專利名稱：用于金屬盤鍋器皿拋磨的五軸軸聯動拋磨設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及拋光打磨領域，具體地說，涉及一種用于金屬盤鍋器皿拋磨的五軸軸聯動拋磨設備。
背景技術：
目前，常用的拋光打磨結構大多過于簡單，其難以實現多軸多方位多角度研磨。因此，現有的拋光打磨機構無法有效精準加工，其大多仍需要依賴技術人員進行粗略研磨，致使研磨精度失敗率很高，難以保證各種工件的拋磨效果，尤其難以完成任意復雜空間器皿內端面的打磨。如何解決當前拋光打磨技術的上述瓶頸，成為亟待攻克的一大問題
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種用于金屬盤鍋器皿拋磨的五軸軸聯動拋磨設備，該拋磨設備操作使用方便、運行平穩、加工效率高且能完成復雜多維空間曲面的打磨拋光。為了解決上述技術問題，本實用新型采用了以下技術方案一種用于金屬盤鍋器皿拋磨的五軸軸聯動拋磨設備，其包括機身和立座，在所述機身上設有可沿X軸、Y軸方向作運動的XY水平滑臺，在所述立座側壁上設有可沿Z軸作豎直直線運動的Z軸豎直滑臺，在該Z軸豎直滑臺上端安裝有磨頭結構；在所述XY水平滑臺上設有一個A軸旋轉機構，在該A軸旋轉機構上設有工件治具，所述磨頭結構的磨頭位于工件治具上方并且該磨頭結構的磨頭旋轉軸通過一個主電機帶動旋轉。優選地，其還包括設在所述A軸旋轉機構和工件治具之間的真空吸結構，所述真空吸結構安裝在A軸旋轉機構上以及工件治具安裝在真空吸結構上；所述工件治具帶有吸孔并且所述真空吸結構通過工件治具的吸孔與工件治具連通配合。優選地，所述XY水平滑臺由X軸水平滑臺以及設置在X軸水平滑臺上的Y軸水平滑臺組成；所述A軸旋轉機構由安裝在Y軸水平滑臺上的第四伺服電機以及與該第四伺服電機連接的A旋轉軸組成，所述真空吸結構是安裝在A軸旋轉機構的A旋轉軸上。優選地，在所述X軸水平滑臺上設有伸縮式防塵裝置，以及，在所述Y軸水平滑臺、Z軸豎直滑臺上都安裝有防塵裝置。優選地，所述X軸水平滑臺包括套裝有X軸螺母的X軸高精度滾珠螺桿、與X軸高精度滾珠螺桿傳動連接的第二伺服電機、設在X軸高精度滾珠螺桿上面的X軸滑座并且該X軸滑座與所述X軸螺母緊配合形成X軸滑座在第二伺服電機帶動下可沿著X軸水平滑動；所述Y軸水平滑臺包括套裝有Y軸螺母的Y軸高精度滾珠螺桿、與Y軸高精度滾珠螺桿傳動連接的第三伺服電機、設在Y軸高精度滾珠螺桿上面的Y軸滑座并且該Y軸滑座與所述Y軸螺母緊配合形成Y軸滑座在第三伺服電機帶動下可沿著Y軸水平滑動。優選地，所述Z軸豎直滑臺包括套裝有Z軸螺母的Z軸高精度滾珠螺桿、與Z軸高精度滾珠螺桿傳動連接的第一伺服電機、設在Z軸高精度滾珠螺桿上面的Z軸滑座并且該Z軸滑座與所述Z軸螺母緊配合形成Z軸滑座在第一伺服電機帶動下在立座側壁上沿著Z軸作上下滑動。優選地，所述主電機為異步電機。優選地，在所述磨頭結構上還安裝有用于帶動磨頭機構的磨頭搖擺動作的搖擺電機。優選地，在所述機身和立座上都安裝有加油潤滑結構。本實用新型由于采用了上述結構，故其具有的有益效果如下本實用新型作為數控自動拋磨機,其能夠實現X軸、Y軸、Z軸直線運動，以及A軸、磨頭旋轉軸的旋轉運動，因此，其能完成復雜多維空間曲面的拋磨。本實用新型的動作可由CNC數控控制平臺控制實現，通過數控編程實現五軸聯動能完成任意復雜空間曲面的打磨拋光，自動化程度高。其可完成任意復雜空間器皿內端面的打磨，結合控制部分采用先進CNC數控系統編成實現不銹鋼及其它金屬器皿表面任意曲面運動路徑拋磨。本實用新型結 構合理、操作使用方便、工件回轉半徑小、回轉角度大、加工效率高、加工表面質量好、機床體積小、運行平穩、定位精度高，防護設計簡單美觀，配真空吸結構可實現工件自動和快速取夾，此結構特別適用于復雜平面工件的數控打磨。在結合附圖閱讀本實用新型的實施方式的詳細描述后，本實用新型的特點和優點將變得更加清楚。
圖I是本實用新型的實施方式的結構圖；圖2是X軸高精度滾珠螺桿部分的結構示意圖。
具體實施方式
下面以一個實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明，但應當說明，本實用新型的保護范圍不僅僅限于此。參閱圖1，一種用于金屬盤鍋器皿拋磨的五軸軸聯動拋磨設備，其包括機身7和立座3，在所述機身7上設有可沿X軸、Y軸方向作運動的XY水平滑臺100，在所述立座3側壁上設有可沿Z軸作豎直直線運動的Z軸豎直滑臺200，在該Z軸豎直滑臺200上端安裝有磨頭結構300。在所述XY水平滑臺100上設有一個A軸旋轉機構400，所述A軸旋轉機構400由安裝在Y軸水平滑臺上的第四伺服電機12以及與該第四伺服電機12連接的A旋轉軸13組成。所述真空吸結構14是安裝在A軸旋轉機構的A旋轉軸13上以及工件治具15安裝在真空吸結構14上，工件治具15帶有吸孔并且所述真空吸結構14通過工件治具15的吸孔與工件治具15連通配合。所述磨頭結構300的磨頭16位于工件治具15上方并且該磨頭結構300的磨頭旋轉軸5通過一個主電機6帶動旋轉，其中，主電機6可為異步電機，當然，主電機6也可以是其他類型的電機。可在磨頭結構300上安裝有用于帶動磨頭機構300的磨頭16搖擺動作的搖擺電機4。本實用新型的產品主要用于金屬盤鍋器皿拋磨，當然，根據需要，也可用于其他零件的拋磨而不影響本實用新型的保護范圍。所述XY水平滑臺100由X軸水平滑臺以及設置在X軸水平滑臺上的Y軸水平滑臺組成。所述X軸水平滑臺包括套裝有X軸螺母19的X軸高精度滾珠螺桿9、與X軸高精度滾珠螺桿9傳動連接的第二伺服電機8、設在X軸高精度滾珠螺桿9上面的X軸滑座18并且該X軸滑座18與所述X軸螺母19緊配合形成X軸滑座18在第二伺服電機8帶動下可沿著X軸水平滑動，見圖2。所述Y軸水平滑臺包括套裝有Y軸螺母的Y軸高精度滾珠螺桿11、與Y軸高精度滾珠螺桿11傳動連接的第三伺服電機10、設在Y軸高精度滾珠螺桿11上面的Y軸滑座并且該Y軸滑座與所述Y軸螺母緊配合形成Y軸滑座在第三伺服電機10帶動下可沿著Y軸水平滑動；其中，Y軸水平滑臺的滑動結構原理與X軸水平滑臺一樣，只是滑動線路不同。所述Z軸豎直滑臺200包括套裝有Z軸螺母的Z軸高精度滾珠螺桿2、與Z軸高精度滾珠螺桿2傳動連接的第一伺服電機I、設在Z軸高精度滾珠螺桿2上面的Z軸滑座并且該Z軸滑座與所述Z軸螺母緊配合形成Z軸滑座在第一伺服電機I帶動下在立座3側壁上沿著Z軸作上下滑動，其中，Z軸豎直滑臺200的滑動結構原理與X軸水平滑臺一樣，只是滑動線路不同。在所述X軸水平滑臺上可設有伸縮式防塵裝置，以及，在所述Y軸水平滑臺、Z軸豎直滑臺上都可安裝有防塵裝置，通過安裝上述裝置起到防塵作用。可在所述機身7和立座3上都安裝有加油潤滑結構，用于給各X軸螺母19、X軸高精度滾珠螺桿9、Y軸螺母、Y軸高精度滾珠螺桿11、Z軸螺母、Z軸高精度滾珠螺桿2等提供潤滑油等等。 所述主電機6、第一伺服電機I、第二伺服電機8、第三伺服電機10、第四伺服電機12的驅動都可通過數控系統控制。磨頭結構300可采用異步電機帶動磨頭旋轉軸5旋轉，工件旋轉可采用伺服電機來根據工件形狀運動以保證打磨表面的平整和無塌角，安全方便快捷的完成工件的多面打磨。本實施方式的工作過程如下本實用新型作為數控自動拋磨機，其結構部分通過與CNC數控控制平臺配合實現插補完成各種動作，實現X軸、Y軸、Z軸直線運動，以及A軸、磨頭旋轉軸的旋轉運動。本實用新型的動作可由CNC數控控制平臺控制實現，通過數控編程實現五軸聯動能完成任意復雜空間曲面打磨拋光，自動化程度高。其可完成任意復雜空間器皿內端面的打磨，結合控制部分采用先進CNC數控系統編成實現不銹鋼及其它金屬器皿表面任意曲面運動路徑拋磨。具體來說，X軸方向動作由第二伺服電機8動作帶動X軸滑座18沿著X軸方向動作來完成；Y軸方向動作由第三伺服電機10帶動Y軸滑座沿著Y軸方向動作來完成；A軸旋轉方向動作由第四伺服電機12帶動A旋轉軸13來完成；工件治具15帶有吸孔并且所述真空吸結構14通過工件治具15的吸孔與工件治具15連通配合，因此，在工作時，真空吸結構14的真空泵抽氣而使工件治具15通過吸孔也產生的吸力而能夠吸住工件，當真空吸結構14的真空泵停止工作時，即由于工件治具15的吸孔失去吸力而可方便拿下放置在工件治具15上的工件；Z軸方向的動作由第一伺服電機I帶動Z軸豎直滑臺200沿著Z軸方向動作來完成；磨頭旋轉軸5由主電機6帶動來旋轉而使磨頭16 —起旋轉；磨頭16的搖擺動作由搖擺電機4帶動來完成。雖然結合附圖描述了本實用新型的實施方式，但是本領域的技術人員可以在所附權利要求的范圍之內作出各種變形或修改，只要不超過本實用新型的權利要求所描述的保護范圍，都應當在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種用于金屬盤鍋器皿拋磨的五軸軸聯動拋磨設備，其包括機身和立座，在所述機身上設有可沿X軸、Y軸方向作運動的XY水平滑臺，在所述立座側壁上設有可沿Z軸作豎直直線運動的Z軸豎直滑臺，在該Z軸豎直滑臺上端安裝有磨頭結構；其特征在于在所述XY水平滑臺上設有ー個A軸旋轉機構，在該A軸旋轉機構上設有エ件治具，所述磨頭結構的磨頭位于エ件治具上方并且該磨頭結構的磨頭旋轉軸通過一個主電機帶動旋轉。
2.根據權利要求I所述的用于金屬盤鍋器皿拋磨的五軸軸聯動拋磨設備，其特征在于其還包括設在所述A軸旋轉機構和エ件治具之間的真空吸結構，所述真空吸結構安裝在A軸旋轉機構上以及エ件治具安裝在真空吸結構上；所述エ件治具帶有吸孔并且所述真空吸結構通過エ件治具的吸孔與エ件治具連通配合。
3.根據權利要求2所述的用于金屬盤鍋器皿拋磨的五軸軸聯動拋磨設備，其特征在于所述XY水平滑臺由X軸水平滑臺以及設置在該X軸水平滑臺上的Y軸水平滑臺組成；所述A軸旋轉機構由安裝在Y軸水平滑臺上的第四伺服電機以及與該第四伺服電機連接的A旋轉軸組成，所述真空吸結構是安裝在A軸旋轉機構的A旋轉軸上。
4.根據權利要求3所述的用于金屬盤鍋器皿拋磨的五軸軸聯動拋磨設備，其特征在于在所述X軸水平滑臺上設有伸縮式防塵裝置，以及，在所述Y軸水平滑臺、Z軸豎直滑臺上都安裝有防塵裝置。
5.根據權利要求3所述的用于金屬盤鍋器皿拋磨的五軸軸聯動拋磨設備，其特征在于所述X軸水平滑臺包括套裝有X軸螺母的X軸高精度滾珠螺桿、與X軸高精度滾珠螺桿傳動連接的第二伺服電機、設在X軸高精度滾珠螺桿上面的X軸滑座并且該X軸滑座與所述X軸螺母緊配合形成X軸滑座在第二伺服電機帶動下可沿著X軸水平滑動；所述Y軸水平滑臺包括套裝有Y軸螺母的Y軸高精度滾珠螺桿、與Y軸高精度滾珠螺桿傳動連接的第三伺服電機、設在Y軸高精度滾珠螺桿上面的Y軸滑座并且該Y軸滑座與所述Y軸螺母緊配合形成Y軸滑座在第三伺服電機帶動下可沿著Y軸水平滑動。
6.根據權利要求5所述的用于金屬盤鍋器皿拋磨的五軸軸聯動拋磨設備，其特征在于所述Z軸豎直滑臺包括套裝有Z軸螺母的Z軸高精度滾珠螺桿、與Z軸高精度滾珠螺桿傳動連接的第一伺服電機、設在Z軸高精度滾珠螺桿上面的Z軸滑座并且該Z軸滑座與所述Z軸螺母緊配合形成Z軸滑座在第一伺服電機帶動下在立座側壁上沿著Z軸作上下滑動。
7.根據權利要求I或2所述的用于金屬盤鍋器皿拋磨的五軸軸聯動拋磨設備，其特征在于所述主電機為異步電機。
8.根據權利要求I或2所述的用于金屬盤鍋器皿拋磨的五軸軸聯動拋磨設備，其特征在于在所述磨頭結構上還安裝有用于帶動磨頭機構的磨頭搖擺動作的搖擺電機。
9.根據權利要求I或2所述的用于金屬盤鍋器皿拋磨的五軸軸聯動拋磨設備，其特征在于在所述機身和立座上都安裝有加油潤滑結構。
專利摘要本實用新型公開了一種用于金屬盤鍋器皿拋磨的五軸軸聯動拋磨設備，其包括機身和立座，在所述機身上設有可沿X軸、Y軸方向作運動的XY水平滑臺，在所述立座側壁上設有可沿Z軸作豎直直線運動的Z軸豎直滑臺，在該Z軸豎直滑臺上端安裝有磨頭結構；在所述XY水平滑臺上設有一個A軸旋轉機構，在該A軸旋轉機構上設有工件治具，所述磨頭結構的磨頭位于工件治具上方并且該磨頭結構的磨頭旋轉軸通過一個主電機帶動旋轉。本實用新型操作使用方便、運行平穩、加工效率高、加工表面質量好且能完成各種復雜多維空間曲面的打磨拋光。
文檔編號B24B55/06GK202640083SQ201220212869
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月11日 優先權日2012年5月11日
發明者楊春麗 申請人:廣州遂聯自動化設備有限公司