專利名稱：自動磨邊機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種磨邊機，具體涉及一種對光學鏡片進行磨邊操作的自動磨邊機。
背景技術：
目前，為了保證光學鏡片的尺寸精度和柱面粗糙度，通常加工會采用磨邊工藝。如圖I所示，手動磨邊機主要依賴人工送移鏡片，左手將鏡片其中一球面貼近左夾具B，右手推動搖桿C將右夾具D向左帶動，最終左、右夾具夾緊鏡片，磨輪A靠近鏡片柱面進行加工。加工完畢后，左手手指卡住鏡片，右手反向拉動搖桿將右夾具退出，左手取出鏡片。但其存在以下問題1、整個加工過程完全依賴人的操作，目前人員成本較高；2、人員流失、人員精神狀態直接影響產量和質量。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可保證鏡片加工質量穩定性的自動磨邊機。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是自動磨邊機，包括工作臺，在工作臺上設置有正對布置的左夾具與右夾具，在左夾具與右夾具之間的鏡片加工區域旁側設置有磨輪，在左夾具旁的工作臺上設置有鏡片輸送機構，在右夾具的工作臺上設置有右夾具驅動機構，所述鏡片輸送機構以及右夾具驅動機構連接有人機界面控制器。作為優選的技術方案，在工作臺上設置有支撐平臺，所述鏡片輸送機構包括鏡片提取裝置、鏡片中轉裝置與鏡片移送裝置，所述鏡片提取裝置活動配合在支撐平臺上，鏡片中轉裝置與鏡片移送裝置均固定連接在工作臺上。作為優選的技術方案，所述鏡片提取裝置包括X軸機器人、Y軸機器人以及Z軸，所述X軸機器人與Y軸機器人固定連接，Z軸固定連接在X軸機器人上，在Z軸上設置有鏡片提取氣缸，在鏡片提取氣缸的活塞桿端設置有吸筆。作為優選的技術方案，所述鏡片中轉裝置包括旋轉氣缸以及連接旋轉氣缸的夾臺，所述旋轉氣缸固定連接在支撐平臺上。作為優選的技術方案，所述鏡片移送裝置包括步進電機、滑動導軌、V型手、轉軸與移送氣缸，所述滑動導軌與移送氣缸固定連接在支撐平臺上，步進電機滑動配合在滑動導軌上，轉軸的兩端分別連接步進電機與V型手，在步進電機的側面固定設置有連接塊，所述移送氣缸的活塞桿連接在連接塊上。作為優選的技術方案，所述右夾具驅動機構包括與右夾具連接的強壓氣缸與弱壓氣缸。本實用新型的有益效果是本實用新型代替了人工操作，降低了人員成本，也就降低了鏡片加工的生產制作成本；還能有效避免手動磨邊機因操作人員精神狀態而導致的品質差異問題，可提高鏡片的加工質量，且能保持質量的穩定性；另外，本實用新型的自動磨邊機可提供多程序選擇，如可以存儲16種程序，然后不同的托盤可以切換不同的程序進行控制，避免了單一程序變換性小的弊端；物料切換簡捷，每個鏡片加工完成后通過反向傳輸后送回托盤原位置，托盤中的所有鏡片加工完成后，只需人工移走托盤，換新的托盤繼續加工即可；人機界面控制器可以實現自動磨邊機的所有操作，充分代替了人工操作，尤其適合在光學鏡片的加工中推廣應用。
圖I為現有技術中手動磨邊機的結構示意圖；圖I中附圖標記為磨輪A、左夾具B、搖桿C、右夾具D。圖2為本實用新型的自動磨邊機的結構示意圖；·圖3為鏡片提取裝置的結構示意圖；圖4為鏡片中轉裝置的結構示意圖；圖5為鏡片移送裝置的結構示意圖；圖2至圖5中附圖標記為工作臺I、左夾具2、右夾具3、人機界面控制器4、鏡片提取裝置5、鏡片中轉裝置6、鏡片移送裝置7、支撐平臺8、X軸機器人9、Y軸機器人10、Z軸11、鏡片提取氣缸12、吸筆13、夾臺14、旋轉氣缸15、步進電機16、滑動導軌17、V型手18、弱壓氣缸19、轉軸20、移送氣缸21、連接塊22、強壓氣缸23、鏡片托盤24、磨輪25。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。如圖2至圖5所示，本實用新型的自動磨邊機，包括工作臺1，在工作臺I上設置有正對布置的左夾具2與右夾具3，在左夾具2與右夾具3之間的鏡片加工區域旁側設置有磨輪25，在左夾具2旁的工作臺I上設置有鏡片輸送機構，在右夾具3的工作臺I上設置有右夾具驅動機構，所述鏡片輸送機構以及右夾具驅動機構連接有人機界面控制器4。工作時，在人機界面控制器4上啟動工作程序，鏡片輸送機構動作吸附鏡片，然后將鏡片輸送到左夾具2與右夾具3之間的鏡片加工區域，并將鏡片吸附在左夾具2上，然后右夾具驅動機構帶動右夾具3運動將鏡片夾緊在左夾具2與右夾具3之間，磨輪25啟動靠近鏡片進行加工。加工完成后，反向操作即可將鏡片取出，再重復前述操作即可進行下一塊鏡片的加工。該方式代替了人工操作，降低了人員成本，也就降低了鏡片加工的生產制作成本；還能有效避免手動磨邊機因操作人員精神狀態而導致的品質差異問題，可提高鏡片的加工質量，且能保持質量的穩定性。在上述實施方式中，鏡片輸送機構可以是單獨設置在工作臺I旁或工作臺I上的一個單一的機械手，但作為優選的方式，在工作臺I上設置有支撐平臺8，所述鏡片輸送機構包括鏡片提取裝置5、鏡片中轉裝置6與鏡片移送裝置7，所述鏡片提取裝置5活動配合在支撐平臺8上，鏡片中轉裝置6與鏡片移送裝置7均固定連接在工作臺I上。則在將鏡片輸送到左夾具2與右夾具3之間時，首先啟動鏡片提取裝置5在支撐平臺8上運動提取鏡片，提取后輸送到鏡片中轉裝置6上，然后鏡片移送裝置7到鏡片中轉裝置6上將鏡片移走并輸送到左夾具2與右夾具3之間。該方式可便于人機界面控制器4的控制，實現可靠。在上述實施方式中，鏡片提取裝置5也可以采用多種機構實現，如可以采用曲柄滑塊機構，但作為優選的方式，如圖3所示，所述鏡片提取裝置5包括X軸機器人9、Y軸機器人10以及Z軸11，所述X軸機器人9與Y軸機器人10固定連接，Z軸11固定連接在X軸機器人9上，在Z軸11上設置有鏡片提取氣缸12，在鏡片提取氣缸12的活塞桿端設置有吸筆13。工作時，預先將裝有鏡片的托盤24放置到支撐平臺8上，然后X軸機器人9與Y軸機器人10帶動Z軸11運動到第一片鏡片的上方，鏡片提取氣缸12動作，使吸筆13將鏡片吸附。然后X軸機器人9與Y軸機器人10帶動Z軸11運動到鏡片中轉裝置6上方，將鏡片釋放到鏡片中轉裝置6上，完成鏡片的提取過程。在以上的實施方式中，鏡片中轉裝置6可僅是一個托盤結構，但作為優選的方式，如圖4所示，所述鏡片中轉裝置6包 括旋轉氣缸15以及連接旋轉氣缸15的夾臺14，所述旋轉氣缸15固定連接在支撐平臺8上。這樣，吸筆13將鏡片釋放后，由夾臺14將鏡片夾住，然后旋轉氣缸15動作帶動夾臺14側轉，以利于鏡片移送裝置7將夾臺14上的鏡片移走，保證了整個鏡片輸送過程的可靠性。在以上的實施方式中，所述鏡片移送裝置7可以采用曲柄滑塊機構或傳送帶機構等實現，作為優選的方式，如圖5所示，所述鏡片移送裝置7包括步進電機16、滑動導軌17、V型手18、轉軸20與移送氣缸21，所述滑動導軌17與移送氣缸21固定連接在支撐平臺8上，步進電機16滑動配合在滑動導軌17上，轉軸20的兩端分別連接步進電機16與V型手18，在步進電機16的側面固定設置有連接塊22，所述移送氣缸21的活塞桿連接在連接塊22上。工作時，當旋轉氣缸15動作帶動夾臺14側轉后，移送氣缸21收縮帶動步進電機16、V型手18在滑動導軌17上運動，步進電機16旋轉使V型手18對準夾臺14，在夾臺14上完成毛還鏡片與加工完成后完品鏡片的更換，移送氣缸21伸出，步進電機16旋轉使V型手18在左夾具2與右夾具3之間完成毛還鏡片與完品鏡片的更換，保證了加工的連續性。在以上的實施方式中，所述右夾具驅動機構可以采用推板機構、齒輪傳動機構等實現，作為優選的方式，所述右夾具驅動機構包括與右夾具3連接的強壓氣缸23與弱壓氣缸19。這樣，在推動右夾具3往左夾具2移動時，首先是強壓氣缸23伸出推動右夾具3往左夾具2移動，當右夾具3接觸到左夾具2上的毛坯鏡片后，弱壓氣缸19再伸出，使左夾具2與右夾具3將毛坯鏡片夾緊，保證了加工的可靠性，可避免毛坯鏡片被壓壞；而毛坯鏡片加工完成后，直接啟動強壓氣缸23使右夾具3退回即可。
權利要求1.自動磨邊機，包括工作臺(1)，在工作臺(I)上設置有正對布置的左夾具(2)與右夾具(3)，在左夾具(2)與右夾具(3)之間的鏡片加工區域旁側設置有磨輪(25)，其特征是在左夾具(2 )旁的工作臺(I)上設置有鏡片輸送機構，在右夾具(3 )的工作臺(I)上設置有右夾具驅動機構，所述鏡片輸送機構以及右夾具驅動機構連接有人機界面控制器(4)。
2.如權利要求I所述的自動磨邊機，其特征是在工作臺(I)上設置有支撐平臺(8)，所述鏡片輸送機構包括鏡片提取裝置(5)、鏡片中轉裝置(6)與鏡片移送裝置(7)，所述鏡片提取裝置(5)活動配合在支撐平臺(8)上，鏡片中轉裝置(6)與鏡片移送裝置(7)均固定連接在工作臺(I)上。
3.如權利要求2所述的自動磨邊機，其特征是所述鏡片提取裝置(5)包括X軸機器人(9)、Y軸機器人(10)以及Z軸(11)，所述X軸機器人(9)與Y軸機器人(10)固定連接，Z軸(11)固定連接在X軸機器人(9 )上，在Z軸(11)上設置有鏡片提取氣缸(12 )，在鏡片提取氣缸(12)的活塞桿端設置有吸筆(13)。
4.如權利要求3所述的自動磨邊機，其特征是所述鏡片中轉裝置(6)包括旋轉氣缸(15)以及連接旋轉氣缸(15)的夾臺(14)，所述旋轉氣缸(15)固定連接在支撐平臺(8)上。
5.如權利要求4所述的自動磨邊機，其特征是所述鏡片移送裝置(7)包括步進電機(16 )、滑動導軌(17 )、V型手(18 )、轉軸(20 )與移送氣缸(21)，所述滑動導軌(17 )與移送氣缸(21)固定連接在支撐平臺(8 )上，步進電機(16 )滑動配合在滑動導軌(17 )上，轉軸(20 )的兩端分別連接步進電機(16)與V型手(18)，在步進電機(16)的側面固定設置有連接塊(22)，所述移送氣缸(21)的活塞桿連接在連接塊(22)上。
6.根據權利要求I至5中任意一項權利要求所述的自動磨邊機，其特征是所述右夾具驅動機構包括與右夾具(3)連接的強壓氣缸(23)與弱壓氣缸(19)。
專利摘要本實用新型公開了一種可對光學鏡片進行磨邊操作的自動磨邊機，可保證鏡片加工質量的穩定性。該自動磨邊機，包括工作臺，在工作臺上設置有正對布置的左夾具與右夾具，在左夾具與右夾具之間的鏡片加工區域旁側設置有磨輪，在左夾具旁的工作臺上設置有鏡片輸送機構，在右夾具的工作臺上設置有右夾具驅動機構，所述鏡片輸送機構以及右夾具驅動機構連接有人機界面控制器。本實用新型代替了人工操作，降低了人員成本，也就降低了鏡片加工的生產制作成本；還能有效避免手動磨邊機因操作人員精神狀態而導致的品質差異問題，可提高鏡片的加工質量，且能保持質量的穩定性，尤其適合在光學鏡片的加工中推廣應用。
文檔編號B24B9/08GK202668283SQ20122035292
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月20日 優先權日2012年7月20日
發明者楊洋, 何開倫, 胡勇, 劉升, 王寧 申請人:成都光明光學元件有限公司, 成都光明光電股份有限公司