專利名稱：輪胎內腔打磨機的制作方法
技術領域：
:本實用新型屬于輪胎翻新設備技術領域，特指一種可自動對輪胎內腔進行打磨的輪胎內腔打磨機。
技術背景:輪胎翻新是廢丨日輪胎回收利用的積極途徑，是輪胎工業的延伸和加工再利用，對于促進資源節約綜合利用，促進經濟增長方式轉變和可持續發展，富有積極意義。就其前景而言，廢舊輪胎翻新與輪胎工業一樣是汽車工業交通運輸中所不可缺少的一個行業。在輪胎翻新工藝中需要對輪胎內腔進行打磨。現有技術中，對輪胎內腔的打磨主要采用的就是手工打磨。由于輪胎內腔為弧形面，比較復雜，打磨效率低。
發明內容:本實用新型的目的是提供一種可自動對輪胎內腔進行打磨、工作效率高的輪胎內腔打磨機。本實用新型是這樣實現的:一種輪胎內腔打磨機，包括有可自轉的輪胎固定托盤，在輪胎固定托盤的一側設置有打磨輪胎內腔的打磨裝置，打磨裝置可沿輪胎內腔徑向、軸向位置可調，輪胎固定托盤及打磨裝置的動作由控制器控制。上述的可自轉的輪胎固定托盤的結構是:轉軸的上端設置有圓盤，在圓盤上周向均布有若干個卡頭，卡頭可沿圓盤徑向移動，圓盤的底平面周向均布有圓環支架，圓盤外設置有圓環，圓環與圓盤同軸線，圓環支架與圓環之間通過氣缸連接，氣缸控制圓環沿軸線上下移動。上述的卡頭可沿圓盤徑向移動是:在圓盤上周向均布有若干個徑向設置的開口槽，卡頭的上部設置在圓盤上表面之上，下部設置在圓盤下表面之下，卡頭的下部與一一對應的氣缸連接，氣缸控制卡頭沿開口槽來回移動。上述的轉軸的下端通過變速箱與電機連接，電機帶動轉軸轉動。上述的打磨裝置是:包括設置在輪胎固定托盤一側的水平導軌及水平絲桿，水平導軌、水平絲桿與圓盤的其中一條直徑平行，縱向導軌的一端連接在水平導軌上，水平絲桿帶動縱向導軌沿水平導軌來回移動，縱向導軌上設置有縱向絲桿，磨輪通過磨輪支架設置在縱向導軌上，縱向絲桿帶動磨輪支架及磨輪沿縱向導軌上下移動，所述的水平絲桿及縱向絲桿均由伺服電機帶動，伺服電機的動作由控制器控制。上述的水平導軌、水平絲桿外套裝有可伸縮的保護套，所述的縱向導軌、縱向絲桿外套裝有可伸縮的保護套。上述的磨輪支架是:水平支架的一端固定在縱向導軌上、另一端連接有縱向支架，縱向支架的下端鉸接有磨輪固定架，磨輪固定架的外端設置有磨輪。上述的磨輪是球面體上設置有若干個排屑孔，在球面體上居中設置有安裝連接孔，球面體的外表面為粗糙的打磨面。上述的輪胎固定托盤、打磨裝置設置在機架上。本實用新型相比現有技術突出的優點是:1、本實用新型水平絲桿及縱向絲桿控制磨輪在輪胎內腔徑向、軸向移動，可在輪胎轉動的過程中，將輪胎內腔打磨，通過PLC控制，自動化程度高；2、本實用新型結構緊湊，實現了自動化控制輪胎內腔的打磨，打磨效率高。
:圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的結構示意簡圖；圖3是本實用新型的輪胎固定架的示意圖之一；圖4是本實用新型的輪胎固定架的示意圖之二 ；圖5是本實用新型的打磨裝置的示意圖；圖6是本實用新型的磨輪的示意圖之一；圖7是本實用新型的磨輪的示意圖之二。
具體實施方式
:下面以具體實施例對本實用新型作進一步描述，參見圖1一7:一種輪胎內腔打磨機，包括有可自轉的輪胎固定托盤，在輪胎固定托盤的一側設置有打磨輪胎內腔的打磨裝置，打磨裝置可沿輪胎內腔徑向、軸向位置可調，輪胎固定托盤及打磨裝置的動作由控制器控制。上述的可自轉的輪胎固定托盤的結構是:轉軸10的上端設置有圓盤20，在圓盤20上周向均布有若干個卡頭30，卡頭30可沿圓盤20徑向移動，圓盤20的底平面周向均布有圓環支架40，圓盤20外設置有圓環50，圓環50與圓盤20同軸線，圓環支架40與圓環50之間通過氣缸60連接，氣缸60控制圓環50沿軸線上下移動。每個卡頭30包括有兩個卡爪301，每個卡爪301可卡住輪胎的胎圈。上述的卡頭30可沿圓盤20徑向移動是:在圓盤20上周向均布有若干個徑向設置的開口槽201，卡頭30的上部設置在圓盤20上表面之上，下部設置在圓盤20下表面之下，卡頭30的下部與一一對應的氣缸連接，氣缸控制卡頭30沿開口槽201來回移動。上述的轉軸10的下端通過變速箱70與電機80連接，電機80帶動轉軸10轉動。電機80有PLC控制器90控制。上述的打磨裝置是:包括設置在輪胎固定托盤一側的水平導軌及水平絲桿，水平導軌設置在導軌支架上，水平導軌、水平絲桿與圓盤20的其中一條直徑平行，縱向導軌設置在導軌支架上，縱向導軌的一端連接在水平導軌上，水平絲桿帶動縱向導軌沿水平導軌來回移動，縱向導軌上設置有縱向絲桿，磨輪100通過磨輪支架110設置在縱向導軌上，縱向絲桿帶動磨輪支架110及磨輪100沿縱向導軌上下移動，所述的水平絲桿及縱向絲桿均由伺服電機120帶動，伺服電機120的動作由PLC控制器90控制。上述的水平導軌、水平絲桿外套裝有可伸縮的保護套130，所述的縱向導軌、縱向絲桿外套裝有可伸縮的保護套130，縱向導軌及縱向絲桿在水平導軌上移動時，保護套130也跟著走動，始終將水平導軌套住，防止因輪胎內腔打磨而產生的廢屑等導致縱向導軌在水平導軌上移動不靈活，同理，在磨輪支架110在縱向導軌上上下移動時，保護套130始終也跟著走動，始終將縱向導軌套住，防止因輪胎內腔打磨而產生的廢屑等導致磨輪支架110在縱向導軌上移動不靈活。上述的磨輪支架110是:水平支架1101的一端固定在縱向導軌上、另一端連接有縱向支架1102，縱向支架1102的下端鉸接有磨輪固定架1103，磨輪固定架1103的外端設
置有磨輪90。上述的磨輪90是球面體901上設置有若干個排屑孔902，在球面體901上居中設置有安裝連接孔903，球面體901的外表面為粗糙的打磨面。上述的輪胎固定托盤、打磨裝置設置在機架140上，輪胎固定托盤的轉軸10外套裝有安裝板150，轉軸10通過安裝板150固定在機架140上。本實用新型的工作原理:通過氣缸調節圓盤20上的卡頭30的位置；調節磨輪90的位置；將需要打磨內腔的輪胎設置在圓環50上，并調節好位置，氣缸將圓環50上升使圓盤20上的卡頭30將輪胎的胎圈掛住，卡頭30將輪胎的下邊卡緊至壓平狀態；將磨輪90設置在輪胎內腔上的相應位置，電機80帶動轉軸10轉動帶動輪胎一起轉動；將磨輪90通過伺服電機120控制其在輪胎內腔位移，直至打磨完輪胎內腔。上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例之一，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故:凡依本實用新型的形狀、結構、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種輪胎內腔打磨機，其特征在于:包括有可自轉的輪胎固定托盤，在輪胎固定托盤的一側設置有打磨輪胎內腔的打磨裝置，打磨裝置可沿輪胎內腔徑向、軸向位置可調，輪胎固定托盤及打磨裝置的動作由控制器控制。
2.根據權利要求1所述的一種輪胎內腔打磨機，其特征在于:所述的可自轉的輪胎固定托盤的結構是:轉軸的上端設置有圓盤，在圓盤上周向均布有若干個卡頭，卡頭可沿圓盤徑向移動，圓盤的底平面周向均布有圓環支架，圓盤外設置有圓環，圓環與圓盤同軸線，圓環支架與圓環之間通過氣缸連接，氣缸控制圓環沿軸線上下移動。
3.根據權利要求2所述的一種輪胎內腔打磨機，其特征在于:所述的卡頭可沿圓盤徑向移動是:在圓盤上周向均布有若干個徑向設置的開口槽，卡頭的上部設置在圓盤上表面之上，下部設置在圓盤下表面之下，卡頭的下部與一一對應的氣缸連接，氣缸控制卡頭沿開口槽來回移動。
4.根據權利要求2所述的一種輪胎內腔打磨機，其特征在于:所述的轉軸的下端通過變速箱與電機連接，電機帶動轉軸轉動。
5.根據權利要求1所述的一種輪胎內腔打磨機，其特征在于:所述的打磨裝置是:包括設置在輪胎固定托盤一側的水平導軌及水平絲桿，水平導軌、水平絲桿與圓盤的其中一條直徑平行，縱向導軌的一端連接在水平導軌上，水平絲桿帶動縱向導軌沿水平導軌來回移動，縱向導軌上設置有縱向絲桿，磨輪通過磨輪支架設置在縱向導軌上，縱向絲桿帶動磨輪支架及磨輪沿縱向導軌上下移動，所述的水平絲桿及縱向絲桿均由伺服電機帶動，伺服電機的動作由控制器控制。
6.根據權利要求5所述的一種輪胎內腔打磨機，其特征在于:所述的水平導軌、水平絲桿外套裝有可伸縮的保護套，所述的縱向導軌、縱向絲桿外套裝有可伸縮的保護套。
7.根據權利要求5所述的一種輪胎內腔打磨機，其特征在于:所述的磨輪支架是:水平支架的一端固定在縱向導軌上、另一端連接有縱向支架，縱向支架的下端鉸接有磨輪固定架，磨輪固定架的外端設置有磨輪。
8.根據權利要求7所述的一種輪胎內腔打磨機，其特征在于:所述的磨輪是球面體上設置有若干個排屑孔，在球面體上居中設置有安裝連接孔，球面體的外表面為粗糙的打磨面。
9.根據權利要求1所述的一種輪胎內腔打磨機，其特征在于:所述的輪胎固定托盤、打磨裝置設置在機架上。
專利摘要本實用新型屬于輪胎翻新設備技術領域，特指一種可自動對輪胎內腔進行打磨的輪胎內腔打磨機，包括有可自轉的輪胎固定托盤，在輪胎固定托盤的一側設置有打磨輪胎內腔的打磨裝置，打磨裝置可沿輪胎內腔徑向、軸向位置可調，輪胎固定托盤及打磨裝置的動作由控制器控制，本實用新型水平絲桿及縱向絲桿控制磨輪在輪胎內腔徑向、軸向移動，可在輪胎轉動的過程中，將輪胎內腔打磨，通過PLC控制，自動化程度高；結構緊湊，實現了自動化控制輪胎內腔的打磨，打磨效率高。
文檔編號B24B5/50GK203045452SQ20122074841
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月29日 優先權日2012年12月29日
發明者鮑作育, 鄭志剛 申請人:天臺縣銘通機械有限公司