專利名稱：滑軌式船舶背燒機的制作方法
技術領域：
滑軌式船舶背燒機技術領域[0001]本發明涉及一種造船用設備，更具體地說，涉及一種用于消除船用鋼材焊接內應力的設備。
背景技術：
[0002]船舶結構件在裝配時大多采用焊接方式，焊接時，由于局部高溫加熱而造成焊件上溫度分布不均勻，最終導致在結構內部產生焊接應力與變形。同時，在焊縫金屬冷卻時， 當它由液態轉為固態時，其體積要收縮。由于焊縫金屬與母材是連接在一起的，因此，焊縫金屬不能自由收縮，這也將引起整個焊接變形，在焊縫中存在殘余應力。焊接變形的存在大大影響船舶結構件的制作精度，不利于與其他的結構件裝配，同時由于存在內應力，大大降低船舶結構強度，使船舶航行存在風險。[0003]目前，船廠大多采用火焰加熱焊縫背面的方法來矯正焊接變形和去除焊接內應力，稱為背燒，火焰加熱就是利用火焰對焊件進行局部加熱，是焊件產生新的變形去抵消焊接變形與內應力。背燒矯正焊接變形工藝在船舶生產中應用廣泛。[0004]船廠的火焰加熱矯正焊接變形大多采用人工方式，由于船舶結構件多是縱橫交錯焊接，背燒工人需要手持背燒器沿焊縫勻速、等距、恒溫前進，工人工作長期要保持一個姿勢，并且需要一直仰著頭，觀看背燒器與鋼板的距離，對工人技能和體力要求很高，由于船舶結構生產大多在室外進行，冬季寒冷，夏季炎熱，往往可能達到人體的極限。工作一段時間就需要休息，工作效率低，背燒質量差，往往是投入的人工、能源、時間等成本后，治標不治本的走過場。發明內容[0005]本發明主要是為滿足船舶建造火工矯正，特別是需要工人仰視火工矯正的區域。 消除焊接內應力，減輕勞動強度，提高工作效率。[0006]為了達到上述目的，本發明提供一種滑軌式船舶背燒機，包括設置烤炬的車體。所述車體底部以卡接方式坐于滑軌上，并沿所述軌道滑移；所述軌道沿長度方向上固定有一根齒條，所述車體中設置有與所述齒條嚙合的齒輪，所述齒輪由所述車體中設置的電機及傳動機構驅動；所述軌道的底面在長度方向上以整體方式或間隔方式鑲設有永磁鐵。[0007]優選方式下，車體通過底部四個角處分別設置的橫向滾輪卡接于軌道的兩側，通過滾動摩擦實現車體在軌道上的滑行，從而減小摩擦阻力。[0008]此外，為了實現自動控制，所述車體底部在所述滑軌長度方向上位于兩側分別設置限位傳感器，當限位傳感器感知車體移出滑軌式，自動切斷相關動作，從而保證車體始終限定于滑軌上。[0009]最優方式下，車體通過橫向設置的烤炬支撐桿在其兩端設置所述烤炬，每一所述烤炬分別連接了設置有調節閥燃氣氣管和氧氣氣管。此外，為了方便調整工作位置， 烤炬通過位置調節機構和固定部件設置于所述烤炬支撐桿上。[0010]本發明滑軌式船舶背燒機，主要用于消除船舶結構焊接變形及內應力，以自動化、 標準化、高效率、輕負荷的方式完成所需工作。具體說[0011]自動化采用專用軌道背燒機智能機器人和輔助工裝軌道，替代人工背燒矯正，提高效率，實現船舶結構背燒的自動化。[0012]標準化根據板厚和焊接變形，設定背燒速度、火焰溫度、火焰距離，輔助以自動限位停機，實現背燒工序的標準化。[0013]高效率船舶專用軌道背燒機，可以不間斷運行，一個工人可以同時負責兩臺以上的機器，大大提高施工效率。[0014]輕負荷工人不在需要長期要保持一個姿勢，也不在需要仰頭工作，大大減輕了工作負荷。
[0015]圖1是本發明滑軌式船舶背燒機的側視結構示意圖；[0016]圖2是本發明滑軌式船舶背燒機的俯視結構透視示意圖。
具體實施方式
[0017]如圖1和2所示，本發明滑軌式船舶背燒機，整體由軌道、小車、烤炬組成，其中軌道由永磁鐵8、軌道本體9、齒條5、固定齒條螺栓17、定位母頭端15、定位子頭端16 ;小車由電機1、減速機2、電機固定螺栓3、齒輪4、定位輪7、烤桿10、限位傳感器18組成；烤炬由左右移動塊11、左右移動塊頂絲12、烤炬13、烤炬上下移動頂絲14 ;火焰控制由燃氣調節閥 19，燃氣氣管20、氧氣調節閥21，氧氣氣管22組成。[0018]其中，軌道兩側有兩個半圓型定位軌與小車定位輪7配合，保證小車可以在軌道平面運行平穩，軌道下端有兩個永磁磁鐵8，由固定齒條螺栓17固定在軌道上，使軌道整體可以吸附在船舶結構鋼板上，軌道兩端有軌道與軌道連接延伸用的定位母頭15和定位子頭16，保證軌道連接時的直線度和齒條的連續性，小車齒輪4連接在減速機2上；電機1、減速機2與烤桿10由電機固定螺栓3連接固定，由于軌道兩側有兩個半圓型定位軌與小車定位輪7配合，限制了小車上下移動的自由度，可以保證齒輪4與齒條5的緊密配合。[0019]使用時，電機I正向或反向旋轉時，電機I帶動減速機2轉動，減速機2驅動齒輪4 旋轉，齒輪4與齒條5嚙合，齒輪4推動小車沿軌道前后移動，小車移動速度通過調節電機電流實現速度變化，實現背燒速度的調節。限位傳感器18感知軌道存在，當限位傳感器18 感知軌道不存在時，控制繼電器斷電，電機I停止工作，小車停止移動。烤炬左右移動塊11 可以在烤桿10上左右移動，并可以繞烤桿10旋轉，通過左右移動塊頂絲12可以鎖定烤炬左右移動塊11的左 右移動和旋轉，這樣就保證兩個烤炬13的工作間距可以調節。烤炬13 可以在左右移動塊11上下移動，通過烤炬上下移動頂絲14可以鎖定烤炬13的上下移動， 這樣就保證烤炬13到背燒區域的距離可以調節。背燒火焰溫度通過調節燃氣調節閥19和氧氣調節閥21就可以控制火焰溫度。通過上述步驟就可以控制背燒機的速度、背燒間距、 火焰距離、火焰溫度，行走限位，達到快速、準確、高效、自動背燒的目的。[0020]以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式
，但本發明的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明披露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或 改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
權利要求1.一種滑軌式船舶背燒機，包括設置有烤炬(13)的車體，其特征在于，所述車體底部以卡接方式坐于滑軌(9)上并沿所述軌道(9)滑移；所述軌道(9)沿長度方向上固定有一根齒條(5)，所述車體中設置有與所述齒條(5)嚙合的齒輪(4)，所述齒輪(4)由所述車體中設置的電機及傳動機構驅動；所述軌道(9)的底面在長度方向上以整體方式或間隔方式鑲設有永磁鐵(8)。
2.根據權利要求1所述滑軌式船舶背燒機，其特征在于，所述車體通過底部四個角處分別設置的橫向滾輪(7)卡接于所述軌道(9)的兩側。
3.根據權利要求1或2所述滑軌式船舶背燒機，其特征在于，所述車體底部在所述滑軌 (9)長度方向上位于兩側分別設置限位傳感器(18)。
4.根據權利要求3所述滑軌式船舶背燒機，其特征在于，所述車體通過橫向設置的烤炬支撐桿(10)在其兩端設置所述烤炬(13)，每一所述烤炬分別連接了設置有調節閥燃氣氣管(20)和氧氣氣管(22) ο
5.根據權利要求4所述滑軌式船舶背燒機，其特征在于，所述烤炬(13)通過位置調節機構和固定部件設置于所述烤炬支撐桿(10)上。
專利摘要本實用新型公開了一種滑軌式船舶背燒機，包括設置有烤炬(13)的車體，所述車體底部以卡接方式坐于滑軌(9)上；所述軌道(9)沿長度方向上固定有一根齒條(5)，所述車體中設置有與所述齒條(5)嚙合的齒輪(4)，所述齒輪(4)由所述車體中設置的電機及傳動機構驅動，從而實現車體沿軌道的滑移；所述軌道(9)的底面在長度方向上以整體方式或間隔方式鑲設有永磁鐵(8)。本實用新型滑軌式船舶背燒機，主要用于消除船舶結構焊接變形及內應力，以自動化、標準化、高效率、輕負荷的方式完成所需工作。
文檔編號C21D9/50GK202881337SQ20122052003
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月11日 優先權日2012年10月11日
發明者馬延德, 婁俊勇, 高永順 申請人:大連船舶重工集團有限公司