專利名稱：一種移動輥臺車控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種對連鑄移動輥臺車實施控制的裝置，屬于連鑄設備技術領域。
背景技術：
在連鑄生產過程中，火焰切割機是常用的鑄坯切割設備。移動輥臺車則是用于收集火焰切割機切割連鑄坯的熔渣的一種設備，移動輥臺車的前端和后端均裝有可隨車運行的自由輥。由于切割連鑄坯時火焰切割機通過夾緊臂夾住連鑄坯實現與鑄坯同步向前運行，因此移動輥臺車也需隨之向前運行，使火焰切割機的切割槍位于移動輥臺車中間位置。通常移動輥臺車運行的前進、停止和返回信號通過限位開關或接近開關來控制，但是由于不同的鋼種其拉速差異較大，采用上述方式控制移動輥臺車的運行，造成移動輥臺車啟停位置不合適，火焰切割機的切割槍不能有效位于移動輥臺車的中間位置，進而造成熔渣不能全部收集在移動輥臺車內，甚至造成火焰切割機切割移動輥臺車的前輥或后輥。此外由于現場環境溫度極高，限位開關或接近開關頻繁損壞，使移動輥臺車不能正常運行，同樣造成火焰切割機切割移動輥臺車的前輥或后輥，且熔渣不能收集在移動輥臺車內。因此改進對移動輥臺車的控制是十分必要的。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種連鑄移動輥臺車控制裝置，它能夠在切割連鑄坯時根據拉坯速度計算火焰切割機夾住鑄坯后的行走距離來控制移動輥臺車的前進、停止和返回，以保證火焰切割機的切割槍始終位于移動輥臺車的中間位置。解決上述技術問題的技術方案是:一種連鑄移動輥臺車控制裝置，它由移動輥臺車可編程序控制器、通信網絡和液壓電磁閥組件組成，移動輥臺車可編程序控制器通過通信網絡與連鑄主可編程序控制器相連接，液壓電磁閥組件與移動輥臺車可編程序控制器的輸出端相連接，液壓電磁閥組件與移動輥臺車的液壓驅動管路相連接。上述連鑄移動輥臺車控制裝置，所述移動輥臺車可編程序控制器由移動輥臺車可編程序控制器CPU、移動輥臺車可編程序控制器輸入模板、移動輥臺車可編程序控制器輸出模板、液壓泵起泵按鈕、液壓泵停泵按鈕、液壓泵接觸器組成，液壓泵起泵按鈕、液壓泵停泵按鈕與移動輥臺車可編程序控制器輸入模板連接，液壓泵接觸器與移動輥臺車可編程序控制器輸出模板連接。上述連鑄移動輥臺車控制裝置，所述通信網絡采用Profibus-DP網，它由Profibus-DP網線和2個DP總線連接器組成，Profibus_DP網線一端通過DP總線連接器與連鑄主可編程序控制器CPU連接，另一端通過DP總線連接器與移動輥臺車可編程序控制器CPU連接，連鑄主可編程序控制器是Profibus-DP網的主站，移動輥臺車可編程序控制器是Profibus-DP網的從站。[0008]上述連鑄移動輥臺車控制裝置，所述液壓電磁閥組件由液壓前進電磁閥、液壓返回電磁閥組成，它們與移動輥臺車可編程序控制器輸出模板相連接。本實用新型的有益效果是:采用這種結構的連鑄移動輥臺車控制裝置，拉速值通過通信網絡由連鑄主可編程序控制器實時傳送至移動輥臺車可編程序控制器，移動輥臺車可編程序控制器在切割連鑄坯時按照編制好的程序根據拉速計算出火焰切割機夾住鑄坯后的行走距離，當該距離到達切割槍位于移動輥臺車的中間位置時則控制移動輥臺車向前運行，當該距離到達切割槍已切斷鑄坯位置時且切割槍向原位返回時控制移動輥臺車的返回。從而確保了切割連鑄坯時火焰切割機的切割槍始終位于移動輥臺車的中間位置，避免了熔渣落在移動輥臺車外，杜絕了火焰切割機切割移動輥臺車的前輥或后輥，保證了設備的完好，保證了生產的順利進行。
圖1是本實用新型的電原理方框圖；圖2是本實用新型的電路原理示意圖。圖中標記如下:連鑄主可編程序控制器1、通信網絡2、移動輥臺車可編程序控制器3、液壓電磁閥組件4、連鑄主可編程序控制器CPU5、DP總線連接器6、DP總線連接器7、移動輥臺車可編程序控制器CPU8、移動輥臺車可編程序控制器輸入模板9、移動輥臺車可編程序控制器輸出模板10、液壓泵起泵按鈕S1、液壓泵停泵按鈕S2、液壓泵接觸器KM1、液壓前進電磁閥YVl、液壓返回電磁閥YV2。
具體實施方式
本實用新型由移動輥臺車可編程序控制器3、通信網絡2和液壓電磁閥組件4組成。移動輥臺車可編程序控制器3通過通信網絡2與連鑄主可編程序控制器I相連接，液壓電磁閥組件4與移動輥臺車可編程序控制器3的輸出端相連接，液壓電磁閥組件4與移動輥臺車的液壓驅動管路相連接。連鑄主可編程序控制器I用于控制連鑄拉矯振動輥道等設備，移動輥臺車可編程序控制器3用于控制火焰切割機及移動輥臺車，連鑄主可編程序控制器I和移動輥臺車可編程序控制器3通過通信網絡2來交換和傳送數據，移動輥臺車的液壓電磁閥組件4則控制移動輥臺車的移動。圖中顯示，移動輥臺車可編程序控制器3由移動輥臺車可編程序控制器CPU8、移動輥臺車可編程序控制器輸入模板9、移動輥臺車可編程序控制器輸出模板10、液壓泵起泵按鈕S1、液壓泵停泵按鈕S2、液壓泵接觸器KMl組成，液壓泵起泵按鈕S1、液壓泵停泵按鈕S2與移動輥臺車可編程序控制器輸入模板9連接，液壓泵接觸器KMl與移動輥臺車可編程序控制器輸出模板10連接。圖中顯示，通信網絡2采用Profibus-DP網，它由Profibus-DP網線和2個DP總線連接器組成，Profibus-DP網線一端通過DP總線連接器6與連鑄主可編程序控制器CPU5連接，另一端通過DP總線連接器7與移動輥臺車可編程序控制器CPU8連接，連鑄主可編程序控制器I是Profibus-DP網的主站,移動棍臺車可編程序控制器3是Profibus-DP網的從站。圖中顯示，液壓電磁閥組件4由液壓前進電磁閥YVl、液壓返回電磁閥YV2組成，它們與移動輥臺車可編程序控制器輸出模板10相連接。本實用新型的一個實施例的部分部件型號如下:連鑄主可編程序控制器I選用西門子S7-400系列，連鑄主可編程序控制器CPU5為 6ES7416-3XR05-0AB0 ；DP總線連接器6、DP總線連接器7為6ES7972-0BB12-0XA0 ；移動輥臺車可編程序控制器3選用西門子S7-300系列，移動輥臺車可編程序控制器CPU8為6ES7315-2AG10-0AB0，移動輥臺車可編程序控制器輸入模板9為6ES7321-1BC00-0AA0，移動輥臺車可編程序控制器輸出模板10為6ES7322-1BL00-0AA0。本實用新型的工作過程如下:當連鑄機開澆后，按下液壓泵起泵按鈕SI，移動輥臺車可編程序控制器3控制液壓泵接觸器KMl得電吸合，液壓泵啟動。當連鑄坯到達定尺時，切割作業開始，火焰切割機的夾緊臂立即夾住連鑄坯，使切割槍與鑄坯同步向前運行，與此同時移動輥臺車可編程序控制器3按照編制好的控制程序，根據連鑄主可編程序控制器I通過Profibus-DP網實時傳送過來的拉速數值計算切割槍已行走的距離，當該距離到達切割槍位于移動輥臺車的中間位置時液壓前進電磁閥YVl得電，移動輥臺車前進運行，同時繼續根據拉速計算已行走的距離，通過控制液壓前進電磁閥YVl的得電與失電來控制移動輥臺車的前進運行與停止。當該距離到達切割槍已切斷鑄坯位置且切割槍向原位返回時停止計算行走距離，同時液壓返回電磁閥YV2得電，移動輥臺車返回運行至原位，完成一次控制循環。當連鑄機停澆后，按下液壓泵停泵按鈕S2，液壓系統停止運行。
權利要求1.一種連鑄移動輥臺車控制裝置，其特征在于:它由移動輥臺車可編程序控制器(3)、通信網絡(2)和液壓電磁閥組件(4)組成，移動輥臺車可編程序控制器(3)通過通信網絡(2)與連鑄主可編程序控制器(I)相連接，液壓電磁閥組件(4)與移動輥臺車可編程序控制器(3)的輸出端相連接，液壓電磁閥組件(4)與移動輥臺車的液壓驅動管路相連接。
2.根據權利要求1所述的連鑄移動輥臺車控制裝置，其特征在于:所述移動輥臺車可編程序控制器(3)由移動輥臺車可編程序控制器CPU (8)、移動輥臺車可編程序控制器輸入模板(9)、移動輥臺車可編程序控制器輸出模板(10)、液壓泵起泵按鈕S1、液壓泵停泵按鈕S2、液壓泵接觸器KMl組成，液壓泵起泵按鈕S1、液壓泵停泵按鈕S2與移動輥臺車可編程序控制器輸入模板(9)連接，液壓泵接觸器KMl與移動輥臺車可編程序控制器輸出模板(10)連接。
3.根據權利要求2所述的連鑄移動輥臺車控制裝置，其特征在于:所述通信網絡(2)采用Profibus-DP網，它由Profibus-DP網線和2個DP總線連接器組成，Profibus-DP網線一端通過DP總線連接器(6)與連鑄主可編程序控制器CPU (5)連接，另一端通過DP總線連接器(7)與移動輥臺車可編程序控制器CPU (8)連接，連鑄主可編程序控制器(I)是Profibus-DP網的主站,移動棍臺車可編程序控制器(3)是Profibus-DP網的從站。
4.根據權利要求3所述的連鑄移動輥臺車控制裝置，其特征在于:所述液壓電磁閥組件(4)由液壓前進電磁閥YV1、液壓返回電磁閥YV2組成，它們與移動輥臺車可編程序控制器輸出模板(10)相連接。·
專利摘要一種移動輥臺車控制裝置，屬于連鑄設備技術領域，用于對連鑄移動輥臺車的移動實施更精確有效地控制，其技術方案是它由移動輥臺車可編程序控制器、通信網絡和液壓電磁閥組件組成，移動輥臺車可編程序控制器通過通信網絡與連鑄主可編程序控制器相連接，液壓電磁閥組件與移動輥臺車可編程序控制器的輸出端相連接，液壓電磁閥組件與移動輥臺車的液壓驅動管路相連接。采用本實用新型，拉速值通過通信網絡由連鑄主可編程序控制器實時傳送至移動輥臺車可編程序控制器，移動輥臺車可編程序控制器對連鑄移動輥臺車的移動實施精確有效地控制，避免了熔渣落在移動輥臺車外，杜絕了火焰切割機切割移動輥臺車的前輥或后輥，保證了生產的順利進行。
文檔編號B22D11/126GK203155972SQ20132008600
公開日2013年8月28日 申請日期2013年2月26日 優先權日2013年2月26日
發明者宋志剛, 祁立云, 宋博祥, 盧志鵬, 陳世超, 谷海波, 溫海山, 王偉林, 司喜慶, 李文, 杜鵬, 高華軍 申請人:河北鋼鐵股份有限公司唐山分公司