拋丸機自動上料工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種拋丸機自動上料工裝，其包括移動車、工件固定架、工件翻轉(zhuǎn)裝置、工件托掛裝置、控制系統(tǒng)。工件固定架安裝在移動車上，并安裝有用于固定若干工件的安裝部。工件翻轉(zhuǎn)裝置的一端安裝在移動車上，另一端安裝在工件固定架上，用于驅(qū)動工件固定架翻轉(zhuǎn)。工件托掛裝置安裝在工件固定架上，用于驅(qū)動安裝部升降。控制系統(tǒng)用于驅(qū)動工件翻轉(zhuǎn)裝置與工件托掛裝置運行。本實用新型通過工件的翻轉(zhuǎn)以及升降設(shè)計，實現(xiàn)了拋丸工序人工上料向自動上料的改變，不僅極大地節(jié)約了人員的體力消耗，也消除了人工上料的安全隱患。
【專利說明】拋丸機自動上料工裝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工裝，具體的說是一種拋丸機自動上料工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]拋丸工序原來采用人工將前軸工件托掛在掛料盤上，由于前軸工件每件重達(dá)120kg以上，人工操作難度很大，不僅體力消耗大，而且經(jīng)常出現(xiàn)前軸工件在掛料盤上托掛不穩(wěn)，脫落掉地的情況，對安全生產(chǎn)造成很大隱患。
實用新型內(nèi)容
[0003]為克服上述缺陷，本實用新型有必要提供一種拋丸機自動上料工裝，其能實現(xiàn)拋丸工序由人工上料改變?yōu)樽詣由狭希怨?jié)約人員體力消耗，消除人工上料的安全隱患。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，拋丸機自動上料工裝，其包括:移動車；工件固定架，其安裝在該移動車上，該工件固定架安裝有用于固定若干工件的安裝部；工件翻轉(zhuǎn)裝置，其一端安裝在該移動車上，其另一端安裝在該工件固定架上，用于驅(qū)動該工件固定架翻轉(zhuǎn)；工件托掛裝置，其安裝在該工件固定架上，用于驅(qū)動該安裝部升降；控制系統(tǒng)，用于驅(qū)動該工件翻轉(zhuǎn)裝置與該工件托掛裝置運行。
[0005]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該工件翻轉(zhuǎn)裝置包括第一氣缸、第一活動鉸鏈、第二活動鉸鏈以及第三活動鉸鏈，該第一氣缸的一端通過該第一活動鉸鏈安裝在該移動車上，另一端通過該第二活動鉸鏈安裝在該工件固定架上，該工件固定架的中部通過該第三活動鉸鏈安裝在該移動車上，該第一氣缸的伸縮驅(qū)動該工件固定架以該第三活動鉸鏈為中心旋轉(zhuǎn)而實現(xiàn)該工件固定架翻轉(zhuǎn)。
[0006]優(yōu)選地,該工件托掛裝置包括第二氣缸，該第二氣缸的一端與該工件固定架固定，另一端與該安裝部固定，該第二氣缸的伸縮驅(qū)動該安裝部相對該工件固定架移動。
[0007]再優(yōu)選地，該控制系統(tǒng)安裝在該移動車上，該控制系統(tǒng)包括至少兩個換向閥、若干氣管、氣源，該氣源通過該若干氣管與該第一氣缸、該第二氣缸連通，該氣源通過該至少兩個換向閥分別控制該第一氣缸與該第二氣缸。
[0008]再優(yōu)選地，該第二氣缸通過固定鉸鏈與該安裝部連接。
[0009]本實用新型的拋丸機自動上料工裝，通過工件的翻轉(zhuǎn)以及升降設(shè)計，實現(xiàn)了拋丸工序人工上料向自動上料的改變，不僅極大地節(jié)約了人員的體力消耗，也消除了人工上料的安全隱患。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型較佳實施方式提供的拋丸機自動上料工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]主要符號說明:移動車1、工件固定架2、車輪3、安裝部4、第一氣缸5、第一活動鉸鏈6、第二活動鉸鏈7、第三活動鉸鏈8、第二氣缸9、固定鉸鏈10。【具體實施方式】
[0012]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0013]請參閱圖1，其為本實用新型較佳實施方式提供的拋丸機自動上料工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。拋丸機自動上料工裝包括移動車1、工件固定架2、工件翻轉(zhuǎn)裝置、工件托掛裝置、控制系統(tǒng)(圖未不)。
[0014]移動車I安裝有車輪3，以方便移動。工件固定架2安裝在移動車I上，工件固定架2安裝有用于固定若干工件的安裝部4。
[0015]工件翻轉(zhuǎn)裝置的一端安裝在該移動車I上，其另一端安裝在該工件固定架2上，用于驅(qū)動該工件固定架2翻轉(zhuǎn)。該工件翻轉(zhuǎn)裝置包括第一氣缸5、第一活動鉸鏈6、第二活動鉸鏈7以及第三活動鉸鏈8。該第一氣缸5的一端通過該第一活動鉸鏈6安裝在該移動車I上，另一端通過該第二活動鉸鏈7安裝在該工件固定架2上。該工件固定架2的中部通過該第三活動鉸鏈8安裝在該移動車I上，該第一氣缸5的伸縮驅(qū)動該工件固定架2以該第三活動鉸鏈8為中心旋轉(zhuǎn)而實現(xiàn)該工件固定架2翻轉(zhuǎn)，如圖1中的虛線部分所示。
[0016]工件托掛裝置安裝在該工件固定架2上，用于驅(qū)動該安裝部4升降。該工件托掛裝置包括第二氣缸9，該第二氣缸9的一端與該工件固定架2固定，另一端與該安裝部4固定，該第二氣缸9的伸縮驅(qū)動該安裝部4相對該工件固定架2移動。因而，當(dāng)該第一氣缸5驅(qū)動該工件固定架2翻轉(zhuǎn)后，該第二氣缸9能驅(qū)動該安裝部4相對該工件固定架2升降。該第二氣缸9可通過固定鉸鏈10與該安裝部4連接。
[0017]該控制系統(tǒng)可安裝在該移動車I上，用于驅(qū)動該工件翻轉(zhuǎn)裝置與該工件托掛裝置運行。該控制系統(tǒng)包括至少兩個換向閥、若干氣管、氣源，該氣源通過該若干氣管與該第一氣缸5、該第二氣缸9連通,該氣源通過該至少兩個換向閥分別控制該第一氣缸5與該第二氣缸9。
[0018]綜上所述，本實用新型整個工裝安裝在四輪小車(即移動車I)上，掛料盤由原來的懸掛式改為可旋轉(zhuǎn)立柱式，通過這樣才能方便上料工作靈活快捷。上料工裝包括以下三部分。①工件翻轉(zhuǎn)裝置:通過工件固定架2的第三活動鉸鏈8把第一氣缸5的伸縮轉(zhuǎn)為工件固定架2的旋轉(zhuǎn)運動，從而由第一氣缸5的伸縮來控制前軸的水平與垂直位置。②工件托掛裝置:采用第二氣缸9通過固定鉸鏈10與工件固定架2上連接在一起，通過把第二氣缸9的伸縮轉(zhuǎn)為工件固定架2的安裝部4上下運動，從而實現(xiàn)控制前軸的升降位置，把前軸托掛在掛料盤上。③控制系統(tǒng):包括手動換向閥、氣管等，控制該第一氣缸5與該第二氣缸9的伸縮位置。
[0019]本實用新型的拋丸機自動上料工裝，通過工件的翻轉(zhuǎn)以及升降設(shè)計，實現(xiàn)了拋丸工序人工上料向自動上料的改變，不僅極大地節(jié)約了人員的體力消耗，也消除了人工上料的安全隱患。
[0020]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.拋丸機自動上料工裝，其特征在于:其包括: 移動車； 工件固定架，其安裝在該移動車上，該工件固定架安裝有用于固定若干工件的安裝部; 工件翻轉(zhuǎn)裝置，其一端安裝在該移動車上，其另一端安裝在該工件固定架上，用于驅(qū)動該工件固定架翻轉(zhuǎn)； 工件托掛裝置，其安裝在該工件固定架上，用于驅(qū)動該安裝部升降； 控制系統(tǒng)，用于驅(qū)動該工件翻轉(zhuǎn)裝置與該工件托掛裝置運行。
2.如權(quán)利要求1所述的拋丸機自動上料工裝，其特征在于:該工件翻轉(zhuǎn)裝置包括第一氣缸、第一活動鉸鏈、第二活動鉸鏈以及第三活動鉸鏈,該第一氣缸的一端通過該第一活動鉸鏈安裝在該移動車上，另一端通過該第二活動鉸鏈安裝在該工件固定架上，該工件固定架的中部通過該第三活動鉸鏈安裝在該移動車上，該第一氣缸的伸縮驅(qū)動該工件固定架以該第三活動鉸鏈為中心旋轉(zhuǎn)而實現(xiàn)該工件固定架翻轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的拋丸機自動上料工裝，其特征在于:該工件托掛裝置包括第二氣缸，該第二氣缸的一端與該工件固定架固定，另一端與該安裝部固定，該第二氣缸的伸縮驅(qū)動該安裝部相對該工件固定架移動。
4.如權(quán)利要求3所述的拋丸機自動上料工裝，其特征在于:該控制系統(tǒng)安裝在該移動車上，該控制系統(tǒng)包括至少兩個換向閥、若干氣管、氣源，該氣源通過該若干氣管與該第一氣缸、該第二氣缸連通,該氣源通過該至少兩個換向閥分別控制該第一氣缸與該第二氣缸。
5.如權(quán)利要求3所述的拋丸機自動上料工裝，其特征在于:該第二氣缸通過固定鉸鏈與該安裝部連接。
【文檔編號】B24C5/00GK203418441SQ201320526615
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】劉義, 陳馳, 郝根林 申請人:安徽省合肥汽車鍛件有限責(zé)任公司