瓦型磁體磨削生產線的制作方法

瓦型磁體磨削生產線的制作方法
【專利摘要】一種瓦型磁體磨削生產線，包括瓦型磁體粗磨削加工裝置和瓦型磁體精磨削裝置，瓦型磁體粗磨削加工裝置包括瓦型磁體粗磨削機和端面磨削機Ⅰ，瓦型磁體精磨削裝置包括瓦形磁體內外圓弧面磨削裝置和瓦形磁體倒角倒邊磨削裝置，瓦形磁體內外圓弧面磨削裝置與瓦形磁體倒角倒邊磨削裝置之間設有側面磨削工裝，瓦形磁體倒角倒邊磨削裝置的后方設有端面磨削機Ⅱ；瓦形磁體內外圓弧面磨削裝置包括瓦型磁體內圓弧面磨削機和瓦型磁體外圓弧面磨削機，且瓦型磁體內圓弧面磨削機和瓦型磁體外圓弧面磨削機之間設有用于翻轉瓦型磁體的瓦型磁體翻轉機構；瓦形磁體倒角倒邊磨削裝置包括瓦型磁體外圓弧面四棱角倒角磨削機和瓦形磁體內圓弧面軸長兩弧形邊倒邊磨削機。
【專利說明】瓦型磁體磨削生產線
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于瓦型磁體磨削加工設備【技術領域】，具體涉及用于瓦型磁體磨削加工的生產線。
【背景技術】
[0002]瓦形磁體目前被國內外廣泛使用，我國是世界上的磁瓦出口大國。磁瓦在完成壓制成型、燒結工序后，即進入磨加工工序，磁瓦的磨削工序包括:弦寬兩平面及底平面磨肖|J，軸長兩端面磨削，外圓弧倒角，內、外弧面粗、精磨等工序。以往的瓦型磁體的磨削加工需要在多臺機床上分別完成，這種加工方式的主要缺點是加工效率低下，且瓦型磁體在多臺機床之間的轉移降低了定位精度，導致磨削精度降低。雖然目前瓦型磁體多在多工位磨床上進行磨削加工，但是現有的多工位磨床存在對連續運動的瓦形磁體工件定位不易的缺點，導致磨削精度較差。

【發明內容】

[0003]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種瓦型磁體磨削生產線，該瓦型磁體磨削生產線能夠一次性完成瓦型磁體內圓弧面、外圓弧面、弦寬兩側面、外圓弧面四棱角倒角、內圓弧面軸長兩弧形邊倒邊和軸長兩端面的磨削加工，能夠有效提高提高加工效率和加工精度。
[0004]為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]一種瓦型磁體磨削生產線，包括沿著瓦形磁體運輸方向依次設置的瓦型磁體粗磨削加工裝置和瓦型磁體精磨削裝置，所述瓦型磁體粗磨削加工裝置包括瓦型磁體粗磨削機和用于磨削瓦型磁體軸長兩端面的端面磨削機I，所述瓦型磁體精磨削裝置包括沿著瓦形磁體運輸方向依次設置的瓦形磁體內外圓弧面磨削裝置和瓦形磁體倒角倒邊磨削裝置，所述瓦形磁體內外圓弧面磨削裝置與瓦形磁體倒角倒邊磨削裝置之間設有用于磨削瓦型磁體弦寬兩側面的側面磨削工裝，所述瓦形磁體倒角倒邊磨削裝置的后方設有用于磨削瓦型磁體軸長兩端面的端面磨削機II ;所述瓦形磁體內外圓弧面磨削裝置包括瓦型磁體內圓弧面磨削機和瓦型磁體外圓弧面磨削機，且所述瓦型磁體內圓弧面磨削機和瓦型磁體外圓弧面磨削機之間設有用于翻轉瓦型磁體的瓦型磁體翻轉機構；所述瓦形磁體倒角倒邊磨削裝置包括瓦型磁體外圓弧面四棱角倒角磨削機和瓦形磁體內圓弧面軸長兩弧形邊倒邊磨削機。
[0006]本實用新型的有益效果在于:
[0007]本實用新型的瓦型磁體磨削生產線，通過設置瓦型磁體粗磨削機，能夠用于對瓦型磁體的外圓弧面、內圓弧面和弦寬兩側面進行粗磨削加工，通過設置端面磨削機I，能夠用于對瓦型磁體的軸長兩端面進行粗磨加工；通過設置瓦型磁體內圓弧面磨削機和瓦型磁體外圓弧面磨削機，能夠用于磨削瓦型磁體的內圓弧面和外圓弧面；通過設置瓦型磁體外圓弧面四棱角倒角磨削機和瓦形磁體內圓弧面軸長兩弧形邊倒邊磨削機，能夠用于對瓦型磁體外圓弧面的四棱角倒角和用于對瓦型磁體的內圓弧面的兩弧形邊倒邊；通過設置側面磨削工裝能夠磨削瓦型磁體的弦寬兩側面，通過設置端面磨削機，能夠用于磨削加工瓦型磁體的軸長兩端面；如此，本實用新型的瓦型磁體磨削生產線能夠一次性完成瓦型磁體內圓弧面、外圓弧面、弦寬兩側面、外圓弧面四棱角倒角、內圓弧面軸長兩弧形邊倒邊和軸長兩端面的磨削加工，能夠有效提高提高加工效率和加工精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明:
[0009]圖1為本實用新型瓦型磁體磨削生產線實施例的結構示意圖；
[0010]圖2為瓦型磁體粗磨削機的結構示意圖；
[0011]圖3為圖2的軸測圖；
[0012]圖4為圖2的后視圖；
[0013]圖5為圖4的軸測圖；
[0014]圖6為驅動輥調節機構的結構示意圖；
[0015]圖7為砂輪位置調節機構的結構示意圖；
[0016]圖8為壓板I調節機構的結構示意圖；
[0017]圖9為側面砂輪I調節機構的結構示意圖；
[0018]圖10為瓦型磁體外圓弧面磨削機的結構示意圖；
[0019]圖11為圖10的軸測圖；
[0020]圖12為外圓弧面精磨砂輪調節機構的結構示意圖；
[0021]圖13為瓦型磁體內圓弧面精磨削機的結構示意圖；
[0022]圖14為圖13的軸測圖；
[0023]圖15為外圓弧面精磨砂輪調節機構的結構示意圖；
[0024]圖16為側面磨削工裝的結構示意圖；
[0025]圖17瓦型磁體外圓弧面四棱角倒角磨削機的結構示意圖；
[0026]圖18為圖17的后視圖；
[0027]圖19為圖17的軸測圖；
[0028]圖20瓦型磁體內圓弧面軸長兩弧形邊倒邊磨削機的結構示意圖；
[0029]圖21為圖20的后視圖；
[0030]圖22為圖20的軸測圖；
[0031]圖23為端面磨削機的結構示意圖；
[0032]圖24為圖23的仰視圖；
[0033]圖25為圖23的軸測圖。
[0034]附圖標記說明:
[0035]100-瓦型磁體粗磨削機；101-機架I ;102_導軌I ; 103-加料傳輸帶；104-傳輸帶輪；105-擋邊；106-驅動輥；107-驅動輥調節滑軌；108-滑板；109-安裝座；110_調節塊；111-驅動輥調節螺桿；112-安裝座；113_手輪；114_驅動電機；115_帶傳動機構；116-內圓弧面砂輪I ;117_壓板I ;118_間隙；119-外圓弧面砂輪I ;120_豎直調節滑軌；121-豎直滑板；122-豎直螺桿；123_水平調節滑軌；124_水平滑板；125_水平螺桿；126-砂輪驅動電機；127-安裝座；128-手輪；129-壓板I調節滑軌；130-壓板I調節滑板；131-壓板I調節螺桿；132-壓板I調節座；133_連接板；134-安裝座；135_手輪；136_螺桿；137_側面砂輪I ;138_側面砂輪I調節滑軌；139-側面砂輪I調節螺桿；140_側面砂輪I驅動電機；141-安裝座；142-手輪；143-磨削液噴管；144-壓塊I ;
[0036]200-端面磨削機I ;
[0037]300-瓦型磁體外圓弧面磨削機；301-機架III ;302_外圓弧面精磨砂輪；303_進料導軌III ；303a-導桿；304-滑動導軌III ；304a-進料段III ；304b- ;305_撥塊III ;306_氣缸；307_滑軌；308_滑塊；309_連接板；310_連桿座；311_連接桿；312_驅動桿；313_出料導軌III ；314-安裝板；315-阻擋轉軸；316-阻擋塊；317_限位板；318_限位桿；319_豎直調節滑軌；320_豎直滑板；321_豎直螺桿；322_安裝座；323_手輪；324_水平調節滑軌；325-水平滑板；327_驅動電機；328_磨削液噴管；329_抓取平臺III ;330_擋塊I ;331_擋塊II ；332-推桿氣缸III ；333-滑軌；334_無桿氣缸；335_旋轉氣缸III ;336_上下伸縮氣缸
III;337_磁體抓取工位III ;338-磁體落料工位III ;339_抓取手；340_抓取氣缸；341_帶輪；342-連接傳送帶；343-電機；344_壓塊III ；
[0038]400-瓦型磁體內圓弧面磨削機；401_機架IV ;402_外圓弧面精磨砂輪；403_進料導軌IV ；403a-導桿；404_滑動導軌IV ；404a-進料段IV ；404b- ；405-撥塊IV ；406-氣缸；407-滑軌；408_滑塊；409_連接板；410_連桿座；411_連接桿；412_驅動桿；413_出料導軌
IV;414_安裝板IV ;415_阻擋轉軸；416_阻擋塊；417_限位板；418_限位桿；419_豎直調節滑軌；420_豎直滑板；421_豎直螺桿；422_安裝座；423_手輪；424_水平調節滑軌；425_水平滑板；427_驅動電機；428_磨削液噴管；431_旋轉氣缸IV ;432_安裝板IV ;433_抓取手；434-抓取氣缸；435_紅外傳感器；
[0039]700-瓦型磁體外圓弧面四棱角倒角磨削機；701-機架VII ;702_出料導軌YD ；703-倒角砂輪；703a-環形砂輪；704_升降導軌VII ;705_進料導軌YD ；705a-導向桿；706-連接導軌YD ；707-推送導軌YD ；708-推送氣缸；709_姿態調節塊；709a_姿態調節氣缸；710_豎直升降滑軌；711-豎直升降滑板；712_豎直升降氣缸；713_水平調節滑軌；714-水平調節滑板；715_垂直調節滑軌；716_垂直調節滑板；717_倒角砂輪電機；718_水平調節螺桿；719_垂直調節螺桿；720_壓板VII ；
[0040]800-瓦形磁體內圓弧面軸長兩弧形邊倒邊磨削機；801_機架VDI ；802-出料導軌Vin ;803_倒邊砂輪；803a-外凸弧形曲面；804_升降導軌VDI ；805-進料導軌VDI ;805a_導向桿；806_連接導軌VDI ；807-推送導軌VDI ;808_推送氣缸；809_壓板VDI ；810-豎直升降滑軌；
811-豎直升降滑板；812_豎直升降氣缸；813_水平調節滑軌；814_水平調節滑板；815_垂直調節滑軌；816_垂直調節滑板；817_倒邊砂輪電機；818_水平調節螺桿；819_垂直調節螺桿；820_安裝板；821_壓板VDI氣缸；
[0041]900-端面磨削機II ；901-機架IX ；902-導軌IX ；903-轉接傳輸帶IX ；904-轉接帶輪IX ;905_支撐擋板IX ;906_壓板IX ;907_轉向輪IX ;908_轉向間隙IX ;909_端面磨削砂輪；910-磨削間隙；911-電機；912-帶傳動機構；913-電機座；914_端面砂輪驅動電機；915_水平調節滑軌；916_端面砂輪調節螺桿；917_安裝板；918_安裝座；919_手輪；920-磨削液噴管。【具體實施方式】
[0042]下面將結合附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的描述。
[0043]如圖1所示，為本實用新型瓦型磁體磨削生產線實施例的結構示意圖。本實施例的瓦型磁體磨削生產線，包括沿著瓦形磁體運輸方向依次設置的瓦型磁體粗磨削加工裝置和瓦型磁體精磨削裝置，瓦型磁體粗磨削加工裝置包括瓦型磁體粗磨削機100和用于磨削瓦型磁體軸長兩端面的端面磨削機I 200，瓦型磁體精磨削裝置包括沿著瓦形磁體運輸方向依次設置的瓦形磁體內外圓弧面磨削裝置和瓦形磁體倒角倒邊磨削裝置，瓦形磁體內外圓弧面磨削裝置與瓦形磁體倒角倒邊磨削裝置之間設有用于磨削瓦型磁體弦寬兩側面的側面磨削工裝，瓦形磁體倒角倒邊磨削裝置的后方設有用于磨削瓦型磁體軸長兩端面的端面磨削機900。瓦形磁體內外圓弧面磨削裝置包括瓦型磁體內圓弧面磨削機400和瓦型磁體外圓弧面磨削機300，且瓦型磁體內圓弧面磨削機400和瓦型磁體外圓弧面磨削機300之間設有用于翻轉瓦型磁體的瓦型磁體翻轉機構。瓦形磁體倒角倒邊磨削裝置包括瓦型磁體外圓弧面四棱角倒角磨削機700和瓦形磁體內圓弧面軸長兩弧形邊倒邊磨削機800。
[0044]本實施例的瓦型磁體粗磨削機，包括機架I 101，機架I 101上設有用于輸送磁體的傳輸裝置I，機架I 101上與傳輸裝置I對應設有磁體內圓弧面磨削工裝、磁體外圓弧面磨削工裝和磁體弦寬兩側面磨削工裝。本實施例的傳輸裝置I包括導軌I 102，導軌I 102上設有用于驅動磁體前進的驅動裝置I。導軌I 102的一側設有加料傳輸帶103，機架I 101上設有與加料傳輸帶配合的傳輸帶輪104，加料傳輸帶103的兩側設有用于限位磁體的擋邊105，兩塊擋邊105之間的距離可調節，通過設置加料傳輸帶103，便于向導軌I 102添加磁體工件。驅動裝置I包括分別設置在導軌I 102上下兩側的兩個驅動輥106，與驅動裝置I對應的導軌I 102為中間鏤空的空心導軌I，兩個驅動輥106之間設有用于磁體通過的間隙，兩個驅動輥106的轉動線速度大小相等，轉向相反，能夠利用驅動輥106與磁體之間的摩擦力驅動磁體向前行進，進而滿足后續磨削工裝的進料要求。
[0045]機架I 101上設有用于調節驅動輥106位置和間隙的驅動輥調節機構，驅動輥調節機構包括豎直安裝在機架I 101上的驅動輥調節滑軌107和滑動配合安裝在驅動輥調節滑軌107上的兩塊滑板108，兩塊滑板108上分別設有用于安裝兩個驅動輥106轉軸的安裝座109，即兩個驅動輥106分別安裝在位于兩塊滑板108上的安裝座109上。兩塊滑板108上分別固定設有調節塊110，機架I 101與兩個調節塊110之間分別設有用于驅動滑板108在驅動輥調節滑軌107上滑動的驅動輥調節螺桿111，驅動輥調節螺桿111與調節塊110螺紋配合，機架I 101上設有用于安裝驅動輥調節螺桿111的安裝座112，且驅動輥調節螺桿111設有手輪113，利用手輪113可分別轉動兩根驅動輥調節螺桿111，進而驅動兩塊滑板108分別在驅動輥調節滑軌107移動，實現驅動輥106位置和間隙的調節。
[0046]機架I 101上設有用于驅動加料傳輸帶103和驅動輥106的驅動機構，驅動機構包括設置在機架I 101上的驅動電機114，驅動電機114與傳輸帶輪104之間、以及驅動電機114與驅動輥106之間分別設有帶傳動機構115，通過采用同一個驅動電機114驅動加料傳輸帶103和驅動棍106運動,可通過調節帶傳動機構115的傳動比，使加料傳輸帶103的加料速率和驅動輥106物料驅動速率協調一致，結構簡單，可靠性高。
[0047]磁體內圓弧面磨削工裝包括安裝在機架I 101上并位于導軌I 102下方的內圓弧面砂輪I 116和安裝在位于導軌I 102上方的機架I 101上并用于將磁體壓在內圓弧面砂輪I 116上的壓板I 117，導軌I 102上設有用于內圓弧面砂輪I 116向上露出磨削磁體內圓弧面的間隙118,內圓弧面砂輪I 116的外周面為與磁體內圓弧面匹配的外凸弧形面,壓板I 117的底面為與磁體外圓弧形匹配的內凹圓弧面。磁體外圓弧面磨削工裝包括安裝在機架I 101上并位于導軌I 102上方的外圓弧面砂輪I 119，外圓弧面砂輪I 119的外周面為與磁體外圓弧面匹配的內凹弧形面。
[0048]機架I 101上分別設有用于調節外圓弧面砂輪I 119位置和內圓弧面砂輪I 116位置的砂輪位置調節機構，砂輪位置調節機構包括固定安裝在機架I 101上的豎直調節滑軌120和滑動配合安裝在豎直調節滑軌120上的豎直滑板121，機架I 101與豎直滑板121之間設有用于驅動豎直滑板121滑動的豎直螺桿122。豎直滑板121上設有與導軌I 102垂直的水平調節滑軌123和滑動配合安裝在水平調節滑軌123上的水平滑板124，水平滑板124與豎直滑板121之間設有用于驅動水平滑板124滑動的水平螺桿125，水平滑板121上固定安裝有砂輪驅動電機126，機架I 101上設有用于安裝豎直螺桿122的安裝座127，且豎直螺桿122上設有手輪128。通過轉動豎直螺桿122和水平螺桿125，能夠調節外圓弧面砂輪I 119和內圓弧面砂輪I 116的位置，進而能夠達到更好的磨削精度。
[0049]機架I 101上設有用于調節壓板I 117位置的壓板I調節機構，壓板I調節機構包括豎直安裝在機架I 101上的壓板I調節滑軌129，壓板I調節滑軌129上設有壓板I調節滑板130，壓板I調節滑板130與機架I 101之間設有用于驅動壓板I調節滑板130滑動的壓板I調節螺桿131，壓板I調節滑板130上設有與導軌I 102垂直并用于調節壓板I 117在垂直于導軌I 102方向的位置的壓板I調節座132，壓板I 117上設有連接板133，連接板133與壓板I調節座132相連。機架I上設有用于安裝壓板I調節螺桿131的安裝座134，且壓板I調節螺桿131上設有手輪135，通過驅動壓板I調節螺桿131和壓板I調節座132上的螺桿136旋轉，能夠調節壓板I 117的位置和調節壓板I 117與導軌I 102之間的間隙。
[0050]磁體弦寬兩側面磨削工裝包括安裝在導軌I 102兩側的兩個側面砂輪I 137，與磁體弦寬兩側面磨削工裝對應的導軌I 102的上方設有用于防止磁體振動的壓塊I 144，兩個側面砂輪I 137利用其端面對磁體弦寬兩側面進行磨削。機架I 101上設有用于調節側面砂輪I 137位置的側面砂輪I調節機構，側面砂輪I位置調節機構包括固定安裝在機架I 101上并與導軌I 102方向垂直的側面砂輪I調節滑軌138，側面砂輪I調節滑軌138上設有與其滑動配合的側面砂輪I調節滑板139，側面砂輪I調節滑板139與機架I 101之間設有用于驅動其滑動的側面砂輪I調節螺桿139，側面砂輪I調節滑板128上設有用于驅動側面砂輪I 137旋轉的側面砂輪I驅動電機140，機架I 101上設有用于安裝側面砂輪I調節螺桿139的安裝座141，且側面砂輪I調節螺桿139上設有手輪142，通過側面砂輪I調節螺桿139，能夠調節兩個側面砂輪I 137之間的距離，進而實現對磁體弦寬兩側面的磨削加工。
[0051]進一步,本實施例與磁體內圓弧面磨削工裝、磁體外圓弧面磨削工裝和磁體弦寬兩側面磨削工裝對應設置的導軌I 102為弧形導軌I，弧形導軌I的上端面為與磁體內圓弧面配合的弧形面，通過采用弧形導軌I，能夠避免對磁體施加的磨削壓力的壓力壓斷磁體，且能夠保證磁體在導軌I 102的上形態一致，實現對連續運行的瓦形磁體的精確定位，能夠有效提高磨削精度。空心導軌I和弧形導軌I均可拆卸地安裝在機架I 101上，便于更加不同型號的瓦型磁體進行更換。沿著磁體的進料方向，本實施例的磁體外圓弧面磨削工裝、磁體內圓弧面磨削工裝和磁體弦寬兩側面磨削工裝依次設置。
[0052]進一步,機架I 101上分別與磁體內圓弧面磨削工裝、磁體外圓弧面磨削工裝和磁體弦寬兩側面磨削工裝對應設有磨削液噴管143。
[0053]本實施例的瓦型磁體內圓弧面磨削機400和瓦型磁體外圓弧面磨削機300均設置為兩臺，且兩臺瓦型磁體外圓弧面磨削機300位于兩臺瓦型磁體內圓弧面磨削機400的兩端。位于所述瓦型磁體內圓弧面磨削機前方的所述瓦型磁體外圓弧面磨削機與所述端面磨削機I之間設有瓦形磁體換向抓取機構III。
[0054]本實施例的瓦型磁體外圓弧面磨削機300包括機架III 301，機架III 301上設有用于輸送磁體的輸送裝置III，且機架III 301上設有用于磨削磁體外圓弧面的外圓弧面精磨砂輪302,外圓弧面精磨砂輪302的外周面為與磁體外圓弧面配合的內凹圓弧面302a。輸送裝置III包括分別位于外圓弧面精磨砂輪302兩側的進料機構III和出料導軌III 313，進料機構III包括進料導軌III303，進料導軌III303靠近外圓弧面精磨砂輪302的后端設有用于進料的滑動導軌III304，進料導軌III303遠離外圓弧面精磨砂輪302的前端設有用于驅動磁體沿著進料導軌III 303移動的撥塊III 305。滑動導軌III 304的后端設有伸出進料導軌III 303外且高度低于進料導軌III 303的進料段III 304a，進料段III 304a的上端面為與磁體內圓弧面配合的外凸圓弧面。機架III 301上設有用于驅動滑動導軌III 304和撥塊III 305移動的驅動機構。優選的，進料導軌III 303包括分別用于支撐磁體弦寬兩側面的導桿303a，撥塊III 305設置在兩根導桿303a之間，且兩根導桿303a之間的距離可調節，以適用于不同型號的磁體的輸送要求。優選的，滑動導軌III 304包括設置在兩根導桿303a之間的過渡段304b，過渡段304b的上端面為與磁體內圓弧面配合的外凸弧形面，通過設置過渡段304b，能夠更好的與進料導軌III 303對接配合。
[0055]本實施例的驅動機構包括設置在進料導軌III 303下方且活塞桿伸縮方向與所述進料導軌III303平行的氣缸306，機架III301上設有用于安裝滑動導軌III304且與進料導軌III 303平行的滑軌307，滑軌307上安裝有滑塊308，滑動導軌III 304固定安裝在滑軌307上，滑塊308與所述氣缸306的活塞桿相連。通過氣缸306可驅動滑動導軌III 304沿著進料導軌III 303的方向移動。本實施例的滑塊308上固定連接有連接板309，連接板309上設有連桿座310，連桿座310上與其滑動配合設有與進料導軌III 303平行的連接桿311，連接桿311的一端與撥塊III 305相連，且連接桿311的另一端設有與連接板309配合的驅動桿312，連接板309上與驅動桿312對應設有用于控制撥塊III 305移動距離的腰形圓孔，即在氣缸306驅動滑動導軌III 304移動的過程中，通過腰形圓孔能夠使得撥塊III 305的移動距離小于滑動導軌III 304的移動距離，以滿足滑動導軌III 304與出料導軌III 313對接將磁體輸送至出料導軌III 313上的要求。
[0056]進一步，機架III 301上設有位于出料導軌III 303上方的阻擋機構，阻擋機構包括安裝在機架III 301上的安裝板314，安裝板314上設有位于出料導軌III 313上方的阻擋轉軸315，阻擋轉軸315上旋轉配合設有阻擋塊316，所述阻擋塊316的上端面上設有限位板317，安裝板314上設有位于限位板317下方的限位桿318，即當滑動導軌III304運動至出料導軌III 313處時，阻擋塊316向上旋轉讓位，使得磁體通過，當滑動導軌III 304向進料導軌Ill303移動時，在限位桿318和限位板317的作用下，阻擋塊316無法翻轉，因而磁體無法通過阻擋塊316。
[0057]進一步，機架III 301上設有用于調節外圓弧面精磨砂輪302位置的外圓弧面精磨砂輪調節機構，外圓弧面精磨砂輪調節機構包括固定安裝在機架III 301上的豎直調節滑軌319和滑動配合安裝在豎直調節滑軌319上的豎直滑板320，機架III 301與豎直滑板320之間設有用于驅動豎直滑板320滑動的豎直螺桿321。機架III 301上設有用于安裝豎直螺桿321的安裝座322，且豎直螺桿321上設有手輪323。豎直滑板320上設有與豎直調節滑軌319垂直的水平調節滑軌324和滑動配合安裝在水平調節滑軌324上的水平滑板325，水平滑板325與豎直滑板320之間設有用于驅動水平滑板325滑動的水平螺桿，水平滑板325上固定安裝有用于驅動外圓弧面精磨砂輪302的驅動電機327，通過設置外圓弧面精磨砂輪調節機構，能夠調節外圓弧面精磨砂輪302的位置，以適應不同型號大小的瓦形磁體的磨削要求，并能夠提高磨削精度。機架III 301上設有用于向外圓弧面精磨砂輪302噴灑磨削液的磨削液噴管328。
[0058]瓦形磁體換向抓取機構III包括安裝在機架III 301上并用于與端面磨削機I的導軌IX相連的連接運輸裝置III，連接運輸裝置III的出料端設有與其平齊的抓取平臺III 329，抓取平臺III 309上與連接運輸裝置III的出料口對應設有用于阻擋磁體的擋塊I 330，抓取平臺III 309上設有與擋塊I 330垂直的擋塊II 331和用于將磁體從擋塊I 330推向擋塊II331的推桿氣缸III 332。抓取平臺III 309的上方設有滑軌333和安裝在滑軌333上的無桿氣缸334，無桿氣缸334的下方安裝有旋轉氣缸III 335，旋轉氣缸III 335的下方安裝有上下伸縮氣缸III 336，上下伸縮氣缸III 336的活塞桿上連接設有用于抓取磁體的機械手III，旋轉氣缸III 335的轉軸為豎直線。擋塊I 330和擋塊II 331之間設有磁體抓取工位III 337，進料導軌III 303上設有磁體落料工位III 338，磁體落料工位III 338位于撥塊III 305距離外圓弧面精磨砂輪302最遠位置的前方。本實施例磁體抓取工位III 337為設置在擋330和擋塊
II331之間的空隙。本實施例的機械手III包括兩個相對設置的抓取手339和安裝在旋轉氣缸III 335上并用于驅動兩個抓取手339相向運動或相背運動的抓取氣缸340。利用抓取手339的相向運動，可抓取磁體，利用抓取手339的相背運動，可將磁體放下。本實施例連接運輸裝置III包括安裝在301機架III上的帶輪341、套裝在帶輪341上的連接傳送帶342和用于驅動帶輪旋轉的電機343。
[0059]本實施例的瓦形磁體換向抓取機構III還包括控制系統，所述控制系統包括設置在滑軌333兩端的接觸開關，與接觸開關電連接的控制器、設置在所述無桿氣缸334的氣路上的換向電磁閥1、設置在所述旋轉氣缸III 335的氣路上的換向電磁閥I1、設置在所述上下伸縮氣缸III 336的氣路上的換向電磁閥III和設置在所述抓取氣缸340的氣路上的換向電磁閥IV，所述換向電磁閥1、換向電磁閥I1、換向電磁閥III和換向電磁閥IV均與所述控制器電連接。當接觸開關檢測到無桿氣缸334位于磁體抓取工位III 337上方時，控制器控制上下伸縮氣缸III 336向下伸出，并控制抓取氣缸340控制兩個抓取手339相向運動抓取磁體，而后控制器控制上下伸縮氣缸III336向上提起機械手III，并控制無感氣缸334向磁體落料工位III 338移動，旋轉氣缸III 335控制機械手III旋轉90°，當位于無感氣缸334另一端的接觸開關檢測到無感氣缸334位于磁體落料工位III 338上方時，控制器控制上下伸縮氣缸III336向下伸出，并控制抓取氣缸340使兩個抓取手相背運動將磁體放下，而后控制上下伸縮氣缸III 336向上移動，控制無桿氣缸334向磁體抓取工位III 337移動，并通過旋轉氣缸
III335控制機械手III旋轉90°，當接觸開關檢測到無桿氣缸334位于磁體抓取工位III 337上方時，在控制器的控制作用下抓取瓦型磁體。如此，可實現磁體的轉向運輸，能夠滿足瓦形磁體不同磨削工序之間的磁體轉向要求。
[0060]本實施例的側面磨削工裝包括安裝在后一臺瓦型磁體外圓弧面磨削機300的出料導軌III 313兩側的兩個側面砂輪III，與側面砂輪III對應的出料導軌III 313的上方設有用于防止磁體振動的壓塊III 344，通過該側面磨削工裝能夠對經過兩個側面砂輪III的瓦型磁體的弦寬兩端面進行磨削。
[0061]本實施例的瓦型磁體內圓弧面精磨削機包括機架IV 401，機架IV 401上設有用于磁體進料的輸送裝置IV，且機架IV 401上設有用于磨削磁體內圓弧面的內圓弧面精磨砂輪402,內圓弧面精磨砂輪402的外周面為與磁體內圓弧面配合的外凸圓弧面402a。輸送裝置IV包括分別位于內圓弧面精磨砂輪402兩側的進料機構IV和出料導軌IV 413，進料機構IV包括進料導軌IV 403，進料導軌IV 403靠近內圓弧面精磨砂輪402的后端設有用于進料的滑動導軌IV 404，進料導軌IV 403遠離內圓弧面精磨砂輪402的前端設有用于驅動磁體沿著進料導軌IV 403移動的撥塊IV 405。滑動導軌IV 404的后端設有伸出進料導軌IV 403外且高度低于進料導軌IV 403的進料段IV 404a，進料段IV 404a的上端面為與磁體外圓弧面配合的內凹圓弧面。機架IV 401上設有用于驅動滑動導軌IV 404和撥塊IV 405移動的驅動機構。優選的，進料導軌IV 403包括分別用于支撐磁體弦寬兩側面的導桿403a，撥塊IV 405設置在兩根導桿403a之間，且兩根導桿403a之間的距離可調節，以適用于不同型號的磁體的輸送要求。優選的，滑動導軌IV 404包括設置在兩根導桿403a之間的過渡段404b，過渡段404b的上端面為與磁體外圓弧面配合的內凹弧形面，通過設置過渡段404b，能夠更好的與進料導軌IV 3對接配合。
[0062]本實施例的驅動機構包括設置在進料導軌IV 403下方且活塞桿伸縮方向與所述進料導軌IV 403平行的氣缸406，機架IV 401上設有用于安裝滑動導軌IV 404且與進料導軌
IV403平行的滑軌407，滑軌407上安裝有滑塊408，滑動導軌IV 404固定安裝在滑塊408上，滑塊408與所述氣缸406的活塞桿相連，通過氣缸406可驅動滑動導軌IV 404沿著進料導軌IV 403的方向移動。本實施例的滑塊408上固定連接有連接板409，連接板409上設有連桿座410，連桿座410上與其滑動配合設有與進料導軌IV 403平行的連接桿411，連接桿411的一端與撥塊IV 405相連，且連接桿411的另一端設有與連接板409配合的驅動桿412，連接板409上與驅動桿412對應設有用于控制撥塊IV 405移動距離范圍的腰形圓孔，即在氣缸406驅動滑動導軌IV 404移動的過程中，通過腰形圓孔能夠使得撥塊IV 405的移動距離小于滑動導軌IV 404的移動距離，以滿足滑動導軌IV 404與出料導軌IV 413對接將磁體輸送至出料導軌IV 413上的要求，通過合理的設定撥塊IV 405的移動范圍，可以實現對每一次的磁體進料數量的控制。
[0063]進一步，機架IV 401上設有位于出料導軌IV 403上方的阻擋機構，阻擋機構包括安裝在機架IV 401上的安裝板IV 414，安裝板IV 414上設有位于出料導軌IV 413上方的阻擋轉軸415，阻擋轉軸415上旋轉配合設有阻擋塊416，所述阻擋塊416的上端面上設有限位板417，安裝板IV 414上設有位于限位板417下方的限位桿418，即當滑動導軌IV 404運動至出料導軌IV 413處時，阻擋塊416向上旋轉讓位，使得磁體通過，當滑動導軌IV 04向進料導軌IV 403移動時，在限位桿418和限位417的作用下，阻擋塊416無法翻轉，因而磁體無法通過阻擋塊416。
[0064]進一步，機架IV 401上設有用于調節內圓弧面精磨砂輪402位置的內圓弧面精磨砂輪調節機構，內圓弧面精磨砂輪調節機構包括固定安裝在機架IV 401上的豎直調節滑軌419和滑動配合安裝在豎直調節滑軌419上的豎直滑板420，機架IV 401與豎直滑板420之間設有用于驅動豎直滑板420滑動的豎直螺桿421。機架IV 401上設有用于安裝豎直螺桿421的安裝座422，且豎直螺桿421上設有手輪423。豎直滑板420上設有與豎直調節滑軌419垂直的水平調節滑軌424和滑動配合安裝在水平調節滑軌424上的水平滑板425，水平滑板425與豎直滑板420之間設有用于驅動水平滑板425滑動的水平螺桿，水平滑板425上固定安裝有用于驅動內圓弧面精磨砂輪402的驅動電機427，通過設置內圓弧面精磨砂輪調節機構，能夠調節內圓弧面精磨砂輪402的位置，以適應不同型號大小的瓦形磁體的磨削要求，并能夠提高磨削精度。
[0065]進一步，機架IV 401上設有用于向內圓弧面精磨砂輪402噴灑磨削液的磨削液噴管 428。
[0066]本實施例的瓦型磁體翻轉機構包括固定安裝在磁體抓取工位IV和磁體落放工位IV之間的旋轉氣缸IV 431，所述旋轉氣缸IV 431的轉軸為水平轉軸，且所述旋轉氣缸IV 431上安裝有安裝板IV 432，所述安裝板IV 432上安裝有用于抓取磁體的機械手IV。本實施例的機械手IV包括兩個相對設置的抓取手433和安裝在所述安裝板IV 432上并用于驅動兩個所述抓取手433相向運動或相背運動的抓取氣缸434。進一步，磁體抓取工位IV的下方設有用于檢測磁體的紅外傳感器435，本實施例的瓦形磁體翻轉抓取機械手IV還包括控制系統，所述控制系統包括與所述紅外傳感器435電連接的控制器、設置在所述旋轉氣缸IV 431的氣路上的電磁換向閥I和設置在所述抓取氣缸434上的電磁換向閥II，所述電磁換向閥I和電磁換向閥II均與所述控制器電連接。當紅外傳感器檢測到磁體抓取工位IV上有瓦型磁體時，控制器控制抓取氣缸434，使得兩個抓取手433相向運動抓取磁體，而后控制器通過電磁換向閥I控制旋轉氣缸IV旋轉，進而使得機械手IV翻轉，將瓦型磁體運輸到磁體落料工位430上，控制器控制抓取氣缸434，使得兩個抓取手433相背運動放下磁體，如此，便實現了磁體的抓取和翻轉。
[0067]本實施例的瓦型磁體外圓弧面四棱角倒角磨削機，包括機架VII 701，機架訓701上設有用于推送磁體的進給裝置VL進給裝置VII包括進料導軌機構VI1、升降導軌機構VII和出料導軌VII 702。機架YD 701上設有用于磨削瓦型磁體外圓弧面四棱角的兩個倒角砂輪703，升降導軌機構VII包括升降導軌VII 704和用于驅動升降導軌YD 704上下移動的升降機構VL升降導軌VII 704的上方設有用于壓住瓦形磁體的壓板YD 720。兩個倒角砂輪703分別位于升降導軌機構VII兩端的上方，倒角砂輪703的軸線水平設置并與升降導軌VII 704垂直，且倒角砂輪703的兩端分別設有徑向向外延伸并用于磨削磁體外圓弧面棱角的環形砂輪703a。
[0068]本實施例的瓦型磁體外圓弧面四棱角倒角磨削機，通過在機架YD 701上設置升降導軌Vn 704和在升降導軌νπ 704的兩端上方分別設置倒角砂輪703，使用時，利用進料導軌機構VII從升降導軌VII 704的一側進料，每次進料一個瓦形磁體，每當進料導軌機構YD向升降導軌VII 704進料一個瓦形磁體后，升降機構YD驅動升降導軌YD 704向上移動，設置在兩個倒角砂輪703兩端的環形砂輪703a能夠分別對位于升降導軌YD 704兩端的兩個瓦型磁體外圓弧面的前端和后端的兩個棱角進行倒角磨削，如此，一個一個的瓦形磁體向前進料，每一個瓦形磁體均需要前后經過兩個倒角砂輪703磨削，兩個倒角砂輪703分別磨削一個瓦型磁體外圓弧面的前端和后端兩個棱角，當瓦型磁體經過升降導軌VII 704后，其外圓弧面的四個棱角均被倒角磨削，即本實施例的瓦型磁體外圓弧面四棱角倒角磨削機能夠一次性完成瓦型磁體外圓弧的四棱角倒角，不僅能夠提高加工效率，而且能夠提高磨削精度。
[0069]進一步，進料導軌機構Vn包括進料導軌Vn 705，進料導軌νπ 705和升降導軌YD 704之間設有位于進料導軌νπ 705下方并用于連接進料導軌νπ 705和升降導軌YD 704的連接導軌VII 706，連接導軌YD 706的上端面與升降導軌YD 704的上端面平齊，即瓦形磁體可以通過連接導軌VII 706從進料導軌YD 705輸送至升降導軌YD 704上。進料導軌VII 705上滑動配合設有位于連接導軌VII 706上方并用于將瓦型磁體經連接導軌YD 706推送至升降導軌YD 704的推送導軌YD 707，機架YD 701上設有用于驅動推送導軌YD 707沿著進料導軌YD 705移動的推送機構VL通過設置推送導軌VII 707，能夠將連接導軌YD 706上的瓦型磁體推送至升降導軌VII 704上，實現進料。本實施例的升降導軌VII 704的上端面為與磁體內圓弧面匹配的外凸圓弧面，連接導軌VII 706的上端面為與瓦型磁體內圓弧面匹配的外凸圓弧面，推送導軌ΥΠ 707的上端面也為與瓦形磁體內圓弧面匹配的外凸弧形面。通過將升降導軌VII 704、連接導軌YD 706和推送導軌YD 707的上端面均設置為外凸圓弧面，能夠使瓦形磁體在移動過程中保持姿態穩定。進料導軌VII 705與后一臺瓦型磁體外圓弧面磨削機300的出料導軌
III313的末端相連。
[0070]本實施例的推送機構Vn包括安裝在機架Vn 701上的推送氣缸708，推送氣缸708的活塞桿與推送導軌Vn 707相連，使用時，推送氣缸708推動推送導軌Vn 707向前移動一個瓦型磁體軸長寬度的距離，即每一個向前進料一個瓦形磁體。本實施例的進料導軌VII 705包括兩條相互平行且間距可調節的導向桿705a，兩根導向桿705a上設有用于支撐瓦型磁體的支撐平面，推送導軌VII 707位于兩根導向桿705a之間。
[0071]本實施例的瓦型磁體外圓弧面四棱角倒角磨削機還包括用于調節瓦型磁體姿態的姿態調整機構，姿態調整機構包括設置在連接導軌Vn 706兩端的姿態調節塊709和安裝在機架VII 701上并用于驅動兩塊姿態調節塊709相向運動或相背運動的姿態調節氣缸709a,通過設置姿態調整機構，通過姿態調節氣缸709a驅動兩塊姿態調節塊708相向運動，能夠保證所有瓦形磁體均在一條直線上，即保證每一塊瓦形磁體的定位基準一直，提高磨削精度。
[0072]本實施例的升降機構Vn包括設置在機架Vn 701上的豎直升降滑軌710、安裝在豎直升降滑軌710上的豎直升降滑板711和用于驅動豎直升降滑板711上下運動的豎直升降氣缸712，升降導軌VII 704安裝在豎直升降滑板711上，利用豎直升降氣缸712，能夠驅動升降導軌VII 704上下運動。
[0073]本實施例的機架VII 701上設有用于調節倒角砂輪703位置的倒角砂輪位置調節機構，倒角砂輪位置調節機構包括設置在機架Vn 701上并與進料導軌νπ 705垂直的水平調節滑軌713，水平調節滑軌713上安裝有水平調節滑板714，水平調節滑板714上設有與水平調節滑軌713垂直的垂直調節滑軌715，垂直調節滑軌715上設有垂直調節滑板716，垂直調節滑板716上安裝有用于驅動倒角砂輪703轉動的倒角砂輪電機717，利用該倒角砂輪位置調節機構，能夠在空間上調節倒角砂輪703的位置。本實施例的水平調節滑板714和水平調節滑軌713之間設有用于驅動水平調節滑板714移動的水平調節螺桿718，垂直調節滑板716和垂直調節滑軌715之間設有用于驅動垂直調節滑板716移動的垂直調節螺桿719，便于操作。
[0074]本實施例的瓦型磁體內圓弧面軸長兩弧形邊倒邊磨削機，包括機架珊801，機架VDI 801上設有用于推送磁體的進給裝置珊，進給裝置VDI包括進料導軌機構珊、升降導軌機構VDI和出料導軌VDI 802。機架VDI 801上設有用于對瓦型磁體內圓弧面軸長兩弧形邊磨削倒邊的倒邊砂輪803，升降導軌機構VDI包括升降導軌VDI 804和用于驅動升降導軌VDI 804上下移動的升降機構珊，升降導軌珊的上方設有用于壓住瓦形磁體的壓板珊809。兩個倒邊砂輪803分別位于升降導軌珊804的兩端的下方，倒邊砂輪803的軸線水平設置并與升降導軌珊804垂直，且倒邊砂輪803的外周面為與瓦型磁體內圓弧面軸長兩弧形邊配合的外凸弧形曲面803a，該外凸弧形曲面803a具體的為瓦型磁體內圓弧面的弧形邊的包絡線構成。
[0075]本實施例的瓦型磁體內圓弧面軸長兩弧形邊倒邊磨削機，通過在機架珊801上設置升降導軌VDI 804和在升降導軌VDI 804的兩端上方分別設置倒邊砂輪803，使用時，利用進料導軌機構珊從升降導軌珊804的一側進料，每次進料一個瓦形磁體，每當進料導軌機構珊向升降導軌珊804進料一個瓦形磁體后，升降機構珊驅動升降導軌珊804向下移動，兩個倒邊砂輪803分別對位于升降導軌珊804兩端的兩個瓦型磁體內圓弧面的軸長兩弧形邊進行倒邊磨削，如此，一個一個的瓦形磁體向前進料，每一個瓦形磁體均需要前后經過兩個倒邊砂輪803磨削，兩個倒邊砂輪分別磨削一個瓦型磁體內圓弧面的一側弧形側邊，當瓦型磁體經過升降導軌珊804后，其內圓弧面的兩個弧形邊均被倒邊磨削，即本實施例的瓦型磁體內圓弧面軸長兩弧形邊倒邊磨削機能夠一次性對瓦型磁體內圓弧面軸長兩弧形邊進行磨削倒邊，不僅能夠提高加工效率，而且能夠提高磨削精度。
[0076]進一步，進料導軌機構VDI包括進料導軌VDI 805，進料導軌VDI 805和升降導軌VDI 804之間設有位于進料導軌VDI805下方并用于連接進料導軌VDI805和升降導軌VDI804的連接導軌VDI 806，連接導軌珊806的上端面與升降導軌VDI 804的上端面平齊，即瓦形磁體可以通過連接導軌VDI 806從進料導軌VDI 805輸送至升降導軌VDI 804上。進料導軌VDI 805上滑動配合設有位于連接導軌珊806上方并用于將瓦型磁體經連接導軌VDI 806推送至升降導軌珊804的推送導軌VDI807，機架VDI801上設有用于驅動推送導軌VDI807沿著進料導軌VDI805移動的推送機構珊。通過設置推送導軌VDI807，能夠將連接導軌VDI806上的瓦型磁體推送至升降導軌珊804上，實現進料。本實施例的升降導軌珊804的上端面為與磁體內圓弧面匹配的外凸圓弧面，壓板VDI 809的下端面為與瓦型磁體外圓弧面匹配的內凹圓弧面，利用壓板VDI 809可將瓦型磁體穩固地壓在升降導軌VDI 804上。連接導軌VDI 806的上端面為與瓦型磁體內圓弧面匹配的外凸圓弧面，推送導軌珊807的上端面也為與瓦形磁體內圓弧面匹配的外凸弧形面。通過將升降導軌VDI804、連接導軌VDI806和推送導軌VDI807的上端面均設置為外凸圓弧面，能夠使瓦形磁體在移動過程中保持姿態穩定。出料導軌VII 705與進料導軌珊805相連。
[0077]本實施例的推送機構VDI包括安裝在機架VDI801上的推送氣缸808，推送氣缸808的活塞桿與推送導軌VDI 807相連。使用時，推送氣缸808推動推送導軌VDI 807向前移動一個瓦型磁體軸長寬度的距離，即每一個向前進料一個瓦形磁體。本實施例的進料導軌珊805包括兩條相互平行且間距可調節的導向桿805a，兩根導向桿805a上設有用于支撐瓦型磁體的支撐平面，推送導軌珊807位于兩根導向桿805a之間。
[0078]本實施例的升降機構VDI包括設置在機架VDI 810上的豎直升降滑軌810、安裝在豎直升降滑軌810上的豎直升降滑板811和用于驅動豎直升降滑板811上下運動的豎直升降氣缸812，升降導軌VDI 804安裝在豎直升降滑板811上。利用豎直升降氣缸812，能夠驅動升降導軌VDI 804上下運動。豎直升降滑板811上設有位于升降導軌VDI 804上方的安裝板820，安裝板820上安裝有活塞桿伸縮方向為豎直方向的壓板VDI氣缸821，壓板VDI809與壓板VDI氣缸821相連，通過設置壓板VDI氣缸821，當升降機構VDI驅動升降導軌VDI 804向下運動進行倒邊磨削時，壓板VDI氣缸821控制壓板VDI 809向下壓緊瓦型磁體，防止瓦型磁體松動。當瓦型磁體內圓弧面軸長兩弧形邊的倒邊加工完成時，升降機構珊控制升降導軌珊804向上運動，壓板VDI氣缸821控制壓板VDI809向上松開瓦形磁體，使得瓦形磁體可以沿著升降導軌VDI 804滑動，便于進料。
[0079]進一步，機架VDI 801上設有用于調節所述倒邊砂輪803位置的倒邊砂輪位置調節機構，倒邊砂輪位置調節機構包括設置在機架珊801上并與進料導軌珊805垂直的水平調節滑軌813，水平調節滑軌813上安裝有水平調節滑板814，水平調節滑板814上設有與水平調節滑軌813垂直的垂直調節滑軌815，垂直調節滑軌815上設有垂直調節滑板816，垂直調節滑板816上安裝有用于驅動倒邊砂輪803轉動的倒邊砂輪電機817。利用該倒邊砂輪位置調節機構，能夠在空間上調節倒邊砂輪803的位置。本實施例的水平調節滑板814和水平調節滑軌813之間設有用于驅動水平調節滑板814移動的水平調節螺桿818，垂直調節滑板816和垂直調節滑軌815之間設有用于驅動垂直調節滑板816移動的垂直調節螺桿819,便于操作。
[0080]本實施例的端面磨削機I和端面磨削機II的結構相同，端面磨削機II包括機架IX 901，機架IX 901上設有用于輸送磁體的導軌IX 902，導軌IX 902的一側設有用于轉接磁體的轉接傳輸帶IX 903，機架IX 901上設有與轉接傳輸帶IX 903配合的轉接帶輪IX 904，通過設置轉接傳輸帶IX 903，能夠直接與導軌珊相連。導軌IX 902的兩側分別設有相互平行且間距大于等于磁體軸長寬度的支撐擋板IX 905，兩個支撐擋板IX 905超出轉接傳輸帶IX 903的高度小于等于磁體內圓弧面的拱形高度，導軌IX 902的上方設有用于防止磁體振動的壓板IX 906。如圖3所示，通過將支撐擋板IX 905的高度設置為低于磁體內圓弧面的拱形高度，從轉接傳輸帶IX 903運輸至導軌IX的磁體可直接架在兩個支撐擋板IX 905上。
[0081]導軌IX 902上設有瓦型磁體換向機構，瓦型磁體換向機構包括對應設置在導軌IX 902兩側的轉向輪IX 907，支撐擋板IX 905上與轉向輪IX 907對應設有轉向間隙IX 908，當磁體運送至轉向間隙IX 908處，一方面，磁體會向下掉落，另一方面，在同向轉動的兩個轉向輪IX 907的作用下，使得磁體沿著豎直的轉軸旋轉90°，而后進入位于兩個支撐擋板IX 905之間的導軌IX 902上。導軌IX 902的兩側分別設有用于磨削磁體軸長兩端面的端面磨削砂輪909，端面磨削砂輪909位于轉向間隙IX 908的后側，且支撐擋板IX 905與端面磨削砂輪909對應設有磨削間隙910，在兩個端面磨削砂輪909的作用下，能夠磨削轉向后的磁體軸長兩端面。其中端面磨削機I的導軌IX與導軌I相連，端面磨削機II的導軌IX與導軌VDI相連。
[0082]進一步，機架IX 901上設有用于驅動轉接帶輪IX 904和轉向輪IX 907轉動的驅動機構，機架IX 901上設有與轉向輪IX 907相連的傳動機構，驅動機構包括固定安裝在機架1X901上的電機911，電機911與轉接帶輪IX 904之間、以及電機911與傳動機構之間均設有帶傳動機構912，傳動機構能夠將帶傳動機構912的水平軸旋轉轉換為轉向輪IX 7的豎直軸旋轉。
[0083]進一步，機架IX 901上設有用于調節端面磨削砂輪909位置的端面砂輪調節機構，端面砂輪調節機構包括電機座913和安裝在電機座913上的端面砂輪驅動電機914，機架1X901上設有與導軌IX 902垂直的水平調節滑軌915，電機座913滑動配合安裝在水平調節滑軌915上，且電機座913和機架IX 901之間設有用于驅動電機座913滑動的端面砂輪調節螺桿916，端面磨削砂輪909固定安裝在端面砂輪驅動電機914的轉軸上，通過端面砂輪調節機構，能夠方便地調節端面磨削砂輪909的位置，能夠有效提高磨削精度。進一步，機架IX 901上設有用于電機座913限位的安裝板917，安裝板917上設有用于安裝電機座913且長度方向與端面砂輪驅動電機914的轉軸軸向平行的腰形圓安裝孔，即電機座913可在腰形圓安裝孔的長度范圍內滑動。優選的，機架IX 901上設有用于安裝端面砂輪調節螺桿916的安裝座918，且端面砂輪調節螺桿916上設有手輪919，能夠方便調節端面磨削砂輪909的位置。
[0084]進一步，機架IX 901上設有用于向兩個端面磨削砂輪909之間噴灑磨削液的磨削液噴管920。
[0085]最后說明的是，以上優選實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管通過上述優選實施例已經對本實用新型進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當理解，可以在形式上和細節上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權利要求書所限定的范圍。
【權利要求】
1.一種瓦型磁體磨削生產線，其特征在于:包括沿著瓦形磁體運輸方向依次設置的瓦型磁體粗磨削加工裝置和瓦型磁體精磨削裝置，所述瓦型磁體粗磨削加工裝置包括瓦型磁體粗磨削機和用于磨削瓦型磁體軸長兩端面的端面磨削機I，所述瓦型磁體精磨削裝置包括沿著瓦形磁體運輸方向依次設置的瓦形磁體內外圓弧面磨削裝置和瓦形磁體倒角倒邊磨削裝置，所述瓦形磁體內外圓弧面磨削裝置與瓦形磁體倒角倒邊磨削裝置之間設有用于磨削瓦型磁體弦寬兩側面的側面磨削工裝，所述瓦形磁體倒角倒邊磨削裝置的后方設有用于磨削瓦型磁體軸長兩端面的端面磨削機II ;所述瓦形磁體內外圓弧面磨削裝置包括瓦型磁體內圓弧面磨削機和瓦型磁體外圓弧面磨削機，且所述瓦型磁體內圓弧面磨削機和瓦型磁體外圓弧面磨削機之間設有用于翻轉瓦型磁體的瓦型磁體翻轉機構；所述瓦形磁體倒角倒邊磨削裝置包括瓦型磁體外圓弧面四棱角倒角磨削機和瓦形磁體內圓弧面軸長兩弧形邊倒邊磨削機。
2.根據權利要求1所述的瓦型磁體磨削生產線，其特征在于:所述瓦型磁體粗磨削機包括機架I，其特征在于:所述機架I上設有用于輸送磁體的傳輸裝置I，所述機架I上與所述傳輸裝置I對應設有磁體內圓弧面磨削工裝、磁體外圓弧面磨削工裝和磁體弦寬兩側面磨削工裝； 所述傳輸裝置I包括導軌I，所述導軌I上設有用于驅動所述磁體前進的驅動裝置I ； 所述磁體內圓弧面磨削工裝包括安裝在機架I上并位于所述導軌I下方的內圓弧面砂輪I和安裝在位于所述導軌I上方的機架I上并用于將磁體壓在所述內圓弧面砂輪I上的壓板I，所述導軌I上設有用于所述內圓弧面砂輪I向上露出磨削磁體內圓弧面的間隙，所述內圓弧面砂輪I的外周面為與所述磁體內圓弧面匹配的外凸弧形面，所述壓板I的底面為與所述磁體外圓弧形匹配的內凹圓弧面； 所述磁體外圓弧面磨削工裝包括安裝在機架I上并位于所述導軌I上方的外圓弧面砂輪I，所述外圓弧面砂輪I的外周面為與所述磁體外圓弧面匹配的內凹弧形面； 所述磁體弦寬兩側面磨削工裝包括安裝在所述導軌I兩側的兩個側面砂輪I，與所述磁體弦寬兩側面磨削工裝對應的所述導軌I的上方設有用于防止磁體振動的壓塊I。
3.根據權利要求2所述的瓦型磁體磨削生產線，其特征在于:所述瓦型磁體內圓弧面磨削機和瓦型磁體外圓弧面磨削機均設置為兩臺，且兩臺所述瓦型磁體外圓弧面磨削機位于兩臺所述瓦型磁體內圓弧面磨削機的兩端，位于所述瓦型磁體內圓弧面磨削機前方的所述瓦型磁體外圓弧面磨削機與所述端面磨削機I之間設有瓦形磁體換向抓取機構III。
4.根據權利要求3所述的瓦型磁體磨削生產線，其特征在于:所述瓦型磁體外圓弧面磨削機包括機架III，所述機架III上設有用于輸送磁體的輸送裝置III，且所述機架III上設有用于磨削磁體外圓弧面的外圓弧面精磨砂輪，所述外圓弧面精磨砂輪的外周面為與磁體外圓弧面配合的內凹圓弧面； 所述輸送裝置III包括分別位于所述外圓弧面精磨砂輪兩側的進料機構III和出料導軌III，所述進料機構III包括進料導軌III，所述進料導軌III靠近所述外圓弧面精磨砂輪的后端設有用于進料的滑動導軌III，所述進料導軌III遠離所述外圓弧面精磨砂輪的前端設有用于驅動磁體沿著所述進料導軌III移動的撥塊III;所述滑動導軌III的后端設有伸出所述進料導軌III外且高度低于所述進料導軌III的進料段III，所述進料段III的上端面為與磁體內圓弧面配合的外凸圓弧面；所述機架III上設有用于驅動所述滑動導軌III和撥塊III移動的驅動機構。
5.根據權利要求4所述的瓦型磁體磨削生產線，其特征在于:所述瓦型磁體內圓弧面磨削機包括機架IV，所述機架IV上設有用于磁體進料的輸送裝置IV，且所述機架IV上設有用于磨削磁體內圓弧面的內圓弧面精磨砂輪，所述內圓弧面精磨砂輪的外周面為與磁體內圓弧面配合的外凸圓弧面； 所述輸送裝置IV包括分別位于所述內圓弧面精磨砂輪兩側的進料機構IV和出料導軌IV，所述進料機構IV包括進料導軌IV，所述進料導軌IV靠近所述內圓弧面精磨砂輪的后端設有用于進料的滑動導軌IV，所述進料導軌IV遠離所述內圓弧面精磨砂輪的前端設有用于驅動磁體沿著所述進料導軌IV移動的撥塊IV ;所述滑動導軌IV的后端設有伸出所述進料導軌IV外且高度低于所述進料導軌IV的進料段IV，所述進料段IV的上端面為與磁體外圓弧面配合的內凹圓弧面；所述機架IV上設有用于驅動所述滑動導軌IV和撥塊IV移動的驅動機構。
6.根據權利要求5所述的瓦型磁體磨削生產線，其特征在于:所述側面磨削工裝包括安裝在后一臺所述瓦型磁體外圓弧面磨削機的出料導軌III兩側的兩個側面砂輪III，與所述側面砂輪III對應的 所述出料導軌III的上方設有用于防止磁體振動的壓塊III;所述瓦型磁體翻轉機構包括固定安裝在磁體抓取工位IV和磁體落放工位IV之間的旋轉氣缸IV，所述旋轉氣缸IV的轉軸為水平轉軸，且所述旋轉氣缸IV上安裝有安裝板IV，所述安裝板IV上安裝有用于抓取磁體的機械手IV。
7.根據權利要求5所述的瓦型磁體磨削生產線，其特征在于:所述瓦型磁體外圓弧面四棱角倒角磨削機包括機架VL所述機架Vn上設有用于推送磁體的進給裝置VL所述進給裝置νπ包括進料導軌機構νπ、升降導軌機構νπ和出料導軌νπ ;所述機架νπ上設有用于磨削瓦型磁體外圓弧面四棱角的兩個倒角砂輪，所述升降導軌機構νπ包括升降導軌νπ和用于驅動所述升降導軌νπ上下移動的升降機構VL所述升降導軌νπ的上方設有用于壓住瓦形磁體的壓板νπ;兩個所述倒角砂輪分別位于所述升降導軌機構νπ兩端的上方，所述倒角砂輪的軸線水平設置并與所述升降導軌νπ垂直，且所述倒角砂輪的兩端分別設有徑向向外延伸并用于磨削磁體外圓弧面棱角的環形砂輪； 所述進料導軌機構νπ包括進料導軌VL所述進料導軌νπ和升降導軌νπ之間設有位于所述進料導軌νπ下方并用于連接所述進料導軌νπ和升降導軌νπ的連接導軌VL所述連接導軌νπ的上端面與所述升降導軌νπ的上端面平齊；所述進料導軌νπ上滑動配合設有位于所述連接導軌νπ上方并用于將瓦型磁體經連接導軌νπ推送至所述升降導軌νπ的推送導軌VL所述機架νπ上設有用于驅動所述推送導軌νπ沿著所述進料導軌νπ移動的推送機構νπ; 所述進料導軌νπ與后一臺所述瓦型磁體外圓弧面磨削機的出料導軌III的末端相連。
8.根據權利要求7所述的瓦型磁體磨削生產線，其特征在于:所述瓦形磁體內圓弧面軸長兩弧形邊倒邊磨削機包括機架珊，所述機架VDI上設有用于推送磁體的進給裝置珊，所述進給裝置珊包括進料導軌機構珊、升降導軌機構珊和出料導軌珊；所述機架珊上設有用于對瓦型磁體內圓弧面軸長兩弧形邊磨削倒邊的倒邊砂輪，所述升降導軌機構珊包括升降導軌珊和用于驅動所述升降導軌珊上下移動的升降機構珊，所述升降導軌珊的上方設有用于壓住瓦形磁體的壓板VDI ;兩個所述倒邊砂輪分別位于所述升降導軌VDI的兩端的下方，所述倒邊砂輪的軸線水平設置并與所述升降導軌珊垂直，且所述倒邊砂輪的外周面為與瓦型磁體內圓弧面軸長兩弧形邊配合的外凸弧形曲面； 所述進料導軌機構珊包括進料導軌珊，所述進料導軌珊和升降導軌珊之間設有位于所述進料導軌VDI下方并用于連接所述進料導軌VDI和升降導軌VDI的連接導軌珊，所述連接導軌珊的上端面與所述升降導軌珊的上端面平齊；所述進料導軌珊上滑動配合設有位于所述連接導軌VDI上方并用于將瓦型磁體經連接導軌VDI推送至所述升降導軌VDI的推送導軌珊，所述機架珊上設有用于驅動所述推送導軌珊沿著所述進料導軌珊移動的推送機構珊； 所述出料導軌νπ與所述進料導軌珊相連。
9.根據權利要求8所述的瓦型磁體磨削生產線，其特征在于:所述端面磨削機I和端面磨削機II的結構相同，所述端面磨削機II包括機架IX，所述機架上設有導軌IX，且所述導軌IX上設有用于使瓦型磁體沿著豎直轉軸旋轉90°的瓦型磁體換向機構和用于磨削瓦型磁體軸長兩端面的端面磨削工裝；所述瓦型磁體換向機構包括對應設置在所述導軌IX的兩側且間距大于等于瓦形磁體軸長寬度的支撐擋板IX，所述導軌IX的上方設有用于防止磁體掉落的壓板IX ;所述導軌IX的兩側分別對應設有用于驅動磁體旋轉換向的轉向輪IX，所述支撐擋板IX上與所述轉向輪IX對應設有轉向間隙IX ;所述端面磨削工裝包括對應設置在所述導軌IX兩側并用于磨削磁體軸長兩端面的端面磨削砂輪，所述端面磨削砂輪位于所述轉向輪IX的后側，且所述支撐擋板IX與所述端面磨削砂輪對應設有磨削間隙； 所述端面磨削機I的導軌IX與所述導軌I相連，所述端面磨削機II的導軌IX與所述導軌VDI相連。
10.根據權利要求3所述的瓦型磁體磨削生產線，其特征在于:所述瓦型磁體換向抓取機構III包括安裝在機架III上并用于與端面磨削機I的導軌IX相連的連接運輸裝置III，所述連接運輸裝置III的出料端設有與其平齊的抓取平臺III，所述抓取平臺III上與所述連接運輸裝置III的出料口對應設有用于阻擋磁體的擋塊I，所述抓取平臺III上設有與所述擋塊I垂直的擋塊II和用于將磁體從擋塊I推向擋塊II的推桿氣缸III ； 所述抓取平臺III的上方設有滑軌和安裝在滑軌上的無桿氣缸，所述無桿氣缸的下方安裝有旋轉氣缸III，所述旋轉氣缸III的下方安裝有上下伸縮氣缸III，所述上下伸縮氣缸III的活塞桿上連接設有用于抓取磁體的機械手III，所述旋轉氣缸III的轉軸為豎直線；所述擋塊I和擋塊II之間設有磁體抓取工位III，所述進料導軌III上設有磁體落料工位III。
【文檔編號】B24B5/00GK203751891SQ201320886970
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月31日 優先權日:2013年12月31日
【發明者】黃建明, 張云, 陳建章, 包希清 申請人:重慶凌達磁材科技有限公司