專利名稱：全自動鉛錠擺放轉運系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及鉛酸蓄電池中的鉛回收領域，具體涉及一種全自動鉛錠擺放轉運系統。
背景技術：
鉛酸蓄電池自發明后，由于其價格低廉、原材料易于獲得，使用上有充分的可靠性，適用于大電流放電及廣泛的環境溫度范圍等優點，在化學電源中一直占有絕對優勢。鉛酸蓄電池由正極板、負極板、隔膜以及電解液等構成，正極板和負極板均有板柵和活性物質構成，板柵通常為鉛銻合金或者鉛的其他合金，活性物質為PbO2和PbSO4,因此，廢棄的鉛酸蓄電池中含有大量的鉛，含鉛廢物屬于危險廢物，從保護環境以及提高資源回收利用率的角度出發，需要對廢棄的鉛酸蓄電池中的鉛進行回收。現有技術中，將回收的鉛酸蓄電池經處理后還原得到金屬鉛，然后對金屬鉛進行熔融，澆入鉛錠模具中制成鉛錠后進行堆疊以便于存儲和運輸。申請號為200820069854. 5的實用新型公開了一種用于電解鉛精煉后，鑄錠堆垛過程中在電鉛鑄錠機上使用的旋轉堆垛機構，包括機架、機架上的機座，機座上的升降油缸，在升降油缸上裝有旋轉全齒滾筒，旋轉全齒滾筒上裝有旋轉升降平臺，在旋轉升降平臺或旋轉全齒滾筒或升降油缸上裝有行程信號引出裝置，機架上裝有傳動齒條和輔助從動齒條，旋轉全齒滾筒與傳動齒條和輔助從動齒條相嚙合，行程信號引出裝置與行程信號開關相配合，在機架上設有推垛裝置和輸送輥道。該實用新型可以實現鉛錠的自動堆疊，但是，由于該堆垛機構需設置在鉛錠傳送鏈的下方，使用場合收到限制，因此，需要提供一種適應性更強的鉛錠全自動擺放轉運系統。
實用新型內容本實用新型提供了一種全自動鉛錠擺放轉運系統，可以實現鉛錠的自動排列，有利于實現鉛酸蓄電池中鉛回收的自動化。一種全自動鉛錠擺放轉運系統，包括用于運送單個鉛錠的第一傳送鏈以及用于運送疊放后的鉛錠的第二傳送鏈，設有用于從所述第一傳送鏈上抓取鉛錠并疊放至第二傳送鏈上的機械臂，所述機械臂包括懸架在所述第一傳送鏈和第二傳送鏈上方的導軌；沿所述導軌滑動的移動臺；安裝在所述移動臺上的升降臂；與所述升降臂的底端轉動配合的水平臺；分別鉸接在所述水平臺兩側的第一夾爪和第二夾爪；安裝在所述水平臺的頂面，用于驅動第一夾爪和第二夾爪相對運動夾持鉛錠的驅動機構。[0015]所述移動臺沿第一傳送鏈上方的導軌滑動，位于移動臺底面的升降臂隨之移動至鉛錠上方合適位置后下降，驅動機構驅動鉸接在水平臺兩側的第一夾爪和第二夾爪配合夾持鉛錠，然后，移動臺沿第二傳送鏈上方的導軌滑動至合適位置后，位于移動臺底面的升降臂下降，驅動機構驅動第一夾爪和第二夾爪松開鉛錠，移動臺重復移動至第一傳送鏈上的鉛錠上方，第一夾爪和第二夾爪夾持鉛錠后，水平臺轉動90度后，沿第二傳送鏈上方的導軌滑動至堆疊的鉛錠上方，然后釋放所夾持的鉛錠，水平臺復位，移動臺重新移動至第一傳送鏈的上方，重復前述動作，完成鉛錠的轉移和疊置。作為優選，所述第二傳送鏈的傳送方向與第一傳送鏈的傳送方向垂直。第二傳送鏈的傳送方向與第一傳送鏈的傳送方向垂直，移動臺無需進行旋轉，只需選擇滑動方向即可抓取第一傳送鏈上的鉛錠并將其轉移至第二傳送鏈上。作為優選，所述移動臺的底部設有與所述導軌相配合的滾輪，所述移動臺上設有驅動該滾輪的平移電機。所述平移電機驅動滾輪沿導軌水平移動，從而帶動移動臺沿導軌運動。作為優選，所述移動臺的底部設有與所述導軌相配合的滾輪，沿所述導軌的長度方向設有用于牽弓I所述移動臺的同步帶。所述同步帶牽引移動臺沿導軌水平移動，進而帶動移動臺沿導軌運動。作為優選，所述升降臂的頂部帶有齒條，所述移動臺安裝有與所述齒條嚙合的傳動齒輪以及帶動該傳動齒輪的升降電機。所述升降電機驅動傳動齒輪轉動，并通過與該傳動齒輪嚙合的齒條帶動所述升降臂升降。作為優選，所述水平臺的頂面安裝有驅動氣缸，該驅動氣缸的活塞桿與所述升降臂的底端的外圓周壁鉸接。驅動氣缸的活塞桿伸出時，與升降臂底端的外圓周鉸接的一端繞其軸轉動，推動另一端圍繞升降臂旋轉，從而實現水平臺的旋轉。作為優選，所述水平臺為矩形板狀，水平臺的中心部位設有與所述升降臂的底端相配合的轉軸，且所述轉軸與升降臂之間設有軸向限位件。所述水平臺繞轉軸相對升降臂旋轉，軸向限位件保證水平臺旋轉時，不會沿升降臂產生軸向移動。作為優選，所述水平臺的底面設有升降壓板。水平臺底面的升降壓板在第一夾爪和第二夾爪配合夾持鉛錠時，用于壓制鉛錠，使其不會發生上移。本實用新型全自動鉛錠擺放轉運系統，實現了鉛錠的自動排列，提高了鉛酸蓄電池中鉛回收的效率。
圖1為本實用新型全自動鉛錠擺放轉運系統示意圖；圖2為本實用新型全自動鉛錠擺放轉運系統機械臂示意圖；圖3為本實用新型全自動鉛錠擺放轉運系統機械臂夾持鉛錠時的示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖，對本實用新型全自動鉛錠擺放轉運系統做詳細描述。如圖1、圖2、圖3所示，一種全自動鉛錠擺放轉運系統，包括用于運送單個鉛錠的第一傳送鏈14以及用于運送疊放后的鉛錠的第二傳送鏈10，設有用于從第一傳送鏈14上抓取鉛錠并疊放至第二傳送鏈10上的機械臂，機械臂包括懸架在第一傳送鏈14和第二傳送鏈10上方的導軌13、沿導軌13滑動的移動臺12、安裝在移動臺12上的升降臂11、與升降臂11的底端轉動配合的水平臺1、分別鉸接在水平臺I兩側的第一夾爪2和第二夾爪3以及安裝在水平臺I的頂面，用于驅動第一夾爪2和第二夾爪3相對運動夾持鉛錠的驅動機構8。第二傳送鏈10的傳送方向與第一傳送鏈14的傳送方向垂直。作為一種實施方式，移動臺12的底部設有與導軌13相配合的滾輪，移動臺12上設有驅動該滾輪的平移電機。作為另一種實施方式，移動臺12的底部設有與導軌13相配合的滾輪,沿導軌13的長度方向設有用于牽引移動臺12的同步帶。升降臂11的頂部帶有齒條，移動臺12安裝有與齒條嚙合的傳動齒輪以及帶動該傳動齒輪的升降電機15。水平臺I的頂面安裝有驅動氣缸，該驅動氣缸的活塞桿與升降臂11的底端的外圓周壁鉸接。驅動氣缸的活塞桿伸出時，與升降臂底端的外圓周鉸接的一端繞其軸轉動，推動另一端圍繞升降臂旋轉，從而實現水平臺的旋轉。水平臺I為矩形板狀，水平臺I的中心部位設有與升降臂11的底端相配合的轉軸，且轉軸與升降臂11之間設有軸向限位件。水平臺I的底面中間部位設有升降壓板9。本實用新型全自動鉛錠擺放轉運系統工作時，移動臺12沿第一傳送鏈14上方的導軌13滑動，升降臂11移動至鉛錠上方合適位置后下降，驅動機構驅動鉸接在水平臺I兩側的第一夾爪2和第二夾爪3配合夾持鉛錠，然后，移動臺12沿第二傳送鏈10上方的導軌13滑動至合適位置后，位于移動臺12底面的升降臂11下降，驅動機構驅動第一夾爪2和第二夾爪3松開鉛錠，移動臺12重復移動至第一傳送鏈14上的鉛錠上方，第一夾爪2和第二夾爪3夾持鉛錠后，水平臺I轉動90度后，沿第二傳送鏈10上方的導軌13滑動至堆疊的鉛錠上方，然后釋放所夾持的鉛錠，水平臺I復位，移動臺12重新移動至第一傳送鏈14的上方，重復前述動作，完成鉛錠的轉移和疊置。
權利要求1.一種全自動鉛錠擺放轉運系統，包括用于運送單個鉛錠的第一傳送鏈以及用于運送疊放后的鉛錠的第二傳送鏈，其特征在于，設有用于從所述第一傳送鏈上抓取鉛錠并疊放至第二傳送鏈上的機械臂，所述機械臂包括 懸架在所述第一傳送鏈和第二傳送鏈上方的導軌； 沿所述導軌滑動的移動臺； 安裝在所述移動臺上的升降臂； 與所述升降臂的底端轉動配合的水平臺； 分別鉸接在所述水平臺兩側的第一夾爪和第二夾爪； 安裝在所述水平臺的頂面，用于驅動第一夾爪和第二夾爪相對運動夾持鉛錠的驅動機構。
2.如權利要求1所述的全自動鉛錠擺放轉運系統，其特征在于，所述第二傳送鏈的傳送方向與第一傳送鏈的傳送方向垂直。
3.如權利要求2所述的全自動鉛錠擺放轉運系統，其特征在于，所述移動臺的底部設有與所述導軌相配合的滾輪，所述移動臺上設有驅動該滾輪的平移電機。
4.如權利要求2所述的全自動鉛錠擺放轉運系統，其特征在于，所述移動臺的底部設有與所述導軌相配合的滾輪，沿所述導軌的長度方向設有用于牽引所述移動臺的同步帶。
5.如權利要求3或4所述的全自動鉛錠擺放轉運系統，其特征在于，所述升降臂的頂部帶有齒條，所述移動臺安裝有與所述齒條嚙合的傳動齒輪以及帶動該傳動齒輪的升降電機。
6.如權利要求5所述的全自動鉛錠擺放轉運系統，其特征在于，所述水平臺的頂面安裝有驅動氣缸，該驅動氣缸的活塞桿與所述升降臂的底端的外圓周壁鉸接。
7.如權利要求6所述的全自動鉛錠擺放轉運系統，其特征在于，所述水平臺為矩形板狀，水平臺的中心部位設有與所述升降臂的底端相配合的轉軸，且所述轉軸與升降臂之間設有軸向限位件。
8.如權利要求7所述的全自動鉛錠擺放轉運系統，其特征在于，所述水平臺的底面設有升降壓板。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動鉛錠擺放轉運系統，包括用于運送單個鉛錠的第一傳送鏈以及用于運送疊放后的鉛錠的第二傳送鏈，設有用于從所述第一傳送鏈上抓取鉛錠并疊放至第二傳送鏈上的機械臂，所述機械臂包括懸架在所述第一傳送鏈和第二傳送鏈上方的導軌；沿所述導軌滑動的移動臺；安裝在所述移動臺上的升降臂；與所述升降臂的底端轉動配合的水平臺；分別鉸接在所述水平臺兩側的第一夾爪和第二夾爪；安裝在所述水平臺的頂面，用于驅動第一夾爪和第二夾爪相對運動夾持鉛錠的驅動機構。本實用新型提供了一種全自動鉛錠擺放轉運系統，可以實現鉛錠的自動排列，有利于實現鉛酸蓄電池中鉛回收的自動化。
文檔編號B22D29/04GK202894295SQ20122065366
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月29日 優先權日2012年11月29日
發明者婁可柏, 佘仁松, 廖從銀 申請人:浙江天能電源材料有限公司