鋼包長水口機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋼包長水口機械手，包括底座、設于底座上的回轉支承、設于回轉支承上的橫向支座，橫向支座上垂直設有與橫向支座旋轉連接的回轉支座，回轉支座的頂部設有與回轉支座鉸接的機械手臂，所述機械手臂包括套筒和設于套筒內的轉動軸，機械手臂的一端設有手輪，另一端設有水口托圈，手輪與水口托圈通過轉動軸相連，其特征在于：手輪與機械手臂之間還設有擺線針輪減速機；所述回轉支座的側面還設有用于驅動機械手臂的升降液壓缸。本實用新型具有結構簡單、操作靈活、定位精確的有益效果。
【專利說明】鋼包長水口機械手
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種機械手，具體是一種鋼包長水口機械手。
【背景技術】
[0002]現有鋼包長水口機械手通常是在機械手尾部掛配重實現機械手臂升降，這需要準備比較多的不同規格的配重塊。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述【背景技術】存在的不足，提出一種結構簡單、操作靈活、定位精確的鋼包長水口機械手。
[0004]為了實現以上目的，本實用新型提供的一種鋼包長水口機械手，包括底座、設于底座上的回轉支承、設于回轉支承上的橫向支座，橫向支座上垂直設有與橫向支座旋轉連接的回轉支座，回轉支座的頂部設有與回轉支座鉸接的機械手臂，所述機械手臂包括套筒和設于套筒內的轉動軸，機械手臂的一端設有手輪，另一端設有水口托圈，手輪與水口托圈通過轉動軸相連，其特征在于:手輪與機械手臂之間還設有擺線針輪減速機；所述回轉支座的側面還設有用于驅動機械手臂的升降液壓缸。
[0005]優選地，所述升降液壓缸與機械手臂通過鉸鏈相連。
[0006]優選地，所述橫向支座與回轉支承之間還設有鎖緊裝置。
[0007]本實用新型的有益效果:其一，通過升降液壓缸來控制機械手臂的升起或下降，其精確度更容易控制，同時省時省力；其二，在手輪和機械手臂之間設置擺線針輪減速機，使人在轉動手輪時更省力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0009]圖2為圖1的縱向剖視圖；
[0010]圖3為圖1的俯視圖；
[0011]圖中:底座1、回轉支承2、橫向支座3、回轉支座4、升降液壓缸5、機械手臂6、套筒
6.1、轉動軸6.2、擺線針輪減速機7、手輪8、水口托圈9、鎖緊裝置10。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
[0013]實施例:如圖1所示，本實用新型所設計的一種鋼包長水口機械手，包括底座1、設于底座I上的回轉支承2、設于回轉支承2上的橫向支座3,橫向支座3上垂直設有與橫向支座3旋轉連接的回轉支座4，回轉支座4的頂部設有與回轉支座4鉸接的機械手臂6。
[0014]其中，機械手臂6包括套筒6.1和設于套筒6.1內的轉動軸6.2，機械手臂6的一端設有手輪8，另一端設有水口托圈9，手輪8與水口托圈9通過轉動軸6.2相連。轉動手輪8時，通過轉動軸6.2可帶動機械手臂6另一端的水口托圈9同步轉動360°。
[0015]手輪8與機械手臂6之間還設有擺線針輪減速機7，擺線針輪減速機7可使操作員在轉動手輪8時更省力。回轉支座4的側面還設有用于驅動機械手臂6的升降液壓缸5，升降液壓缸5與機械手臂6通過鉸鏈相連。
[0016]橫向支座3與回轉支承2之間還設有鎖緊裝置10，當機械手臂6水平旋轉至預定位置后，通過鎖緊裝置10將橫向支座3與底座I固定，防止其移動。通過升降液壓缸5舉升機械手臂6，同時轉動手輪8使水口托圈9到預定位置。
[0017]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型結構做任何形式上的限制。凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種鋼包長水口機械手，包括底座(I)、設于底座(I)上的回轉支承(2)、設于回轉支承(2)上的橫向支座(3)，橫向支座(3)上垂直設有與橫向支座(3)旋轉連接的回轉支座(4)，回轉支座(4)的頂部設有與回轉支座(4)鉸接的機械手臂(6)，所述機械手臂(6)包括套筒(6.1)和設于套筒(6.1)內的轉動軸(6.2)，機械手臂(6)的一端設有手輪(8)，另一端設有水口托圈(9)，手輪(8)與水口托圈(9)通過轉動軸(6.2)相連，其特征在于:手輪(8)與機械手臂(6)之間還設有擺線針輪減速機(7);所述回轉支座(4)的側面還設有用于驅動機械手臂(6)的升降液壓缸(5)。
2.根據權利要求1所述的鋼包長水口機械手，其特征在于:所述升降液壓缸(5)與機械手臂(6)通過鉸鏈相連。
3.根據權利要求1所述的鋼包長水口機械手，其特征在于:所述橫向支座(3)與回轉支承(2)之間還設有鎖緊裝置(10)。
【文檔編號】B22D41/56GK203495951SQ201320533210
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月29日 優先權日:2013年8月29日
【發明者】蔣太立 申請人:武漢旺姆連鑄工程技術股份有限公司