專利名稱：一種自動磨拋機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動磨拋機，用于加工寶石、人造寶石及仿造寶石。
背景技術：
目前，自動磨拋機由前磨拋組件、連接組件、轉接直線導軌和后磨拋組件四大部分組成，轉接直線導軌設置在前磨拋組件和后磨拋組件之間，連接組件設置在轉接直線導軌，當前磨拋組件完成工作后，連接組件通過在轉接直線導軌移動，將加工物件轉接給后磨拋組件加工，以完成整個加工過程。這種結構的磨拋機，不僅轉接距離長，而且轉接時的定位不準確，導致生產效率低，容易出現產品質量問題。
發明內容本實用新型的目的是提供能準確定位，提高生產效率和質量的一種自動磨拋機。本實用新型采取的技術方案是:一種自動磨拋機，其特征在于它包括機架、前磨拋組件、連接組件、機械手組件和后磨拋組件；前磨拋組件、連接組件、機械手組件和后磨拋組件均設置在機架上，其中的連接組件固定在前磨拋組件側下且能升降并與前磨拋組件相配合工作；機械手組件位于后磨拋組件、前磨拋組件及連接組件之間，通過與固定在機架上的主軸相連接且能旋轉，通過設置的升降裝置可升降，通過設置的翻轉裝置可翻轉，并與連接組件、后磨拋組件相配合工作。采用本實用新型，轉接時由機械手組件的原地旋轉替代了連接組件在轉接直線導軌上的直線運動，既能提高轉接速度，又能有效地準確定位，提高產品質量。
圖1是本實用新型的整機示意圖。圖2是本實用新型的連接組件示意圖。圖3是本實用新型的機械手組件示意圖。圖4是本實用新型的機械手組件中的升降及翻轉裝置示意圖。圖中序號表示:后磨拋組件1、前磨拋組件2、連接組件3、機械手組件4、升降裝置
5、主軸6、翻轉裝置7、機架8、連接工裝9和轉接工裝10。
具體實施方式
下面結合具體的實施例對本實用新型作進一步說明。參照圖1，圖2，圖3，圖4，該自動磨拋機它包括機架8、前磨拋組件2、連接組件3、機械手組件4和后磨拋組件I ;前磨拋組件2、連接組件3、機械手組件4和后磨拋組件I均設置在機架8上，其中的連接組件3固定在前磨拋組件2側下且能升降，并通過連接工裝9與前磨拋組件2相配合工作；機械手組件4位于后磨拋組件1、前磨拋組件2及連接組件3之間，通過與固定在機架8上的主軸6相連接且能旋轉，通過設置在機械手組件4中的升降裝置5可升降，通過設置在機械手組件4中的翻轉裝置7可翻轉，并通過轉接工裝10與連接組件、后磨拋組件相配合工作。使用時，前磨拋組件2工作后，連接組件3升降，將加工件傳遞給連接工裝9后，然后升降裝置5升降，由連接工裝9與轉接工裝10相銜接，之后，機械手組件4通過主軸6旋轉，由轉接工裝10與后磨拋組件I相銜接，并通過翻轉裝置7翻轉進行各磨拋面的加工。
權利要求1.一種自動磨拋機，其特征在于它包括機架、前磨拋組件、連接組件、機械手組件和后磨拋組件；前磨拋組件、連接組件、機械手組件和后磨拋組件均設置在機架上，其中的連接組件固定在前磨拋組件側下且能升降并與前磨拋組件相配合工作；機械手組件位于后磨拋組件、前磨拋組件及連接組件之間，通過與固定在機架上的主軸相連接且能旋轉，通過設置的升降裝置可升降 ，通過設置的翻轉裝置可翻轉，并與連接組件、后磨拋組件相配合工作。
專利摘要本實用新型涉及一種自動磨拋機，該機的前磨拋組件、連接組件、機械手組件和后磨拋組件均設置在機架上，其中的連接組件固定在前磨拋組件側下且能升降并與前磨拋組件相配合工作；機械手組件位于后磨拋組件、前磨拋組件及連接組件之間，通過與固定在機架上的主軸相連接且能旋轉，通過設置的升降裝置可升降，通過設置的翻轉裝置可翻轉，并與連接組件、后磨拋組件相配合工作。采用本實用新型，轉接時由機械手組件的原地旋轉替代了連接組件在轉接直線導軌上的直線運動，既能提高轉接速度，又能有效地準確定位，提高產品質量。
文檔編號B24B9/16GK203077045SQ201320025800
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月18日 優先權日2013年1月18日
發明者胡朝陽 申請人:浙江金久機械有限公司