專利名稱：數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及玻璃機械加工領域，尤其涉及一種玻璃加工設備。
背景技術：
對平板玻璃的加工，一般包括鉆孔、切槽、磨邊、拋光、刻花、篆刻等，現有技術中，普遍采用傳統的異形磨邊機和半自動玻璃異形斜邊磨削機，對異形玻璃的直邊、斜邊進行磨削。傳統的異形磨邊機，完全由機械部件組成，所有動作都必須靠人工推動才能動作，而且對環境破壞很大，浪費水源，危險系數很大。另外對操作人員的技術水平要求高，產品的質量完全依靠人的動作和經驗來保證。半自動玻璃異形斜邊磨削機，采用數控化控制，一定程度上降低了異形玻璃的磨削過程中人工的操作，降低了對操作人員的要求，產品質量也得到了相應提高。但是，現有半自動玻璃異形斜邊磨削機，還不能完全實現多種圓弧組合及各種角度組合的斜邊，直邊的高精度磨削，無法自動換刀，連續工作，消除外部供水引起的切削水四處亂濺，影響環境。
發明內容
為了解決現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備，實現平板玻璃冷加工，多樣性切削，多圓弧、多角度組合的斜邊和直邊的磨削。為實現上述目的，本發明提供的數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備，包括，數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備，包括，X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構、C旋轉軸、主軸機構、吸盤，以及刀庫，其中，
所述X軸移動機構，其位于主機機身的上部，并與X軸滑板連接；所述Y軸移動機構，其位于所述X軸滑板上，并與Y軸滑板連接；所述Z軸移動機構，其位于所述Y軸滑板上，并與Z軸滑板連接；所述C旋轉軸，其位于Z軸滑板上，并與所述主軸機構連接；所述吸盤位于主機機身的下部的工作臺面上。其中，所述主軸機構，包括A旋轉軸、B旋轉軸、電主軸，以及切削磨輪，所述A旋轉軸和B旋轉軸分別采用導軌配合絲杠的傳動方式與所述電主軸連接，所述切削磨輪安裝在所述電主軸上。其中，所述X軸移動機構、所述Y軸移動機構、所述Z軸移動機構，分別采用絲杠導軌傳動結構。其中，所述C旋轉軸采用齒形帶傳動方式與所述主軸機構連接。其中，在所述電主軸還設置有主軸換刀機構。本發明提供的數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備，實現了異形玻璃的完全數控化，智能化，無人工干涉化的加工，可對玻璃進行多種圓弧組合及各種角度組合的斜邊、直邊的高精度磨削，提高了加工玻璃的加工精度、表面質量和加工效率，降低了人工操作危險系數，安全、可靠。本發明的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。
附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，并與本發明的實施例一起，用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中:
圖1為根據本發明的數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備立體結構示意 圖2為根據本發明的數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備A-A’示意 圖3為根據本發明的數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備的X軸移動機構結構示意
圖4為根據本發明的數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備的Y軸移動機構結構示意
圖5為根據本發明的數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備的Z軸移動機構結構示意
圖6為根據本發明的數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備的C軸移動機構示意 圖7為根據本發明的數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備的A、B軸移動機構立體示意
圖8為根據本發明的數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備的A、B軸移動機構平面示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。圖1為根據本發明的數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備立體結構示意圖，圖2為根據本發明的數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備A-A’示意圖，如圖1和2所示，本發明的數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備，包括，X軸移動機構1、Y軸移動機構2、Ζ軸移動機構3、Α軸移動機構4、Β軸移動機構5、C軸移動機構6、磨頭電機7、切削磨輪8、吸盤9、刀庫11，以及主機架12，其中，
X軸移動機構1，其位于主機架12的頂部，采用絲杠導軌為傳動結構，在工作范圍內左右移動；
Y軸移動機構2，其位于X軸移動機構I下部，采用絲杠導軌為傳動結構，在工作范圍內前后移動；
Z軸移動機構3，其位于Y軸移動機構2下部，采用絲杠導軌為傳動結構，在工作范圍內上下移動；
C軸移動機構6，其位于Z軸移動機構3的一側，帶動磨頭電機7、A軸移動機構4和B軸移動機構5做旋轉運動；
A軸移動機構4、B軸移動機構5，分別位于C軸移動機構6的下部，帶動磨頭電機7以規定的角度旋轉。
磨頭電機7，其設置于A軸移動機構4上，切削磨輪8通過內部換刀機構固定在磨頭電機7上；
吸盤9，位于主機架12下部的平臺上，用于固定待加工的玻璃產品；
刀庫11，位于主機架12的右下部，用于放置加工所需要的刀具。圖3為根據本發明的數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備的X軸移動機構結構示意圖，如圖3所示，X軸移動機構結構，還包括X軸滑板31、X軸電機32、X軸絲杠33、X軸絲母34，以及X軸導軌35，其中，
X軸導軌35位于X軸滑板31的兩側，X軸電機32固定在主機架12的左端位置，并與X軸絲杠33的一端連接，X軸絲杠33兩端通過軸承和軸承座固定在X軸滑板31上，可以旋轉運動。X軸電機32的軸頭設置帶輪，通過連接皮帶與X軸絲杠33上的帶輪連接，可以帶動X軸絲杠33旋轉運動。X軸絲杠33上設置有X軸絲母34，X軸導軌35上設置有滑塊；X軸絲母34、X軸導軌35的滑塊分別與Y軸移動機構結構2連接；X軸電機32帶動X軸絲杠33旋轉，依靠螺紋的推力帶動Y軸及以下的移動機構在工作范圍內左右移動。圖4為根據本發明的數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備的Y軸移動機構結構示意圖,如圖4所示，Y軸移動機構結構還包括Y軸滑板41、Y軸電機42、Y軸絲杠43、Y軸絲母44，以及Y軸導軌45，其中，
在Y軸滑板41的一側分別連接X軸絲母34和X軸導軌35的滑塊，在Y軸滑板41的另一側，設置有Y軸導軌45，Y軸絲杠43位于Y軸導軌45中間，Y軸絲杠43的兩端通過軸承和軸承座固定在Y軸滑板41，Y軸滑板41的前端處設置有Y軸電機42，Y軸電機42通過連軸器與Y軸絲杠43連接，Y軸電機42固定在Y軸滑板41上，帶動Y軸絲杠43旋轉運動，Y軸絲杠43上設置有Y軸絲母44，Y軸導軌45上設置有滑塊，Y軸絲母44、Y軸導軌45的滑塊分別與Z軸移動機構結構3連接；Y軸電機42帶動Y軸絲杠43旋轉，依靠螺紋的推力帶動Z軸及以下的移動機構在工作范圍內前后移動。圖5為根據本發明的數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備的Z軸移動機構結構示意圖，如圖5所示，Z軸移動機構結構還包括Z軸滑板連接板51、Ζ軸電機52、Ζ軸絲杠53、Z軸絲母54、Z軸滑塊55、Z軸導軌56，以及Z軸滑板57，其中，
Z軸滑板連接板51為倒“L”形，其橫向部分別與Y軸絲母44、Y軸導軌45上設置的滑塊連接，其豎向部分別設置有Z軸電機52、Ζ軸絲杠53、Ζ軸滑塊55，以及Z軸導軌56 ；Ζ軸滑板57為“L”形；Ζ軸絲杠53兩端通過軸承和軸承座固定在Z軸滑板連接板51的豎向部，Z軸電機52軸頭設置帶輪通過皮帶與Z軸絲杠53上的帶輪連接，帶動絲杠旋轉運動，Z軸絲杠53上設置有Z軸絲母54，Z軸滑板連接板51豎向部上有矩形開口，Z軸絲母54通過矩形開口連接到Z軸滑板57豎向部，在Z軸滑板57豎向部上還固定有與Z軸導軌56配合的Z軸滑塊55，Z軸滑板57的橫向部與C軸移動機構6連接；Ζ軸電機52通過皮帶帶輪的傳動方式帶動Z軸絲杠53旋轉運動，利用螺紋的推力移動Z軸滑板57及以下的移動機構上下運動。圖6為根據本發明的數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備的C軸移動機構示意圖，如圖6所示，C軸移動機構還包括C軸電機61、C軸電機減速機62，以及C軸旋轉機構63，其中，
C軸電機61設置在Z軸滑板57，C軸電機61下部連接C軸減速機62，C軸減速機62通過帶輪皮帶的連接方式連接C軸旋轉機構63，C軸旋轉機構63連接A軸移動機構4和B軸移動機構5，并帶動磨頭電機7、A軸移動機構4和B軸移動機構5做旋轉運動。圖7為根據本發明的數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備的A、B軸移動機構立體示意圖、圖8為根據本發明的數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備的A、B軸移動機構平面示意圖，如圖7、8所示，A軸移動機構還包括A軸電機71、A軸絲杠72，以及A軸滑板73 ；B軸移動機構還包括B軸滑板81、B軸電機82、B軸絲杠83，以及B軸絲母連接座84，其中，
B軸移動機構5連接在C軸旋轉機構63的下部，B軸滑板81上設計有B軸弧形硬線導軌，A軸滑板73通過加工的連接結構與B軸弧形硬線導軌緊密配合。在B軸弧形硬線導軌上部，設置有B軸電機82，B軸電機82通過皮帶帶輪的方式連接B軸絲杠83帶輪，B軸電機82帶動B軸絲杠83做旋轉運動，B軸絲杠83上設置有B軸絲母(圖中未示出)，B軸絲母連接B軸絲母連接座84，通過B軸電機82帶動B軸絲杠83旋轉，B軸絲杠83螺紋推動B軸絲母，B軸絲母帶動B軸絲母連接座84移動，B軸絲母連接座84連接A軸滑板73，帶動磨頭電機7、A軸移動機構4和B軸移動機構5做旋轉運動。B軸弧形硬線導軌連接的A軸滑板73上設計有A軸弧形硬線導軌，A軸弧形硬線導軌上方設置有A軸電機71，A軸電機71通過皮帶帶輪連接A軸絲杠72，A軸絲杠72上設置有A軸絲母(圖中未示出)，A軸絲母連接磨頭電機7，A軸滑板73上部與A軸絲杠72連接，下部連接A軸弧形硬線導軌，通過A軸電機71帶動絲杠旋轉運動，利用螺紋的推力推動絲母，絲母帶動磨頭電機7在A方向旋轉運動。磨頭電機7采用高速變頻電主軸，中間通水結構，附帶可自動換刀機構，磨頭電機7下部可夾持不同的鉆頭，銑刀，磨輪，拋光輪，篆刻筆等工具，其中如圖7、8所示，A軸移動機構4、B軸移動機構5、C軸移動機構6都會圍繞C軸旋轉機構63旋轉中心做旋轉運動。磨頭電機7本身高速旋轉，在各個移動軸的共同配合作用下實現對不同玻璃產品的加工。本發明的數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備，具體工作流程如下:首先，將玻璃放置在吸盤上，通過真空吸附固定好；確定切削磨輪8的位置，并使各個軸移動到相應的位置；X軸移動機構1、Y軸移動機構2調整切削磨輪8在整個平面上的位置，確定好加工的起始點；控制切削磨輪8高度的Z軸移動機構3向下移動到加工高度，A軸移動機構4、Β軸移動機構5、C軸移動機構6根據需要轉動刀具切削點符合加工的需求，對玻璃10進行加工。例如，玻璃10為一塊待加工的玻璃，需求為斜邊加工，碗型的切削磨輪8只允許一點接觸玻璃切削點，為滿足需要，A軸移動機構4、B軸移動機構5、C軸移動機構6由系統控制移動到加工角度，并且對于異形玻璃而言，這幾個角度還要求時時變化，因此，在加工玻璃10過程中，電主軸(磨頭電機)7帶動切削磨輪8高速選轉。X軸移動機構1、Υ軸移動機構2在平面加工范圍內移動如需要的玻璃一樣的路徑。A軸移動機構4、Β軸移動機構5、C軸移動機構6聯合動作來實現切削點能夠根據需要加工出各種異形玻璃產品。另外，對于斜邊加工來說，都需要多工序來完成加工的，例如，切削形狀，粗磨，細磨，拋光等，所以在加工過程中還需要更換相應的工具。為了解決多工序加工的問題，減小加工時的人為干涉，本發明設計有刀庫11。X軸移動機構1、Υ軸移動機構2，在一把刀具使用完成，Z軸移動機構3抬起后，按照指定速度，移動到指定的刀庫位置上，刀庫11伸出。電主軸(磨頭電機)7通過內部附帶的松拉刀機構松開原有刀具，更換新的，下一個工序要求的刀具，刀具更換完畢，刀庫11退回，這樣就可以直接進行下一道工序的加工了。
本領域普通技術人員可以理解:以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備，包括，X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構、A軸移動機構、B軸移動機構、C軸移動機構、磨頭電機、切削磨輪、吸盤，以及刀庫，其特征在于， 所述X軸移動機構，其位于主機架的頂部；所述Y軸移動機構，其位于所述X軸移動機構下部；所述Z軸移動機構，其位于所述Y軸移動機構下部；所述C軸移動機構，其位于所述Z軸移動機構的一側；所述A軸移動機構和B軸移動機構，分別位于所述C軸移動機構的下部；所述磨頭電機，設置于所述A軸移動機構上，所述切削磨輪位于所述磨頭電機的下部；所述吸盤位于主機下部的平臺上；所述刀庫位于主機的右下部。
2.根據權利要求1所述的數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備，其特征在于，所述X軸移動機構，進一步包括X軸電機、X軸絲杠、X軸絲母、X軸導軌，以及X軸滑板，其中， 所述X軸導軌位于所述X軸滑板的兩側，并通過滑塊與所述Y軸移動機構連接；所述X軸電機固定在主機架的左端位置，并與所述X軸絲杠的一端連接；所述X軸絲杠兩端通過軸承和軸承座固定在所述X軸滑板上；所述X軸絲母設置在X軸絲杠上，并與所述Y軸移動機構連接。
3.根據權利要求2所述的數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備，其特征在于，所述Y軸移動機構，進一步包括Y軸電機、Y軸絲杠、Y軸絲母、Y軸導軌，以及Y軸滑板，其中， 所述Y軸滑板，其一側與所述X軸絲母、所述X軸導軌的滑塊連接，另一側設置有所述Y軸導軌；所述Y軸導軌位于所述Y軸滑板的兩邊，并通過滑塊與所述Z軸移動機構連接；所述Y軸絲杠位于所述Y軸導軌的中間；所述Y軸絲杠的兩端通過軸承和軸承座固定在所述Y軸滑板上，所述Y軸電機設置在所述Y軸滑板的前端，并通過連軸器與所述Y軸絲杠連接；所述Y軸絲母設置在所述Y軸絲杠上，并與所述Z軸移動機構連接。
4.根據權利要求3所述的數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備，其特征在于，所述Z軸移動機構，進一步包括Z軸電機、Z軸絲杠、Z軸絲母、Z軸滑塊、Z軸導軌、Z軸滑板連接板，以及Z軸滑板，其中， 所述Z軸滑板連接板為倒“L”形，其橫向部分別與所述Y軸絲母、所述Y軸導軌上設置的滑塊連接，所述Z軸電機、所述Z軸絲杠、所述Z軸滑塊和所述Z軸導軌分別設置在所述Z軸滑板連接板的豎向部； 所述Z軸滑板為“L”形；所述Z軸電機與所述Z軸絲杠連接，所述Z軸絲母設置在所述Z軸絲杠上；所述Z軸絲母連接到所述Z軸滑板的豎向部； 所述Z軸滑塊與所述Z軸導軌配合，并固定在所述Z軸滑板豎向部上； 所述Z軸滑板的橫向部與所述C軸移動機構6連接。
5.根據權利要求4所述的數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備，其特征在于，所述C軸移動機構，進一步包括C軸電機、C軸電機減速機，以及C軸旋轉機構，其中， 所述C軸電機，其設置在所述Z軸滑板上，并通過所述C軸減速機連接所述C軸旋轉機構；所述C軸旋轉機構連接所述A軸移動機構和所述B軸移動機構。
6.根據權利要求5所述的數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備，其特征在于，所述A軸移動機構，還包括A軸 電機、A軸絲杠，以及A軸滑板；所述B軸移動機構還包括B軸電機、B軸絲杠，以及B軸絲母連接座，其中， 所述B軸滑板與所述C軸旋轉機構連接，其上設置有B軸弧形硬線導軌；所述A軸滑板通過所述B軸弧形硬線導軌與所述B軸滑板連接；所述B軸電機設置在所述B軸弧形硬線導軌上部，并與所述B軸絲杠連接；所述B軸絲母設置在所述B軸絲杠上，并連接所述B軸絲母連接座；所述B軸絲母連接座連接所述A軸滑板； 所述A軸滑板上下部設置有A軸弧形硬線導軌，其上部設置有所述A軸絲杠；所述A軸電機設置在所述A軸弧形硬線導軌的上方，并與所述A軸絲杠連接；所述A軸絲母設置在所述A軸絲杠上并連接所述磨頭電機。
7.根據權利要求1所述的數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備，其特征在于，在所述磨頭電機采用高速變頻電主軸，其具有通水結構以及自動換刀機構。
全文摘要
一種數控異形玻璃切割磨邊加工中心設備，包括，X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構、A軸移動機構、B軸移動機構、C軸移動機構、磨頭電機、切削磨輪、吸盤，以及刀庫，所述X軸移動機構，其位于主機架的頂部；所述Y軸移動機構，其位于所述X軸移動機構下部；所述Z軸移動機構，其位于所述Y軸移動機構下部；所述C軸移動機構，其位于所述Z軸移動機構的一側；所述A軸移動機構和B軸移動機構，分別位于所述C軸移動機構的下部；所述磨頭電機，設置于所述A軸移動機構上，所述切削磨輪位于所述磨頭電機的下部；所述吸盤位于主機下部的平臺上；所述刀庫位于主機的右下部。本發明的加工中心設備，實現了平板玻璃冷加工、多樣性切削，多圓弧、多角度組合的斜邊和直邊的磨削。
文檔編號B24B9/08GK103111923SQ20131007368
公開日2013年5月22日 申請日期2013年3月8日 優先權日2013年3月8日
發明者時密克 申請人:格拉斯曼機床(北京)有限公司