自動砂磨的制造方法
【專利摘要】本發明揭示了一種自動砂磨機，包括一車載平臺、以及設置在所述車載平臺上的砂磨系統、行走系統，所述行走系統包括固定設置在所述車載平臺上方的驅動電機和車輪，所述砂磨系統包括砂磨電機和砂輪，所述砂輪在砂磨電機的驅動下轉動并進行砂磨，所述砂磨系統設置在車載平臺上，并且在一升降控制系統的作用下相對于所述車載平臺進行一定范圍內的升降運動。本發明的有益效果主要體現為：實現自動砂磨，打磨厚度可以預設定，使自動砂磨機可以按照預設的厚度進行工作，使金屬板表面打磨平整，方便后續加工；砂輪在不工作時可以升起直到不接觸第三方物體，這樣既可較好地保護砂輪，也可防止第三方物體被碰傷或擦傷。
【專利說明】自動砂磨機
【技術領域】
[0001] 本發明是一種砂磨機，特別是一種自動砂磨機，涉及機械加工領域。
【背景技術】
[0002] 在金屬加工行業，經常需要對金屬板的表面進行打磨去銹、除油等，現在大部分的 做法是手工控制砂磨機（角磨）進行表面處理，工人工作時只能控制一臺機器進行砂磨，這 就使工人非常辛苦，生產效率低；打磨過程中產生的塵屑不僅污染工作環境，也侵害工人的 身體健康，有可能直接導致塵肺病等頑固性職業病；而且工人在砂磨表面時對砂磨機施加 的力大小不一致，從而被砂磨表面的砂磨效果有好有差。
【發明內容】
[0003] 本發明的目的是提供一種自動砂磨機，能降低工人的勞動強度、提高工人的工作 效率、減少工作環境對工人健康的危害，同時也能提高待加工面的打磨質量。
[0004] 本發明的目的將通過以下技術方案得以實現：
[0005] -種自動砂磨機，包括一車載平臺、以及設置在所述車載平臺上的砂磨系統、行走 系統和供電系統，所述行走系統包括固定設置在所述車載平臺上方的驅動電機以及設置在 所述車載平臺下方的被所述驅動電機所驅動行進的車輪，所述砂磨系統至少包括砂磨電機 和砂輪，所述砂輪在砂磨電機的驅動下轉動并進行砂磨，所述砂磨系統設置在車載平臺上， 并且在一升降控制系統的作用下相對于所述車載平臺進行一定范圍內的升降運動。
[0006] 優選的，所述升降控制系統包括一電磁吸附系統，所述的電磁吸附系統為一設置 在所述車載平臺上并且與所述供電系統電性連接的電磁鐵，所述電磁鐵在通電時產生磁 力，對所述砂磨系統產生一吸力進而使所述砂磨系統產生相對所述車載平臺的位移。
[0007] 優選的，所述砂磨系統包括一支撐板，所述砂磨電機設置在所述支撐板上，以及用 于連接所述砂磨電機和砂輪并傳輸驅動力的齒輪傳動系統，所述支撐板通過導柱與車載平 臺連接，所述的導柱外套設有彈簧，所述彈簧的一端抵在所述支撐板上，另一端抵在所述車 載平臺上。
[0008] 優選的，所述支撐板上相對所述車載平臺的一側設有一個第二電磁鐵，所述第二 電磁鐵與設置在所述車載平臺上的電磁鐵同時得電。
[0009] 優選的，所述升降控制系統包括一限位器，所述限位器為一插入至所述車載平臺 的并帶有外螺紋結構的L型標尺，一鎖緊螺母與L型標尺相配合用于調節所述L型標尺的 高度并固定所述L型標尺于所述車載平臺上。
[0010] 優選的，所述L型標尺為倒L設置，當所述砂磨系統相對于所述車載平臺進行下降 運動后，所述L型標尺的彎曲部抵接于所述砂磨電機下方的支撐板上。
[0011] 本發明還揭示了一種自動砂磨機，包括一車載平臺、以及設置在所述車載平臺上 的砂磨系統、行走系統，所述行走系統包括固定設置在所述車載平臺上方的驅動電機以及 設置在所述車載平臺下方的被所述驅動電機所驅動行進的車輪，所述砂磨系統至少包括砂 磨電機和砂輪，所述砂輪在砂磨電機的驅動下轉動并進行砂磨，所述砂磨系統設置在車載 平臺上，并且在一升降控制系統的作用下相對于待砂磨的工件表面進行一定范圍內的升降 運動。
[0012] 優選的，所述砂磨系統還包括用于連接所述砂磨電機和砂輪并傳輸驅動力的齒輪 傳動系統，所述升降控制系統包括一電磁吸附系統，所述的電磁吸附系統為一電磁鐵，所述 電磁鐵在通電時產生磁力，對所述砂磨系統產生一吸力進而使所述砂磨系統產生相對于待 砂磨的工件表面的接近位移。
[0013] 優選的，所述電磁鐵設置在所述車載平臺上，并與所述驅動電機串聯。
[0014] 優選的，所述升降控制系統包括一限位器，所述限位器為一插入至所述車載平臺 的并帶有外螺紋結構的L型標尺，一鎖緊螺母與L型標尺相配合用于調節所述L型標尺的 高度并固定所述L型標尺于所述車載平臺上。
[0015] 本發明的有益效果主要體現為：實現自動砂磨，打磨厚度可以預設定，使自動砂磨 機可以按照預設的厚度進行工作，使金屬板表面打磨平整，方便后續加工；砂輪在不工作時 可以升起直到不接觸第三方物體，這樣既可較好地保護砂輪，也可防止第三方物體被碰傷 或擦傷。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016] 圖1為本發明優選實施例的砂磨機的立體示意圖。
[0017] 圖2為本發明優選實施例的砂磨機的主視圖。
[0018] 圖3為圖2中A-A方向的剖視圖。
[0019] 圖4為圖2中B-B方向的剖視圖。
【具體實施方式】
[0020] 參照圖1至圖4,本發明的自動砂磨機包括車載平臺4、以及設置在所述車載平臺 上的砂磨系統、行走系統和供電系統。所述行走系統包括固定設置在所述車載平臺4上方 的驅動電機1以及設置在所述車載平臺4下方的被所述驅動電機1所驅動行進的車輪12。 驅動電機1驅動本實施例的砂磨機在金屬板等待砂磨物體的表面上移動。所述砂磨系統至 少包括砂磨電機2和砂輪3，所述砂輪3與在砂磨電機2的驅動下轉動，所述自動砂磨機在 自行移動的同時進行自動砂磨，代替了人工移動砂磨機。
[0021] 優選的，本優選實施例的砂磨系統包括一支撐板13,以及用于連接所述砂磨電機 2和砂輪3并傳輸驅動力的齒輪傳動系統11。所述砂磨電機2設置在所述支撐板13上，所 述砂磨系統設置在車載平臺4上，并且在一升降控制系統的作用下相對于所述車載平臺4 進行一定范圍內的升降運動。
[0022] 具體結合圖2至圖4來說就是，所述升降控制系統由限位器及電磁吸附系統組成。 所述的電磁吸附系統為一設置在所述車載平臺4上并且與所述供電系統電性連接的電磁 鐵10,所述電磁鐵10在通電時產生磁力，對所述砂磨系統產生一吸力進而使所述砂磨系統 產生相對所述車載平臺4的位移。
[0023] 所謂的限位器在本實施例中為L型標尺5與鎖緊螺母6組成的系統，具體來說就 是，所述限位器為一插入至所述車載平臺的并帶有外螺紋結構的L型標尺5, 一鎖緊螺母6 與L型標尺5相配合用于調節所述L型標尺5的高度并固定所述L型標尺5于所述車載平 臺4上。標尺5可以相對于車載平臺4在堅直方向上移動，即進行砂磨厚度設置，按照要求 設定好砂磨厚度后，標尺5與鎖緊螺母6相對固定，所述的標尺為倒L型，當所述砂磨系統 相對于所述車載平臺4進行下降運動后，所述L型標尺5的彎曲部7抵接于所述砂磨電機 下方的支撐板13上，用于限制砂磨電機2向下最大的位移量。
[0024] 所述的支撐板13通過四個導柱9相對設置在車載平臺4上，每個所述導柱9外套 設有彈簧8,所述彈簧8的一端抵在所述支撐板13上，另一端抵在所述車載平臺4上。彈簧 8可以對砂磨電機2起到支撐與緩沖，以及復位的作用。
[0025] 當供電系統通電，電磁鐵產生磁力，進而吸引砂磨系統沿著導柱9向下移動，當受 到L型標尺5的彎曲部7的阻擋時，移動停止。此時砂輪3已經向下移動到砂磨厚度預設 的位置，此時驅動電機1與砂磨電機2也在供電系統的供電下運轉，即實現自動砂磨機在設 定砂磨厚度下一邊自動行走，一邊轉動砂輪3進行砂磨。斷電時，供電系統不對電磁鐵10 供電，電磁鐵10失去吸引力，此時砂磨電機2在彈簧8的作用下沿導柱向上移動，直到砂磨 電機2回復到初始位置，砂輪3也跟隨砂磨電機2向上移動脫離金屬板等表面。砂輪在不 工作時脫離接觸表面，一方面保護砂輪，同時也保護接觸面。
[0026] 當然，在本實施例中，不限定供電系統為交流供電還是直流供電，但是優選蓄電池 直流供電，這樣的話，砂磨機可以不受電線的影響，可以更自由的移動。
[0027] 當然，在本實施例中，同時也不限定砂磨系統相對于車載平臺為垂直運動，本實施 例中優選垂直移動。
[0028] 在本實施例中，所述支撐板13上相對所述車載平臺4的一側還可以設有一個第二 電磁鐵，所述第二電磁鐵與設置在所述車載平臺上的電磁鐵10同時得電。這樣可以增加磁 力，放置自動砂磨機失效。而電磁鐵組成的升降控制系統也不是唯一的，可以使用齒輪齒條 結構或者蝸輪蝸桿結構等能實現砂磨系統上下移動的結構。
[0029] 當然，所述砂磨系統在一升降控制系統的作用下不僅僅只相對于車載平臺4進行 一定范圍內的升降運動，也可以相對于待砂磨的工件表面進行一定范圍內的升降運動。即 可將升降控制系統，例如電磁鐵10可以設置在砂磨機的其他部位，例如車輪軸上；也可將 電磁鐵10與支撐板13調換位置設置。這樣，當電磁鐵10得電后，對砂磨系統和車載平臺 4同時產生吸力，這樣使所述砂磨系統和車載平臺4同時下降，同樣達到優選實施例所能達 到的效果。
[0030] 由此，本發明所述的自動砂磨機可以實現砂磨厚度預設定，保證砂磨厚度一致，通 電時砂磨系統向下移動接觸待砂磨的表面，斷電時砂磨系統整體上移，實現保護砂輪和第 三方物體的目的。
[0031] 本文中所有的電機均可以是氣動電機或電動電機。
[0032] 本發明中所提的上、下為相對概念，以接近地面為下，遠離地面為上，對本發明中 技術特征進行簡單變化或者慣用手段置換所得到的方案都包含在本發明保護的范圍之內。
【權利要求】
1. 一種自動砂磨機，其特征在于：包括一車載平臺、以及設置在所述車載平臺上的砂 磨系統、行走系統和供電系統，所述行走系統包括固定設置在所述車載平臺上方的驅動電 機以及設置在所述車載平臺下方的被所述驅動電機所驅動行進的車輪，所述砂磨系統至少 包括砂磨電機和砂輪，所述砂輪在砂磨電機的驅動下轉動并進行砂磨；所述砂磨系統設置 在車載平臺上，并且在一升降控制系統的作用下相對于所述車載平臺進行一定范圍內的升 降運動。
2. 根據權利要求1所述的自動砂磨機，其特征在于：所述升降控制系統包括一電磁吸 附系統，所述的電磁吸附系統為一設置在所述車載平臺上并且與所述供電系統電性連接的 電磁鐵，所述電磁鐵在通電時產生磁力，對所述砂磨系統產生一吸力進而使所述砂磨系統 產生相對所述車載平臺的位移。
3. 根據權利要求2所述的自動砂磨機，其特征在于：所述砂磨系統包括一支撐板，所述 砂磨電機設置在所述支撐板上，以及用于連接所述砂磨電機和砂輪并傳輸驅動力的齒輪傳 動系統，所述支撐板通過導柱與車載平臺連接，所述的導柱外套設有彈簧，所述彈簧的一端 抵在所述支撐板上，另一端抵在所述車載平臺上。
4. 根據權利要求3所述的自動砂磨機，其特征在于：所述支撐板上相對所述車載平臺 的一側設有一個第二電磁鐵，所述第二電磁鐵與設置在所述車載平臺上的電磁鐵同時得 電。
5. 根據權利要求1所述的自動砂磨機，其特征在于：所述升降控制系統包括一限位器， 所述限位器為一插入至所述車載平臺的并帶有外螺紋結構的L型標尺，一鎖緊螺母與L型 標尺相配合用于調節所述L型標尺的高度并固定所述L型標尺于所述車載平臺上。
6. 根據權利要求5所述的自動砂磨機，其特征在于：所述L型標尺為倒L設置，當所述 砂磨系統相對于所述車載平臺進行下降運動后，所述L型標尺的彎曲部抵接于所述砂磨電 機下方的支撐板上。
7. -種自動砂磨機，其特征在于：包括一車載平臺、以及設置在所述車載平臺上的砂 磨系統、行走系統，所述行走系統包括固定設置在所述車載平臺上方的驅動電機以及設置 在所述車載平臺下方的被所述驅動電機所驅動行進的車輪，所述砂磨系統至少包括砂磨電 機和砂輪，所述砂輪在砂磨電機的驅動下轉動并進行砂磨，所述砂磨系統設置在車載平臺 上，并且在一升降控制系統的作用下相對于待砂磨的工件表面進行一定范圍內的升降運 動。
8. 根據權利要求7所述的自動砂磨機，其特征在于：所述砂磨系統還包括用于連接所 述砂磨電機和砂輪并傳輸驅動力的齒輪傳動系統，所述升降控制系統包括一電磁吸附系 統，所述的電磁吸附系統為一電磁鐵，所述電磁鐵在通電時產生磁力，對所述砂磨系統產生 一吸力進而使所述砂磨系統產生相對于待砂磨的工件表面的接近位移。
9. 根據權利要求8所述的自動砂磨機，其特征在于：所述電磁鐵設置在所述車載平臺 上，并與所述驅動電機串聯。
10. 根據權利要求9所述的自動砂磨機，其特征在于：所述升降控制系統包括一限位 器，所述限位器為一插入至所述車載平臺的并帶有外螺紋結構的L型標尺，一鎖緊螺母與L 型標尺相配合用于調節所述L型標尺的高度并固定所述L型標尺于所述車載平臺上。
【文檔編號】B24B27/033GK104117894SQ201310155581
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年4月27日 優先權日:2013年4月27日
【發明者】李紅波 申請人:蘇州偉睿達機械科技有限公司