專利名稱：磁體自動切割設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種稀土磁體切割裝置，特別涉及一種薄壁磁體的切割裝置。
背景技術：
粘結釹鐵硼永磁體是將快淬釹鐵硼粉末、粘結樹脂、加工助劑等混練，然后利用一定成型方法制備而成的。這些成型方法包括壓縮成型，注塑成型，擠出成型。相較于前兩種成型方法，擠出成型方法是比較特殊的生產工藝。通常利用擠出成型方法生產出的磁體都是長條狀，或者圓管狀的磁體，為了達到使用要求，必須利用切割裝置將長條狀或者長磁體切割成需要的長度。生產中常用的切割方法，是一種“貫穿式”的切割方法，需要將薄壁管狀磁體用壓板固定，然后通過數控機床控制的砂輪切割機沿磁體徑向切割，由于砂輪刀片較薄，當進刀深度較大時，切割時砂輪刀片會產生較大震動，從而造成的切割下來的產品尺寸精度較差，產品不良率高。為了解決該技術難題，本申請人在曾經申請過發明專利圓管狀磁體的切割設備及切割方法，申請號200910247768. 8，在該申請中，公布了一種可以旋轉切割管狀磁體的切割設備，有效的解決了磁體切割技術難題。在實際的應用中，技術人員發現該設備尚存在一定的缺陷，主要是在切割磁體時，當完成一個切割流程后，工人需要松開三爪卡盤，手動送料，該操作降低了工作效率，同時容易造成切割端材時的浪費。
發明內容
為了解決現有的磁體的切割裝置工作效率較低，浪費原料的缺點，本發明提供一種磁體自動切割設備，包括
一底座；
一磁體固定裝置，設于所述底座上；
至少一軸向導軌，與磁體中心軸線方向平行，固定在所述底座上；
至少一徑向導軌，與所述軸向導軌垂直且可滑動設于所述軸向導軌；
一砂輪片固定裝置，可滑動設于所述徑向導軌；
一砂輪片，固定于所述砂輪片固定裝置；
一控制裝置，用于控制所述砂輪片固定裝置使其沿所述軸向導軌、所述徑向導軌移動，并用于控制所述砂輪片固定裝置使砂輪片切割磁體；
所述控制裝置還用于控制所述磁體固定裝置，使固定于其上的磁體繞磁體中心軸線旋轉；還用于控制所述砂輪片固定裝置，使固定于其上的砂輪片繞砂輪片軸線旋轉，其旋轉方向與磁體旋轉方向相反。還包括磁體上料裝置，所述的控制裝置用于控制所述磁體自動上料裝置使其沿所述軸向導軌、所述徑向導軌移動。本發明的進一步改進在于，還包括一托板，所述砂輪片固定裝置，磁體上料裝置通過該托板可滑動設于所述徑向導軌； 所述控制裝置通過控制所述托板的移動，使固定于托板上的砂輪片固定裝置，磁體上料裝置沿所述軸向導軌、所述徑向導軌移動。本發明的進一步改進在于，所述磁體固定裝置包括一支架，設于所述底座，其具有一軸向圓孔；
一第一軸承，固設于所述機架的軸向圓孔內；
一鎖緊件，套設于所述軸承；
一彈性套，磁體套設于該彈性套，所述鎖緊件通過彈性套鎖緊磁體；
所述控制裝置通過控制所述鎖緊件旋轉，帶動磁體旋轉。本發明的進一步改進在于，所述鎖緊件為氣動三爪卡盤。本發明的進一步改進在于，所述彈性套為一彈性鋼套，在該彈性鋼套的套壁上具有一軸向的開口。本發明的進一步改進在于，所述的砂輪片固定裝置包括一機架，具有一軸向圓孔，固設于所述托板上；
至少兩第二軸承，套設于所述機架的軸向圓孔；
一磨頭軸，套設于所述第二軸承；
一對夾板，設于所述磨頭軸靠近所述磁體固定裝置一端，所述砂輪片夾設于所述一對夾板并通過一緊固件固定；
所述控制裝置通過控制所述磨頭軸旋轉，帶動所述砂輪片旋轉。本發明的進一步改進在于，所述磁體上料裝置包括一基座，具有一軸向圓孔，固設于所述托板上；
一前端為廣口的外套，固定套在基座的軸向圓孔內；
一彈簧卡頭，套在所述的外套內，所述的彈簧卡頭前端外周面有一定的圓錐度，剛好和外套前端的廣口配合；
彈簧卡頭的后端通過墊片，固定螺絲與固定螺栓連接，所述的固定螺栓與一限位氣缸軸桿連接，限位氣缸和外部高壓氣源連接，可以精確控制彈簧卡頭在外套內沿軸向的移動距離。本發明的進一步改進在于，所述控制裝置包括第一電機，用于控制所述磁體固定裝置，使磁體繞磁體中心軸線旋轉；
第二電機，用于控制所述砂輪片固定裝置，使砂輪片繞砂輪片軸線旋轉；
第三電機，用于控制徑向導軌在軸向導軌上移動，使所述砂輪片固定裝置，磁體上料裝置沿軸向移動；
第四電機，用于控制所述砂輪片固定裝置，磁體上料裝置沿徑向導軌移動。本發明的磁體切割設備，磁體固定裝置可使固定于其上的磁體繞磁體中心軸線旋轉，砂輪片固定裝置可以固定于其上的砂輪片繞其軸線旋轉，旋轉方向與磁體旋轉方向相反，在砂輪片切割磁體時，砂輪片旋轉切割磁體，切割深度等于磁體管壁的厚度。在完成全部磁體的切割流程后，磁體上料裝置在控制裝置作用下沿徑向和軸向移動，使磁體端頭進入到磁體固定裝置的彈簧卡頭內，彈簧卡頭在限位氣缸的作用下在外套內沿軸向向后移動，將磁體鎖緊，同時氣動三爪卡盤松開，磁體送料裝置在控制裝置的作用下沿軸向拉動磁體后退，至合適位置，彈簧卡頭將磁體松開，同時氣動三爪卡盤鎖緊磁體，磁體上料裝置沿軸向后退，完成自動送料。
圖1為本發明具體實施例的磁體自動切割設備的示意圖。圖2為本發明具體實施例的磁體自動切割設備的磁體固定裝置的剖面結構示意圖。圖3為本發明具體實施例的磁體自動切割設備的砂輪片固定裝置的剖面結構示意圖。圖4為本發明具體實施例的磁體自動切割設備的磁體上料裝置的剖面結構示意圖。
具體實施例方式本發明具體實施方式
的磁體切割設備，磁體固定裝置可使固定于其上的磁體繞磁體中心軸線旋轉，砂輪片固定裝置可以固定于其上的砂輪片繞其軸線旋轉，旋轉方向與磁體旋轉方向相反，在砂輪片切割磁體時，砂輪片旋轉切割磁體，因此切割深度等于磁體管壁的厚度，而不需要沿磁體徑向方向以磁體外徑深度切割磁體，從而可以減小砂輪片的震動，提高磁體切割精度，提高良率。為了使本領域的技術人員可以更清楚、準確的理解本發明的精神，下面結合附圖對本發明的具體實施例做詳細說明。圖1為本發明具體實施例的磁體切割設備的二軸等側示意圖，參考圖1，本發明的磁體切割設備，包括一底座10 磁體固定裝置20,設于所述底座10上；至少一軸向導軌11，與磁體50中心軸線方向平行，固定在所述底座10上，在該具體實施例中，軸向導軌11為兩個，當然根據實際使用的需要，可以設置多個軸向導軌，且相互平行設置；至少一徑向導軌12，與所述軸向導軌11垂直且可滑動設于所述軸向導軌11，在該具體實施例中，徑向導軌為一個，在實際使用中可根據需要設置多個，此為本領域公知技術，在此不做贅述；一砂輪片固定裝置30，可滑動設于所述徑向導軌12 砂輪片40，固定于所述砂輪片固定裝置30 ;—控制裝置，用于控制所述砂輪片固定裝置30使其沿所述軸向導軌11、所述徑向導軌12移動，并用于控制所述砂輪片固定裝置30使砂輪片40切割磁體50 ;所述控制裝置還用于控制所述磁體固定裝置20，使固定于其上的磁體50繞磁體中心軸線旋轉；還用于控制所述砂輪片固定裝置30，使固定于其上的砂輪片40繞砂輪片軸線旋轉，其旋轉方向與磁體50旋轉方向相反。磁體固定裝置20可使固定于其上的磁體50繞磁體中心軸線旋轉，砂輪片固定裝置30可以固定于其上的砂輪片40繞其軸線旋轉，旋轉方向與磁體旋轉方向相反，在砂輪片40切割磁體50時，砂輪片40旋轉切割磁體，因此切割深度等于磁體管壁的厚度，而不需要沿磁體徑向方向以磁體外徑深度切割磁體，從而可以減小砂輪片的震動，提高磁體切割精度，提高良率。在本發明的具體實施例中，還包括一托板13，砂輪片固定裝置30固設于該托板，托板13可滑動設于所述徑向導軌12，所述砂輪片固定裝置30通過該托板13可滑動設于所述徑向導軌12。所述控制裝置通過控制所述托板13的移動，可使固定于托板13上的砂輪片固定裝置30沿所述軸向導軌11、所述徑向導軌12移動。同時參考圖2，所述磁體固定裝置包括一支架21，設于所述底座10，其具有一軸向圓孔22 ;—第一軸承23，固設于所述支架21的軸向圓孔22內；一鎖緊件25，套設于所述軸承23 彈性套26，磁體50套設于該彈性套26，所述鎖緊件25通過彈性套26鎖緊磁體50,在該具體實施例中,所述彈性套26為一彈性鋼套,在該彈性鋼套的套壁上具有一軸向的開口，所述開口的寬度為3 8毫米，將磁體50套設于該彈性鋼套時，用外力使彈性鋼套向徑向方向收緊可以使磁體50緊固入該彈性鋼套；所述控制裝置通過控制所述鎖緊件25旋轉，帶動磁體50旋轉。在該具體實施例中，所述鎖緊件26為一氣動三爪卡盤，該三爪卡盤為法蘭結構，包括第一法蘭和第二法蘭，第一法蘭套設于所述軸承23，第二法蘭在磁體50套設于第一法蘭后，第二法蘭套設磁體50并與第一法蘭固定，將磁體50固定，該氣動三爪卡盤與高壓氣源連接，可以在氣源的控制下實現收緊和松開的動作，用來固定和松開磁體50。同時參考圖3，所述的砂輪片固定裝置包括一機架31，具有一軸向圓孔32，固設于所述托板13上；至少兩第二軸承33，套設于所述機架31的軸向圓孔32，在該具體實施例中設置兩第二軸承，本領域技術人員可以推知，也可以設置多個第二軸承；一磨頭軸34，套設于所述第二軸承33 對夾板35，設于所述磨頭軸34靠近所述磁體固定裝置20 —端，所述砂輪片40夾設于所述一對夾板34并通過一緊固件36固定，在該具體實施例中，通過一螺母固定；所述控制裝置通過控制所述磨頭軸旋轉，帶動所述砂輪片40旋轉。其中，在本發明的具體實施例中，所述控制裝置包括第一電機，用于控制所述磁體固定裝置20，使磁體50繞磁體中心軸線旋轉；第二電機，用于控制所述砂輪片固定裝置30，使砂輪片40繞砂輪片軸線旋轉；第三電機，用于控制徑向導軌12在軸向導軌11上移動，使所述砂輪片固定裝置30沿軸向移動；第四電機，用于控制所述砂輪片固定裝置30沿徑向導軌12移動；并且，在本發明的具體實施例中，第三電機通過驅動所述托板13，使所述砂輪片固定裝置30沿軸向導軌移動，所述第四電機，通過驅動所述托板13，使所述砂輪片固定裝置沿徑向導軌移動。在使用以上所述的磁體切割設備時將磁體裝設于所述磁體固定裝置，具體為，將磁體50套設于所述彈性套26，將套設由磁體50的彈性套套設于所述鎖緊件，使鎖緊件25鎖緊磁體，在該具體實施例中，為使三爪卡盤鎖緊磁體50 ;使所述控制裝置驅動所述砂輪片固定裝置30沿所述徑向導軌12、軸向導軌11移動，使砂輪片40與所述磁體接觸，且砂輪片40與磁體50接觸的位置與磁體端面之間的距離等于需切割的磁體長度，具體為，控制第三電機，由該第三電機，控制徑向導軌12在軸向導軌11上移動，使所述砂輪片固定裝置30沿軸向移動，控制第四電機，由該第四電機驅動所述托板13使所述砂輪片固定裝置30沿徑向導軌12移動；使所述控制裝置驅動所述磁體固定裝置20，使磁體50繞磁體中心軸線旋轉，同時驅動所述砂輪片固定裝置30，使砂輪片40繞砂輪片軸線旋轉，旋轉方向與磁體旋轉方向相反，具體為，控制第一電機，由該第一電機驅動所述鎖緊件25旋轉，使所述鎖緊件24帶動磁體50繞磁體中心軸線旋轉，在該具體實施例中，該第一電機驅動三爪卡盤旋轉，使三爪卡盤帶動磁體繞磁體中心軸線旋轉，同時，控制第二電機，由第二電機驅動所述砂輪片固定裝置30，使砂輪片40繞砂輪片軸線旋轉，在該具體實施例中，控制第二電機，由第二電機驅動所述磨頭軸34旋轉，磨頭軸34帶動砂輪片40繞砂輪片軸線旋轉；使所述控制裝置驅動所述砂輪片固定裝置30沿所述徑向導軌12向磁體50移動，其移動距離等于一個管壁厚度；在該具體實施例中，所述砂輪片的旋轉速度為3000 - 6000rpm (轉每分)，優選為5000rpm ;所述磁體的旋轉速度為50 — lOOrpm。同時參考圖4,本發明所述磁體上料裝置60,固設于托板13上,包括一基座61,具有一軸向圓孔，固設于所述托板13上；一前端為廣口的外套62，固定套在基座61的軸向圓孔內；一彈簧卡頭63，套在所述的外套62內，所述的彈簧卡頭63前端外周面有一定的圓錐度，剛好和外套62前端的廣口配合；彈簧卡頭63的后端通過墊片64,固定螺絲65與固定螺栓66連接，所述的固定螺栓66與一限位氣缸67軸桿連接，限位氣缸67和外部高壓氣源連接，可以精確控制彈簧卡頭在外套內沿軸向的移動距離。彈簧卡頭材料使用彈性較好的錳鋼制成，在彈簧卡頭前端沿軸向有若干條開槽，使其具備良好的伸縮彈性。在一具體的實施例中，所述的彈簧卡頭前端沿軸向有4條開槽，4條開槽對稱分布，開槽的寬度為3毫米。所述的控制裝置用于控制所述磁體自動上料裝置使其沿所述軸向導軌、所述徑向導軌移動，具體為，控制第三電機，由該第三電機，控制徑向導軌12在軸向導軌11上移動，使所述磁體上料裝置60沿軸向移動，控制第四電機，由該第四電機驅動所述托板13使所述磁體上料裝置60沿徑向導軌12移動。本發明的磁體切割設備，磁體固定裝置可使固定于其上的磁體繞磁體中心軸線旋轉，砂輪片固定裝置可以固定于其上的砂輪片繞其軸線旋轉，旋轉方向與磁體旋轉方向相反，在砂輪片切割磁體時，砂輪片旋轉切割磁體，切割深度等于磁體管壁的厚度。在完成全部磁體的切割流程后，磁體上料裝置在控制裝置作用下沿徑向和軸向移動，使磁體端頭進入到磁體固定裝置的彈簧卡頭內，彈簧卡頭在限位氣缸的作用下在外套內沿軸向向后移動，將磁體鎖緊，同時氣動三爪卡盤松開，磁體送料裝置在控制裝置的作用下沿軸向拉動磁體后退，至合適位置，彈簧卡頭將磁體松開，同時氣動三爪卡盤鎖緊磁體，磁體上料裝置沿軸向后退，完成自動送料。在具體的操作中，所有控制裝置，還有氣動裝置，均與PLC電路連接，在預設的程序控制下，按照固定的時序完成全部的切割操作，不需要人工干預，因此實現了自動切割工作。可以理解的是，上述實施例的詳細說明是為了闡述和解釋本發明的原理而不是對本發明的保護范圍的限定。在不脫離本發明的主旨的前提下，本領域的一般技術人員通過對上述技術方案的所揭示的原理的理解可以在這些實施例基礎上做出修改，變化和改動。因此本發明的保護范圍由所附的權利要求以及其等同來限定。
權利要求
1.一種磁體自動切割設備，包括 一底座； 一磁體固定裝置，設于所述底座上； 至少一軸向導軌，與磁體中心軸線方向平行，固定在所述底座上； 至少一徑向導軌，與所述軸向導軌垂直且可滑動設于所述軸向導軌； 一砂輪片固定裝置，可滑動設于所述徑向導軌； 一砂輪片，固定于所述砂輪片固定裝置； 一控制裝置，用于控制所述砂輪片固定裝置使其沿所述軸向導軌、所述徑向導軌移動，并用于控制所述砂輪片固定裝置使砂輪片切割磁體； 所述控制裝置還用于控制所述磁體固定裝置，使固定于其上的磁體繞磁體中心軸線旋轉；還用于控制所述砂輪片固定裝置，使固定于其上的砂輪片繞砂輪片軸線旋轉，其旋轉方向與磁體旋轉方向相反； 其特征在于，還包括磁體上料裝置，所述的控制裝置用于控制所述磁體自動上料裝置使其沿所述軸向導軌、所述徑向導軌移動。
2.如權利要求1所述的磁體自動切割設備，其特征在于，還包括一托板，所述砂輪片固定裝置通過該托板可滑動設于所述徑向導軌； 所述控制裝置通過控制所述托板的移動，使固定于托板上的砂輪片固定裝置沿所述軸向導軌、所述徑向導軌移動。
3.如權利要求2所述的磁體自動切割設備，其特征在于，所述磁體固定裝置包括一支架，設于所述底座，其具有一軸向圓孔； 一第一軸承，固設于所述機架的軸向圓孔內； 一鎖緊件，套設于所述軸承； 一彈性套，磁體套設于該彈性套，所述鎖緊件通過彈性套鎖緊磁體； 所述控制裝置通過控制所述鎖緊件旋轉，帶動磁體旋轉。
4.如權利要求3所述的磁體自動切割設備，其特征在于，所述鎖緊件為一三爪卡盤。
5.如權利要求4所述的磁體自動切割設備，其特征在于，所述彈性套為一彈性鋼套，在該彈性鋼套的套壁上具有一軸向的開口，所述開口的寬度為3 8毫米。
6.如權利要求2所述的磁體自動切割設備，其特征在于，所述的砂輪片固定裝置包括一機架，具有一軸向圓孔，固設于所述托板上； 至少兩第二軸承，套設于所述機架的軸向圓孔； 一磨頭軸，套設于所述第二軸承； 一對夾板，設于所述磨頭軸靠近所述磁體固定裝置一端，所述砂輪片夾設于所述一對夾板并通過一緊固件固定； 所述控制裝置通過控制所述磨頭軸旋轉，帶動所述砂輪片旋轉。
7.如權利要求1所述的磁體自動切割設備，其特征在于，所述磁體上料裝置包括一基座，具有一軸向圓孔，固設于所述托板上； 一前端為廣口的外套，固定套在基座的軸向圓孔內； 一彈簧卡頭，套在所述的外套內，所述的彈簧卡頭前端外周面有一定的圓錐度，和外套前端的廣口配合；彈簧卡頭的后端通過墊片，固定螺絲與固定螺栓連接，所述的固定螺栓與一限位氣缸軸桿連接，限位氣缸和外部高壓氣源連接。
8.如權利要求7所述的磁體自動切割設備，其特征在于，所述的彈簧卡頭前端沿軸向有4條對稱分布的開槽，每條開槽的寬度為3毫米。
9. 如權利要求1 8任一項所述的磁體自動切割設備，其特征在于，所述控制裝置包括第一電機，用于控制所述磁體固定裝置，使磁體繞磁體中心軸線旋轉； 第二電機，用于控制所述砂輪片固定裝置，使砂輪片繞砂輪片軸線旋轉； 第三電機，用于控制徑向導軌在軸向導軌上移動，使所述砂輪片固定裝置，磁體上料裝置沿軸向移動； 第四電機，用于控制所述砂輪片固定裝置，磁體上料裝置沿徑向導軌移動。
10.如權利要求9所述的磁體自動切割設備，其特征在于，所述第三電機通過驅動所述托板，使所述砂輪片固定裝置，磁體上料裝置沿軸向導軌移動； 所述第四電機，通過驅動所述托板，使所述砂輪片固定裝置，磁體上料裝置沿徑向導軌移動。
11.如權利要求1所述的磁體自動切割設備，其特征在于，所述軸向導軌為兩個，平行設于所述底座上；所述徑向導軌為一個。
全文摘要
一種磁體自動切割設備，包括底座；磁體固定裝置，設于底座上；至少一軸向導軌，與磁體中心軸線方向平行，固定在底座上；至少一徑向導軌，與軸向導軌垂直且可滑動設于軸向導軌；砂輪片固定裝置和磁體上料裝置，可滑動設于徑向導軌；砂輪片，固定于砂輪片固定裝置；控制裝置，用于控制砂輪片固定裝置和磁體上料裝置沿軸向導軌、徑向導軌移動，并用于控制砂輪片固定裝置使砂輪片切割磁體，還用于控制磁體固定裝置，使固定于其上的磁體繞磁體中心軸線旋轉，控制砂輪片固定裝置，使固定于其上的砂輪片繞砂輪片軸線旋轉，其旋轉方向與磁體旋轉方向相反。本發明可以實現自動送料切割工作，提高了工作效率并減少了材料浪費。
文檔編號B24B27/06GK103056973SQ20121056531
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月24日 優先權日2012年12月24日
發明者陳瑋, 陳巍強, 魏強, 饒曉雷, 李綱 申請人:上海愛普生磁性器件有限公司, 北京中科三環高技術股份有限公司