一種彈簧磨削機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及彈簧磨削領域，特指一種彈簧磨削機構，包括上砂輪，下砂輪，磨盤，所述磨盤位于上砂輪和下砂輪之間，所述上砂輪或下砂輪由內砂輪和外砂輪組成，內砂輪套在外砂輪內；所述內砂輪或外砂輪通過傳動機構帶動，內砂輪和外砂輪的轉動方向相反。采用上述方案后，彈簧在自轉狀態下磨削，能夠提高磨削彈簧的質量和產量，節能環保和磨削成本低。受力性能好，機構精度保持性長和穩定性好。
【專利說明】一種彈簧磨削機構【技術領域】
[0001]本實用新型涉及彈簧磨削領域，特指一種彈簧磨削機構。
【背景技術】
[0002]目前，數控磨簧機雙端面磨簧機基本機構示意見圖如圖一、圖二，這種結構是上砂輪01、下砂輪02，上砂輪01能上下移動，兩砂輪端面間設置安放彈簧04的磨盤03，磨盤03定軸轉動，基本工作原理是:磨盤03定軸轉動，磨盤03上的彈簧04被磨盤03轉動帶動，從a點進入兩個砂輪端面間，經過b點到達c點處，從兩砂輪端面間出來，彈簧04繼續被磨盤03轉動帶動,從c點處經過d點又到達a點處,這樣循環下去,彈簧04被磨盤03帶動整個過程中，上砂輪01慢慢地往下移動，在兩砂輪端面間的彈簧04兩端面被磨削，當上砂輪01向下移動到磨削彈簧04長度要求時，停止移動，然后返回到起點，磨盤03也慢慢地轉動了，這是操作者將彈簧門打開，然后磨好的彈簧04 —個個地經過彈簧門口漏出，彈簧04卸完后，關閉彈簧門。彈簧04放入磨盤03上，又可以進行下一盤磨削了。
[0003]這種工作原理具有以下缺點: [0004]第一，β角度一般為60° -70°，所以上砂輪在向下移動過程中，磨盤上a點彈簧從a點經過b點到達c點時間，只有磨盤轉動一圈時間的17%左右。因此，這樣產生三個方面后果:1)、整盤彈簧只有17%左右同時在砂輪平面上磨削，生產效率低。2)、每個彈簧被磨削量只有磨盤轉動一圈上砂輪向下移動量的17%，還有83%移動量，彈簧實際在砂輪外面，沒有被磨削，這是不合理的，這種不合理的后果是因砂輪a點處突然磨削量很大，因而a點處磨損很快，b點處磨損慢，c點基本沒有參加磨削。所以最后砂輪端面形狀變為圓臺形，如圖三，嚴重影響了彈簧磨削時的垂直精度。3)、因為兩砂輪磨削時，只有與磨盤重合位置受力，并且砂輪a點處磨削量很大，即主要磨削力在這個地方，上述磨削力的軸向分力合成的軸向合力，遠離砂輪軸中心線，因此，砂輪軸和砂輪盤要承受大的彎矩，從而產生了大的幾何變形，對于重磨削彈簧更明顯，嚴重影響了彈簧磨削精度。
[0005]第二，由于磨削時因砂輪不平，彈簧端面實際是不垂直于彈簧軸線的平面，因此彈簧a點至c點的整個磨削過程中不能引起自轉，因此磨削后彈簧精度不高。
[0006]最后，因為目前磨簧機中支承砂輪軸的軸承的過盈量沒有自動調節結構。所以為什么設備使用一段時間后，精度和穩定性馬上會下降。為了使彈簧磨削精度和穩定性不下降，經常需要高技能員工，用手工調節軸承的過盈量。這樣不但這種技工難找，而且調節軸承的過盈量也很麻煩。
[0007]總之，不論從設備結構和磨簧后質量來說，還是從磨削生產效率來說。目前，數控磨簧機的工作原理和結構都需要創新。
[0008]為此，本發明人做進一步研究，研發出了一種彈簧高質量高效率磨削方法，本案由此產生。
實用新型內容[0009]本實用新型的目的在于提供一種彈簧磨削機構，不但能夠提高磨削彈簧的質量和產量，而且節能環保和磨削成本低，降低零件制造成本，機構精度保持性長和穩定性好。
[0010]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0011]一種彈簧磨削機構，包括上砂輪，下砂輪，磨盤，所述磨盤位于上砂輪和下砂輪之間；所述上砂輪或下砂輪至少一個由內砂輪和外砂輪組成，內砂輪套在外砂輪內；所述內砂輪或外砂輪通過傳動機構帶動，內砂輪和外砂輪的轉動方向相反。
[0012]進一步，所述的磨盤與擺動移動組合機構連接，所述的擺動移動組合機構包括與電機聯動連接的蝸桿，蝸桿兩側設置有兩個蝸輪，所述的蝸輪與滑座軸聯動連接，所述滑座軸上設置有滑塊軸，所述的滑塊軸與連桿A聯動連接，所述的連桿A與磨盤連接；滑塊軸軸心線和滑座軸軸心線距離可以調節。
[0013]進一步，所述擺動移動組合機構中設置有支座，所述支座通過連桿B與轉盤聯動連接，連桿B的一端通過設置在轉盤邊緣軸銷。
[0014]進一步，所述傳動機構包括與電機聯動的皮帶輪，可以隨皮帶輪轉動的砂輪軸，所述的砂輪軸與內砂輪或外砂輪固定連接。 [0015]進一步，所述內砂輪的內砂輪軸套合在外砂輪的外砂輪軸內，它們之間設置有圓錐滾子軸承，外砂輪軸設置在軸承座套內，軸承座套與外砂輪軸之間也設置有圓錐滾子軸承，圓錐滾子軸承的外圈端面上都設置有U型彈簧墊，所述的U型彈簧墊和圓錐滾子軸承接觸面為弧形。
[0016]進一步，所述的上砂輪通過上聯軸器和下聯軸器與電機軸聯動連接，上聯軸器和下聯軸器之間設置有聯軸片，所述的聯軸片邊上開設有四個等分的缺口。
[0017]進一步，所述的上砂輪由內砂輪和外砂輪組成，下砂輪為一體式結構。
[0018]進一步，所述的下砂輪由內砂輪和外砂輪組成，上砂輪為一體式結構。
[0019]進一步，所述的下砂輪和上砂輪都有由內砂輪和外砂輪組成，這種結構情況下，兩個內砂輪轉動方向相同，兩個外砂輪轉動方向也相同，但是內、外砂輪轉動方向相反。
[0020]采用上述方案后，本實用新型與現有技術相比，具有以下優點:
[0021]一、生產效率高:因為:首先，整盤彈簧同時都在砂輪平面上磨削。其次，因為至少有一塊砂輪是由內、外砂輪組成的，且旋轉方向相反，所以彈簧能夠在自轉狀態下磨削。因而，可以采用大進給量磨削。所以生產效率是目前數控磨彈簧機的2倍左右。
[0022]二、磨削垂直度精度高和穩定性高；1、因為彈簧在砂輪平面上從砂輪內、外徑處來回移動，所以砂輪每點都參加磨削每個彈簧，且所受磨削量也一樣，因此砂輪均勻磨損，從而提高了磨削精度和穩定性。2、因為至少有I塊砂輪是由內、外砂輪組成，所以彈簧能自轉狀態下磨削。
[0023]最后，由于本機構包含有上述2點技術特征組合的機構，這2點技術特征組合形成
了新的技術特征------實現了彈簧端面上每點都被砂輪每點磨削，砂輪磨損特別均勻，從
新砂輪開始至砂輪用完，不用修割砂輪，砂輪平面始終保持高的平面度。因此，極大地提高了磨削垂直度精度和穩定性
[0024]三、節能環保和磨削成本低:1、耗能低:因為彈簧磨削時是自轉的，彈簧端面磨削時的紋理方向不斷變化，磨削表面散熱快，不易聚熱，因而彈簧不容易燒傷，也容易磨削，所以功率消耗也低。2、改善工作環境和磨削成本低:因為彈簧在磨削時，砂輪磨損特別均勻，從新砂輪開始至砂輪用完，不用修割砂輪。所以解決了目前數控磨簧機磨削鋼絲直徑3mm以上的彈簧，需要時刻修割砂輪的麻煩問題。從而提高了砂輪利用率，改善了操作者工作環境，同時降低了磨削成本。
[0025]四、結構簡單、制造成本低:磨盤安裝在擺動移動組合機構的連桿上，整盤彈簧擺入擺出兩砂輪端面之間，是依靠擺動移動組合機構中支座(支座安裝在齒輪箱體下平面)，支座通過連桿B與轉盤聯動連接，連桿B的一端通過設置在轉盤邊緣軸銷。減速電機轉動，通過輸出軸和平鍵帶動轉盤轉動，通過軸銷軸承使連桿B做平面運動，以擺軸為轉動中心的齒輪箱體(齒輪箱體安裝在擺軸上)作來回擺動，由此實現了整盤彈簧擺入擺出兩砂輪端面之間的目的。設計時，只要磨盤擺入、擺出停留點，剛好是連桿A、C點和轉盤中心點在一直線上。那么，連桿A點隨轉盤轉動至A或者C點附近處，箱體基本上沒有擺動，也可以說，擺動很小很小，即對于磨盤中心與砂輪中心偏離極小，可以認為仍然滿足磨削彈簧的要求或者說擺出時卸彈簧處位置要求，這樣設計優點是，1、可以選用價格低和控制簡單的普通電機，只要在電機啟動、或者停止時，設定在磨盤擺入或者擺出停留的位置，利用A、C、O在同一直線時，因彈簧磨削力引起推動齒輪箱體擺動的合力矩，無法推動箱體擺動這一技術特征，從而保證了磨削彈簧時，磨盤需要的位置。2、轉盤上設置了半徑尺寸都不一樣的4個軸銷孔，半徑尺寸都相差0.2mm左右，以便于磨盤擺入兩砂輪之間時，調整擺動移動組合機構的兩滑塊軸軸心線與各相配滑座軸軸心線共線時，磨盤中心線與砂輪中心線基本重合，這樣設計不需要連續調節擺角大小機構，而又能滿足使用要求。結構簡單，降低了制造成本。
[0026]五、機構精度保持性長和穩定性好:因為支承砂輪軸的圓錐滾子軸承的外圈端面上都設置有U型彈簧墊，U型彈簧墊相當于軸向能變形，又有大的彈性剛度的彈簧。這樣設計優點是當機構安裝時，圓錐滾子軸承過盈量調節好后，機構在使用過程中，因為圓錐滾子軸承肯定要磨損的，為了保持圓錐滾子軸承原來的過盈量，所以由U型彈簧墊推動軸承外圈軸向移動自動補償軸承磨損量，從而達到自動調節軸承過盈量的目的。因而具有機構精度保持性長和穩定性好特點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]圖一是現有的數控磨簧機結構示意簡圖；
[0028]圖二是圖1的A-A向視圖；
[0029]圖三是圖2的K-K向旋轉視圖；
[0030]圖四是本實用新型結構示意圖；
[0031]圖五是圖四B-B向示意圖；
[0032]圖六是U型彈簧墊的示意圖；
[0033]圖七是圖五C-C向示意圖；
[0034]圖八是聯軸片的示意圖。
[0035]附圖標記說明:
[0036]上砂輪I，下砂輪2，內砂輪21，內砂輪軸22，內皮帶輪23，外砂輪24，外砂輪軸25，外皮帶輪26，軸承座套27，圓錐滾子軸承28，U型彈簧墊29，磨盤3，彈簧4，擺動移動組合機構5，蝸桿51，蝸輪52，滑座軸53，滑塊軸54，連桿A55，上聯軸器61，下聯軸器62，聯軸片63，支座71，連桿B72，轉盤73，擺軸8。
【具體實施方式】
[0037]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0038]如圖所示，本實用新型揭示的一種彈簧磨削方法及其機構，包括上砂輪1，下砂輪2，所述上、下砂輪2至少一個由內砂輪21和外砂輪24組成，在本實施例中，選取上砂輪I為一體式結構，下砂輪2由內砂輪21和外砂輪24組成，內砂輪21外徑尺寸略小于外砂輪24內徑尺寸，內砂輪21套在外砂輪24內。內砂輪21與外砂輪24旋轉方向相反，外砂輪24與上砂輪I旋轉方向相同，上砂輪I外徑與外砂輪24外徑尺寸一樣，上砂輪I內徑與內砂輪21尺寸一樣，下砂輪2內孔中安裝了托盤，用于彈簧進出兩砂輪間時托住彈簧。
[0039]磨盤3安裝在擺動移動組合機構5的連桿上，所述的磨盤3上裝了彈簧。整盤彈簧4擺入擺出兩砂輪端面之間，是依靠擺動移動組合機構5下的支座71 (支座71安裝在齒輪箱體下平面一齒輪箱即擺動移動組合機構5的外殼)通過連桿B72與轉盤73聯動連接，連桿B72的一端通過設置在轉盤73邊緣軸銷。使用時，減速電機轉動，通過輸出軸和平鍵帶動轉盤73轉動，通過軸銷軸承使連桿B72做平面運動，以擺軸8為轉動中心的齒輪箱體(齒輪箱體安裝在擺軸8上)作來回擺動，由此實現了整盤彈簧擺入擺出兩砂輪端面之間的目的。設計時，只要磨盤3擺入、擺出停留點，剛好是連桿A55、C點和轉盤73中心點O在一直線上，那么，連桿A55點隨轉盤73轉動至A點或者C點附近處，箱體基本上沒有擺動，也可以說，擺動很小很小，即對于磨盤3中心與砂輪中心偏離極小，可以認為仍然滿足磨削彈簧的要求或者說擺出到卸彈簧處位置要求。這樣設計優點是，1、可以選用價格低和控制簡單的普通電機，只要在電機啟動、或者停止時，設定在磨盤3擺入或者擺出停留的位置，利用A、C、O在同一直線時，因彈簧磨削力引起推動齒輪箱體擺動的合力矩，無法推動箱體擺動這一技術特征，從而保證了磨削彈簧時，磨盤3需要的位置。2、轉盤73上設置了半徑尺寸都不一樣的4個軸銷孔，半徑尺寸都相差0.2MM左右，以便于磨盤3擺入兩砂輪之間時，調整擺動移動組合機構5的兩滑塊軸54軸心線與相配合的滑座軸53軸心線共線時，磨盤3中心線與砂輪中心線基本重合，這樣設計不需要連續調節擺角大小機構，而又能滿足使用要求。結構簡單，降低了制造成本。
[0040]所述的整磨彈簧在砂輪平面上來回移動是通過擺動移動組合機構5包括與電機聯動連接的蝸桿51，蝸桿51兩側設置有兩個蝸輪52，所述的蝸輪52與滑座軸53聯動連接，所述的滑座軸53上設置有滑塊軸54，所述的滑塊軸54與連桿A55聯動連接，兩滑塊軸54與連桿聯動后，兩滑塊軸54距離與兩滑座軸53距離相等，所述的連桿A55與磨盤3連接，所述的磨盤3內裝了彈簧。機構安裝調整時，當滑塊軸54軸心線和滑座軸53軸心線重合時，磨盤3圓心與砂輪旋轉中心線一致。磨削彈簧前，根據彈簧參數調節，一般調節滑塊軸54軸心線和滑座軸53軸心線不重合，兩者之間的軸心距離就是曲柄長度，調節時兩曲柄長度必須一樣。工作時，電機的轉動使蝸桿51也轉動，蝸桿51帶動兩個蝸輪52軸同向轉動，與滑座軸53配合的兩滑塊軸54偏心轉動，從而與兩滑塊軸54聯動的連桿作平動運動，這樣磨盤3上每點都作半徑為曲柄長度的圓，彈簧旋轉中心線也同樣作半徑為曲柄長度的圓。因此，實施了彈簧磨削時，整磨彈簧在砂輪平面上來回移動。
[0041]所述的上砂輪I通過上聯軸器61和下聯軸器62與電機軸聯動連接，上聯軸器61和下聯軸器62之間設置有聯軸片63，所述的聯軸片63邊上開設有四等分的缺口。見圖八，這樣設計優點是:首先，便于電機安裝聯接，不會因電機軸與砂輪軸的不同心，而產生振動，零件快速磨損的問題。其次，受力性能好，在傳動過程中，a和c槽所受力相等，方向相反，相當于對軸中心是一個旋轉力偶。同理，b和d槽所受力也相等，方向也相反，相當于軸中心也是一個力偶。它們只是作用在同一平面上的兩個方向相反的力偶。因此，聯軸片63沒有受旋轉中心線在圖平面上的翻轉力矩，不像十字滑塊式聯接器那樣，有翻轉力矩。因此，本聯軸片63受力性能好，傳遞效率高，單位體積內傳遞力大。為此，聯軸片63軸向尺寸可以做得很小，外徑也可以相應做小。最后，實際轉動慣量小，能高速傳動，即電機直接聯接傳動，效率高，壽命長。
[0042]所述內砂輪21的內砂輪軸22套合在外砂輪24的外砂輪軸25內，它們之間設置有圓錐滾子軸承28。內砂輪21通過內皮帶輪23帶動內砂輪軸22轉動，外砂輪軸25設置在外皮帶輪27內，其轉動方式同理，外皮帶輪27與外砂輪軸25之間也設置有圓錐滾子軸承28。圓錐滾子軸承28的外圈端面上還設置有U型彈簧墊29。首先，U型彈簧墊29外徑上加工了凹槽和槽底設計成圓弧型。這樣設計優點是過盈量調節時，U型彈簧墊29可具有一定的變形量，又有大的彈性剛度，并且圓錐滾子軸承28過盈量自動調節時，彈簧力變化可以較小。槽底設計成圓弧，避免了應力集中和淬火裂紋產生。同時提高了加工工藝性。其次，U形彈簧與外皮帶輪27和圓錐滾子軸承28接觸面，不設計成平面接觸，而設計成大圓弧形狀接觸(見圖六)，因為U形彈簧墊在實際應用時，是變形的。換句話說，實際它與外皮帶輪27和圓錐滾子軸承28的端面接觸形式，設計不了剛好為平面接觸形式。所以采用大圓弧形狀，使成了線接觸，接觸線是一個圓，可以精確計算其接觸應力、應變等實際問題。
[0043]本申請的工作原理是上、下砂輪2旋轉，整盤彈簧擺入兩砂輪端面之間，然后彈簧旋轉中心線在擺動移動組合機構5帶動下，在砂輪端面上作圓軌跡移動，當上砂輪I向下移動時，彈簧兩端面在彈簧自轉狀態下被砂輪磨削，當磨削到彈簧長度要求達到時，上砂輪I停止向下移動，稍后，返回至起點，磨盤3停止移動，擺動移動組合機構5將整盤彈簧擺出砂輪間，即卸掉整盤彈簧。如果要磨削下一盤彈簧，那么，操作者把彈簧放入磨盤3中，再按一下開始按鈕，電腦可以按原來程序又進行磨削了。
[0044]這種磨削原理技術效果是:
[0045]第一、生產效率高:1、因為整盤彈簧同時都在砂輪平面上磨削。2、因為至少有一塊砂輪是由內、外砂輪24組成的，且旋轉方向相反，所以彈簧能夠在自轉狀態下磨削。因而，可以采用大進給量磨削。因此，生產效率是目前數控磨簧機的2倍左右。
[0046]第二、磨削精度和穩定性高:1、因為砂輪每點所受磨削量一樣，并且彈簧旋轉中心線移動軌跡是個圓，圓半徑可以調節，磨盤3上一系列彈簧旋轉中心線組成的圓，調節成彈簧移動時，彈簧中徑剛好能夠和下砂輪2的外徑或內徑相切，這樣砂輪每點都能磨削每個彈簧。因此砂輪磨損均勻，所以提高了彈簧磨削精度。2、因為彈簧能自轉磨削，由于下內、外砂輪24旋轉方向不一樣，所以下內、外砂輪24對彈簧磨削力方向相反，如果下內砂輪21外徑尺寸減去下內砂輪21內徑尺寸數值的一半與下外砂輪24外徑尺寸減去下外砂輪24內徑尺寸數值的一半相同，并且小于2倍彈簧中徑時，不論彈簧在砂輪平面上這么移動，下內砂輪21平面上有彈簧端面被磨削，下外砂輪24平面上也有彈簧端面被磨削。下內砂輪21平面上的彈簧所受磨削力與上砂輪I相對應平面上的彈簧所受磨削力相等，方向相反，它們對彈簧自轉合力矩為零。下外砂輪24平面上的彈簧所受磨削力與上砂輪I相對應平面上的彈簧所受磨削力相等，方向相同，它們對彈簧自轉合力矩大于零。只要設計參數合理，彈簧最后始終有合力矩能推動彈簧自轉。因此，實現了彈簧在自轉狀態下磨削。
[0047]最后，由于本機構包含上述2點技術特征的組合的機構實現了彈簧端面上每點都被砂輪每點磨削，砂輪磨損特別均勻，從新砂輪開始至砂輪用完，不用修割砂輪，砂輪平面始終保持高的平面度。因此，大大提高了彈簧磨削垂直精度和穩定性。
[0048]第三、節能環保和磨削成本低:1、耗能低:因為彈簧磨削時是自轉的，彈簧端面磨削時的紋理方向不斷變化，磨削表面散熱快，不易聚熱，因而彈簧不容易燒傷，也容易磨削，所以功率消耗也低。2、改善工作環境和磨削成本低:因為彈簧在磨削時，從新砂輪開始至砂輪用完，不用修割砂輪。所以解決了目前數控磨簧機磨削鋼絲直徑3mm以上的彈簧，需要時刻修割砂輪的麻煩問題。從而提高了砂輪利用率，改善了操作者工作環境，同時，降低了磨削成本。
[0049]第四、結構簡單、制造成本低:磨盤3安裝在擺動移動組合機構5的連桿上，整盤彈簧擺入擺出兩砂輪端面之間，是依靠擺動移動組合機構5中支座71 (支座71安裝在齒輪箱體下平面)，支座71通過連桿B72與轉盤73聯動連接，連桿B72的一端通過設置在轉盤
73邊緣的軸銷。減速電機轉動，通過輸出軸和平鍵帶動轉盤73轉動，通過軸銷軸承使連桿B72做平面運動，以擺軸8為轉動中心的齒輪箱體(齒輪箱體安裝在擺軸8上)作來回擺動，由此實現了整盤彈簧擺入擺出兩砂輪端面之間的目的。設計時，只要磨盤3擺入、擺出停留點，剛好是連桿A55、C點和轉盤73中心點在一直線上，那么，連桿A55點隨轉盤73轉動至A點和C點附近處，箱體基本上沒有擺動，也可以說，擺動很小，即對于磨盤3中心與砂輪中心偏離極小，可以認為仍然滿足磨削彈簧的要求或者說滿足磨盤3擺出時卸彈簧的位置處要求。這樣設計優點是，1、可以選用價格低和控制簡單的普通電機，只要在電機啟動、或者停止時，設定在磨盤3擺入或者擺出停留的位置，利用A、C、O在同一直線時，彈簧磨削力引起推動齒輪箱體擺動的合力矩，無法推動箱體擺動這一技術特征，從而保證了磨削彈簧時，磨盤3需要的位置。2、轉盤73上設置了半徑尺寸都不一樣的4個軸銷孔，半徑尺寸都相差
0.2mm,以便于磨盤3擺入兩砂輪之間時，調整擺動移動組合機構5的兩滑塊軸54軸心線與兩滑座軸53軸心線共線時，磨盤3中心線與砂輪中心線基本重合。這樣設計不需要連續調節擺角大小機構，而又能滿足使用要求。結構簡單，降低了制造成本。
[0050]第五、機構精度保持性長和穩定性好:因為支承砂輪軸的圓錐滾子軸承28的外圈端面上都設置了 U型彈簧墊29，U型彈簧墊29相當于軸向能變形，又有大的彈性剛度的彈簧。這樣設計優點是當機構安裝時，圓錐滾子軸承28過盈量調節好后，機構在使用過程中，因為圓錐滾子軸承28肯定要磨損的，為了保持圓錐滾子軸承28原來的過盈量，所以由U型彈簧墊29推動軸承外圈軸向移動自動補償軸承磨損量，從而達到自動調節軸承過盈量的目的。因而具有機構精度保持性長和穩定性好特點。
[0051]上述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。
【權利要求】
1.一種彈簧磨削機構，其特征在于:包括上砂輪，下砂輪，磨盤，所述磨盤位于上砂輪和下砂輪之間；所述上砂輪或下砂輪至少一個由內砂輪和外砂輪組成，內砂輪套在外砂輪內；所述內砂輪或外砂輪通過傳動機構帶動，內砂輪和外砂輪的轉動方向相反。
2.根據權利要求1所述的一種彈簧磨削機構，其特征在于:所述的磨盤與擺動移動組合機構連接，所述的擺動移動組合機構包括與電機聯動連接的蝸桿，蝸桿兩側設置有兩個蝸輪，所述的蝸輪與滑座軸聯動連接，所述滑座軸上設置有滑塊軸，所述的滑塊軸與連桿A聯動連接，所述的連桿A與磨盤連接；滑塊軸軸心線和滑座軸軸心線距離可以調節。
3.根據權利要求2所述的一種彈簧磨削機構，其特征在于:所述擺動移動組合機構中設置有支座，所述支座通過連桿B與轉盤聯動連接，連桿B的一端通過設置在轉盤邊緣軸銷。
4.根據權利要求3所述的一種彈簧磨削機構，其特征在于:所述傳動機構包括與電機聯動的皮帶輪，可以隨皮帶輪轉動的砂輪軸，所述的砂輪軸與內砂輪或外砂輪固定連接。
5.根據權利要求4所述的一種彈簧磨削機構，其特征在于:所述內砂輪的內砂輪軸套合在外砂輪的外砂輪軸內，它們之間設置有圓錐滾子軸承，外砂輪軸設置在軸承座套內，軸承座套與外砂輪軸之間也設置有圓錐滾子軸承，圓錐滾子軸承的外圈端面上都設置有U型彈簧墊，所述的U型彈簧墊和圓錐滾子軸承接觸面為弧形。
6.根據權利要求5所述的一種彈簧磨削機構，其特征在于:所述的上砂輪通過上聯軸器和下聯軸器與電機軸聯動連接，上聯軸器和下聯軸器之間設置有聯軸片，所述的聯軸片邊上開設有四個等分的缺口。
7.根據權利要求1所述的一種彈簧磨削機構，其特征在于:所述的上砂輪由內砂輪和外砂輪組成，下砂輪為一體式結構。
8.根據權利要求1所述的一種彈簧磨削機構，其特征在于:所述的下砂輪由內砂輪和外砂輪組成，上砂輪為一體式結構。
9.根據權利要求1所述的一種彈簧磨削機構，其特征在于:所述的下砂輪和上砂輪都有由內砂輪和外砂輪組成，這種結構情況下，兩個內砂輪轉動方向相同，兩個外砂輪轉動方向也相同，但是內、外砂輪轉動方向相反。
【文檔編號】B24B19/00GK203696674SQ201320892681
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月31日 優先權日:2013年12月31日
【發明者】俞家林, 俞度, 黃花麗 申請人:紹興市家度彈簧機械有限公司