專利名稱：玻璃磨邊、鋼化上下片機器人的制作方法
技術領域：
玻璃磨邊、鋼化上下片機器人技術領域[0001]本實用新型涉及玻璃磨邊、鋼化上下片機具，是一種玻璃磨邊、鋼化企業使用的玻璃磨邊、鋼化上下片機器人背景技術[0002]目前，玻璃磨邊、鋼化生產過程中，玻璃上下片、四邊翻轉全靠人工，用人多、勞動強度大，玻璃破損率大，生產成本高，安全系數小，近幾年，有的企業用吊裝設備操作，受廠房高度和面積限制，且人與吊裝設備太近，易造成人身事故，不安全的問題。發明內容[0003]本實用新型的目的是提供一種玻璃磨邊、鋼化上下片機器人，以解決現有技術，用人多、勞動強度大，玻璃破損率大，生產成本高，安全系數小，用吊裝設備操作，受廠房高度和面積限制，且人與吊裝設備太近，易造成人身事故，不安全的問題。[0004]本實用新型的目的是這樣實現的，該機器人是由機體、臂和吸盤架三部分組成，機體呈箱形，在機體下側四角，設有兩個同輪軸主動輪，靠一副帶座軸承，螺釘固定在機體上， 由減速電機帶動，兩個從動輪靠軸、軸承安裝在兩個獨立支座上，支座固定在機體 上；機體一側有門板，另一側固有接收器、配電柜、掛有遙控器，內固有油箱，在油箱蓋上，螺栓固有油泵電機和三個電磁閥，油箱內有齒輪油泵，其出口由主油管分別經3個電磁閥，接旋轉接頭固定端；在機體頂板上，靠螺栓固有回轉支承，其外齒圈靠螺栓固定在轉盤上，電機靠螺栓倒置于機體頂板上，電機齒輪與回轉支承外齒圈相嚙合，在轉盤上螺栓固有真空泵、電機、大小臂支座和馬達支座，在馬達支座上固有大臂限位開關和液壓馬達，液壓馬達旋轉端靠螺栓固有大臂，在大臂上設有小臂限位開關，大臂另一端固有液壓馬達，其旋轉端螺栓固有小臂，小臂與吸盤架靠銷軸、鉸座鉸接，鉸座與軸承套螺栓固定，在軸承套上設有座板，座板上固有電機和油缸支座，在小臂與座板間設有液壓缸，在軸承套內，軸承配合軸用卡簧固定有軸，軸上固有固定板和雙通路旋轉接頭，固定板上固有齒圈，其與吸盤架固為一體，齒圈與電機齒輪相嚙合；旋轉接頭旋轉端，由油管分別接通兩個液壓馬達和液壓缸，回油經電磁閥回油管回到油箱；吸盤架呈框架管結構，其四角螺紋配合有固定吸盤，在吸盤架固定板上設有吸盤限位開關，雙通路旋轉接頭固定端靠管接真空泵，其旋轉端由管接通吸盤架，由組合式自動伸縮卷線器電線將配電柜、電機、大臂限位開關、小臂限位開關和吸盤限位開關相連通。[0005]吸盤架四角上，向下傾斜焊固有空心伸縮節，在伸縮節上螺紋固有活動吸盤，伸縮節靠環形管和螺旋伸縮管，經手動開關與雙通路旋轉接頭旋轉端相連通，在伸縮節與吸盤架間設有氣壓缸，氣壓缸上裝有快裝接頭，可接外氣源。[0006]該實用新型與現有技術相比，具有以下優點(I)該機器人單人操作，可獨立完成玻璃磨邊、鋼化上下片、翻轉的全部工序，自動化程度高，可節省三名工人，改善了勞動條件，提高了生產效率；(2)用機器人代替人工，安全系數高，玻璃破損率低，生產成本低；(3)吸盤架四角上，向下傾斜焊固有空心伸縮節，伸縮節上固有活動吸盤，對大玻璃可用八個吸盤，適用范圍廣。
[0007]圖1玻璃磨邊、鋼化上下片機器人結構示意圖。
具體實施方式
[0008]圖1中主動輪1、從動輪45、UCP型帶座軸承3、RV型減速電機4、三個電磁閥8、 兩個QKM型液壓馬達12、液壓缸17、兩個Y型電機7、齒輪油泵48、真空泵10、組合式自動伸縮卷線器40、回轉支承44、雙通路旋轉接頭26、旋轉接頭50、遙控器42、接收器43、氣壓缸34、固定吸盤22和活動吸盤35與現有技術相同，均外購。機體46呈箱形在機體下側四角有兩個主動輪1，固定在同一輪軸2上，靠一副UCP型帶座軸承3，螺釘固定在機體上，由 RV減速電機4帶動，兩個從動輪45靠軸、軸承安裝在兩個獨立支座上，支座固定在機體上， 可遙控行走；機體一側有門板5，另一側固有接收器43，配電柜41、掛有遙控器42，內固有油箱6，在油箱蓋上，螺栓固有油泵電機47、三個電磁閥8、油箱內有齒輪油泵48，其出口由主油管49分別經電磁閥8接旋轉接頭50固定端，電磁閥回油管51接油箱；在機體頂板上，靠螺栓固有回轉支承44，其外齒圈靠螺栓固定在轉盤39上，Y型電機7有兩個，一個靠螺栓倒置于機體頂板上，電機軸上齒輪9與回轉支承外齒圈相嚙合，可帶動轉盤360度自由轉動； 在轉盤上螺栓固有真空泵10和電機、大小臂支座11和馬達支座38，在馬達支座上固有大臂限位開關37和液壓馬達12，液壓馬達旋轉端靠螺栓固有大臂13，在大臂上設有小臂限位開關14，大臂另一端固有液壓馬達，其旋轉端螺栓固有小臂15，，小臂與吸盤架21靠銷軸19 鉸座32鉸接，在鉸座上螺栓固有軸承套24，在軸承套上設有座板20，座板上固有電機7和油缸支座18，液壓缸 17的另一油缸支座固定在小臂上，在軸承套內，靠軸承25配合、軸用卡簧30固定有軸28，軸上固有固定板31和雙通路旋轉接頭26，固定板上固有齒圈23，其與吸盤架21固為一體，電機齒輪9與齒圈23相嚙合，可帶動吸盤架360度自由轉動；旋轉接頭50旋轉端，由油管16分別接通兩個液壓馬達12和液壓缸17，由液壓馬達帶動大臂或小臂上下轉動，由液壓缸可帶動吸盤架上下擺動；吸盤架呈框架管結構，其四角靠空心螺桿螺紋固有固定吸盤22，在吸盤架上設有吸盤限位開關27，雙通路旋轉接頭26固定端由管接真空泵10，其旋轉端由管接通吸盤架21，由組合式自動伸縮卷線器40電線，將配電柜41、Y 型電機7、大臂限位開關37、小臂限位開關14和吸盤限位開關27相連通。[0009]在吸盤架21四角上，向下傾斜焊固有空心伸縮節36，在伸縮節上螺紋固有活動吸盤35，伸縮節靠環形管29、螺旋伸縮管，經手動開關與雙通路旋轉接頭26旋轉端相連通，在伸縮節與吸盤架間設有氣壓缸34，其靠氣缸支座33固定，氣壓缸上裝有快裝接頭，當不用時，伸縮節回縮，活動吸盤產生位移，其與固定吸盤不在一個平面上，當玻璃規格大時，可外接氣源，打開手動開關，使伸縮節伸展，活動吸盤35工作。[0010]使用說明不用時，大小臂落在大小臂支座上，當遙控器發出指令，接收器通過配電柜可控制主動輪行走，可控制液壓馬達轉動使大臂或小臂升起或落下，可靠電機帶動轉盤或吸盤架自由轉動，液壓缸可帶動吸盤架上下擺動，當吸盤限位開關接觸玻璃瞬間，配電柜啟動真空泵工作，可吸住玻璃完成上下片或翻轉工序，當切斷真空泵電源時，可將玻璃放下。
權利要求1.一種玻璃磨邊、鋼化上下片機器人，是由機體(46)、臂和吸盤架三部分組成，其特征在于機體(46)呈箱形，在機體下側四角，設有兩個同輪軸(2)主動輪(1)，靠一副帶座軸承(3)，螺釘固定在機體上，由減速電機(4)帶動，兩個從動輪(45)靠軸、軸承安裝在兩個獨立支座上，支座固定在機體上；機體一側有門板(5),另一側固有接收器(43)、配電柜(41)、 掛有遙控器(42)，內固有油箱(6)，在油箱蓋上，螺栓固有油泵電機(47)和三個電磁閥(8)， 油箱內有齒輪油泵(48)，其出口由主油管(49)分別經3個電磁閥，接旋轉接頭(50)固定端；在機體頂板上，靠螺栓固有回轉支承(44)，其外齒圈靠螺栓固定在轉盤(39)上，電機靠螺栓倒置于機體頂板上，電機齒輪(9)與回轉支承外齒圈相嚙合，在轉盤上螺栓固有真空泵(10)、電機、大小臂支座(11)和馬達支座(38)，在馬達支座上固有大臂限位開關(37)和液壓馬達(12)，液壓馬達旋轉端靠螺栓固有大臂(13)，在大臂上設有小臂限位開關(14)， 大臂另一端固有液壓馬達，其旋轉端螺栓固有小臂(15)，小臂與吸盤架(21)靠銷軸(19)、 鉸座(32)鉸接，鉸座與軸承套(24)螺栓固定，在軸承套上設有座板(20)，座板上固有電機和油缸支座(18)，在小臂與座板間設有液壓缸(17)，在軸承套內，軸承(25)配合軸用卡簧(30)固定有軸(28)，軸上固有固定板(31)和雙通路旋轉接頭(26)，固定板上固有齒圈 (23)，其與吸盤架固為一體，齒圈(23)與電機齒輪(9)相嚙合，旋轉接頭(50)旋轉端，由油管(16)分別接通兩個液壓馬達(12)和液壓缸(17)，回油經電磁閥回油管(51)回到油箱； 吸盤架(21)呈框架管結構，其四角螺紋固有固定吸盤(22)，在吸盤架固定板上設有吸盤限位開關(27)，雙通路旋轉接頭(26)其固定端靠管接真空泵(10)，其旋轉端由管接通吸盤架，由組合式自動伸縮卷線器(40)電線將配電柜(41)、電機(7)、大臂限位開關(37)、小臂限位開關(14)和吸盤限位開關(27)相連通。
2.根據權利要求1所述的玻璃磨邊、鋼化上下片機器人，其特征在于吸盤架(21)四角上，向下傾斜焊固有空心伸縮節(36)，在伸縮節上螺螺紋固有活動吸盤(35)，伸縮節靠環形管(29)和螺旋伸縮管，經手動開關與雙通路旋轉接頭(26)旋轉端相連通，在伸縮節與吸盤架間設有氣壓缸(34)，氣壓缸上裝有快裝接頭，可接外氣源。
專利摘要本實用新型屬玻璃磨邊、鋼化上下片機器人，特點是機體下側有兩個主動輪和兩個從動輪，機體一側固有接收器、配電柜、掛有遙控器，內有油箱、齒輪油泵、電機、三個電磁閥和旋轉接頭；在頂板上，固有回轉支承，其外齒圈固定在轉盤上，外齒圈與電機齒輪相嚙合，轉盤馬達支座上固有液壓馬達，液壓馬達旋轉端與大臂螺栓固定，大臂與小臂靠液壓馬達連接，小臂與吸盤架靠軸、鉸座鉸接，鉸座與軸承套固定，在小臂與軸承套座板間設有液壓缸，座板上固有油缸支座和電機，軸承套與吸盤架靠軸、軸承配合，吸盤架齒圈與電機齒輪相嚙合。該機器人單人操作，可遙控完成玻璃磨邊鋼化上下片、翻轉的全部工序，生產效率高成本低，適于玻璃加工企業推廣使用。
文檔編號B24B9/08GK202829821SQ201220469860
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月4日 優先權日2012年9月4日
發明者齊泰軍 申請人:齊泰軍