一種定子割槽設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種定子割槽設備，包括定子鐵芯裝夾機構、割槽機構、垂直運動機構和軸向運動機構，所述軸向運動機構放置在工作臺上，所述定子鐵芯裝夾機構安裝在軸向運動機構上，并在所述軸向運動機構帶動下進行軸向運動；所述定子鐵芯裝夾機構上方設有割槽機構；所述割槽機構與垂直運動機構相連，并在垂直運動機構帶動下進行垂直方向上的運動。本實用新型解決目前人工開槽質量不可控，費時費力，工作效率低，勞動強度大，污染嚴重的問題。
【專利說明】一種定子割槽設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及定子鐵芯開槽加工【技術領域】，特別是涉及一種定子割槽設備。
【背景技術】
[0002]當一種定子鐵芯工藝要求焊接時，而這種型號定子鐵芯的定子沖片未設計焊接槽，且焊接完畢后要對定子鐵芯外圓進行車加工。為保證焊接質量，增加了焊接面積，提高了焊接強度，就需要對定子鐵芯開槽。另外，焊接強度除受焊縫質量影響外，還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關。
[0003]目前，對定子鐵芯都是用拋光機進行人工開槽，但是人工開槽有很多弊端，如槽口不齊；槽深深淺不一；槽口寬度大小不一，這些都會影響焊縫質量，且人工開槽費時費力，工作效率低，勞動強度大，污染嚴重。
實用新型內容
[0004]本實用新型提供一種定子割槽設備，以解決目前人工開槽質量不可控，費時費力，工作效率低，勞動強度大，污染嚴重的問題。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種定子割槽設備，包括定子鐵芯裝夾機構、割槽機構、垂直運動機構和軸向運動機構，所述軸向運動機構放置在工作臺上，所述定子鐵芯裝夾機構安裝在軸向運動機構上，并在所述軸向運動機構帶動下進行軸向運動；所述定子鐵芯裝夾機構上方設有割槽機構；所述割槽機構與垂直運動機構相連，并在垂直運動機構帶動下進行垂直方向上的運動。
[0006]所述定子鐵芯裝夾機構包括主軸頂尖機構，尾座頂尖機構，底座連接機構和第一電機；所述底座連接機構與軸向運動機構相連，所述底座連接機構上的兩端設有用于裝夾定子鐵芯的主軸頂尖機構和尾座頂尖機構，定子鐵芯通過所述第一電機帶動旋轉。
[0007]所述割槽機構包括砂輪片和用于與垂直運動機構相連的連接軸套；所述連接軸套內套有第二電機的輸出軸，所述第二電機的輸出軸與砂輪片相連，帶動砂輪片進行旋轉。
[0008]所述砂輪片外設置有砂輪罩。
[0009]所述垂直運動機構包括立柱，所述立柱一側安裝有垂直滑軌，所述垂直滑軌上通過垂直運動滑塊連接有用于與割槽機構相連的連接板；所述連接板在垂直運動絲桿和第三電機的帶動下能夠沿著所述垂直滑軌滑動。
[0010]所述立柱內部還設有配重塊，所述配重塊與鋼絲繩的一端相連，鋼絲繩的另一端繞過立柱上設置的滑輪與連接板上的吊環相連。
[0011 ] 所述軸向運動機構包括軸向運動滑軌，所述軸向運動滑軌上安裝有用于安裝定子鐵芯裝夾機構的軸向運動滑塊，所述軸向運動滑塊在第四電機和軸向運動絲杠的帶動下能夠沿著所述軸向運動滑軌滑動。
[0012]所述工作臺一側還設有切割粉塵清理機構，所述切割粉塵清理機構包括防護罩，水泵、水流導向板和水箱；所述防護罩內設置有水流導向板，所述水流導向板的導向位置所對應的防護罩處設有開孔，所述開孔下設有所述水箱；所述水泵將水供應到所述水流導向板上。
[0013]所述防護罩的側面還設有排風扇。
[0014]有益效果
[0015]由于采用了上述的技術方案，本實用新型與現有技術相比，具有以下的優點和積極效果:本實用新型有效的解決了人工操作的不可控因素，通過本實用新型可以有效解決槽口不齊；槽深深淺不一；槽口寬度大小不一等因素。同時，當定子鐵芯放置設備上后，只需要開啟事先設定好的系統，就可以自動切割，當切割完畢后再取下即可，省去了工人反復切槽的過程，還可以使得槽口大小一致，更有效的保證焊接質量，提高了工作效率，降低了勞動強度，減少環境污染。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型中定子鐵芯裝夾機構的結構示意圖；
[0018]圖3是本實用新型中割槽機構的結構示意圖；
[0019]圖4是本實用新型中割槽機構的垂直運動機構的結構示意圖；
[0020]圖5是本實用新型中定子鐵芯裝夾機構的軸向運動機構的結構示意圖；
[0021]圖6是本實用新型中切割粉塵清理機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
[0023]本實用新型的實施方式涉及一種定子割槽設備，如圖1所示，包括用于裝夾定子鐵芯6的定子鐵芯裝夾機構1、割槽機構2、垂直運動機構3和軸向運動機構4，所述軸向運動機構4放置在工作臺上，所述定子鐵芯裝夾機構I安裝在軸向運動機構4上，并在所述軸向運動機構4帶動下進行軸向運動；所述定子鐵芯裝夾機構I上方設有割槽機構2 ;所述割槽機構2與垂直運動機構3相連，并在垂直運動機構3帶動下進行垂直方向上的運動。所述工作臺一側還設有切割粉塵清理機構5。
[0024]如圖2所示,所述定子鐵芯裝夾機構I包括主軸頂尖機構11，尾座頂尖機構12,底座連接機構13和第一電機14 ;所述底座連接機構13與軸向運動機構4相連，所述底座連接機構13上的兩端設有用于裝夾定子鐵芯6的主軸頂尖機構11和尾座頂尖機構12，定子鐵芯6通過所述第一電機14帶動旋轉。由主軸頂尖機構和尾座頂尖機構夾住定子鐵芯工裝中心孔固定軸向方向，由于定子鐵芯自重較重，而切割槽是軸向方向，所以只需要頂尖夾緊，就可以保證徑向方向，再由底座連接機構確定主軸頂尖機構和尾座頂尖機構之間的距離，從而使定子鐵芯固定在設備中。
[0025]如圖3所示，所述割槽機構2包括砂輪片21和用于與垂直運動機構相連的連接軸套22 ;所述連接軸套22內套有第二電機23的輸出軸，所述第二電機23的輸出軸與砂輪片21相連，帶動砂輪片21進行旋轉。所述砂輪片21外設置有砂輪罩24。
[0026]如圖4所示，所述垂直運動機構3包括立柱31，所述立柱31 —側安裝有垂直滑軌32，所述垂直滑軌32上通過垂直運動滑塊連接有用于與割槽機構相連的連接板33 ;所述連接板33在垂直運動絲桿35和第三電機34的帶動下能夠沿著所述垂直滑軌32滑動。所述立柱31內部還設有配重塊36，所述配重塊36與鋼絲繩的一端相連，鋼絲繩的另一端繞過立柱31上設置的滑輪37與連接板33上的吊環38相連。當一條槽切割完成后，定子鐵芯返回原點過程中，為了防止割槽機構與定子鐵芯碰撞，需要將割槽機構抬起或退回工作點，因此需要割槽機構的垂直運動機構，配重塊用鋼絲繩連接割槽機構連接板配平左右重量，減小電機功率。
[0027]如圖5所示，所述軸向運動機構4包括軸向運動滑軌41，所述軸向運動滑軌41上安裝有用于安裝定子鐵芯裝夾機構的軸向運動滑塊42，所述軸向運動滑塊42在第四電機44和軸向運動絲杠43的帶動下能夠沿著所述軸向運動滑軌41滑動。當伺服電機轉動時，帶動絲桿旋轉，使定子鐵芯裝夾機構沿著導軌滑動。
[0028]如圖6所示，所述切割粉塵清理機構5包括防護罩51，水泵、水流導向板52和水箱53 ;所述防護罩51內設置有水流導向板52，所述水流導向板52的導向位置所對應的防護罩51處設有開孔，所述開孔下設有所述水箱53 ;所述水泵將水供應到所述水流導向板52上。所述防護罩51的側面還設有排風扇54。當砂輪片切割定子鐵芯時，會向水流導向板產生大量的火花和粉塵，此時通過水泵源源不斷的供水，水流導向板上的水流不斷把火花和粉塵帶離，流入水箱中，并沉入水箱底。
[0029]使用本實用新型的進行割槽運作過程如下:
[0030](I)將定子鐵芯用行車吊至定子鐵芯裝夾機構，兩頂尖對準定子鐵芯中心孔，尾座頂尖機構搖動手柄夾緊定子鐵芯，使定子鐵芯固定與定子鐵芯裝夾機構中，此時定子鐵芯裝夾機構位于右側原點位置。
[0031](2)此時底座連接機構位于設備右端，當開通開關后，伺服電機帶動垂直運動絲桿轉動，垂直運動絲桿帶動割槽機構連接板順著垂直運動滑軌移動，由于割槽機構與割槽機構連接板固定，所以割槽機構順著滑軌滑動到系統預定位置，電機通過連接軸套帶動砂輪片高速轉動。
[0032](3)當割槽機構到達系統預定位置時，伺服電機按照系統設定的速度開始轉動，帶動軸向運動絲桿，通過軸向運動絲桿機構使得定子鐵芯裝夾機構按一定速度沿著軸向運動滑軌向左運動，當定子鐵芯與砂輪片接觸時開始割槽。
[0033](4)當定子鐵芯與砂輪片接觸開始割槽時，會不斷產生火花和粉塵向左側防護罩飛濺，由于切割時，火花產生形狀有一定規律，因此，在火花經過的路徑上設置水流導向板，通過水流冷卻火花并且不斷帶走粉塵，流入水箱中，同時排風扇也起到導向作用，更好的起到對火花和粉塵的導向作用。
[0034](5)當割槽結束后，割槽機構上升，為定子鐵芯裝夾機構退回提供空間，伺服電機倒轉，軸向運動絲桿帶動定子鐵芯裝夾機構退回。
[0035](6)當定子鐵芯裝夾機構退回原點后，伺服電機轉動，帶動定子鐵芯旋轉系統設定的角度，此時割槽機構回到上一次切割位置，準備下一次割槽。
[0036](7)重復步驟(2)?(6)，直到割槽完成。[0037]不難發現，本實用新型有效的解決了人工操作的不可控因素，通過本設備可以有效解決槽口不齊；槽深深淺不一；槽口寬度大小不一等因素。同時，當定子鐵芯放置設備上后，只需要開啟事先設定好的系統，就可以自動切割，當切割完畢后再取下即可，省去了工人反復切槽的過程，還可以使得槽口大小一致，更有效的保證焊接質量，提高了工作效率，降低了勞動強度，減少環境污染。
【權利要求】
1.一種定子割槽設備，包括定子鐵芯裝夾機構(I)、割槽機構(2 )、垂直運動機構(3 )和軸向運動機構(4)，其特征在于，所述軸向運動機構(4)放置在工作臺上，所述定子鐵芯裝夾機構(I)安裝在軸向運動機構(4)上，并在所述軸向運動機構(4)帶動下進行軸向運動；所述定子鐵芯裝夾機構(I)上方設有割槽機構(2);所述割槽機構(2)與垂直運動機構(3)相連，并在垂直運動機構(3)帶動下進行垂直方向上的運動。
2.根據權利要求1所述的定子割槽設備，其特征在于，所述定子鐵芯裝夾機構(I)包括主軸頂尖機構(11 )，尾座頂尖機構(12)，底座連接機構(13)和第一電機(14);所述底座連接機構(13)與軸向運動機構(4)相連，所述底座連接機構(13)上的兩端設有用于裝夾定子鐵芯(6)的主軸頂尖機構(11)和尾座頂尖機構(12)，定子鐵芯(6)通過所述第一電機(14)帶動旋轉。
3.根據權利要求1所述的定子割槽設備，其特征在于，所述割槽機構(2)包括砂輪片(21)和用于與垂直運動機構(3)相連的連接軸套(22);所述連接軸套(22)內套有第二電機(23)的輸出軸,所述第二電機(23)的輸出軸與砂輪片(21)相連,帶動砂輪片(21)進行旋轉。
4.根據權利要求3所述的定子割槽設備，其特征在于，所述砂輪片(21)外設置有砂輪罩(24)。
5.根據權利要求1所述的定子割槽設備，其特征在于，所述垂直運動機構(3)包括立柱(31)，所述立柱(31) —側安裝有垂直滑軌(32 )，所述垂直滑軌(32 )上通過垂直運動滑塊連接有用于與割槽機構(2)相連的連接板(33);所述連接板(33)在垂直運動絲桿(35)和第三電機(34)的帶動下能夠沿著所述垂直滑軌(32)滑動。
6.根據權利要求5所述的定子割槽設備，其特征在于，所述立柱(31)內部還設有配重塊(36)，所述配重塊(36)與鋼絲繩的一端相連，鋼絲繩的另一端繞過立柱(31)上設置的滑輪(37)與連接板(33)上的吊環(38)相連。
7.根據權利要求1所述的定子割槽設備，其特征在于，所述軸向運動機構(4)包括軸向運動滑軌(41 )，所述軸向運動滑軌(41)上安裝有用于安裝定子鐵芯裝夾機構(I)的軸向運動滑塊(42)，所述軸向運動滑塊(42)在第四電機(44)和軸向運動絲杠(43)的帶動下能夠沿著所述軸向運動滑軌(42 )滑動。
8.根據權利要求1-7中任一權利要求所述的定子割槽設備，其特征在于，所述工作臺一側還設有切割粉塵清理機構(5)，所述切割粉塵清理機構(5)包括防護罩(51)，水泵、水流導向板(52)和水箱(53);所述防護罩(51)內設置有水流導向板(52)，所述水流導向板(52)的導向位置所對應的防護罩(51)處設有開孔，所述開孔下設有所述水箱(53);所述水泵將水供應到所述水流導向板(52)上。
9.根據權利要求8所述的定子割槽設備，其特征在于，所述防護罩(51)的側面還設有排風扇(54)。
【文檔編號】B24B55/04GK203542296SQ201320545611
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月3日 優先權日:2013年9月3日
【發明者】顏從均, 龔一石, 王挺, 王波, 劉建波, 徐小英, 賀東升 申請人:寧波菲仕運動控制技術有限公司