瓦型磁體內圓弧面精磨削的制造方法
【專利摘要】一種瓦型磁體內圓弧面精磨削機，包括機架，機架上設有用于輸送磁體的輸送裝置，且機架上設有用于磨削磁體內圓弧面的內圓弧面精磨砂輪，內圓弧面精磨砂輪的外周面為與磁體內圓弧面配合的外凸圓弧面；輸送裝置包括分別位于內圓弧面精磨砂輪兩側的進料機構和出料導軌，進料機構包括進料導軌，進料導軌靠近內圓弧面精磨砂輪的前端設有用于進料的滑動導軌，進料導軌遠離內圓弧面精磨砂輪的后端設有用于驅動磁體沿著進料導軌移動的撥塊；滑動導軌的前端設有伸出進料導軌外且高度低于進料導軌的進料段，進料段的上端面為與磁體外圓弧面配合的內凹圓弧面；機架上設有用于驅動滑動導軌和撥塊移動的驅動機構；進料導軌的后端設有瓦形磁體翻轉抓取機械手。
【專利說明】瓦型磁體內圓弧面精磨削機
【技術領域】
[0001]本發明屬于磨削加工設備【技術領域】，具體涉及一種用于磨削瓦型磁體內圓弧面的精磨削機。
【背景技術】
[0002]瓦形磁體目前被國內外廣泛使用，我國是世界上的磁瓦出口大國。磁瓦在完成壓制成型、燒結工序后，即進入磨加工工序，磁瓦的磨削工序包括:弦寬兩平面及底平面磨肖|J，軸長兩端面磨削，軸端內、外圓弧倒角，內、外弧面粗、精磨等工序。在瓦型磁體的精磨削過程中，為了達到較好的磨削精度，最好對瓦形磁體分成小批量或單個進行磨削，這就導致送料比較困難，而現有的瓦形磁體磨削工裝中，磁體需要采用人工裝夾定位，導致磨削效率低下。
[0003]另外，在瓦形磁體的內圓弧面和外圓弧面的磨削工序中，需要將待磨削加工面位于上方，因此，需要在瓦型磁體的內圓弧面磨削工序和外圓弧面的磨削工序之間對瓦形磁體進行翻轉。
【發明內容】
[0004]有鑒于此，本發明的目的在于提供一種瓦型磁體內圓弧面精磨削機，該瓦型磁體內圓弧面精磨削機不僅能夠滿足磁體的精磨削要求，而且能夠自動批量進料，提高效率。
[0005]為達到上述目的，本發明提供如下技術方案:
一種瓦型磁體內圓弧面精磨削機，包括機架，所述機架上設有用于磁體進料的輸送裝置，且所述機架上設有用于磨削磁體內圓弧面的內圓弧面精磨砂輪，所述內圓弧面精磨砂輪的外周面為與磁體內圓弧面配合的外凸圓弧面；
所述輸送裝置包括分別位于所述內圓弧面精磨砂輪兩側的進料機構和出料導軌，所述進料機構包括進料導軌，所述進料導軌靠近所述內圓弧面精磨砂輪的前端設有用于進料的滑動導軌，所述進料導軌遠離所述內圓弧面精磨砂輪的后端設有用于驅動磁體沿著所述進料導軌移動的撥塊；所述滑動導軌的前端設有伸出所述進料導軌外且高度低于所述進料導軌的進料段，所述進料段的上端面為與磁體外圓弧面配合的內凹圓弧面；所述機架上設有用于驅動所述滑動導軌和撥塊移動的驅動機構；
所述進料導軌的后端設有瓦形磁體翻轉抓取機械手，所述瓦形磁體翻轉抓取機械手包括固定安裝在磁體抓取工位和磁體落放工位之間的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的轉軸為水平轉軸，且所述旋轉氣缸上安裝有安裝板，所述安裝板上安裝有用于抓取磁體的機械手。
[0006]進一步，所述驅動機構包括設置在所述進料導軌下方且活塞桿伸縮方向與所述進料導軌平行的氣缸，所述機架上設有用于安裝所述滑動導軌且與所述進料導軌平行的滑軌，所述滑軌上安裝有滑塊，所述滑動導軌固定安裝在所述滑塊上，所述滑塊與所述氣缸的活塞桿相連。
[0007]進一步，所述滑塊上固定連接有連接板，所述連接板上設有連桿座，所述連桿座上與其滑動配合設有與所述進料導軌平行的連接桿，所述連接桿的一端與所述撥塊相連，且所述連接桿的另一端設有與所述連接板配合的驅動桿，所述連接板上與所述驅動桿對應設有用于控制所述撥塊移動距離范圍的腰形圓孔。
[0008]進一步，所述進料導軌包括分別用于支撐磁體弦寬兩側面的導桿，所述撥塊設置在兩根所述導桿之間，且兩根所述導桿之間的距離可調節。
[0009]進一步，所述滑動導軌包括設置在兩根所述導桿之間的過渡段，所述過渡段的上端面為與磁體外圓弧面配合的內凹弧形面。
[0010]進一步，所述機架上設有位于所述出料導軌上方的阻擋機構，所述阻擋機構包括安裝在所述機架上的安裝板，所述安裝板上設有位于所述出料導軌上方的阻擋轉軸，所述阻擋轉軸上旋轉配合設有阻擋塊，所述阻擋塊的上端面上設有限位板，所述安裝板上設有位于所述限位板下方的限位桿。
[0011]進一步，所述機架上設有用于調節所述內圓弧面精磨砂輪位置的內圓弧面精磨砂輪調節機構，所述內圓弧面精磨砂輪調節機構包括固定安裝在所述機架上的豎直調節滑軌和滑動配合安裝在所述豎直調節滑軌上的豎直滑板，所述機架與所述豎直滑板之間設有用于驅動所述豎直滑板滑動的豎直螺桿；所述豎直滑板上設有與所述豎直調節滑軌垂直的水平調節滑軌和滑動配合安裝在所述水平調節滑軌上的水平滑板，所述水平滑板與所述豎直滑板之間設有用于驅動所述水平滑板滑動的水平螺桿，所述水平滑板上固定安裝有用于驅動所述內圓弧面精磨砂輪的驅動電機。
[0012]進一步，所述機架上設有用于向所述內圓弧面精磨砂輪噴灑磨削液的磨削液噴管。
[0013]進一步，所述機械手包括兩個相對設置的抓取手和安裝在所述安裝板上并用于驅動兩個所述抓取手相向運動或相背運動的抓取氣缸。
[0014]進一步，還包括控制系統，所述控制系統包括控制器、設置在所述旋轉氣缸的氣路上的電磁換向閥I和設置在所述抓取氣缸上的電磁換向閥II，所述磁體抓取工位的下方設有用于檢測磁體的紅外傳感器；所述紅外傳感器、電磁換向閥I和電磁換向閥II均與所述控制器電連接。
[0015]本發明的有益效果在于:
本發明的瓦型磁體內圓弧面精磨削機，通過設置進料導軌，并在進料導軌的前端設置滑動導軌，磨削加工過程中，驅動機構驅動滑動導軌和撥塊移動，撥塊推動進料導軌上的磁體移動，并使磁體落在滑動導軌的進料段上，驅動機構驅動滑動導軌向內圓弧面精磨砂輪進料，內圓弧面精磨砂輪對磁體的內圓弧面進行精磨削加工，如此，便可通過滑動導軌向內圓弧面精磨砂輪批量進料，每次進料的磁體的數量可以根據實際需要設定，能夠有效提高磨削加工效率；
通過設置瓦形磁體翻轉抓取機械手，使用時，將瓦形磁體翻轉抓取機械手安裝在瓦形磁體外圓弧面磨削工序和內圓弧面磨削工序之間，利用機械手在磁體抓取工位上抓取瓦形磁體，在旋轉氣缸的作用下，將瓦型磁體翻轉180°落在磁體落料工位上，如此，便可實現瓦型磁體的抓取和翻轉，能夠以滿足瓦形磁體內圓弧面磨削工序和外圓弧面的磨削工序之間的磁體轉運要求，即通過設置瓦形磁體翻轉抓取機械手，本發明的瓦型磁體內圓弧面精磨削機可以與瓦型磁體的外圓弧面磨削加工設備連接成一個整體，能夠方便地實現瓦型磁體內圓弧面和外圓弧面的自動磨削加工。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]為了使本發明的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本發明提供如下附圖進行說明:
圖1為本發明瓦型磁體內圓弧面精磨削機實施例的結構示意圖；
圖2為圖1的軸測圖；
圖3為外圓弧面精磨砂輪調節機構的結構意圖；
圖4為阻擋機構的結構示意圖；
圖5為瓦形磁體翻轉抓取機械手的結構示意圖。
[0017]附圖標記說明:
301-機架；302_外圓弧面精磨砂輪；303_進料導軌；303a_導桿；304_滑動導軌；304a-進料段；304b- ;305_撥塊;306_氣缸;307_滑軌;308_滑塊;309_連接板;310_連桿座；311-連接桿；312-驅動桿；313-出料導軌；314_安裝板；315_阻擋轉軸；316_阻擋塊；317-限位板；318-限位桿；319-豎直調節滑軌；320_豎直滑板；321_豎直螺桿；322-安裝座；323_手輪；324_水平調節滑軌；325_水平滑板；327_驅動電機；328_磨削液噴管；429_磁體抓取工位；430_磁體落放工位；431_旋轉氣缸；432_安裝板；433_抓取手；434-抓取氣缸；435_紅外傳感器。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合附圖，對本發明的優選實施例進行詳細的描述。
[0019]如圖1所示，為本發明瓦型磁體內圓弧面精磨削機實施例的結構示意圖。本實施例的瓦型磁體內圓弧面精磨削機包括機架401，機架401上設有用于磁體進料的輸送裝置，且機架401上設有用于磨削磁體內圓弧面的內圓弧面精磨砂輪402，內圓弧面精磨砂輪402的外周面為與磁體內圓弧面配合的外凸圓弧面402a。輸送裝置包括分別位于內圓弧面精磨砂輪402兩側的進料機構和出料導軌413，進料機構包括進料導軌403，進料導軌403靠近內圓弧面精磨砂輪402的前端設有用于進料的滑動導軌404，進料導軌403遠離內圓弧面精磨砂輪402的后端設有用于驅動磁體沿著進料導軌403移動的撥塊405。滑動導軌404的前端設有伸出進料導軌403外且高度低于進料導軌403的進料段404a，進料段404a的上端面為與磁體外圓弧面配合的內凹圓弧面。機架401上設有用于驅動滑動導軌404和撥塊405移動的驅動機構。優選的，進料導軌403包括分別用于支撐磁體弦寬兩側面的導桿403a，撥塊405設置在兩根導桿403a之間，且兩根導桿403a之間的距離可調節，以適用于不同型號的磁體的輸送要求。優選的，滑動導軌404包括設置在兩根導桿403a之間的過渡段404b，過渡段404b的上端面為與磁體外圓弧面配合的內凹弧形面，通過設置過渡段404b，能夠更好的與進料導軌3對接配合。
[0020]本實施例的驅動機構包括設置在進料導軌403下方且活塞桿伸縮方向與所述進料導軌403平行的氣缸406，機架401上設有用于安裝滑動導軌404且與進料導軌403平行的滑軌407，滑軌407上安裝有滑塊408，滑動導軌404固定安裝在滑塊408上，滑塊408與所述氣缸406的活塞桿相連，通過氣缸406可驅動滑動導軌404沿著進料導軌403的方向移動。本實施例的滑塊408上固定連接有連接板409，連接板409上設有連桿座410，連桿座410上與其滑動配合設有與進料導軌403平行的連接桿411，連接桿411的一端與撥塊405相連，且連接桿411的另一端設有與連接板409配合的驅動桿412，連接板409上與驅動桿412對應設有用于控制撥塊405移動距離范圍的腰形圓孔，即在氣缸406驅動滑動導軌404移動的過程中，通過腰形圓孔能夠使得撥塊405的移動距離小于滑動導軌404的移動距離，以滿足滑動導軌404與出料導軌413對接將磁體輸送至出料導軌413上的要求，通過合理的設定撥塊405的移動范圍，可以實現對每一次的磁體進料數量的控制。
[0021]進一步，機架401上設有位于出料導軌403上方的阻擋機構，阻擋機構包括安裝在機架401上的安裝板414，安裝板414上設有位于出料導軌413上方的阻擋轉軸415，阻擋轉軸415上旋轉配合設有阻擋塊416，所述阻擋塊416的上端面上設有限位板417，安裝板414上設有位于限位板417下方的限位桿418，即當滑動導軌404運動至出料導軌413處時，阻擋塊416向上旋轉讓位，使得磁體通過，當滑動導軌04向進料導軌403移動時，在限位桿418和限位417的作用下，阻擋塊416無法翻轉，因而磁體無法通過阻擋塊416。
[0022]進一步，機架401上設有用于調節內圓弧面精磨砂輪402位置的內圓弧面精磨砂輪調節機構，內圓弧面精磨砂輪調節機構包括固定安裝在機架401上的豎直調節滑軌419和滑動配合安裝在豎直調節滑軌419上的豎直滑板420，機架401與豎直滑板420之間設有用于驅動豎直滑板420滑動的豎直螺桿421。機架401上設有用于安裝豎直螺桿421的安裝座422，且豎直螺桿421上設有手輪423。豎直滑板420上設有與豎直調節滑軌419垂直的水平調節滑軌424和滑動配合安裝在水平調節滑軌424上的水平滑板425，水平滑板425與豎直滑板420之間設有用于驅動水平滑板425滑動的水平螺桿，水平滑板425上固定安裝有用于驅動內圓弧面精磨砂輪402的驅動電機427，通過設置內圓弧面精磨砂輪調節機構，能夠調節內圓弧面精磨砂輪402的位置，以適應不同型號大小的瓦形磁體的磨削要求，并能夠提高磨削精度。
[0023]進一步，機架401上設有用于向內圓弧面精磨砂輪402噴灑磨削液的磨削液噴管428。
[0024]進料導軌403的后端設有瓦形磁體翻轉抓取機械手，瓦形磁體翻轉抓取機械手包括固定安裝在磁體抓取工位429和磁體落放工位430之間的旋轉氣缸431，所述旋轉氣缸431的轉軸為水平轉軸，且所述旋轉氣缸431上安裝有安裝板432，所述安裝板432上安裝有用于抓取磁體的機械手。本實施例的機械手包括兩個相對設置的抓取手433和安裝在所述安裝板432上并用于驅動兩個所述抓取手433相向運動或相背運動的抓取氣缸434。
[0025]進一步，磁體抓取工位429的下方設有用于檢測磁體的紅外傳感器435，本實施例的瓦形磁體翻轉抓取機械手還包括控制系統，所述控制系統包括與所述紅外傳感器435電連接的控制器、設置在所述旋轉氣缸431的氣路上的電磁換向閥I和設置在所述抓取氣缸434上的電磁換向閥II，所述電磁換向閥I和電磁換向閥II均與所述控制器電連接。當紅外傳感器檢測到磁體抓取工位429上有瓦型磁體時，控制器控制抓取氣缸434，使得兩個抓取手433相向運動抓取磁體，而后控制器通過電磁換向閥I控制旋轉氣缸旋轉，進而使得機械手翻轉，將瓦型磁體運輸到磁體落料工位430上，控制器控制抓取氣缸434，使得兩個抓取手433相背運動放下磁體，如此，便實現了磁體的抓取和翻轉。
[0026]最后說明的是，以上優選實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管通過上述優選實施例已經對本發明進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當理解，可以在形式上和細節上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本發明權利要求書所限定的范圍。
【權利要求】
1.一種瓦型磁體內圓弧面精磨削機，其特征在于:包括機架，所述機架上設有用于磁體進料的輸送裝置，且所述機架上設有用于磨削磁體內圓弧面的內圓弧面精磨砂輪，所述內圓弧面精磨砂輪的外周面為與磁體內圓弧面配合的外凸圓弧面； 所述輸送裝置包括分別位于所述內圓弧面精磨砂輪兩側的進料機構和出料導軌，所述進料機構包括進料導軌，所述進料導軌靠近所述內圓弧面精磨砂輪的前端設有用于進料的滑動導軌，所述進料導軌遠離所述內圓弧面精磨砂輪的后端設有用于驅動磁體沿著所述進料導軌移動的撥塊；所述滑動導軌的前端設有伸出所述進料導軌外且高度低于所述進料導軌的進料段，所述進料段的上端面為與磁體外圓弧面配合的內凹圓弧面；所述機架上設有用于驅動所述滑動導軌和撥塊移動的驅動機構； 所述進料導軌的后端設有瓦形磁體翻轉抓取機械手，所述瓦形磁體翻轉抓取機械手包括固定安裝在磁體抓取工位和磁體落放工位之間的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的轉軸為水平轉軸，且所述旋轉氣缸上安裝有安裝板，所述安裝板上安裝有用于抓取磁體的機械手。
2.根據權利要求1所述的瓦型磁體內圓弧面精磨削機，其特征在于:所述驅動機構包括設置在所述進料導軌下方且活塞桿伸縮方向與所述進料導軌平行的氣缸，所述機架上設有用于安裝所述滑動導軌且與所述進料導軌平行的滑軌，所述滑軌上安裝有滑塊，所述滑動導軌固定安裝在所述滑塊上，所述滑塊與所述氣缸的活塞桿相連。
3.根據權利要求2所述的瓦型磁體內圓弧面精磨削機，其特征在于:所述滑塊上固定連接有連接板，所述連接板上設有連桿座，所述連桿座上與其滑動配合設有與所述進料導軌平行的連接桿，所述連接桿的一端與所述撥塊相連，且所述連接桿的另一端設有與所述連接板配合的驅動桿，所述連接板上與所述驅動桿對應設有用于控制所述撥塊移動距離范圍的腰形圓孔。
4.根據權利要求1所述的瓦型磁體內圓弧面精磨削機，其特征在于:所述進料導軌包括分別用于支撐磁體弦寬兩側面的導桿，所述撥塊設置在兩根所述導桿之間，且兩根所述導桿之間的距離可調節。
5.根據權利要求4所述的瓦型磁體內圓弧面精磨削機，其特征在于:所述滑動導軌包括設置在兩根所述導桿之間的過渡段，所述過渡段的上端面為與磁體外圓弧面配合的內凹弧形面。
6.根據權利要求1所述的瓦型磁體內圓弧面精磨削機，其特征在于:所述機架上設有位于所述出料導軌上方的阻擋機構，所述阻擋機構包括安裝在所述機架上的安裝板，所述安裝板上設有位于所述出料導軌上方的阻擋轉軸，所述阻擋轉軸上旋轉配合設有阻擋塊，所述阻擋塊的上端面上設有限位板，所述安裝板上設有位于所述限位板下方的限位桿。
7.根據權利要求1所述的瓦型磁體內圓弧面精磨削機，其特征在于:所述機架上設有用于調節所述內圓弧面精磨砂輪位置的內圓弧面精磨砂輪調節機構，所述內圓弧面精磨砂輪調節機構包括固定安裝在所述機架上的豎直調節滑軌和滑動配合安裝在所述豎直調節滑軌上的豎直滑板，所述機架與所述豎直滑板之間設有用于驅動所述豎直滑板滑動的豎直螺桿；所述豎直滑板上設有與所述豎直調節滑軌垂直的水平調節滑軌和滑動配合安裝在所述水平調節滑軌上的水平滑板，所述水平滑板與所述豎直滑板之間設有用于驅動所述水平滑板滑動的水平螺桿，所述水平滑板上固定安裝有用于驅動所述內圓弧面精磨砂輪的驅動電機。
8.根據權利要求1所述的瓦型磁體內圓弧面精磨削機，其特征在于:所述機架上設有用于向所述內圓弧面精磨砂輪噴灑磨削液的磨削液噴管。
9.根據權利要求1所述的瓦型磁體內圓弧面精磨削機，其特征在于:所述機械手包括兩個相對設置的抓取手和安裝在所述安裝板上并用于驅動兩個所述抓取手相向運動或相背運動的抓取氣缸。
10.根據權利要求9所述的瓦型磁體內圓弧面精磨削機，其特征在于:還包括控制系統，所述控制系統包括控制器、設置在所述旋轉氣缸的氣路上的電磁換向閥I和設置在所述抓取氣缸上的電磁 換向閥II,所述磁體抓取工位的下方設有用于檢測磁體的紅外傳感器；所述紅外傳感器、電磁換向閥I和電磁換向閥II均與所述控制器電連接。
【文檔編號】B24B41/00GK103769982SQ201310748363
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月31日 優先權日:2013年12月31日
【發明者】黃建明, 張云, 陳建章, 包希清 申請人:重慶凌達磁材科技有限公司