安全性能，同時也加強了取件機的工作性能。
[0032]所述扒料機構9連接有推進機構13，所述推進機構13包括推進板132和第四氣缸131，所述第四氣缸131固定在機架I上并且第四氣缸131與橫板99平行，所述第四氣缸131的活塞桿與推進板132垂直相連，所述推進板132與橫板99固定相連，所述橫板99在第四氣缸131作用下可向傳送鏈21前后方向移動，在鑄件毛坯4被三個固定機構壓緊后，推進機構13將扒料機構9向鑄件毛坯4推進并使扒料手95卡住鑄件毛坯4的料頭41或料件43，扒料機構9上下運動，將鑄件毛坯4的料頭41或料件43扒下，然后推進機構13再將扒料機構9后移。
[0033]所述扒料機構9下方設有第一收料箱51和第二收料箱52，所述第一收料箱51和第二收料箱52固定在機架I上，所述第一收料箱51位于第一扒料裝置91下方，所述第二收料箱52位于第二扒料裝置92下方，雙收料箱的設置能更好的分類收納由扒料機構9所扒下的料件43和料頭41，減少后期工人對料件43和料頭41分類的勞動強度，所述分離板11下端設有滑道板12，所述滑道板12底端靠近第一收料箱51和第二收料箱52，所述扒料機構9扒下的料頭41或料件43沿滑道板12滑進第一收料箱51或第二收料箱52，所述滑道板12設置能更好的收納料頭41或料件43，有效的防止料件43在收納過程中造成磨損損壞。
[0034]如圖5所示，所述橫桿93設有通孔97，所述通孔97為方形，所述臂桿951與通孔97相適配并貫穿通孔97，所述橫桿93上設有垂直于通孔93的螺絲孔98，所述螺絲98孔中安裝有抵住臂桿951的調節螺絲96，所述方形的通孔97設計有效的防止扒料手95轉動，力口強了加工的安全性能，針對不同大小的鑄件毛坯4，通過調節臂桿951，使扒料手95位于最佳的扒料位置，再通過調節螺絲96將扒料手95鎖緊，大大提高了生產效率。
[0035]如圖1和圖6所示，所述傳送鏈10的下游上方設有第一固定機構71和第二固定機構72，所述第一固定機構71和第二固定機構72均設有固定板75、第二氣缸74和壓緊塊76，所述第二氣缸74的活塞桿與固定板75垂直相連，所述壓緊塊76安裝在固定板75下方，所述第一固定機構71的壓緊塊76長度大于第二固定機構72的壓緊塊76的長度，所述第一固定機構71位于第一扒料裝置91中部的傳送鏈21上方，所述第二固定機構72位于所述第二扒料裝置92中部的傳送鏈21上方，所述第一固定機構71的下方設有第三固定機構73，所述第三固定機構73包括第三氣缸77和壓緊塊76，所述第一固定機構71的壓緊塊76與第三固定機構73的壓緊塊76對稱布置在傳送鏈21的上、下側，當傳送鏈21停止轉動，所述第一固定機構71向下壓緊位于夾具22上的流道體42和料件43，所述第三固定機構73向上壓緊位于夾具上的料件，所述第二固定機構72向下壓緊位于夾具22上的流道體42，方便扒料機構9進行料頭41和料件43的扒料工作。
[0036]如圖1和圖6所不,所述冷卻機構3位于傳送鏈21上游的上方,所述冷卻機構3包括2-5個風冷裝置，所述風冷裝置設有帶導風罩32的離心風機31，導風罩32將離心風機31產生的風流導向鑄件毛坯4，能有效的降低鑄件毛坯4的溫度，降低冷卻時間，提高機械的工作效率。
[0037]本發明是這樣工作的:根據鑄件毛坯4的大小，通過調節臂桿951，使扒料手95位于最佳的扒料位置，再通過調節螺絲96將扒料手95鎖緊，將鑄件毛坯4放在傳送鏈21的夾具22上，所述傳送鏈21進行步進運動，依次經過冷卻機構3、第一扒料裝置91和第二扒料裝置92，鑄件毛坯4位于冷卻機構3下方進行冷卻降溫，所述傳送鏈21步進轉動，使第一個夾具22運行到第一扒料裝置91下方，所述感應裝置6感應到傳動鏈21上的第二個夾具22，傳動鏈21停止運行，所述第一固定機構71向下壓緊位于夾具22上鑄件毛坯4的流道體42和料件43，第三固定機構73向上壓緊位于夾具22上鑄件毛坯4的料件43，然后，推進機構13將扒料機構9向鑄件毛坯4推進，使第一扒料裝置91的扒料手95卡住鑄件毛坯4的料頭41，第一氣缸94工作，帶動安裝在橫桿93的扒料手95進行上下擺動，將鑄件毛坯4的料頭41扒下，料頭41沿分離槽11順著滑道板12滑進第一收料箱51，推進機構13帶動扒料機構9后移，然后第一固定機構71和第三固定機構73復位，傳送鏈21再次步進運動，使第一個夾具22進入第二扒料裝置92，第二個夾具22處于第一扒料裝置91，感應裝置6感應到第三個夾具22，使傳送鏈21停止運動，三個固定機構壓緊鑄件毛坯4，所述第二固定機構72向下壓緊流道體43，然后推進機構13再次將扒料機構9向鑄件毛坯4推進，使第二扒料裝置92的扒料手95卡住鑄件毛坯4的料件43，第一氣缸94工作，扒料手95上下擺動，將料件43扒下，料件43沿分離槽11順著滑道板12滑進第二收料箱52，推進機構13再次帶動扒料機構9后移，然后三個固定機構復位，傳送鏈21再次傳動，第一個夾具22離開扒料機構9，順著傳送鏈21運動，在轉角處時位于夾具22上的流道體42滑出夾具22，完成對鑄件毛坯4的扒料工作。
[0038]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.一種自動分離取件機，包括機架，所述機架設有傳送機構、冷卻機構和扒料機構，所述傳送機構包括傳送鏈以及在傳送鏈上等距離分布的夾具，其特征在于:所述扒料機構對稱安裝在傳送機構下游兩側，所述扒料機構包括第一扒料裝置和第二扒料裝置，所述第一扒料裝置和第二扒料裝置均設有扒料手，所述扒料手安裝在橫桿上，所述扒料手由V形手爪和臂桿組成，所述V形手爪由兩塊金屬板相交連接而成其交角為30°?80°，所述V形手爪的尖端部與臂桿相連，所述臂桿安裝在橫桿上并平行于橫桿，所述橫桿的上方設有第一氣缸，所述第一氣缸安裝在機架的橫板上并且第一氣缸的活塞桿向下與橫桿垂直連接。
2.根據權利要求1所述的自動分離取件機，其特征在于:所述扒料機構對稱設置在鑄件毛坯的左、右兩側，鑄件毛坯由傳送鏈上的夾具輸送，每側扒料機構的橫桿上設有1-8個扒料手，各扒料手之間距相等且通過分離板隔開。
3.根據權利要求1所述的自動分離取件機，其特征在于:所述扒料機構與冷卻機構之間設有感應裝置，所述感應裝置固定在機架上，所述傳送鏈步進運動，感應裝置感應到所述傳送鏈上的夾具，傳送鏈停止運動使扒料機構進行扒料工作。
4.根據權利要求2所述的自動分離取件機，其特征在于:所述扒料機構下方設有第一收料箱和第二收料箱，所述第一收料箱和第二收料箱固定在機架上，所述第一收料箱位于第一扒料裝置下方，所述第二收料箱位于第二扒料裝置下方；所述分離板下端設有滑道板，所述滑道板底端靠近第一收料箱和第二收料箱，所述扒料機構扒下的料頭或料件沿滑道板滑進第一收料箱或第二收料箱。
5.根據權利要求1所述的自動分離取件機，其特征在于:所述扒料機構連接有推進機構，所述推進機構包括推進板和第四氣缸，所述第四氣缸固定在機架上并且第四氣缸與橫板平行，所述第四氣缸的活塞桿與推進板垂直相連，所述推進板與橫板固定相連，所述橫板在第四氣缸作用下可向傳送鏈前后方向移動。
6.根據權利要求1所述的自動分離取件機，其特征在于:所述橫桿設有通孔，所述通孔為方形，所述臂桿與通孔相適配并貫穿通孔，所述橫桿上設有垂直于通孔的螺絲孔，所述螺絲孔中安裝有抵住臂桿的調節螺絲。
7.根據權利要求1所述的自動分離取件機，其特征在于:所述傳送鏈的下游上方設有第一固定機構和第二固定機構，所述第一、第二固定機構均設有固定板、第二氣缸和壓緊塊，所述第二氣缸的活塞桿與固定板垂直相連，所述壓緊塊安裝在固定板下方，所述第一固定機構的壓緊塊長度大于第二固定機構的壓緊塊的長度。
8.根據權利要求7所述的自動分離取件機，其特征在于:所述第一固定機構位于第一扒料裝置中部的傳送鏈上方，所述第二固定機構位于所述第二扒料裝置中部的傳送鏈上方，所述第一固定機構的下方設有第三固定機構，所述第三固定機構包括第三氣缸和壓緊塊，所述第一固定機構的壓緊塊與第三固定機構壓緊塊對稱布置在傳送鏈的上、下側。
9.根據權利要求1所述的自動分離取件機，其特征在于:所述傳送鏈環繞機架進行循環運動，所述傳送鏈進行間歇式步進運動，所述傳動鏈上的夾具移動到第一固定機構和第二固定機構的下方，所述壓緊塊在氣缸推動下向下壓緊夾具上的鑄件毛坯，使扒料機構對鑄件毛坯進行扒料。
10.根據權利要求1所述的自動分離取件機，其特征在于:所述冷卻機構位于傳送鏈上游的上方，所述冷卻機構包括2-5個風冷裝置，所述風冷裝置設有帶導風罩的離心風機，導風罩將離心風機產生的風流導向鑄件毛坯。
【文檔編號】B22D31/00GK104190897SQ201410424570
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月26日 優先權日:2014年8月26日
【發明者】許昭挺 申請人:百冠(福建)機械科技發展有限公司