一種可精確控制的渣罐、鋼包換向機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種可精確控制的渣罐、鋼包換向機構，包括環形導軌、支撐裝置、動力機構和限位保護機構，渣罐或鋼包設置在所述支撐裝置上，所述支撐裝置設置在所述環形導軌上，所述動力機構與所述支撐裝置連接，所述限位保護機構設置在所述環形導軌的外側，所述限位保護機構與所述動力機構連接，所述動力機構可帶動所述支撐裝置沿所述環形導軌周向轉動以實現渣罐或鋼包的換向。與現有技術相比，本實用新型的渣罐、鋼包換向機構，特別適用于目前老廠房在不改變原有車間行車主、副鉤工作方向的情況下，根據工藝需求改變渣罐、鋼包的出料口方向以便順利進料，并且能夠精確控制渣罐、鋼包周向旋轉動作的位置、速度，利于新工藝的推廣應用。
【專利說明】一種可精確控制的渣罐、鋼包換向機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工業上使用的渣罐、鋼包換向機構，特別涉及一種可精確控制的渣罐、鋼包換向機構。
【背景技術】
[0002]為了響應國家節能減排環保的政策，國內外大型鋼廠都在進行技術改造，采用滾筒法等新工藝取代傳統能耗大、污染大的鋼渣處理方式，但是進行改造項目工藝布置的時候，所需進料方向與原有倒渣或倒鋼、鐵水方向不一致，成為新工藝推廣應用中的瓶頸。
實用新型內容
[0003]本實用新型目的在于提供一種可精確控制的渣罐、鋼包換向機構，以解決現有技術中的滾筒法的進料方向與原有倒渣或倒鋼、鐵水方向不一致，成為新工藝推廣應用中的瓶頸的技術性問題。
[0004]本實用新型目的通過以下技術方案實現:
[0005]一種可精確控制的渣罐、鋼包換向機構，用于渣罐、鋼包的換向，包括環形導軌、支撐裝置、動力機構和限位保護機構，渣罐或鋼包設置在所述支撐裝置上，所述支撐裝置設置在所述環形導軌上，所述動力機構與所述支撐裝置連接，所述限位保護機構設置在所述環形導軌的外側，所述限位保護機構與所述動力機構連接，所述動力機構可帶動所述支撐裝置沿所述環形導軌周向轉動以實現渣罐或鋼包的換向。
[0006]優選地，所述動力機構包括控制器、電機、離合器、減速機和鏈輪，所述控制器與所述電機連接，所述電機和所述減速機之間通過所述離合器連接，所述鏈輪裝配在所述減速機的輸出軸上，所述鏈輪與所述支撐裝置通過開環鏈條連接，所述開環鏈條的兩端分別與所述支撐裝置的側面固定連接。
[0007]優選地，還包括鏈條導向裝置，所述鏈條導向裝置設置在所述鏈輪與所述支撐裝置之間，所述鏈條導向裝置上間隔一定距離設置有兩導向鏈輪，所述開環鏈條與所述兩導向鏈輪內側的鏈輪齒咬合。
[0008]優選地，所述支撐裝置的底部設有若干走行輪，所述走行輪與所述環形導軌相配
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[0009]優選地，所述限位保護機構包括若干行程開關，所述行程開關與所述控制器連接。
[0010]優選地，還包括止推機構，所述止推機構設有用于限制所述支撐裝置徑向擺動的若干輪子以及用于防止所述支撐裝置軸向跳動的若干保護板，所述輪子的側面與所述支撐裝置的外側接觸，所述保護板設置在所述支撐裝置的上方。
[0011]優選地，所述保護板呈“L”型。
[0012]優選地，所述支撐裝置沿所述環形導軌周向轉動的角度為0° -360°
[0013]與現有技術相比，本實用新型有以下有益效果:
[0014]1、本實用新型的渣罐、鋼包換向機構，特別適用于目前老廠房在不改變原有車間行車主、副鉤工作方向的情況下，根據工藝需求改變渣罐、鋼包的出料口方向以便順利進料，并且能夠精確控制渣罐、鋼包周向旋轉動作的位置、速度，利于新工藝的推廣應用；
[0015]2、本實用新型的渣罐、鋼包換向機構結構簡單、易精確控制；
[0016]3、本實用新型的換向機構定位精度高、反應速度快、操作可靠方便，有效地控制了渣罐、鋼包定位精度，輸出轉矩大，電氣控制部分非常簡單，控制環節少，故障率非常低，易懂、易操作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的渣罐、鋼包換向機構的俯視圖；
[0018]圖2為本實用新型的渣罐、鋼包換向機構的剖視圖。
【具體實施方式】
[0019]以下結合附圖和實施例詳細說明本實用新型。
[0020]實施例
[0021]請參閱圖1、2，本實用新型的可精確控制的渣罐、鋼包換向機構，用于渣罐、鋼包的換向，包括環形導軌11、支撐裝置9、動力機構和限位保護機構6，渣罐或鋼包8設置在支撐裝置9上，支撐裝置9設置在環形導軌11上，動力機構與支撐裝置9連接，限位保護機構6設置在環形導軌11的外側，限位保護機構6與動力機構連接，動力機構可帶動支撐裝置9沿環形導軌11周向轉動0° -360°以實現渣罐或鋼包8的換向。
[0022]在本實例中，動力機構包括控制器、電機1、離合器2、減速機3和鏈輪31，控制器與電機1連接，電機1和減速機3之間通過離合器2連接，鏈輪31裝配在減速機3的輸出軸上，鏈輪31與支撐裝置9通過開環鏈條4連接，開環鏈條4的兩端分別與支撐裝置9的側面固定連接，鏈輪31轉動時可通過開環鏈條4帶動支撐裝置9沿環形導軌11周向轉動。
[0023]在本實例中，本實用新型的換向機構還包括鏈條導向裝置5，鏈條導向裝置5設置在鏈輪31與支撐裝置9之間，鏈條導向裝置5上間隔一定距離設置有兩導向鏈輪51，開環鏈條4與兩導向鏈輪51內側的鏈輪齒咬合，兩導向鏈輪51可將開環鏈條4限位于兩導向鏈輪51之間。
[0024]在本實例中，支撐裝置9的底部設有若干走行輪10，支撐裝置9與走行輪10可通過螺栓連接，走行輪10與環形導軌11相配合，走行輪10可沿環形導軌11運動。
[0025]在本實例中，限位保護機構6包括若干行程開關，行程開關與控制器連接。行程開關通過判斷支撐裝置9的位置發出減速、停機及事故急停信號給控制器，通過控制器來控制電機的運轉以確保支撐裝置走行準確可靠，以實現安全準確換向。
[0026]在本實例中，本實用新型的換向機構還包括止推機構7，止推機構7設有用于限制支撐裝置9徑向擺動的若干輪子以及用于防止支撐裝置軸向跳動的若干保護板，輪子的側面與支撐裝置9的外側接觸；保護板呈“L”型，設置在支撐裝置的上方。支撐裝置周向轉動時，輪子也跟著轉動，可在支撐裝置9的徑向限制支撐裝置9的擺動。設置在支撐裝置的上方的“ L ”型保護板可防止支撐裝置軸向跳動。
[0027]具體換向過程如下:通過控制器控制電機1轉動，電機1工作后，通過離合器2和減速機3，帶動裝配在減速機輸出軸上面的鏈輪31做旋轉運動，鏈輪31通過開環鏈條4帶動支撐裝置沿環形導軌11周向旋轉，行程開關通過判斷支撐裝置9的位置發出減速、停機及事故急停信號給控制器，通過控制器來控制電機的運轉以確保支撐裝置走行準確可靠，以實現安全準確換向。
[0028]本實用新型的渣罐、鋼包換向機構，特別適用于目前老廠房在不改變原有車間行車主、副鉤工作方向的情況下，根據工藝需求改變渣罐、鋼包的出料口方向以便順利進料，并且能夠精確控制渣罐、鋼包周向旋轉動作的位置、速度，利于新工藝的推廣應用。
[0029]本實用新型的渣罐、鋼包換向機構結構簡單、易精確控制。此外，本實用新型的換向機構定位精度高、反應速度快、操作可靠方便，有效地控制了渣罐、鋼包定位精度，輸出轉矩大，電氣控制部分非常簡單，控制環節少，故障率非常低，易懂、易操作。
[0030]以上公開的僅為本申請的幾個具體實施例，但本申請并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化，都應落在本申請的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種可精確控制的渣罐、鋼包換向機構，用于渣罐、鋼包的換向，其特征在于，包括環形導軌、支撐裝置、動力機構和限位保護機構，渣罐或鋼包設置在所述支撐裝置上，所述支撐裝置設置在所述環形導軌上，所述動力機構與所述支撐裝置連接，所述限位保護機構設置在所述環形導軌的外側，所述限位保護機構與所述動力機構連接，所述動力機構可帶動所述支撐裝置沿所述環形導軌周向轉動以實現渣罐或鋼包的換向。
2.如權利要求1所述的可精確控制的渣罐、鋼包換向機構，其特征在于，所述動力機構包括控制器、電機、離合器、減速機和鏈輪，所述控制器與所述電機連接，所述電機和所述減速機之間通過所述離合器連接，所述鏈輪裝配在所述減速機的輸出軸上，所述鏈輪與所述支撐裝置通過開環鏈條連接，所述開環鏈條的兩端分別與所述支撐裝置的側面固定連接。
3.如權利要求2所述的可精確控制的渣罐、鋼包換向機構，其特征在于，還包括鏈條導向裝置，所述鏈條導向裝置設置在所述鏈輪與所述支撐裝置之間，所述鏈條導向裝置上間隔一定距離設置有兩導向鏈輪，所述開環鏈條與所述兩導向鏈輪內側的鏈輪齒咬合。
4.如權利要求1-3中任意一項所述的可精確控制的渣罐、鋼包換向機構，其特征在于，所述支撐裝置的底部設有若干走行輪，所述走行輪與所述環形導軌相配合。
5.如權利要求2所述的可精確控制的渣罐、鋼包換向機構，其特征在于，所述限位保護機構包括若干行程開關，所述行程開關與所述控制器連接。
6.如權利要求1所述的可精確控制的渣罐、鋼包換向機構，其特征在于，還包括止推機構，所述止推機構設有用于限制所述支撐裝置徑向擺動的若干輪子以及用于防止所述支撐裝置軸向跳動的若干保護板，所述輪子的側面與所述支撐裝置的外側接觸，所述保護板設置在所述支撐裝置的上方。
7.如權利要求6所述的可精確控制的渣罐、鋼包換向機構，其特征在于，所述保護板呈“L” 型。
8.如權利要求1所述的可精確控制的渣罐、鋼包換向機構，其特征在于，所述支撐裝置沿所述環形導軌周向轉動的角度為0° -360°。
【文檔編號】B22D5/04GK203459646SQ201320546145
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月3日 優先權日:2013年9月3日
【發明者】李嵩, 戴喜明, 馮雙紅, 段同意 申請人:上海寶鋼節能技術有限公司