專利名稱：用于研磨三角刀粒的治具的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于刀具加工領域，尤其涉及用于研磨三角刀粒的治具。
背景技術：
合金刀頭俗稱刀粒，通常用于車銑刨鏜機械加工設備的刀具之上，一般以焊接在刀桿上的方式使用。刀粒的刀刃精細度和表面質量直接影響到被加工零部件的質量，而研磨加工是刀粒加工成型過程一個必不可少的工序流程。因此，刀刃的研磨加工非常重要。目前研磨加工時采用研磨專用治具夾持，治具上設有待加工刀粒的置料位，通過氣缸將待加工刀粒裝夾于置料位上。目前常見的刀粒夾具，需在研磨加工第一次之后，重新人工裝夾，進行第二次研磨加工，而此項工作一般是采用人工操作，在實際操作過程中極易導致一部分刀粒未經加工，而一部分刀粒重復加工，嚴重影響刀粒加工的質量和生產效率。并且現有研磨刀粒的治具存在體積大、操作復雜、使用成本高、加工精度低、效率低的問題。
實用新型內容本實用新型實施例的目的在于解決現有研磨刀粒的治具存在體積大、操作復雜、使用成本高、加工精度低、效率低的問題，提供用于研磨三角刀粒的治具。本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是:提供了用于研磨三角刀粒的治具，由控制中心控制，包括:底座，用于支撐整個所述治具；水平旋轉裝置，活動設于所述底座上且繞所述底座水平轉動，用于調節三角刀粒的水平研磨角度；刀粒轉臺裝置，設于所述水平旋轉裝置上，其具有上下疊合的三個擺臺，用于調節三角刀粒的橫向和縱向的研磨角度；產品定位裝置，位于所述刀粒轉臺裝置上，其具有可放置夾持三角刀粒的Y型置料槽和可抵壓置于所述Y型置料槽上的三角刀粒的第一壓柄；產品旋轉裝置，位于所述產品定位裝置一側端，其具有可夾持旋轉三角刀粒的夾持塊。進一步地，所述水平旋轉裝置包括一可相對于所述底座水平轉動的旋轉盤，所述旋轉盤上對稱設有一對弧形調節孔，所述調節孔內設有用于固定所述旋轉盤轉動角度的定位螺栓，所述底座上設有用于緊固所述定位螺栓的螺孔，所述底座上還設有一與所述旋轉盤相對的第一刻度盤，所述旋轉盤一側設有一用于帶動所述旋轉盤轉動的撥桿，所述撥桿上設有一用于在所述第一刻度盤上指示出所述旋轉盤相對旋轉角度的指示針。進一步地，所述刀粒轉臺裝置由第一擺臺、第二擺臺和第三擺臺由下至上一次疊加而成，所述第一擺臺固定于所述底座旋轉裝置上，所述第一擺臺上端設有一第一凹槽，所述第二擺臺下端設有一可與所述第一凹槽相配合的第一凸臺，所述第二擺臺上端設有一與所述第一凹槽相互垂直的第二凹槽，所述第三擺臺下端設有一可與所述第二凹槽相配合的第二凸臺，所述第一擺臺和所述第二擺臺上皆設有多個從外部貫穿至各自凹槽的定位螺孔，所述定位螺孔內穿設用于固定相疊擺臺之間相對位置的螺栓。具體地，所述第一凹槽和第二凹槽皆為弧形槽，所述第一擺臺和所述第二擺臺沿其弧度方向均具有刻度盤。進一步地，所述產品定位裝置包括:定位板，設于所述刀粒轉臺裝置上；定位模塊，設于所述定位板上，包括相互貼合的定位塊和定位板，用于放置三角刀粒的Y型置料槽設于所述定位板上端，所述定位塊與所述定位板的接觸面上還設有排削槽；夾持模塊，設于所述定位板上，包括可抵壓置于所述Y型置料槽上的三角刀粒的第一壓柄以及推動所述第一壓柄旋轉的氣缸；用于吹除研磨渣粒的吹氣裝置，設于所述定位板側面。具體地，所述夾持模塊還包括:所述氣缸上設有與所述第一壓柄連接的推桿，所述氣缸上還設有第一傳感器和第二傳感器；所述第一壓柄一側設有夾持所述氣缸推桿的第一夾持片和第二夾持片，所述第一夾持片和第二夾持片通過定位銷與所述氣缸推桿固定。具體地，所述定位塊上設有一用于支撐所述第一壓柄旋轉的凸臺，所述凸臺上設有一定位孔，所述第一壓柄通過一定位柱可旋轉的固定于所述凸臺的定位孔上。進一步地，所述產品旋轉裝置包括:安裝座，垂直固定于所述底板上；擺動氣缸，設于所述安裝座上，第二旋轉盤，設于所述擺動氣缸上，由所述擺動氣缸帶動旋轉；夾持部，設于所述第二旋轉盤上，用于夾持旋轉三角刀粒的夾持塊設于所述夾持部上；針形氣缸，垂直固定于所述夾持塊上，所述針形氣缸設有一推桿；所述擺動氣缸上設有第三傳感器和第四傳感器。具體地，所述夾持部包括:一夾持座，設于所述第二旋轉盤上；一夾持塊，設于所述夾持座上，包括L型夾持片、與所述L型夾持片一端鉸接的第二壓柄以及置于所述L型夾持片與所述第二壓柄之間的復位彈簧，所述第二壓柄與所述針形氣缸的推桿連接；一用于限制第二壓柄旋轉角度的限位塊，設于所述夾持座上。本實用新型的有益效果在于:(I)、本實用新型所提供了一種用于研磨三角刀粒的治具，由控制中心控制，通過水平旋轉裝置調節三角刀粒的水平研磨角度，刀粒轉臺裝置通過三個由下至上疊加的擺臺調節三角刀粒的橫向和縱向研磨角度，同時在研磨時，由產品定位裝置夾持待研磨的三角刀粒，嚴格控制三角刀粒夾持的位置，確保了刀粒的加工高精度；(2)、本實用新型所提供的刀粒研磨治具采用的零部件均為機械領域常見的部件，因而具有結構簡單、制造方便，成本較低；(3)、本實用新型的治具上還設有產品旋轉裝置，由于本實用新型的治具用于夾持三角刀粒的特性，且三角刀粒具有三個切削面，而該三角刀粒在本實用新型提供的產品定位裝置上進行研磨，當研磨完一個面之后，進入產品旋轉裝置，該產品旋轉裝置將待研磨的三角刀粒自動旋轉120°，之后刀粒再重新放入產品定位裝置中進行第二次研磨，如此反復實現對三角刀粒的全自動研磨過程，提高了研磨的效率以及準確率。
圖1是本實用新型實施例中治具的整體結構示意圖；圖2是本實用新型實施例中水平旋轉裝置的結構示意圖；圖3是本實用新型實施例中刀粒轉臺裝置的結構示意圖；圖4是本實用新型實施例中產品定位裝置的結構示意圖；圖4-1是本實用新型實施例中產品定位模塊的結構示意圖；圖5是本實用新型實施例中產品旋轉裝置的結構示意圖；圖5-1是本實用新型實施例中夾持部的結構示意圖；圖6是本實用新型實施例中所要研磨的三角刀粒的示意圖。圖中:1-底座11-螺孔12-刻度盤2-水平旋轉裝置 21-旋轉盤22-調節孔23-定位螺栓24-撥桿25-指示針3-刀粒轉臺裝置 31-第一擺臺311-第一凹槽32-第二擺臺321-第一凸臺 322-第二凹槽33-第三擺臺331-第二凸臺 34-定位螺孔35-刻度盤4-產品定位裝置 41-定位板42-定位模塊421-定位塊4211-排削槽422-定位板4221-Y型置料槽 423-凸臺4231-定位孔424-定位柱43-夾持模塊431-氣缸4311-第一傳感器 4312-第二傳感器 432-氣缸推桿3421-定位銷433-第一壓柄 4331-第一夾持片4332-第二夾持片 44-吹氣裝置5-產品旋轉裝置 51-安裝座52-擺動氣缸521-第三傳感器 522-第四傳感器 53-第二旋轉盤54-夾持部541-夾持座542-夾持塊5421-L型夾持片 5422-第二壓柄 543-限位塊55-針形氣缸551-推桿6_ 二角刀粒61_切削面
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。參見圖1-圖6，本實用新型實施例提供了用于研磨三角刀粒的治具，由控制中心控制，包括底座1、水平旋轉裝置2、刀粒轉臺裝置3、產品定位裝置4和產品旋轉裝置5。底座1，為一平板狀構件，用于支撐整個所述治具，并且安裝于工作臺面上(圖中未示出);水平旋轉裝置2活動設于所述底座I上且繞所述底座I水平轉動，用于調節三角刀粒6的水平研磨角度；刀粒轉臺裝置3，設于所述水平旋轉裝置2上，其具有上下疊合的三個擺臺，用于調節三角刀粒6的橫向和縱向的研磨角度；產品定位裝置4，位于所述刀粒轉臺裝置3上，其具有可放置夾持三角刀粒的Y型置料槽4221和可抵壓置于所述Y型置料槽4221上的三角刀粒6的第一壓柄433 ;產品旋轉裝置5，位于所述產品定位裝置4 一側端，其具有可夾持旋轉三角刀粒6的夾持塊542。在研磨三角刀粒6之前，需要先通過所述水平旋轉裝置2和所述刀粒轉臺裝置3條做所述產品定位裝置4的擺放位置和角度，其中所述水平旋轉裝置2可調整待研磨的三角刀粒6的水平研磨角度，通過所述刀粒轉臺裝置3可調整待研磨的三角刀粒6的橫向和縱向的研磨角度，使得待研磨的三角刀粒6固定于所述Y型置料槽4221后能夠正確研磨器研磨面61，調整好待研磨刀粒6的研磨位置和角度后，待研磨刀粒6通過機械手(圖中未示出)放置于所述產品定位裝置4的Y型置料槽4221上，所述產品定位裝置4上的第一壓柄433將待研磨的三角刀粒6水平方向壓緊固定于Y型置料槽4221內。以上步驟中，除水平旋轉裝置2和刀粒轉臺裝置3的位置和角度由人工調整外，其他各裝置的動作均由控制中心自動控制完成。待研磨的三角刀粒6固定于所述治具上，主控程序通過控制機座將整個治具移動到砂輪處(圖中未示出)，砂輪開始研磨三角刀粒6的研磨面61。研磨完畢后，除水平旋轉裝置2和刀粒轉臺裝置3外，其余各裝置皆由控制中心控制回復到原始狀態，所述治具回到初始位置，機械手將三角刀粒6從產品定位裝置4上取下，放入產品旋轉裝置5上。再將三角刀粒6放入產品旋轉裝置5的夾持部54上(圖中未示出)，三角刀粒6在產品旋轉裝置上旋轉120°之后，再由機械手取下(圖中未示出)，放回產品定位裝置4上，再重復上述程序進行研磨。如此循環反復，當三角刀粒6的三個研磨面61均研磨完成后，該三角刀粒6完成整個研磨過程。若需要批量研磨該三角刀粒6，只需不斷重復上述步驟即可。本實用新型所提供的用于研磨三角刀粒6的治具結構簡單、準確度高、體積小、制造成本低，且全程由控制中心控制完成，人工輔助少，操作簡單、生產效率高，適于廣泛工業化使用。參見圖2，具體地，本實用新型所述水平旋轉裝置2包括一可相對于所述底座I水平轉動的旋轉盤21。所述刀粒轉臺裝置3設于旋轉盤21上，可隨著旋轉盤21在底座I上旋轉。所述旋轉盤21上對稱設有一對弧形調節孔22，所述調節孔22內設有用于固定所述旋轉盤I轉動角度的定位螺栓23，所述底座I上設有用于緊固所述定位螺栓23的螺孔11，當水平旋轉裝置2的旋轉角度確定之后，將定位螺栓23固定于底座I的螺孔11上，從而固定水平旋轉裝置2的水平旋轉角度。所述底座I上還設有一與所述旋轉盤21相對的第一刻度盤12，在本實施例中，水平旋轉角度可以控制在中心點±50°之間。所述旋轉盤21 —側向所述第一刻度盤12 —側還設有一用于帶動所述旋轉盤21轉動的撥桿24，所述撥桿24上設有一用于在所述第一刻度盤12上指示出所述旋轉盤21相對旋轉角度的指示針25。所述弧形調節孔22用于限制旋轉盤21的最大旋轉角度。操作人員可以通過扳動旋轉盤21上的撥桿24調節水平旋轉裝置2的水平轉到角度,而在旋轉盤21旋轉過程中，旋轉盤21上的指示針25 —直對應底座I上的第一刻度盤12，從而準確的顯示水平旋轉裝置2相對于底座I的旋轉角度。當確定了水平旋轉角度之后，將定位螺栓23穿入弧形調節孔22鎖入底座I的螺孔11內，從而固定旋轉盤21與底座I之間的水平旋轉角度。參見圖3，具體地，所述刀粒轉臺裝置3由第一擺臺31、第二擺臺32和第三擺臺33由下至上一次疊加而成，所述第一擺臺31固定于所述底座旋轉裝置2上，所述第一擺臺31上端橫向設有一第一凹槽311，所述第二擺臺32下端設有一可與所述第一凹槽311相配合的第一凸臺321，所述第二擺臺32上端縱向設有一與所述第一凹槽311相互垂直的第二凹槽322，所述第三擺臺33下端設有一可與所述第二凹槽322相配合的第二凸臺331，所述第一擺臺31和所述第二擺臺32上皆設有多個從外部貫穿至各自凹槽內多個呈間距排列的定位螺孔34，所述定位螺孔34內穿設用于固定相疊擺臺之間相對位置的螺栓。當所述刀粒轉臺裝置3調整好各擺臺的位置后，往所述定位螺孔34內鎖入螺栓，以固定擺臺之間的相對位置關系。作為優選地，所述第一凹槽311和第二凹槽322皆為弧形槽，所述第一擺臺31和所述第二擺臺32沿其弧度方向均具有刻度盤35，刻度盤35以便于確定第一擺臺31、第二擺臺32、第三擺臺33之間的相對擺動角度。所述產品定位裝置4固定于所述第三擺臺33上，隨著所述刀粒轉臺裝置3的弧形凹槽進行角度調整，利用弧形的凹凸槽來橫向和縱向移動以調整位于產品定位裝置4上待研磨的三角刀粒6的角度深度，擺臺的橫向和縱向的角度調整范圍在弧形凹槽最低點0±20°之間，通過所述刻度盤35顯示。當然，通過所述刀粒轉臺裝置3調整待研磨的三角刀粒6的橫向和縱向研磨位置和角度時，其水平位置和角度亦會隨之改變，因此，必須同時結合所述水平旋轉裝置2和所述刀粒轉臺裝置3以調整待研磨三角刀粒6的最終研磨角度。參見圖4和圖4-1，具體地，所述產品定位裝置4包括:定位板41以及設于所述定位板41上的定位模塊42和夾持模塊43，還包括設于所述定位板41側面，用于吹除研磨渣粒的吹氣裝置44。該吹氣裝置44能夠利用吹氣管在研磨時對三角刀粒6進行吹氣，以及時排除研磨粉末。定位板41，設于所述刀粒轉臺裝置3上；定位模塊42，包括相互貼合的定位塊421和定位板422，用于放置三角刀粒6的Y型置料槽4221設于所述定位板422上端，所述定位塊421與所述定位板422的接觸面上還設有排削槽4211。該排削槽4211 —方面減小了待研磨的三角刀粒6與定位塊421接觸面，以防止定位塊421與三角刀粒6產生壓力影響機械手的取送料，另一方面，該排削槽4211能過有效的排泄研磨三角刀粒6時產生的剝削液以及研磨顆粒。夾持模塊43，包括可抵壓置于所述Y型置料槽4221上的三角刀粒6的第一壓柄433以及推動所述第一壓柄433旋轉的氣缸431。在本實用新型所提供的治具中，待研磨的三角刀粒6放置于產品定位裝置4的定位模塊42上，通過夾持模塊43夾緊，然后進行刀具的研磨過程。其中，三角刀粒6放置于Y型置料槽4211上，通過第一壓柄433從側面夾緊。更具體地，請再參見圖4，所述夾持模塊43還包括:用于推動所述第一壓柄433旋轉的氣缸431，所述氣缸431上設有與所述第一壓柄433連接的推桿432，所述氣缸431上還設有第一傳感器4311和第二傳感器4312 ;所述第一壓柄433 —側設有夾持所述氣缸推桿432的第一夾持片4331和第二夾持片4332，所述第一夾持片4331和第二夾持片4332通過定位銷4321與所述氣缸推桿432固定。請參見圖4-1，所述定位塊421上設有一用于支撐所述第一壓柄433旋轉的凸，423，所述凸臺423上設有一定位孔4231，所述第一壓柄433通過一定位柱424可旋轉的固定于所述凸臺423的定位孔4231上。在本實用新型的具體實施例中，待研磨的三角刀粒6放置于定位模塊42的定位板422上，通過Y型置料槽4221起到初步固定待研磨三角刀粒6的作用，然后通過第一壓柄433抵壓在三角刀粒6上，以固定待研磨三角刀粒6。而第一壓柄433 —端與氣缸431的推桿432連接,通過第一夾持片4331和第二夾持片4332夾持住氣缸推桿432，同時，第一壓柄433固定于定位塊421的凸臺423上，當第一壓柄433 —端隨著氣缸推桿432向前運動時，第一壓柄433以凸臺423的定位柱424為中心轉動，使得第一壓柄433的另一端抵壓在Y型置料槽4221上三角刀粒6上，固定三角刀粒6在定位模塊42上。當氣缸431完成對三角刀粒6的固定之后，氣缸431上的第一傳感器4311將感應到的結果(即氣缸431的推桿432推動第一壓柄433抵壓在三角刀粒6上)傳達給控制中心，控制中心控制整個治具向砂輪方向移動(圖中未示出)，然后由砂輪對產品進行研磨，由于三角刀粒6有三個研磨面61，所以控制中心當感應到研磨完一個研磨面61后，控制中心將整個治具回歸到原點位置(即氣缸431的推桿432收回使得第一壓柄433與三角刀粒6不接觸)，此時氣缸431上的第二傳感器4312將回歸到原點位置的結果反饋到控制中心，控制中心的機械手將三角刀粒6取下，放入產品旋轉裝置5上。請參見圖5和圖5-1,具體地,所述產品旋轉裝置5包括:垂直固定于所述底板I上安裝座51、設于所述安裝座51上的擺動氣缸52，所述擺動氣缸52上設有第三傳感器521和第四傳感器522，設于所述擺動氣缸52上的第二旋轉盤53，第二旋轉盤53由所述擺動氣缸52帶動旋轉以及設于所述第二旋轉盤53上的夾持部54，用于夾持旋轉三角刀粒6的夾持塊542設于所述夾持部54上，垂直固定于所述夾持塊54上的針形氣缸55，所述針形氣缸55設有一推桿551。待研磨的三角刀粒6通過機械手從產品定位裝置4上取下，移到產品旋轉裝置5上，將三角刀粒6放置于夾持部54上，此時夾持部54處于張開狀態，當放入三角刀粒6后，控制中心控制針形氣缸55的推桿551收回原位，使得夾持部54夾緊三角刀粒
6。并且控制中心控制擺動氣缸52帶動第二旋轉盤53旋轉，由于三角刀粒6為三角形，有三個研磨面61，因此在產品旋轉裝置5上，三角刀粒6每次要隨產品旋轉裝置旋轉120°，所以控制空中控制擺動氣缸52每次旋轉120°，從而帶動位于所述擺動氣缸52上的第二旋轉盤53轉動120°，使得位于第二旋轉盤53上的三角刀粒6也轉動120°。當第二旋轉盤53完成120°旋轉之后位于所述擺動氣缸52上的第三傳感器521將轉動完成的結果傳送給控制中心，控制中心再通過機械手對夾持部54上的三角刀粒6進行取料。取料完成后，控制中心再控制擺動氣缸52回復原位，此時擺動氣缸52上的第四傳感器522將回復原位的結果反饋給控制中心，完成三角刀粒6的旋轉過程。更具體地,請參見圖5-1,所述夾持部54包括:一夾持座541,設于所述第二旋轉盤53上，可隨第二旋轉盤53轉動；一夾持塊542，設于所述夾持座上541，包括L型夾持片5421、與所述L型夾持片5421 —端鉸接的第二壓柄5422以及置于所述L型夾持片5421與所述第二壓柄5422之間的復位彈簧，所述第二壓柄5422與所述針形氣缸55的推桿551連接；一用于限制第二壓柄5422旋轉角度的限位塊543，設于所述夾持座541上。本實用新型提供的夾持部54可用于夾持待研磨的三角刀粒6，初始狀態時，針形氣缸55的推桿551抵接第二壓柄5422上并呈伸出狀態，并將第二壓柄5422推至限位塊543上，位于位于L型夾持塊5421與第二壓柄5422之間的復位彈簧呈被拉伸的狀態，此時夾持塊542的第二壓柄5422與L型夾持片5421的距離最遠，夾持塊542呈張開狀態。當機械手將三角刀粒6放入夾持塊542內時，針形氣缸55的推桿551逐步收回，此時位于L型夾持塊5421與第二壓柄5422之間的復位彈簧恢復原狀，將第二壓柄5422拉向固定于夾持座541上的L型夾持片5421 —側，即夾持塊542呈夾緊狀態，從而夾緊三角刀粒6。當夾持塊542夾緊三角刀粒6之后，控制中心控制擺動氣缸52帶動夾持部54轉動120°，轉動完成之后，控制中心的機械手將三角刀粒6取下，此時，控制中心控制針形氣缸55的推桿551推動第二壓柄5422，將夾持塊542張開，取出三角刀粒6，再次放入產品定位裝置4中，進行另一個研磨面61的研磨。如此往復，完成三角刀粒6的三個研磨面61的研磨，最終完成該三角刀粒6的研磨過程。參見圖1-圖6，為了更好地理解本實用新型實施例所提供的治具，現結合以上對治具各裝置結果的描述，具體說明使用該治具研磨三角刀粒6的工作過程:首先，通過所述水平旋轉裝置2和所述刀粒轉臺裝置3調整固定所述產品定位裝置4的水平研磨角度以及橫向和縱向研磨角度，使得待研磨的三角刀粒6固定于所述Y型置料槽4221后能夠正確研磨其研磨面61。待研磨的三角刀粒6的位置和角度調整完畢后，機械手將三角刀粒6放置于產品定位裝置4的Y型置料槽4221內，控制中心控制氣缸431推動第一壓柄433抵壓三角刀粒6，使得三角刀粒6完全固定于產品定位裝置4上。然后，控制中心將整個治具移到砂輪下對產品定位裝置4上夾持的三角刀粒6進行研磨。研磨完成后，控制中心將整個治具移出，再通過機械手將夾持在產品定位裝置4上的三角刀粒6取下。此時，產品定位裝置4上的氣缸431的推桿432回縮，使得第一壓柄433不抵壓置于Y型置料槽4221上的三角刀粒6，機械手取出三角刀粒6后，將三角刀粒6放入產品旋轉裝置5上。然后，產品旋轉裝置5上的夾持塊542呈張開狀，當機械手放入三角刀粒6后，產品旋轉裝置5上的針形氣缸55的推桿551回縮，夾持塊542通過復位彈簧夾緊三角刀粒6，使得三角刀粒6被夾持于夾持塊542上。然后控制中心控制擺動氣缸52轉動120°，從而帶動位于夾持部54上的三角刀粒6旋轉120°，使得三角刀粒6旋轉到另一研磨面61上。旋轉完成后，針形氣缸55推動推桿551，張開夾持塊542，此時機械手取出三角刀粒6，再次放入產品定位裝置4中進行研磨。如此往復，當三角刀粒6的三個研磨面61都研磨后，該三角刀粒6研磨完成。研磨好的三角刀粒6被機械手取走。若要批量生產該三角刀粒6，除所述水平旋轉裝置2和刀粒轉臺裝置3的位置和角度的調整步驟在最開始時由人工一次調整完成外，其余步驟均由控制中心全自動化控制完成。綜上所述，本實用新型實施例提供的用于研磨三角刀粒的治具具有以下優點:
(I)、本實用新型所提供了用于研磨三角刀粒的治具，由控制中心控制，通過水平旋轉裝置2調節待研磨三角刀粒6的水平研磨角度，通過刀粒轉臺裝置3調節待研磨三角刀粒6的橫向和縱向研磨角度，同時在研磨時，由產品定位裝置4夾持待研磨的三角刀粒6，嚴格控制三角刀粒6夾持的位置，確保了刀粒的加工高精度；(2)、本實用新型所提供的刀粒研磨治具采用的零部件均為機械領域常見的部件，通過各部件的組合實現夾持三角刀粒6以及旋轉待研磨的三角刀粒6的功能，并且利用該治具還可以對待研磨的三角刀粒6的空間位置進行進一步地的人工微調，因而該治具具有結構簡單、制造方便，成本較低；(3)、本實用新型的治具上還設有產品旋轉裝置5，由于本實用新型的治具用于夾持三角刀粒6的特性，具有三個切削面61，而該三角刀粒6在本實用新型提供的產品定位裝置4上進行研磨，當研磨完一個面之后，進入產品旋轉裝置5，該產品旋轉裝置5將待研磨的三角刀粒6自動旋轉120°，之后刀粒6再重新放入產品定位裝置4中進行第二次研磨，如此反復實現對三角刀粒的全自動研磨過程，從而取代了人工旋轉三角刀粒6的問題，提高了研磨的效率以及準確率以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.用于研磨三角刀粒的治具，由控制中心控制，其特征在于，包括: 底座，用于支撐整個所述治具； 水平旋轉裝置，活動設于所述底座上且繞所述底座水平轉動，用于調節三角刀粒的水平研磨角度； 刀粒轉臺裝置，設于所述水平旋轉裝置上，其具有上下疊合的三個擺臺，用于調節三角刀粒的橫向和縱向的研磨角度； 產品定位裝置，位于所述刀粒轉臺裝置上，其具有可放置夾持三角刀粒的Y型置料槽和可抵壓置于所述Y型置料槽上的三角刀粒的第一壓柄； 產品旋轉裝置，位于所述產品定位裝置一側端，其具有可夾持旋轉三角刀粒的夾持塊。
2.如權利要求1所述的用于研磨三角刀粒的治具，其特征在于，所述水平旋轉裝置包括一可相對于所述底座水平轉動的旋轉盤，所述旋轉盤上對稱設有一對弧形調節孔，所述調節孔內設有用于固定所述旋轉盤轉動角度的定位螺栓，所述底座上設有用于緊固所述定位螺栓的螺孔，所述底座上還設有一與所述旋轉盤相對的第一刻度盤，所述旋轉盤一側設有一用于帶動所述旋轉盤轉動的撥桿，所述撥桿上設有一用于在所述第一刻度盤上指示出所述旋轉盤相對旋轉角度的指示針。
3.如權利要求1所述的用于研磨三角刀粒的治具，其特征在于，所述刀粒轉臺裝置由第一擺臺、第二擺臺和第三擺臺由下至上一次疊加而成，所述第一擺臺固定于所述底座旋轉裝置上，所述第一擺臺上端設有一第一凹槽，所述第二擺臺下端設有一可與所述第一凹槽相配合的第一凸臺，所述第二擺臺上端設有一與所述第一凹槽相互垂直的第二凹槽，所述第三擺臺下端設有一可與所述 第二凹槽相配合的第二凸臺，所述第一擺臺和所述第二擺臺上皆設有多個從外部貫穿至各自凹槽的定位螺孔，所述定位螺孔內穿設用于固定相疊擺臺之間相對位置的螺栓。
4.如權利要求3所述的用于研磨三角刀粒的治具，其特征在于，所述第一凹槽和第二凹槽皆為弧形槽，所述第一擺臺和所述第二擺臺沿其弧度方向均具有刻度盤。
5.如權利要求1所述的用于研磨三角刀粒的治具，其特征在于，所述產品定位裝置包括: 定位板，設于所述刀粒轉臺裝置上； 定位模塊，設于所述定位板上，包括相互貼合的定位塊和定位板，用于放置三角刀粒的Y型置料槽設于所述定位板上端，所述定位塊與所述定位板的接觸面上還設有排削槽； 夾持模塊，設于所述定位板上，包括可抵壓置于所述Y型置料槽上的三角刀粒的第一壓柄以及推動所述第一壓柄旋轉的氣缸； 用于吹除研磨渣粒的吹氣裝置，設于所述定位板側面。
6.如權利要求5所述的用于研磨三角刀粒的治具，其特征在于，所述氣缸上設有與所述第一壓柄連接的推桿，所述氣缸上還設有第一傳感器和第二傳感器；所述第一壓柄一側設有夾持所述氣缸推桿的第一夾持片和第二夾持片，所述第一夾持片和第二夾持片通過定位銷與所述氣缸推桿固定。
7.如權利要求5所述的用于研磨三角刀粒的治具，其特征在于，所述定位塊上設有一用于支撐所述第一壓柄旋轉的凸臺，所述凸臺上設有一定位孔，所述第一壓柄通過一定位柱可旋轉的固定于所述凸臺的定位孔上。
8.如權利要求1-7任一項所述的用于研磨三角刀粒的治具，其特征在于，所述產品旋轉裝置包括: 安裝座，垂直固定于所述底板上； 擺動氣缸，設于所述安裝座上， 第二旋轉盤，設于所述擺動氣缸上，由所述擺動氣缸帶動旋轉； 夾持部，設于所述第二旋轉盤上，用于夾持旋轉三角刀粒的夾持塊設于所述夾持部上; 針形氣缸，垂直固定于所述夾持塊上，所述針形氣缸設有一推桿； 所述擺 動氣缸上設有第三傳感器和第四傳感器。
9.如權利要求8所述的用于研磨三角刀粒的治具，其特征在于，所述夾持部包括: 一夾持座，設于所述第二旋轉盤上； 一夾持塊，設于所述夾持座上，包括L型夾持片、與所述L型夾持片一端鉸接的第二壓柄以及置于所述L型夾持片與所述第二壓柄之間的復位彈簧，所述第二壓柄與所述針形氣缸的推桿連接； 一用于限制第二壓柄旋轉角度的限位塊，設于所述夾持座上。
專利摘要本實用新型提供了用于研磨三角刀粒的治具，包括用于支撐整個治具的底座、用于調節三角刀粒的水平研磨角度的水平旋轉裝置、用于調節三角刀粒的橫向和縱向研磨角度的刀粒轉臺裝置、具有置料槽的產品定位裝置以及具有可夾持旋轉三角刀粒夾持塊的產品選裝裝置。水平旋轉裝置設于底座上，刀粒旋轉裝置設于底座上，產品定位裝置設于刀粒旋轉裝置上，產品旋轉裝置設于產品定位裝置側面且固定于底座上。本實用新型所提供的一種用于研磨三角刀粒的治具具有結構簡單、制造方便、加工精度高、研磨效率高的優點，本實用新型的產品旋轉裝置可將待研磨的三角刀粒自動旋轉120°，從而提高了研磨的效率以及準確率。
文檔編號B24B3/00GK202964293SQ20122055829
公開日2013年6月5日 申請日期2012年10月29日 優先權日2012年10月29日
發明者鄭青煥 申請人:深圳深藍精機有限公司