板材倒角圓角裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種板材倒角圓角裝置，包括機架，機架包括X向運動組、Y向運動組、驅動控制組和磨頭組；X向運動組包括X向固定件和X向滑動件，X向滑動件通過驅動控制組控制相對X向固定件運動；Y向運動組包括Y向固定件和Y向滑動件；Y向滑動件通過驅動控制組控制相對Y向固定件運動；Y向固定件設置于X向滑動件上，磨頭組設置于Y向滑動件上，或X向固定件設置于Y向滑動件上，磨頭組設置于X向滑動件上。在驅動控制組作用下，X向滑動件沿X方向運動，Y向滑動件沿Y方向運動，磨頭組相對板材沿X方向和Y方向同時運動，完成對板材的倒角或圓角。上述板材倒角圓角裝置，結構簡單，操作方便，整個裝置運動幅度較小，重心偏移小，穩定性好。
【專利說明】板材倒角圓角裝置
【技術領域】
[0001] 本發明涉及板材打磨領域，特別地，涉及一種板材倒角圓角裝置。
【背景技術】
[0002] -般的板材倒角圓角裝置，結構復雜，體積龐大，工作時，整個裝置圍繞板材的角 運動，進行打磨，擺動幅度較大，重心偏移大，因而穩定性較差。
【發明內容】
[0003] 本發明目的在于提供一種結構簡單、穩定性好的板材倒角圓角裝置，以解決一般 的板材倒角圓角裝置的結構復雜、擺動幅度較大、穩定性較差技術問題。
[0004] 為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：
[0005] -種板材倒角圓角裝置，包括機架，機架包括X向運動組、Y向運動組、驅動控制組 和磨頭組。
[0006] X向運動組包括X向固定件和X向滑動件，X向滑動件通過驅動控制組控制相對X 向固定件運動。
[0007] Y向運動組包括Y向固定件和Y向滑動件；Y向滑動件通過驅動控制組控制相對Y 向固定件運動。
[0008] Y向固定件設置于X向滑動件上，磨頭組設置于Y向滑動件上，或X向固定件設置 于Y向滑動件上，磨頭組設置于X向滑動件上。
[0009] 優選地，X向固定件為X向滑軌，X向滑動件為X向滑塊，Y向固定件為Y向滑軌， Y向滑動件為Y向滑塊，Y向滑軌與X向滑軌垂直，磨頭組設置于Y向滑塊上。
[0010] 優選地，驅動控制組包括限位塊、滾輪、彈性復位件、Y向驅動組和定位凸輪，限位 塊設置于X向滑軌上，并通過彈性復位件與X向滑塊連接，Y向驅動組連接于Y向滑塊且帶 動Y向滑塊沿Y向滑軌運動；
[0011] 定位凸輪和滾輪相切，定位凸輪和滾輪中的一個與限位塊連接，另一個通過連接 桿連接于Y向滑塊。
[0012] 優選地，驅動控制組還包括調節件，限位塊可滑動地設置于X向滑軌上，調節件連 接于限位塊，用以調節限位塊在X向滑軌上的位置。
[0013] 優選地，調節件包括傳動絲桿、控制手柄、控制齒輪和兩個傳動齒輪，控制齒輪與 控制手柄連接，兩個傳動齒輪均與控制齒輪嚙合，控制手柄、控制齒輪和兩個傳動齒輪設置 于機架的首端；
[0014] 限位塊和X向滑塊均開設有與傳動絲桿配合的第一螺紋孔，彈性復位件為彈簧， 彈簧兩端分別嵌于限位塊的第一螺紋孔和X向滑塊的第一螺紋孔，傳動絲桿一端穿過機架 的首端連接傳動齒輪，另一端依次穿過限位塊的第一螺紋孔、彈簧和X向滑塊的第一螺紋 孔連接于機架的尾端。
[0015] 優選地，Y向驅動組包括Y向驅動電機和換向組，Y向驅動電機設置于機架的首端， Y向滑塊設有開設第二螺紋孔的凸塊，Y換向組一端通過第一絲桿與Y向驅動電機連接，另 一端通過傳動絲桿與第二螺紋孔配合連接Υ向滑塊。
[0016] 優選地，板材倒角圓角裝置還設置有兩個位置感應器，兩個位置感應器分設于Υ 向滑軌兩端，其信號輸出端均連接于Υ向驅動電機。
[0017] 優選地，定位凸輪活動的連接于連接桿，定位凸輪的形狀為從下至上逐漸變大或 者逐漸縮小。
[0018] 優選地，定位凸輪橫截面的角度比板材設定的倒角的角度大一度。
[0019] 優選地，磨頭組包括驅動電機和磨頭，X向滑塊開設有磨頭槽，磨頭穿過磨頭槽連 接于驅動電機。
[0020] 優選地，磨頭組還包括氣缸和升降推桿，驅動電機通過傳動帶與升降推桿連接，升 降推桿一端連接氣缸，另一端連接磨頭，磨頭的上方或者下方連接有同軸設置的拋光輪。
[0021] 優選地，板材倒角圓角裝置還包括板材卡持組，板材卡持組設置于限位塊下方，板 材卡持組包括卡持座、推進氣缸和卡持部，卡持座通過推進氣缸和卡持部連接，卡持部包括 相對設置的兩根卡持桿，兩根卡持桿的末端均設有卡持輪，卡持輪開設有內凹的卡持槽。
[0022] 本發明具有以下有益效果：上述板材倒角圓角裝置在驅動控制組作用下，X向滑 動件在X向固定件上沿X方向運動，Υ向滑動件在Υ向固定件上沿Υ方向運動，磨頭組設置 于X向滑動件或Υ向滑動件上，相對板材沿X方向和Υ方向同時運動，完成對板材的倒角 或圓角。上述板材倒角圓角裝置，結構簡單，操作方便，整個裝置的運動幅度較小，重心偏移 小，穩定性好。
[0023] 除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本發明還有其它的目的、特征和優點。 下面將參照圖，對本發明作進一步詳細的說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024] 構成本申請的一組分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實 施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：
[0025] 圖1是本發明優選實施例的板材倒角圓角裝置的結構示意圖；
[0026] 圖2是本發明優選實施例的板材倒角圓角裝置的另一視角結構示意圖；
[0027] 圖3是本發明優選實施例的板材倒角圓角裝置的裝配示意圖。
[0028] 附圖標記說明：100、機架；200、X向運動組；220、X向固定件；222、X向滑軌；240、 X向滑動件；242、X向滑塊；300、Υ向運動組；320、Υ向固定件；322、Υ向滑軌；340、Υ向滑 動件；342、Υ向滑塊；400、驅動控制組；420、限位塊；440、滾輪；450、連接桿；460、彈性復位 件；470、Υ向驅動組；472、Υ向驅動電機；474、換向組；476、凸塊；478、第一絲桿；479、第二 絲桿；480、定位凸輪；490、調節件；492、傳動絲桿；494、控制手柄；496、控制齒輪；498、傳 動齒輪；500、磨頭組；520、磨頭驅動電機；540、磨頭；560、磨頭槽；570、氣缸；580、升降推 桿；590、拋光輪；600、位置感應器；700、板材卡持組；720、卡持座；740、推進氣缸；760、卡 持部；762、卡持桿；764、卡持輪。
【具體實施方式】
[0029] 以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定 和覆蓋的多種不同方式實施。
[0030] 參照圖1和圖3,本發明的優選實施例提供了一種板材倒角圓角裝置，包括機架 100,機架100包括X向運動組200、Y向運動組300、驅動控制組400和磨頭組500。
[0031] X向運動組200包括X向固定件220和X向滑動件240, X向滑動件240通過驅動 控制組400控制相對X向固定件220運動。
[0032] Y向運動組300包括Y向固定件320和Y向滑動件340 ;Y向滑動件340通過驅動 控制組400控制相對Υ向固定件320運動。
[0033] Υ向固定件320設置于X向滑動件240上，磨頭組500設置于Υ向滑動件340上， 或X向固定件220設置于Υ向滑動件340上，磨頭組500設置于X向滑動件240上。
[0034] 驅動控制組400可設置兩個驅動源，如設置一個X向驅動電機控制X向運動組 200,使得X向滑動件240在X向固定件220上沿X方向運動，另設置一個Υ向驅動電機472 控制Υ向運動組300,使得Υ向滑動件340在Υ向固定件320上沿Υ方向運動；也可僅設置 一個驅動源，如僅設置X向驅動電機或Υ向驅動電機472,通過其他部件的配合，實現同時控 制X向運動組200和Υ向運動組300,并使二者運動關聯。
[0035] 當Υ向固定件320設置于X向滑動件240上時，整個Υ向運動組300沿X方向運 動，磨頭組500進行X方向運動，同時由于磨頭組500設置于Υ向滑動件340上，磨頭組500 進行Υ方向運動，因此磨頭組500相對板材同時進行X方向運動以及Υ方向運動。同理X向 固定件220設置于Υ向滑動件340上，磨頭組500設置于X向滑動件240上時，磨頭組500 相對板材也同時進行X方向運動以及Υ方向運動。
[0036] 磨頭組500與板材直接接觸或者在X向運動組200和Υ向運動組300的作用下運 動后與板材接觸，均可實現對板材的倒角。
[0037] 板材倒角圓角裝置可設有板材卡持組700,將板材卡持于板材倒角圓角裝置，板材 倒角圓角裝置也可以不設置板材卡持組700,板材卡持于外部的裝置上，置于磨頭組500附 近。
[0038] 上述板材倒角圓角裝置在驅動控制組400作用下，X向滑動件240在X向固定件 220上沿X方向運動，Υ向滑動件340在Υ向固定件320上沿Υ方向運動，磨頭組500設置 于X向滑動件240或Υ向滑動件340上，相對板材沿X方向和Υ方向同時運動，完成對板材 的倒角或倒角。上述板材倒角圓角裝置，結構簡單，操作方便，整個裝置的運動幅度較小，重 心偏移小，穩定性好。
[0039] 優選地，參照圖1，X向固定件220為X向滑軌222, X向滑動件240為X向滑塊 242, Υ向固定件320為Υ向滑軌322, Υ向滑動件340為Υ向滑塊342, Υ向滑軌322與X向 滑軌222垂直，磨頭組500設置于Υ向滑塊342上。采用滑軌和滑塊配合，滑動順暢，運動 方向可控。
[0040] 優選地，參照圖1和圖3,驅動控制組400包括限位塊420、滾輪440、彈性復位件 460、Υ向驅動組470和定位凸輪480,限位塊420設置于X向滑軌222上，并通過彈性復位 件460與X向滑塊242連接，Υ向驅動組470連接于Υ向滑塊342,帶動Υ向滑塊342沿Υ 向滑軌322運動。
[0041] 定位凸輪480和滾輪440相切，定位凸輪480和滾輪440中的一個與限位塊420 連接，另一個通過連接桿450連接于Υ向滑塊342。
[0042] 定位凸輪480和滾輪440的安裝位置可交換，如滾輪440和限位塊420連接，定位 凸輪480通過連接桿450固定于Y向滑塊342,或者定位凸輪480和限位塊420連接，滾輪 440通過連接桿450固定于Y向滑塊342。
[0043] 工作時，在Y向驅動組470的作用下，Y向滑塊342沿Y向滑軌322運動，定位凸輪 480也進行Y向運動，由于滾輪440的限制，定位凸輪480和Y向滑塊342發生X向位移，帶 動X向滑塊242發生X向運動。彈性復位件460 -端連接于X向滑塊242, 一端連接于限 位塊420,由于限位塊420位置固定，而X向滑塊242滑動，使得彈性復位件460發生形變。 在彈性復位件460的彈力以及Y向驅動組470的共同作用下，定位凸輪480和滾輪440保 持切向運動的狀態。
[0044] 優選地，參照圖1和圖3,驅動控制組400還包括調節件490,限位塊420可滑動地 設置于X向滑軌222上，調節件490連接于限位塊420,用以調節限位塊420在X向滑軌222 上的位置。當限位塊420在X向滑軌222上到達所需位置后，調節調節件490使得限位塊 420在X向滑軌222上位置固定。調節件490可以為多種結構，只要能調節限位塊420在X 向滑軌222的位置并固定即可。如在X向滑軌222上設置多個卡合槽，限位塊420設置卡 合彈片，或者在限位塊420上設置與X向滑軌222相抵的緊固螺栓。
[0045] 優選地，參照圖1、圖2和圖3,調節件490包括傳動絲桿492、控制手柄494、控制 齒輪496和兩個傳動齒輪498,控制齒輪496與控制手柄494連接，兩個傳動齒輪498均與 控制齒輪496嚙合，控制手柄494、控制齒輪496和兩個傳動齒輪498設置于機架100的首 端。
[0046] 限位塊420和X向滑塊242均開設有與傳動絲桿492配合的第一螺紋孔，彈性復 位件460為彈簧，彈簧兩端分別嵌于限位塊420的第一螺紋孔和X向滑塊242的第一螺紋 孔，傳動絲桿492 -端穿過機架100的首端連接傳動齒輪498,另一端依次穿過限位塊420 的第一螺紋孔、彈簧和X向滑塊242的第一螺紋孔連接于機架100的尾端。
[0047] 轉動控制手柄494 動控制齒輪496轉動，通過傳動齒輪498轉動，從而動傳動 絲桿492轉動，通過第一螺紋孔和傳動絲桿492配合，調節限位塊420在X向滑軌222的位 置，從而調節磨頭組500和板材之間的距離。通過螺紋孔和傳動絲桿492配合，可精確控制 限位塊420的移動距離，并且當不轉動控制手柄494時，限位塊420在傳動絲桿492上的位 置固定。
[0048] 若板材較大，可調節限位塊420向遠離板材方向前進，為板材提供容納空間以使 磨頭組500與板材相切，若板材較小，可調節限位塊420向面向板材方向前進，縮小磨頭組 500和板材之間的距離，并使磨頭組500與板材相切。
[0049] 優選地，參照圖1和圖2, Υ向驅動組470包括Υ向驅動電機472和換向組474, Υ 向驅動電機472設置于機架100的首端，Υ向滑塊342設有開設第二螺紋孔的凸塊476, Υ 換向組474 -端通過第一絲桿478與Υ向驅動電機472連接，另一端通過第二絲桿479與 第二螺紋孔配合連接Υ向滑塊342。換向組474可以為錐形輪換向或者其他換向結構，第二 絲桿479與第二螺紋孔配合傳動，機構簡單，傳動效率高。
[0050] 優選地,參照圖1,板材倒角圓角裝置還設置有兩個位置感應器600,兩個位置感 應器600分設于Υ向滑軌322兩端，其信號輸出端均連接于Υ向驅動電機472。
[0051] 位置感應器600分設于Υ向滑軌322兩端，用于檢測Υ向滑塊342的運動軌跡。Υ 向驅動電機472轉動，使得Y向滑塊342沿Y向滑軌322運動，當Y向滑塊342運動至Y向 滑軌322 -端時，位于該端部的位置感應器600檢測到Υ向滑塊342的信號，將信號輸入至 Υ向驅動電機472, Υ向驅動電機472反轉，使得Υ向滑塊342向Υ向滑軌322另一端運動， 當另一端的位置感應器600檢測到Υ向滑塊342的信號，將信號輸入至Υ向驅動電機472， Υ向驅動電機472的轉動方向再次改變，Υ向滑塊342的運動方向相應改變。Υ向滑塊342 往返運動，從而使得整個板材倒角圓角裝置保持持續的工作狀態，磨頭組500沿X和Υ方向 往返運動，可實現連續化對板材進行倒角，增強了生產效率。
[0052] 優選地，參照圖1和圖3,定位凸輪480活動的連接于連接桿450,定位凸輪480的 形狀為從下至上逐漸變大或者逐漸縮小。
[0053] 定位凸輪480橫截面的角度與板材設定的倒角的角度一致，可設置多個橫截面的 角度不同的定位凸輪480,根據板材倒角的需要，選擇合適的定位凸輪480。
[0054] 磨頭組500的磨頭540是容易磨損的部位，隨著使用次數的累積，磨頭組500部分 的磨頭540發生磨損，導致直徑縮小。此時，可對定位凸輪480的安裝位置進行調節，若定 位凸輪480從下至上逐漸變大，則升高定位凸輪480,若定位凸輪480從下至上逐漸縮小，則 降低定位凸輪480,使得定位凸輪480與滾輪440接觸部分的直徑也相應縮小，以維持磨頭 組500的倒角效果。
[0055] 優選地，參照圖1和圖3,定位凸輪480橫截面的角度比板材設定的倒角的角度大 一度。定位凸輪480橫截面的角度可決定板材的倒角的角度，當定位凸輪480橫截面的角 度比板材設定的倒角的角度大一度時，可使板材的倒角打磨完后，磨頭540與板材的邊緣 分離，避免對板材的邊緣造成磨損，使得板材的邊緣不平整。
[0056] 優選地，參照圖1和圖3,磨頭組500包括磨頭驅動電機520和磨頭540,X向滑塊 242開設有磨頭槽560,磨頭540穿過磨頭槽560連接于磨頭驅動電機520。磨頭540穿過 磨頭槽560連接于磨頭驅動電機520,節約了空間，使得板材倒角圓角裝置結構緊湊。
[0057] 優選地，參照圖1和圖3,磨頭組500還包括氣缸570和升降推桿580,磨頭驅動電 機520通過傳動帶與升降推桿580連接，升降推桿580 -端連接氣缸570,另一端連接磨頭 540,氣缸570的活塞桿與升降推桿580中間有一顆鋼珠，使活塞桿不跟轉，磨頭540的上方 或者下方連接有同軸設置的拋光輪590。
[0058] 磨頭驅動電機520通過傳動帶帶動升降推桿580旋轉，磨頭540開始旋轉對板材 進行倒角，在倒角完成后，在氣缸570的作用下，升降推桿580上升或者下降，使得磨頭540 遠離板材，拋光輪590與板材接觸，對板材進行拋光。可將位置感應器600的信號輸出端與 氣缸570相連，當Υ向滑塊342運動至Υ向滑軌322 -端返程時，拋光輪590對板材進行拋 光。
[0059] 優選地，參照圖3,板材倒角圓角裝置還包括板材卡持組700,板材卡持組700設置 于限位塊420下方，板材卡持組700包括卡持座720、推進氣缸740和卡持部760,卡持座720 通過推進氣缸740和卡持部760連接，卡持部760包括相對設置的兩根卡持桿762,兩根卡 持桿762的末端均設有卡持輪764,卡持輪764開設有內凹的卡持槽。板材卡持組700設置 于板材倒角圓角裝置上，可更方便的調節磨頭組500與板材卡持組700的距離，更好的適應 不同形狀板材的倒角。板材的一個角的兩側邊分別卡持在兩個卡持輪764的卡持槽中，不 容易從卡持槽中脫出。卡持座720通過推進氣缸740和卡持部760連接，可根據板材的大 小，移動卡持部760的位置，調節板材和卡持部760之間的位置，以夾持不同大小板材。
[0060] 以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技 術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修 改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種板材倒角圓角裝置，其特征在于，包括機架（100)，所述機架（100)包括X向運 動組（200)、Y向運動組（300)、驅動控制組（400)和磨頭組（500); 所述X向運動組（200)包括X向固定件（220)和X向滑動件（240)，所述X向滑動件 (240)通過所述驅動控制組（400)控制相對所述X向固定件（220)運動； 所述Y向運動組（300)包括Y向固定件（320)和Y向滑動件（340);所述Y向滑動件 (340)通過所述驅動控制組（400)控制相對所述Y向固定件（320)運動； 所述Y向固定件（320)設置于所述X向滑動件（240)上，所述磨頭組（500)設置于所 述Y向滑動件（340)上，或所述X向固定件（220)設置于所述Y向滑動件（340)上，所述磨 頭組（500)設置于所述X向滑動件（240)上。
2. 根據權利要求1所述的板材倒角圓角裝置，其特征在于，所述X向固定件（220)為X 向滑軌（222)，所述X向滑動件（240)為X向滑塊（242)，所述Y向固定件（320)為Y向滑 軌（322)，所述Y向滑動件（340)為Y向滑塊（342)，所述Y向滑軌（322)與所述X向滑軌 (222)垂直，所述磨頭組（500)設置于所述Y向滑塊（342)上。
3. 根據權利要求2所述的板材倒角圓角裝置，其特征在于，所述驅動控制組（400)包括 限位塊（420)、滾輪（440)、彈性復位件（460)、Y向驅動組（470)和定位凸輪（480)，所述限 位塊（420)設置于所述X向滑軌（222)上，并通過所述彈性復位件（460)與所述X向滑塊 (242)連接，所述Υ向驅動組（470)連接于所述Υ向滑塊（342)且帶動所述Υ向滑塊（342) 沿所述Υ向滑軌（322)運動； 所述定位凸輪（480)和所述滾輪（440)相切，所述定位凸輪（480)和所述滾輪（440) 中的一個與所述限位塊（420)連接，另一個通過連接桿（450)連接于所述Υ向滑塊（342)。
4. 根據權利要求3所述的板材倒角圓角裝置，其特征在于，所述驅動控制組（400)還 包括調節件（490)，所述限位塊（420)可滑動地設置于所述X向滑軌（222)上，所述調節件 (490)連接于所述限位塊（420)，用以調節所述限位塊（420)在所述X向滑軌（222)上的位 置。
5. 根據權利要求4所述的板材倒角圓角裝置，其特征在于，所述調節件（490)包括傳動 絲桿（492)、控制手柄（494)、控制齒輪（496)和兩個傳動齒輪（498)，所述控制齒輪（496) 與所述控制手柄（494)連接，兩個所述傳動齒輪（498)均與所述控制齒輪（496)嚙合，所述 控制手柄（494)、所述控制齒輪（496)和兩個所述傳動齒輪（498)設置于所述機架（100)的 首端； 所述限位塊（420)和所述X向滑塊（242)均開設有與所述傳動絲桿（492)配合的第一 螺紋孔，所述彈性復位件（460)為彈簧，所述彈簧兩端分別嵌于所述限位塊（420)的所述第 一螺紋孔和所述X向滑塊（242)的所述第一螺紋孔，所述傳動絲桿（492) -端穿過所述機 架（100)的首端連接所述傳動齒輪（498)，另一端依次穿過所述限位塊（420)的第一螺紋 孔、所述彈簧和所述X向滑塊（242)的所述第一螺紋孔連接于所述機架（100)的尾端。
6. 根據權利要求3所述的板材倒角圓角裝置，其特征在于，所述Υ向驅動組（470)包括 Υ向驅動電機（472)和換向組（474)，所述Υ向驅動電機（472)設置于所述機架（100)的首 端，所述Υ向滑塊（342)設有開設第二螺紋孔的凸塊（476)，所述Υ換向組（474) -端通過 第一絲桿（478)與Υ向驅動電機（472)連接，另一端通過第二絲桿（479)與所述第二螺紋 孔配合連接所述Υ向滑塊（342)。
7. 根據權利要求6所述的板材倒角圓角裝置，其特征在于，所述板材倒角圓角裝置還 設置有兩個位置感應器（600)，兩個所述位置感應器（600)分設于所述Y向滑軌（322)兩 端，其信號輸出端均連接于所述Y向驅動電機（472)。
8. 根據權利要求3所述的板材倒角圓角裝置，其特征在于，所述定位凸輪（480)活動的 連接于所述連接桿（450)，所述定位凸輪（480)的形狀為從下至上逐漸變大或者逐漸縮小。
9. 根據權利要求3所述的板材倒角圓角裝置，其特征在于，所述定位凸輪（480)橫截面 的角度比板材設定的倒角的角度大一度。
10. 根據權利要求3所述的板材倒角圓角裝置，其特征在于，所述磨頭組（500)包括磨 頭驅動電機（520)和磨頭（540)，所述X向滑塊（242)開設有磨頭槽（560)，所述磨頭（540) 穿過所述磨頭槽（560)連接于所述磨頭驅動電機（520)。
11. 根據權利要求10所述的板材倒角圓角裝置，其特征在于，所述磨頭組（500)還包括 氣缸（570)和升降推桿（580)，所述磨頭驅動電機（520)通過傳動帶與所述升降推桿（580) 連接，所述升降推桿（580) -端連接所述氣缸（570)，另一端連接所述磨頭（540)，所述磨頭 (540)的上方或者下方連接有同軸設置的拋光輪（590)。
12. 根據權利要求3?11任一項所述的板材倒角圓角裝置，其特征在于，所述板材倒 角圓角裝置還包括板材卡持組（700)，所述板材卡持組（700)設置于所述限位塊（420)下 方，所述板材卡持組（700)包括卡持座（720)、推進氣缸（740)和卡持部（760)，所述卡持座 (720)通過所述推進氣缸（740)和所述卡持部（760)連接，所述卡持部（760)包括相對設置 的兩根卡持桿（762)，兩根所述卡持桿（762)的末端均設有卡持輪（764)，所述卡持輪（764) 開設有內凹的卡持槽。
【文檔編號】B24B41/02GK104084861SQ201410325375
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月9日 優先權日:2014年7月9日
【發明者】張新球, 蘭義軍, 謝寄彪 申請人:湖南三星玻璃機械有限公司