數控珩磨機測量并自動修正柱度誤差的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發明屬于機電領域，特別涉及數控珩磨機，目的是為了解決現有數控珩磨機修正孔的柱度誤差效率低，修正不精確的問題。本發明的數控珩磨機測量并自動修正柱度誤差的裝置，包括珩磨頭往復機構及珩磨頭，珩磨頭往復機構與珩磨頭連接，還包括氣電轉換器、高響應閥、旋轉編碼器及處理器，珩磨頭上設置有氣動噴嘴，氣動噴嘴與氣電轉換器連接，珩磨頭往復機構分別與高響應閥及旋轉編碼器連接，處理器分別與氣電轉換器、高響應閥及旋轉編碼器連接，處理器用于接收氣電轉換器采集到的柱狀物內孔的截面尺寸并根據截面尺寸發送相應的指令給高響應閥。本發明還提供一種數控珩磨機測量并自動修正柱度誤差的方法，本發明適用于數控珩磨機。
【專利說明】數控珩磨機測量并自動修正柱度誤差的方法及裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉屬于機電領域，特別涉及數控珩磨機。
【背景技術】
[0002]目前國內的傳統珩磨機，珩磨頭往復的換向點是靠行程開關換向，根據珩磨孔的需要調整行程撞塊的位置來移動珩磨頭換向點的位置，但如果一批工件中孔的珩磨前的圓柱度誤差各不相同，操作者不可能頻繁調整撞塊位置，只能手動控制珩磨頭作直徑偏小部位的短行程珩磨。該方法效率較低，修正效果較差。后來發展的數控珩磨機，雖然可以在控制系統輸入珩磨頭換向點的位置，但因為沒有進行孔的圓柱度的測量判斷，也就不能自動移動珩磨頭換向點的位置，仍然需要操作者根據珩磨的情況人工改變換向點的位置。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了解決現有數控珩磨機修正孔的柱度誤差效率低，修正不精確的問題。
[0004]為達到上述目的，本發明提供一種數控珩磨機測量并自動修正柱度誤差的裝置，包括珩磨頭往復機構及珩磨頭，磨頭往復機構與珩磨頭連接，還包括氣電轉換器、高響應閥、旋轉編碼器及處理器，所述珩磨頭上設置有氣動噴嘴，所述氣動噴嘴與氣電轉換器連接，所述珩磨頭往復機構分別與高響應閥及旋轉編碼器連接，所述處理器分別與氣電轉換器、高響應閥及旋轉編碼器連接，所述處理器用于接收氣電轉換器采集到的柱狀物內孔的截面尺寸并根據截面尺寸發送相應的指令給高響應閥。
[0005]具體地，所述磨頭往復機構與旋轉編碼器之間通過同步帶連接。
[0006]具體地，所述氣電轉換器為壓阻式氣電轉換器。
[0007]本發明還提供一種數控珩磨機測量并自動修正柱度誤差的方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0008]A.指定需要進行珩磨的柱狀物的內孔的上截面、中截面及下截面的位置，設定珩磨頭的上換向點極限位置、珩磨頭的下換向點極限位置及珩磨頭的上換向點和下換向點移動一次的距離；
[0009]B.處理器發送指令給高響應閥，高響應閥控制珩磨頭往復機構進行往復運動，氣電轉換器采集所指定的截面尺寸并將截面尺寸發送給處理器，所述截面尺寸包括上截面尺寸、中截面尺寸及下截面尺寸；
[0010]C.處理器根據接收的截面尺寸判斷柱狀物內孔的形狀，根據內孔形狀發送指令給高響應閥以控制珩磨頭往復機構改變珩磨頭的換向點的位置或以短行程往復方式來修正孔的柱度誤差。
[0011]具體地，步驟C包括如下步驟:
[0012]Cl.若上截面尺寸小于中截面尺寸，而下截面尺寸大于中截面尺寸，則進入步驟C2 ;若上截面尺寸小于中截面尺寸,下截面尺寸也小于中截面尺寸,則進入步驟C3 ;若上截面尺寸小于中截面尺寸，下截面尺寸等于中截面尺寸，則進入步驟C4 ;若上截面尺寸大于中截面尺寸，而下截面尺寸小于中截面尺寸，則進入步驟C5 ;若上截面尺寸大于中截面尺寸，下截面尺寸也大于中截面尺寸，則進入步驟C6 ;若上截面尺寸大于中截面尺寸，下截面尺寸等于中截面尺寸，則進入步驟C7 ;若上截面尺寸等于中截面尺寸，下截面尺寸大于中截面尺寸,則進入步驟C8 ;若上截面尺寸等于中截面尺寸,下截面尺寸小于中截面尺寸,則進入步驟C9 ;若上截面尺寸等于中截面尺寸，下截面尺寸也等于中截面尺寸，則退出珩磨；
[0013]C2.珩磨頭的上換向點及下換向點均上移一次；
[0014]C3.珩磨頭的上換向點上移一次，珩磨頭的下換向點下移一次；
[0015]C4.珩磨頭的上換向點上移一次，珩磨頭的下換向點位置不變；
[0016]C5.珩磨頭的上換向點及下換向點均下移一次；
[0017]C6.珩磨頭的上換向點下移一次，珩磨頭的下換向點上移一次；
[0018]C7.珩磨頭的上換向點下移一次，珩磨頭的下換向點位置不變；
[0019]CS.珩磨頭的上換向點位置不變，珩磨頭的下換向點上移一次；
[0020]C9.珩磨頭的上換向點位置不變，珩磨頭的下換向點下移一次；
[0021]進一步地，當珩磨頭的上換向點上移到上換向點的極限位置時，珩磨頭改為上部短行程往復，當珩磨頭的下換向點下移到下換向點的極限位置時，珩磨頭改為下部短行程往復。
[0022]具體地，短行程往復的距離和短行程往復的次數是預先設定的數值。
[0023]本發明的有益效果是:通過提供一種數控珩磨機測量并自動修正柱度誤差的方法，可以自動測量并修正柱狀物內孔的尺寸，該方法操作簡單，工作效率高，可以精確地修正柱狀物內孔的柱度誤差。
【具體實施方式】
[0024]下面結合實施例對本發明的技術方案作進一步描述。
[0025]本發明的數控珩磨機測量并自動修正柱度誤差的裝置，包括珩磨頭往復機構及珩磨頭，珩磨頭往復機構與珩磨頭連接，還包括氣電轉換器、高響應閥、旋轉編碼器及處理器，珩磨頭上設置有氣動噴嘴，氣動噴嘴與氣電轉換器連接，珩磨頭往復機構分別與高響應閥及旋轉編碼器連接，處理器分別與氣電轉換器、高響應閥及旋轉編碼器連接，處理器用于接收氣電轉換器采集到的柱狀物內孔的截面尺寸數據并根據截面尺寸數據發送相應的指令給高響應閥。
[0026]本發明的數控珩磨機測量并自動修正柱度誤差的方法，包括如下步驟:首先，指定需要進行珩磨的柱狀物的內孔的上截面、中截面及下截面的位置，設定珩磨頭的上換向點極限位置、珩磨頭的下換向點極限位置及珩磨頭的上換向點和下換向點移動一次的距離；然后，處理器發送指令給高響應閥，高響應閥控制珩磨頭往復機構進行往復運動，氣電轉換器采集所指定的截面尺寸并將截面尺寸發送給處理器，所述截面尺寸包括上截面尺寸、中截面尺寸及下截面尺寸；最后，處理器根據接收的截面尺寸判斷柱狀物內孔的形狀，根據內孔形狀發送指令給高響應閥以控制珩磨頭往復機構改變珩磨頭的換向點的位置或以短行程往復方式來修正孔的柱度誤差。
[0027]實施例[0028]珩磨頭上安裝有氣動噴嘴，氣動噴嘴與壓阻式氣電轉換器連接，可測量柱狀物內孔的孔徑，氣電轉換器與處理器連接，將測得的內控孔徑的數值發送給處理器。珩磨頭在孔內的軸向位置由珩磨頭往復機構連接的同步帶傳遞給旋轉編碼器，旋轉編碼器測得珩磨頭在孔內的軸向位置信息后將位置信息發送給處理器。珩磨頭往復機構由高響應閥控制，能精確控制珩磨頭的換向點位置，高響應閥接收處理器的指令，根據指令控制珩磨頭往復機構運動，從而改變往復換向點的位置。
[0029]數控珩磨機開始工作后，首先指定需要進行珩磨的柱狀物的內孔的上截面、中截面及下截面的位置，設定珩磨頭上換向點的極限位置、下換向點的極限位置及換向點移動一次的距離。之后，處理器發送指令給高響應閥，高響應閥控制珩磨頭往復機構進行往復運動，氣電轉換器讀取指定的上截面、中截面及下截面的的截面尺寸并將截面尺寸發送給處理器，處理器在得到截面尺寸后，根據截面尺寸數據發送指令給高響應閥，從而控制珩磨機往復機構工作，改變換向點的位置或以短行程往復方式工作。若上截面尺寸小于中截面尺寸，而下截面尺寸大于中截面尺寸，則珩磨頭的上換向點及下換向點均上移一次；；若上截面尺寸小于中截面尺寸，下截面尺寸也小于中截面尺寸，則珩磨頭的上換向點上移一次，珩磨頭的下換向點下移一次；若上截面尺寸小于中截面尺寸，下截面尺寸等于中截面尺寸，則珩磨頭的上換向點上移一次，珩磨頭的下換向點位置不變；若上截面尺寸大于中截面尺寸，而下截面尺寸小于中截面尺寸，則珩磨頭的上換向點及下換向點均下移一次；若上截面尺寸大于中截面尺寸，下截面尺寸也大于中截面尺寸，則珩磨頭的上換向點下移一次，珩磨頭的下換向點上移一次；；若上截面尺寸大于中截面尺寸，下截面尺寸等于中截面尺寸，則珩磨頭的上換向點下移一次，珩磨頭的下換向點位置不變；若上截面尺寸等于中截面尺寸，下截面尺寸大于中截面尺寸，則珩磨頭的上換向點位置不變，珩磨頭的下換向點上移一次；若上截面尺寸等于中截面尺寸，下截面尺寸小于中截面尺寸，則珩磨頭的上換向點位置不變，珩磨頭的下換向點下移一次；若上截面尺寸等于中截面尺寸，下截面尺寸也等于中截面尺寸，則退出珩磨。當珩磨頭的上換向點上移到上換向點的極限位置時，珩磨頭改為上部短行程往復，當珩磨頭的下換向點下移到下換向點的極限位置時，珩磨頭改為下部短行程往復。短行程往復的距離和短行程往復次數是預先設定的數值。
【權利要求】
1.數控珩磨機測量并自動修正柱度誤差的裝置，包括珩磨頭往復機構及珩磨頭，珩磨頭往復機構與珩磨頭連接，其特征在于，還包括氣電轉換器、高響應閥、旋轉編碼器及處理器，所述珩磨頭上設置有氣動噴嘴，所述氣動噴嘴與氣電轉換器連接，所述珩磨頭往復機構分別與高響應閥及旋轉編碼器連接，所述處理器分別與氣電轉換器、高響應閥及旋轉編碼器連接； 所述處理器用于接收氣電轉換器采集到的柱狀物內孔的截面尺寸并根據截面尺寸發送相應的指令給高響應閥。
2.如權利要求1所述的數控珩磨機測量并自動修正柱度誤差的裝置，其特征在于，所述?行磨頭往復機構與旋轉編碼器之間通過同步帶連接。
3.如權利要求1所述的數控珩磨機測量并自動修正柱度誤差的裝置，其特征在于，所述氣電轉換器為壓阻式氣電轉換器。
4.數控珩磨機測量并自動修正柱度誤差的方法，其特征在于，包括如下步驟: A.指定需要進行 珩磨的柱狀物的內孔的上截面、中截面及下截面的位置，設定珩磨頭的上換向點極限位置、珩磨頭的下換向點極限位置及珩磨頭的上換向點和下換向點移動一次的距離； B.處理器發送指令給高響應閥，高響應閥控制珩磨頭往復機構進行往復運動，氣電轉換器采集所指定的截面尺寸并將截面尺寸發送給處理器，所述截面尺寸包括上截面尺寸、中截面尺寸及下截面尺寸； C.處理器根據接收的截面尺寸判斷柱狀物內孔的形狀，根據內孔形狀發送指令給高響應閥以控制珩磨頭往復機構改變珩磨頭的換向點的位置或以短行程往復方式來修正孔的柱度誤差。
5.如權利要求4所述的數控珩磨機測量并自動修正柱度誤差的方法，其特征在于，步驟C包括如下步驟: Cl.若上截面尺寸小于中截面尺寸，而下截面尺寸大于中截面尺寸，則進入步驟C2 ;若上截面尺寸小于中截面尺寸，下截面尺寸也小于中截面尺寸，則進入步驟C3 ;若上截面尺寸小于中截面尺寸，下截面尺寸等于中截面尺寸，則進入步驟C4 ;若上截面尺寸大于中截面尺寸，而下截面尺寸小于中截面尺寸，則進入步驟C5 ;若上截面尺寸大于中截面尺寸，下截面尺寸也大于中截面尺寸，則進入步驟C6 ;若上截面尺寸大于中截面尺寸，下截面尺寸等于中截面尺寸，則進入步驟C7 ;若上截面尺寸等于中截面尺寸,下截面尺寸大于中截面尺寸，則進入步驟CS ;若上截面尺寸等于中截面尺寸，下截面尺寸小于中截面尺寸，則進入步驟C9 ;若上截面尺寸等于中截面尺寸，下截面尺寸也等于中截面尺寸，則退出珩磨； C2.珩磨頭的上換向點及下換向點均上移一次； C3.珩磨頭的上換向點上移一次，珩磨頭的下換向點下移一次； C4.衝磨頭的上換向點上移一次,?磨頭的下換向點位置不變； C5.珩磨頭的上換向點及下換向點均下移一次； C6.珩磨頭的上換向點下移一次，珩磨頭的下換向點上移一次； C7.珩磨頭的上換向點下移一次，珩磨頭的下換向點位置不變； C8.衝磨頭的上換向點位置不變,?磨頭的下換向點上移一次； C9.珩磨頭的上換向點位置不變，珩磨頭的下換向點下移一次。
6.如權利要求5所述的數控珩磨機測量并自動修正柱度誤差的方法，其特征在于，當珩磨頭的上換向點上移到上換向點的極限位置時，珩磨頭改為上部短行程往復，當珩磨頭的下換向點下移到下換向點的極限位置時，珩磨頭改為下部短行程往復。
7.如權利要求6所述的數控珩磨機測量并自動修正柱度誤差的方法，其特征在于，短行程往復的距離和短行程 往復的次數是預先設定的數值。
【文檔編號】B24B49/04GK103737477SQ201310727495
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月25日 優先權日:2013年12月25日
【發明者】徐君亮, 明松 申請人:四川富臨集團成都機床有限責任公司