專利名稱：一種新型石材仿形磨的制作方法
技術領域：
本發明屬于石材加工設備領域，尤其是一種可用于對各種形狀石材工件表面上進行拋磨的新型石材仿形磨。
背景技術：
早期對于非平面的異形石材進行拋光的方式一般采用手工拋光或用手扶磨機拋光，這種方式設備投入少，主要依靠人工來實現，所以存在有勞動強度大、生產率低、成本高、精度控制困難、質量難以保證及噪聲污染嚴重等缺陷。申請公布號為CN102941520 A的中國專利公布了一種具有打磨功能的石材仿形機，包括一橫梁、二縱梁、一移動座、一升降架、仿形控制裝置和工件夾持裝置；橫梁與縱梁之間裝有第一移動機構，移動座與橫梁之間裝有第二移動機構，升降架與移動座之間裝有第三移動機構，此石材仿形機還包括設置于升降架上的打磨裝置，該打磨裝置包括設置于升降架上的安裝座、可上下移動地設置于安裝座上的軸箱、垂直布置于軸箱上的副軸、設置于軸箱上連接驅動副軸轉動的第一電機、設置于安裝座與軸箱之間驅動軸箱上下移動的執行機構，副軸下端安裝有磨輪。在加工圓形石柱時，由光電跟蹤頭追蹤仿形模板曲面，然后將曲面信號發送給PLC可編程控制器，PLC可編程控制器根據曲面信號控制第二、第三移動機構和主電機動作，并控制工件夾持裝置驅動石柱自轉，使鋸片按照模板曲面進行升降和橫移，就可加工出與仿形模板一致的圓柱，再控制回轉電機驅動使鋸片避開，采用打磨裝置對圓柱形石柱的外表面進行打磨。雖然此發明的打磨裝置可對工件的外圓周面進行打磨，但是，此裝置仍然存在諸多缺點:(I)此裝置是專門用于加工較大型圓柱形或圓錐形石材的，是通過工件的自轉實現對工件的圓柱形磨光的，而對于經過 一次仿形后的異形石材來說，本裝置的打磨裝置無法對其不規則形狀的表面進行磨光；(2)本發明采用磨輪的外圓周面對石材進行磨光，磨輪與工件的有效接觸面積小，磨輪磨光的光亮度較差，再加上磨輪與主軸機構的聯接一般為剛性聯接，磨削過程中產生的振動容易造成工件的表面受力不均，磨光的精度均較差，不適用于精細磨光；由于磨輪與主軸機構的聯接一般為剛性聯接，在磨光過程中，容易造成磨輪的破碎，安全隱患極大。授權公告號為CN 201105406Y的中國專利公布了一種行星仿形拋光磨頭,包括磨頭體，在磨頭體內裝有傳動齒輪組，在磨頭內裝有能夠軸向滑動的輸出軸，在輸出軸上設有與傳動齒輪相噬合的從動齒輪，在輸出軸的輸出端通過彈性連軸節裝有可繞軸端擺動的浮動磨輪。由于此裝置的磨輪是浮動的，可以左右傾斜一定角度，使磨輪的端面始終與工件凹凸不平的表面進行貼合，但是，此磨頭無法在拋磨過程中進行仿形，拋磨精度低。
發明內容
本發明提供一種可用于對各種形狀石材工件表面上進行拋磨的新型石材仿形磨。本發明的技術方案為:一種新型石材仿形磨,包括機架、縱走總成、橫梁、橫移總成、仿形磨裝置以及PLC智能控制系統，縱走總成包括分別設置在左右兩側機架上的兩縱走部，橫梁架設在兩個縱走部之間，橫移總成滑動安裝在橫梁上，仿形磨裝置包括升降裝置、磨頭主軸箱傳動裝置和磨削總成，升降裝置由氣缸缸體、缸桿和升降板組成，升降板與氣缸缸體固定連接，缸桿的上端插設在氣缸缸體內、下端與橫移總成固定連接，磨頭主軸箱傳動裝置由上擺動軸、磨頭主軸箱、仿形頭和若干導柱組成；上擺動軸轉動安裝在升降板上方，升降板通過導柱與磨頭主軸箱固定連接，磨頭主軸箱再與磨削總成傳動連接，磨削總成的底部設置磨頭，仿形頭緊固套設在上擺動軸一端，PLC智能控制系統設在縱走總成任一外偵牝仿形頭下方設置仿形板，升降裝置、橫移總成、縱走總成和磨削總成均與PLC智能控制系統電路連接。本發明的工作原理是:首先將橫向上表面形狀與工件橫向上表面形狀相同的仿形板放置在仿形頭下方，同時將工件放置在磨頭下方；然后通過PLC智能控制系統控制橫移總成啟動，橫移總成啟動的瞬間依次為升降裝置、上擺動軸以及仿形頭提供了橫向移動的趨勢力，當仿形頭與仿形板上表面接觸時，橫向移動趨勢力和仿形板上表面形狀的共同作用，依次為仿形頭、上擺動軸提供在橫向方向上擺動的趨勢力，這種擺動趨勢力使上擺動軸進行自轉，再順勢帶動仿形頭進行相應的擺動，直到仿形頭的下邊沿與仿形板的上邊沿相切，然后，仿形頭在橫向移動趨勢力和仿形板上表面形狀的共同作用下產生沿仿形板橫向上邊沿滑動的趨勢(即升降和橫向移動兩種趨勢)，從而推動整個仿形磨裝置做升降和橫向移動，再通過磨頭主軸箱帶動磨削總成和磨頭做相應的升降和橫向移動，最終使本發明在對工件上表面進行拋磨過 程中，磨頭沿工件橫向上表面的運動軌跡與仿形頭在仿形板橫向上表面的運動軌跡完全相同。同時，PLC智能控制系統分別通過控制磨削總成和兩縱走部分實現磨頭的自轉和整個仿形磨裝置的縱向移動。本發明的優點在于:(I)在磨削過程中，本發明的仿形頭是可擺動的，而仿形頭的擺動趨勢主要由仿形板上邊沿的形狀決定，并且，只有當仿形頭擺動至其下邊沿與仿形板上邊沿相切時，仿形頭才能沿仿形板上表沿進行滑動，仿形頭的運動變化更靈活，使得仿形頭可沿各種形狀的上邊沿進行滑動仿形，因此，本發明適用于各種異形工件表面的拋磨；
(2)本發明的磨頭主軸箱傳動裝置為機械結構，與現有技術中的電控制相比，傳動更可靠；
(3)仿形板對工件表面進行仿形，工件拋磨的一致性好，質量穩定；(4)仿形板是獨立的結構，可依需要便捷的更換仿形板；(5)本發明的仿形磨裝置可依照仿形板上邊沿的形狀進行移動，因此，工件只需固定即可，對工件的夾緊裝置要求較低。磨頭主軸箱上轉動穿設一下擺動管，下擺動管一端通過同步傳動機構與上擺動軸連接、另一端與磨削總成固定連接。這樣的設計，可使仿形頭的擺動運動依次通過上擺動軸、同步傳動機構、下擺動管、磨削總成，使得磨削總成底部的磨頭進行相應的擺動，這樣的設計可使磨頭的磨削面與工件的上表面始終保持相切，大大提高了拋磨精度。同步傳動機構為由上擺動板、下擺動板和分別與上擺動板和下擺動板鉸鏈連接的兩根導桿組成的四連桿結構，其中，上擺動板與上擺動軸的端部固定連接，下擺動板與下擺動管的端部固定連接。此同步傳動機構的結構為四連桿結構，傳動更靈活，同步性高。在具體實施過程中，仿形頭的左右兩側凸出于仿形頭平面分別設置一導輪，仿形板設置在導輪的下方。相比仿形頭在仿形板上邊沿上的滑動來說，采用導輪在仿形板上邊沿進行滾動，不易磨損仿形頭和導輪。橫移總成由滑框、齒條、橫移齒輪、減速機和橫移驅動電機組成，滑框滑動卡設在橫梁外，橫移驅動電機和減速機固定設置在滑框的上方，橫移齒輪緊固套設在減速機的輸出軸上。在橫移驅動電機的作用下，橫移總成可沿橫梁移動。滑框外固設數個導柱座，每個導柱滑動穿過一導柱座、再與磨頭主軸箱固定連接。這樣的設計可使導柱相對滑框的外表面進行上下滑動，即可實現導柱的自由升降，又可提高整個仿形磨裝置升降時的穩定性。所述的橫梁上可間隔設置數個橫移總成，相鄰橫移總成之間通過連接桿固定連接，每個橫移總成上安裝一仿形磨裝置，其中，至少一個橫移總成由滑框、齒條、橫移齒輪、減速機和橫移驅動電機組成，其余的橫移總成均僅由滑框組成。這樣的設計即可通過增加仿形磨裝置的數量來提高工作效率，又可保證不同仿形磨裝置運動的一致性。仿形磨裝置還包括仿形板夾緊裝置，仿形板夾緊裝置由底座、T形支撐架和兩個等邊角剛座組成，T形支撐架固定在底座上方，兩個等邊角剛座左右對稱間隔固定在T形支撐架上方，兩個等邊角剛座之間供仿形板下邊沿插入。在具體實施過程中，仿形板夾緊裝置可進一步改進:等邊角剛座與仿形板之間通過螺栓固定。仿形磨裝置還包括專門用于圓弧板的工件支撐裝置，工件支撐裝置由工件支撐架和兩根支撐管組成，支撐管間隔固定設置在支撐架上。工作時，圓弧板工件只要內圓弧母線與支撐管平行且對中放置于支撐管上即可，此工件支撐裝置結構簡單，成本低。磨削總成由磨頭主軸和磨頭主齒輪箱組成，磨頭包括磨盤座和數個磨盤，磨盤座緊固套設在磨頭主軸的下端，磨盤設置在磨盤座的底部。與現有技術中通過磨輪的外圓周面進行磨光相比，本發明采用磨盤的端面對工件進行磨光，有效磨削接觸面更大，拋磨亮度更高。磨頭主軸與磨削·電機連接，具體連接結構為:磨頭主軸上緊固套設磨頭主齒輪箱，磨頭主齒輪箱與下擺動管固定連接，下擺動管的中心轉動穿設一芯軸，芯軸一端與磨削電機傳動連接、另一端伸入磨頭主齒輪箱內，磨頭主齒輪箱內含有兩個分別套設在磨頭主軸和芯軸上的圓孔錐齒輪，兩圓孔錐齒輪之間相噬合，芯軸與磨頭主齒輪箱之間為轉動連接。這樣，可實現磨削電機帶動磨頭主軸傳動，同時，由于芯軸穿設在下擺動管的中心，設計合理，節約空間。進一步的改進在于:芯軸與磨頭主齒輪箱之間為轉動連接，這樣，磨頭主軸的自轉和擺動可互不干擾、同時進行。磨削電機設置在升降板的上方。這樣可使磨削電機隨整個仿形磨裝置同步運動，保證磨削電機的傳動穩定性，并且，磨削電機不會隨磨頭主軸進行擺動，避免磨削電機的自重影響磨頭主軸擺動時的穩定性，從而提高磨削精度。磨削電機的輸出軸與芯軸之間通過皮帶實現傳動。與現有技術中的磨削電機直接通過齒輪傳動磨頭主軸相比,磨頭主軸的振動更小。升降板上豎直設置數根可調節支撐桿，磨削電機安裝在可調節支撐桿的上方。這樣的設計可通過可調節支撐桿來調節磨削電機的高度，使得皮帶能夠與安裝在磨削電機輸出軸上的皮帶輪和安裝在芯軸上的從動帶輪之間均形成緊配合。磨頭主軸的上方設置用于控制磨頭主軸升降的氣壓控制裝置，氣壓控制裝置與PLC智能控制系統電路連接。通過氣壓供應系統使磨頭主軸在氣缸行程內，這樣不僅可使磨盤的磨削面始終與工件磨削面接觸，并保持所設定磨削壓力，同時，磨盤與工件為“軟”接觸,安全系數高。本發明中縱走部分、PLC智能控制裝置、氣壓控制部分、磨頭和磨盤的物理結構均為公知技術，在此不做贅述。本發明的上擺動軸與升降板之間、下擺動管與磨頭主軸箱之間以及下擺動管與芯軸之間為滾動副，或者通過軸承實現可轉動連接。
圖1為本發明的仿形磨裝置工作狀態下的結構示意圖，虛線為仿形板的圓弧形上邊沿輪廓線；
圖2為本發明的仿形磨裝置的主視 圖3為本發明的仿形磨裝置的側視圖，其中，橫梁為剖視 圖4為本發明的帶有導輪的仿形磨裝置的側視圖，其中，橫梁為剖視 圖5為本發明的仿形磨裝置的后視 圖6為本發明的仿形磨裝置的剖視 圖7為本發明的橫框、導柱以及導柱座的俯視圖。
具體實施例方式現結合附圖具體闡述本發明的實施方式:
結合圖f 3，一種新型石材 仿形磨，包括機架1、縱走總成18、橫梁7、橫移總成3、仿形磨裝置4以及PLC智能控制系統5，縱走總成18包括分別設置在左右兩側機架I上的兩縱走部2，橫梁7架設在兩個縱走部2之間，橫移總成3滑動安裝在橫梁7上，仿形磨裝置4包括升降裝置8、磨頭主軸箱傳動裝置10和磨削總成9，升降裝置8由氣缸缸體47、缸桿46和升降板15組成，升降板15與氣缸缸體47固定連接，缸桿46的上端插設在氣缸缸體47內、下端與橫移總成3固定連接，在工作過程中，缸桿46在外力作用下可在氣缸缸體47內上下移動,磨頭主軸箱傳動裝置10由上擺動軸12、磨頭主軸箱13、仿形頭6和若干導柱16組成；上擺動軸12轉動安裝在升降板15上方，升降板15通過導柱16與磨頭主軸箱13固定連接，磨頭主軸箱13再與磨削總成9傳動連接，磨削總成9的底部設置磨頭52，仿形頭6緊固套設在上擺動軸12 —端，PLC智能控制系統5設在縱走總成18任一外側，仿形頭6下方設置仿形板21，升降裝置8、橫移總成3、縱走總成2和磨削總成9均與PLC智能控制系統5電路連接。本發明的工作原理是:首先將橫向上表面形狀與工件22橫向上表面形狀相同的仿形板21放置在仿形頭6下方，同時將工件22放置在磨頭52下方；然后通過PLC智能控制系統5控制橫移總成3啟動，橫移總成3啟動的瞬間依次為升降裝置8、上擺動軸12以及仿形頭6提供了橫向移動的趨勢力，當仿形頭6與仿形板21上表面接觸時，橫向移動趨勢力和仿形板21上表面形狀的共同作用，依次為仿形頭6、上擺動軸12提供在橫向方向上擺動的趨勢力，這種擺動趨勢力使上擺動軸12進行自轉,再順勢帶動仿形頭6進行相應的擺動，直到仿形頭6的下邊沿與仿形板21的上邊沿相切，然后，仿形頭6在橫向移動趨勢力和仿形板21上表面形狀的共同作用下產生沿仿形板21橫向上邊沿滑動的趨勢(即升降和橫向移動兩種趨勢)，從而推動整個仿形磨裝置4做升降和橫向移動，再通過磨頭主軸箱13帶動磨削總成9和磨頭52做相應的升降和橫向移動，最終使本發明在對工件22上表面進行拋磨過程中，磨頭52沿工件22橫向上表面的運動軌跡與仿形頭6在仿形板21橫向上表面的運動軌跡完全相同。同時，PLC智能控制系統5分別通過控制磨削總成9和兩縱走部分2實現磨頭52的自轉和整個仿形磨裝置4的縱向移動。本發明的優點在于:(I)在磨削過程中，本發明的仿形頭6是可擺動的，而仿形頭6的擺動趨勢主要由仿形板21上邊沿的形狀決定，并且，只有當仿形頭6擺動至其下邊沿與仿形板21上邊沿相切時，仿形頭6才能沿仿形板21上表沿進行滑動，仿形頭的運動變化更靈活，使得仿形頭6可沿各種形狀的上邊沿進行滑動仿形，因此，本發明適用于各種異形工件表面的拋磨；(2)本發明的磨頭主軸箱傳動裝置為機械結構，與現有技術中的電控制相t匕，傳動更可靠；(3)仿形板21對工件22表面進行仿形，工件22拋磨的一致性好，質量穩定；(4)仿形板21是獨立的結構，可依需要便捷的更換仿形板21 ; (5)本發明的仿形磨裝置4可依照仿形板21上邊沿的形狀進行移動，因此，工件只需固定即可，對工件22的夾緊裝置要求較低。如圖6所示，磨頭主軸箱13上轉動穿設一下擺動管14，下擺動管14 一端通過同步傳動機構11與上擺動軸12連接、另一端與磨削總成9固定連接。這樣的設計，可使仿形頭6的擺動運動依次通過上擺動軸12、同步傳動機構11、下擺動管14、磨削總成9，使得磨削總成底部的磨頭52進行相應的擺動，這樣的設計可使磨頭52的磨削面與工件22的上表面始終保持相切，大大提高了拋磨精度。如圖5所示，同步傳動機構11為由上擺動板23、下擺動板24和分別與上擺動板23和下擺動板24鉸鏈連接的兩根導桿25組成的四連桿結構，其中，上擺動板23與上擺動軸12的端部固定連接，下擺動板24與下擺動管14的端部固定連接。此同步傳動機構11的結構為四連桿結構，傳動更靈活，同步性高。在具體實施過程中，仿形頭6的左右兩側凸出于仿形頭6平面分別設置一導輪19，仿形板21設置在導輪19的下方(結合圖2、圖4)。相比仿形頭6在仿形板21上邊沿上的滑動來說，采用導輪19在仿形板21上邊沿進行滾動，不易磨損仿形頭6和導輪19。如圖3所示，橫 移總成3由滑框26、齒條28、橫移齒輪29、減速機56和橫移驅動電機30組成，滑框26滑動卡設在橫梁7外，橫移驅動電機30和減速機56固定設置在滑框26的上方,橫移齒輪29緊固套設在減速機56的輸出軸上。在橫移驅動電機30的作用下，橫移總成3可沿橫梁7移動。如圖3所示，滑框26外固設數個導柱座34，每個導柱16滑動穿過一導柱座34、再與磨頭主軸箱13固定連接。這樣的設計可使導柱16相對滑框26的外表面進行上下滑動，即可實現導柱16的自由升降，又可提高整個仿形磨裝置4升降時的穩定性。如圖1所示，所述的橫梁7上可間隔設置數個橫移總成3，相鄰橫移總成3之間通過連接桿32固定連接，每個橫移總成3上安裝一仿形磨裝置4，其中，至少一個橫移總成3由滑框26、齒條28、橫移齒輪29、減速機56和橫移驅動電機30組成，其余的橫移總成3’均僅由滑框26組成。這樣的設計即可通過增加仿形磨裝置4的數量來提高工作效率，又可保證不同仿形磨裝置4運動的一致性。如圖4所示,仿形磨裝置還包括仿形板夾緊裝置35,仿形板夾緊裝置35由底座36,T形支撐架37和兩個等邊角剛座38組成，T形支撐架37固定在底座36上方，兩個等邊角剛座38左右對稱間隔固定在T形支撐架37上方，兩個等邊角剛座7之間供仿形板21下邊沿插入。在具體實施過程中，仿形板夾緊裝置35可進一步改進:等邊角剛座38與仿形板21之間通過螺栓39固定(如圖4所示)。如圖2所示，仿形磨裝置4還包括專門用于圓弧板的工件支撐裝置41，工件支撐裝置41由工件支撐架42和兩根支撐管43組成，支撐管43間隔固定設置在支撐架42上。工作時，圓弧板工件22只要內圓弧母線20與支撐管43平行且對中放置于支撐管43上即可，此工件支撐裝置41結構簡單，成本低。如圖6所示，磨削總成9由磨頭主軸50和磨頭主齒輪箱51組成，磨頭52包括磨盤座31和數個磨盤17，磨盤座31緊固套設在磨頭主軸50的下端，磨盤17設置在磨盤座31的底部。與現有技術中通過磨輪的外圓周面進行磨光相比，本發明采用磨盤17的端面對工件進行磨光，有效磨削接觸面更大，拋磨亮度更高。如圖6所示，磨頭主軸50與磨削電機53連接，具體連接結構為:磨頭主軸50上緊固套設磨頭主齒輪箱51，磨頭主齒輪箱51與下擺動管14固定連接，下擺動管14的中心轉動穿設一芯軸54,芯軸54 —端與磨削電機53傳動連接、另一端伸入磨頭主齒輪箱51內，磨頭主齒輪箱51內含有兩個分別套設在磨頭主軸50和芯軸54上的圓孔錐齒輪55，兩圓孔錐齒輪55之間相噬合。這樣，可實現磨削電機53帶動磨頭主軸50傳動，同時，由于芯軸54穿設在下擺動管14的中心，設計合理，節約空間。進一步的改進在于:芯軸54與磨頭主齒輪箱51之間為轉動連接，這樣，磨頭主軸50的自轉和擺動互不干擾、同時進行。如圖6所示，磨削電機53設置在升降板15的上方，可使磨削電機53隨整個仿形磨裝置4同步運動，保證磨削電機53的傳動穩定性，并且，磨削電機53不會隨磨頭主軸50進行擺動，避免磨削電機50的自重影響磨頭主軸50擺動時的穩定性，從而提高磨削精度。磨削電機53的輸出軸與芯軸54之間通過皮帶57實現傳動。與現有技術中的磨削電機53直接通過齒輪傳動磨頭主軸50相比，磨頭主軸50的振動更小。如圖6所示 ，升降板15上豎直設置數根可調節支撐桿59，磨削電機53安裝在可調節支撐桿59的上方。這樣的設計可通過可調節支撐桿59來調節磨削電機53的高度，使得皮帶57能夠與安裝在磨削電機53輸出軸上的皮帶輪和安裝在芯軸54上的從動帶輪之間均形成緊配合。如圖1所示，磨頭主軸50的上方設置用于控制磨頭主軸50升降的氣壓控制裝置58，氣壓控制裝置58與PLC智能控制系統5電路連接。通過氣壓供應系統58使磨頭主軸50在氣缸行程內，這樣不僅可使磨盤17的磨削面始終與工件磨削面接觸，并保持所設定磨削壓力，同時，磨盤17與工件為“軟”接觸，安全系數高。本發明中縱走部分2、PLC智能控制裝置5、氣壓控制部分58、磨頭52和磨盤17的物理結構均為公知技術，在此不做贅述。本發明中的上擺動軸12與升降板15之間、下擺動管14與磨頭主軸箱13之間以及下擺動管14與芯軸54之間為滾動副，或者通過軸承實現可轉動連接。以上所述僅為本發明較佳的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
權利要求
1.一種新型石材仿形磨，包括機架、縱走總成、橫梁、橫移總成、仿形磨裝置以及PLC智能控制系統，縱走總成包括分別設置在左右兩側機架上的兩縱走部，橫梁架設在兩個縱走部之間，橫移總成滑動安裝在橫梁上，其特征在于:仿形磨裝置包括升降裝置、磨頭主軸箱傳動裝置和磨削總成，升降裝置由氣缸缸體、缸桿和升降板組成，升降板與氣缸缸體固定連接，缸桿的上端插設在氣缸缸體內、下端與橫移總成固定連接，磨頭主軸箱傳動裝置由上擺動軸、磨頭主軸箱、仿形頭和若干導柱組成；上擺動軸轉動安裝在升降板上方，升降板通過導柱與磨頭主軸箱固定連接，磨頭主軸箱再與磨削總成傳動連接，磨削總成的底部設置磨頭，仿形頭緊固套設在上擺動軸一端，PLC智能控制系統設在縱走總成任一外側，仿形頭下方設置仿形板，升降裝置、橫移總成、縱走總成和磨削總成均與PLC智能控制系統電路連接。
2.根據權利要求1所述的一種新型石材仿形磨，其特征在于:磨頭主軸箱上轉動穿設一下擺動管，下擺動管一端通過同步傳動機構與上擺動軸連接、另一端與磨削總成固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種新型石材仿形磨，其特征在于:同步傳動機構為由上擺動板、下擺動板和分別與上擺動板和下擺動板鉸鏈連接的兩根導桿組成的四連桿結構，上擺動板與上擺動軸的端部固定連接，下擺動板與下擺動管的端部固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種新型石材仿形磨，其特征在于:仿形頭的左右兩側凸出于仿形頭平面分別設置一導輪，仿形板設置在導輪的下方。
5.根據權利要求1所述的一種新型石材仿形磨，其特征在于:所述的橫梁上可間隔設置數個橫移總成，相鄰橫移總成之間通過連接桿固定連接，每個橫移總成上安裝一仿形磨裝置，其中，至少一個橫移總成由滑框、齒條、橫移齒輪、減速機和橫移驅動電機組成，其余的橫移總成均僅由滑框組成。
6.根據權利要求5所述的一種新型石材仿形磨，其特征在于:滑框外固設數個導柱座，每個導柱滑動穿過一導柱座、再與磨頭主軸箱固定連接。
7.根據權利要求1所述的一種新型石材仿形磨，其特征在于:磨削總成由磨頭主軸和磨頭主齒輪箱組成，磨頭包括磨盤座和數個磨盤，磨盤座緊固套設在磨頭主軸的下端，磨盤設置在磨盤座的底部。
8.根據權利要求7所述的一種新型石材仿形磨，其特征在于:磨頭主軸與磨削電機連接，具體連接結構為:磨頭主軸上緊固套設磨頭主齒輪箱，磨頭主齒輪箱與下擺動管固定連接，下擺動管的中心轉動穿設一芯軸，芯軸一端與磨削電機傳動連接、另一端伸入磨頭主齒輪箱內，磨頭主齒輪箱內含有兩個分別套設在磨頭主軸和芯軸上的圓孔錐齒輪，兩圓孔錐齒輪之間相噬合。
9.根據權利要求8所述的一種新型石材仿形磨，其特征在于:芯軸與磨頭主齒輪箱之間為轉動連接。
10.根據權利要求8所述的一種新型石材仿形磨，其特征在于:磨削電機設置在升降板的上方。
全文摘要
本發明提供一種新型石材仿形磨，其中，仿形磨裝置包括升降裝置、磨頭主軸箱傳動裝置和磨削總成，升降裝置由氣缸缸體、缸桿和升降板組成，升降板與氣缸缸體固定連接，缸桿的上端插設在氣缸缸體內、下端與橫移總成固定連接，磨頭主軸箱傳動裝置由上擺動軸、磨頭主軸箱、仿形頭和若干導柱組成；上擺動軸轉動安裝在升降板上方，升降板通過導柱與磨頭主軸箱固定連接，磨頭主軸箱再與磨削總成傳動連接，仿形頭緊固套設在上擺動軸一端。本發明傳動靈活，可用于對各種形狀石材工件表面進行拋磨，并且，拋磨精度高，適用范圍廣。
文檔編號B24B17/02GK103213048SQ20131013988
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月22日 優先權日2013年4月22日
發明者蘇永定, 許建明 申請人:福建盛達機器股份公司