多軸式玻璃研磨的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種多軸式玻璃研磨機，包括：一基座；所述基座具有多數個邊框，該多數個邊框連接成一多邊形框架；多數個移動裝置；所述多數個移動裝置分別能移動地設于該基座之其中一該邊框；以及多數個磨削裝置；所述多數個磨削裝置分別具有一驅動馬達及一研磨輪，該驅動馬達固定于一該移動裝置，該研磨輪連接該驅動馬達；本發明的有益效果是：能在不移動工件的情況下對工件之邊緣進行研磨，以提高加工精度及提升加工效率。
【專利說明】多軸式玻璃研磨機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種玻璃研磨機，尤其涉及該玻璃研磨機中軸的結構。
【背景技術】
[0002]由于玻璃在切割完成之后會產生極為銳利的邊緣，不論在搬運或組裝上都會對施作人員造成危險，為了避免發生此一狀況，目前的作法是將玻璃固定于一旋轉座上，使玻璃能夠隨著旋轉座轉動，同時在玻璃轉動的過程中再由一研磨輪對玻璃之邊緣研磨出斜邊或倒角等形狀。
[0003]然而，因為前述加工過程是屬于單軸作業，所以玻璃在加工過程必須要一直變換不同之旋轉座，才能使玻璃的邊緣確實達到研磨效果，但是在不斷拆裝玻璃的過程中，除了會降低加工效率及容易造成玻璃的損壞之外，同時也很容易產生定位誤差而嚴重影響加工精度。
【發明內容】
[0004]本發明需要解決的技術問題是提供了一種多軸式玻璃研磨機，旨在解決上述的問題。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的:
[0006]本發明包括:一基座；所述基座具有多數個邊框，該多數個邊框連接成一多邊形框架；
[0007]多數個移動裝置；所述多數個移動裝置分別能移動地設于該基座之其中一該邊框；以及
[0008]多數個磨削裝置；所述多數個磨削裝置分別具有一驅動馬達及一研磨輪，該驅動馬達固定于一該移動裝置，該研磨輪連接該驅動馬達。
[0009]與現有技術相比，本發明的有益效果是:能在不移動工件的情況下對工件之邊緣進行研磨，以提高加工精度及提升加工效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明之俯視圖。
[0011]圖2為本發明之側視圖。
[0012]圖3為本發明之局部側視圖。
[0013]圖4為本發明之局部后視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細描述:
[0015]本發明之主要目的在于提供一種多軸式玻璃研磨機，其能在不移動工件的情況下對工件之邊緣進行研磨，以提高加工精度及提升加工效率。
[0016]為了達成上述目的，本發明之多軸式玻璃研磨機包含有一基座、多數個移動裝置，以及多數個磨削裝置。該基座具有多數個邊框，該多數個邊框連接成一多邊形框架；各該移動裝置可移動地設于該基座之其中一該邊框而能相對該邊框移動；各該磨削裝置具有一驅動馬達及一連接該驅動馬達之研磨輪，各該驅動馬達固定于一該移動裝置，使得該多數個磨削裝置可以同時或分別對一工件之邊緣進行磨削加工。
[0017]在本發明之實施例中，各該移動裝置具有一 X軸移動單元、一 Y軸移動單元，以及一 Z軸移動單元，該X軸移動單元具有二 X軸滑軌及一 X軸滑臺，該二 X軸滑軌固定于該基座之一該邊框，該X軸滑臺可滑移地設于該二 X軸滑軌，該Y軸移動單元具有二 Y軸滑軌及一Y軸滑臺，該二 Y軸滑軌固定于該X軸滑臺，該Y軸滑臺可滑移地設于該二 Y軸滑軌，該Z軸移動單元具有二 Z軸滑軌及一 Z軸滑臺，該二 Z軸滑軌固定于該Y軸滑臺，該Z軸滑臺可滑移地跨設于該二 Z軸滑軌。由此，各該磨削裝置在操作時可以針對不同尺寸的工件而透過與其相配合之移動裝置調整到最適當的加工位置。
[0018]在本發明之實施例中，該基座更具有一工作臺，該工作臺位于該多數個邊框之間，用以供該工件固定。
[0019]在本發明之實施例中，該多邊形框架采用矩形的設計，以提高制造上及操作上的便利性。
[0020]請參閱圖1及圖2，本發明之多軸式玻璃研磨機10包含有一基座20、四移動裝置30，以及四磨削裝置40。
[0021]基座20具有一工作臺22，用以供使用者將一工件12 (例如玻璃)固定在上面，此夕卜，基座20具有四邊框24，該四邊框24圍繞在工作臺22之周圍且連接成一矩形框架26。
[0022]請配合參閱圖3及圖4，各移動裝置30具有一 X軸移動單元50、一 Y軸移動單元60，以及一 Z軸移動單元70。X軸移動單元50具有二 X軸滑軌52及一 X軸滑臺54，該二 X軸滑軌52相互平行地固定于基座20之其中一個邊框24，X軸滑臺54可滑移地跨設于該二X軸滑軌52，使得X軸滑臺54能沿著邊框24之延伸方向移動；Y軸移動單元60具有二 Y軸滑軌62及一 Y軸滑臺64，該二 Y軸滑軌62相互平行地固定于X軸滑臺54之頂面，Y軸滑臺64可滑移地跨設于該二 Y軸滑軌62，使得Y軸滑臺64能夠朝工作臺22靠近或遠離，同時亦能夠隨著X軸滑臺54移動；Ζ軸移動單元70具有二 Z軸滑軌72及一 Z軸滑臺74，該二Z軸滑軌72固定于Y軸滑臺64朝工作臺22之一側面，Z軸滑臺74可滑移地跨設于該二Z軸滑軌72，使得Z軸滑臺74能相對工作臺22上下移動，同時能夠隨著Χ、Υ軸滑臺54、64移動。此外，各移動裝置30更具有一 Z軸馬達76及一連接Z軸馬達76之Z軸導螺桿78，Z軸馬達76固定于Z軸滑臺74之頂面，Z軸導螺桿78可轉動地設于Z軸滑臺74且螺接Y軸滑臺64，當Z軸馬達76啟動時，Z軸導螺桿78會相對Y軸滑臺64上下位移，并在位移的過程中同步帶動Z軸馬達76及Z軸滑臺74上下移動。
[0023]請配合參閱圖3及圖4,各磨削裝置40具有一驅動馬達42及一研磨輪44。驅動馬達42固定于Z軸滑臺74朝工作臺22之一側面，使各磨削裝置40能夠隨著Z軸滑臺74移動，研磨輪44連接于驅動馬達42，用以對工件12之邊緣進行磨削加工。
[0024]在此需要補充說明的是，基座20之邊框24的數量不限于四個，亦可為三個或四個以上，在此情況下，該些邊框24所連接成之框架26就可能會呈現三角形或多邊形，然而以四個邊框24的組合為最佳選擇，可提高制造上及操作上的便利性，此外，移動裝置30及磨削裝置40之數量亦不限于四組，只要能夠與基座20之邊框24的數量相互配合，重點在于基座20之每一個邊框24設有一組移動裝置30及一組磨削裝置40。
[0025]在實際操作時，如圖1所示，首先將工件12固定于工作臺22上，接著由操作一 Y軸驅動單元(圖中未示，例如伺服馬達與導螺桿之配合)驅動Y軸滑臺64朝工作臺22的方向移動，使各研磨輪44接觸到工件12之邊緣為止，接著再啟動各Z軸馬達76，使Z軸導螺桿78驅動Z軸滑臺74相對工作臺22上下移動，用以將各研磨輪44調整到適當高度而與工件12之邊緣之間保持良好的接觸關系，此時即可啟動各驅動馬達42，使各研磨輪44開始對工件12之邊緣進行磨削加工，同時再由操作一 X軸驅動單元(圖中未示，例如伺服馬達與導螺桿之配合)驅動X軸滑臺54沿著邊框24的延伸方向移動，使各研磨輪44能夠隨著X軸滑臺54之移動而沿著工件12之邊緣進行磨削加工，直到完成加工為止。
[0026]綜上所陳，本發明之多軸式玻璃研磨機10在基座20之每一個邊框24設置有相互搭配之一組移動裝置30及一組磨削裝置40，以便在操作過程中能夠在不移動工件12的情況下對工件12之邊緣進行磨削加工，相較于現有技術確實可以達到提高加工精度及提升加工效率之目的。
【權利要求】
1.一種多軸式玻璃研磨機,包括:一基座；其特征在于:所述基座具有多數個邊框，該多數個邊框連接成一多邊形框架； 多數個移動裝置；所述多數個移動裝置分別能移動地設于該基座之其中一該邊框；以及 多數個磨削裝置；所述多數個磨削裝置分別具有一驅動馬達及一研磨輪，該驅動馬達固定于一該移動裝置，該研磨輪連接該驅動馬達。
2.根據權利要求1所述的多軸式玻璃研磨機，其特征在于:各該移動裝置具有一X軸移動單元、一 Y軸移動單元，以及一 Z軸移動單元；該X軸移動單元具有二相互平行之X軸滑軌及一 X軸滑臺，該二 X軸滑軌固定于該基座之一該邊框，該X軸滑臺可滑移地跨設于該二 X軸滑軌，該Y軸移動單元具有二相互平行之Y軸滑軌及一 Y軸滑臺，該二 Y軸滑軌固定于該X軸滑臺，該Y軸滑臺可滑移地跨設于該二 Y軸滑軌，該Z軸移動單元具有二相互平行之Z軸滑軌及一 Z軸滑臺，該二 Z軸滑軌固定于該Y軸滑臺，該Z軸滑臺可滑移地跨設于該二 Z軸滑軌。
3.根據權利要求2所述的多軸式玻璃研磨機，其特征在于:各該移動裝置更具有一Z軸馬達及一連接該Z軸馬達之Z軸導螺桿，該Z軸馬達固定于該Z軸滑臺，該Z軸導螺桿可轉動地設于該Z軸滑臺且螺接該Y軸滑臺。
4.根據權利要求1所述的多軸式玻璃研磨機，其特征在于:該基座更具有一工作臺，該多數個邊框圍繞在該工作臺之周圍。
5.根據權利要求1所述的多軸式玻璃研磨機,其特征在于:該基座之邊框的數量為四，該四邊框連接成一矩形框架。
【文檔編號】B24B9/10GK104339242SQ201310333188
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年8月1日 優先權日:2013年8月1日
【發明者】賴金宏 申請人:上海京美電腦機械有限公司