專利名稱：多工位智能刀剪數控磨削機的制作方法
技術領域：
本發明涉及刀具磨削機，特別是多工位智能刀剪數控磨削機。
背景技術：
現有剪刀刀體由刀刃部、鉸接部、手柄部組成，兩片刀體通過鉸接部的鉸接孔，用鉸接銷套合實現合體成形。而刀體結構有三部，有連體式也有分體式。分體式即刀刃部與鉸接部連體作為刀片體，手柄部單體，而后組合而成。對刀片體的刀刃磨削使用刀刃磨削機，磨削機由機架、主電機、砂輪、進刀機構、工作臺、套模板組成，電機通過皮帶輪帶動砂輪軸、砂輪作高速旋轉。套模板為一個斜板狀，固定在工作臺上，斜板若平置于工作臺上，則刀片體平套在斜板面上、刀刃上表面呈水平狀，軸心線為水平狀的砂輪在刀片體上平移磨削；斜板若直立狀固定在工作臺上，則軸心線為 重垂線狀的砂輪在刀片體上進行上下平移磨削；縱立套模板為斜板斜面上部凸起一個定位銷，斜面中部盲孔內鑲嵌一個磁鐵塊，斜面下部凸起一個限位銷，刀片體的鉸接孔動配合套在定位銷上，刀片體下部一側弧形邊靠貼在限位銷上，刀片體被磁鐵塊吸住固定，此時刀刃上表面與砂輪外圓呈相切狀態進行磨削。刀片體要經過粗磨、精磨等多道工序多次上下架，磨削機上作單片磨削效率低。
發明內容
本發明的目的在于克服上述缺陷，提供一種多工位智能刀剪數控磨削機。本發明的方案是包括主電機、砂輪、縱立套模板，其特征在于數控磨削機由工件轉盤機構、工件轉盤機構環周邊分布的2-6臺單元磨削機組成；工件轉盤機構由圓盤底座、圓盤底座上固定的立式軸承座、立式軸承座上套合的上下軸承、上下軸承孔中套合固定的立軸、立軸下端部連接的傘齒輪換向器、傘齒輪換向器輸入軸連接的轉盤用步進電機、立軸上端部套合固定的工件轉盤組成；外徑大于立式軸承座外徑的工件轉盤外圓上環周固定若干個弧形片狀夾具，弧形片狀夾具內弧形面貼合在工件轉盤外圓面上通過螺栓固定，弧形片狀夾具外圓面呈階梯式多個縱立套模板連體排列組合狀；單元磨削機由磨削頭機構、砂輪進刀機構、修整砂輪的升降進刀機構、修整砂輪的縱向進刀機構組成；磨削頭機構由開口向下的箱形座、主電機、砂輪、砂輪軸組成，主電機縱向固定在箱形座后方，箱形座前方固定有縱向軸承座，縱向軸承座上的上下兩個軸承孔中套合有砂輪軸，砂輪軸下端部固定的皮帶輪與主電機輸出軸上固定的皮帶輪通過皮帶連接，砂輪軸上端部套合固定著砂輪；砂輪進刀機構為磨削頭機構的箱形座下方兩側設置有相鄰的豎板狀的兩面側墻板，兩面側墻板固定在箱形座下方間隔的底板上，兩面側墻板頂面分別固定有兩個平行導軌，箱形座兩側固定有平板狀支撐座，兩個支撐座下表面固定有方條腔導軌座，兩個方條腔導軌座分別動配合套合在兩條導軌上；一面側墻板外側固定有L形座板，L形座板上固定有兩個軸承座、一個進刀用步進電機，兩個軸承座的軸承上套合有絲桿，絲桿一端與進刀用步進電機輸出軸連接，絲桿上套合的進刀用螺母滑塊與箱形座一側的支撐座固定連接；修整砂輪的升降進刀機構為磨削頭機構的箱形座上面板上鉆有均布的四個通孔，四個通孔上固定有四個滑動套，四根縱向圓滑桿動配合套在四個滑動套內圓內，四根滑桿頂部固定在一個矩形升降板下表面；箱形座另一側支撐座上固定有截面為“T”字形的立板座，立板座頂板上固定有升降用步進電機，立板座縱向板上固定有兩個軸承座，兩個軸承座的軸承上套合有重垂線向絲桿，重垂線向絲桿一端與升降用步進電機輸出軸連接，重垂線向絲桿上套合的升降用螺母滑塊與矩形升降板側邊固定連接；修整砂輪的縱向進刀機構為修整砂輪的升降進刀機構的矩形升降板上固定有一個定位軸承座、一個縱向用步進電機，一個懸臂絲桿15的后端光軸體以軸向限位式穿過定位軸承座13的軸承后與縱向用步進電機輸出軸連接，懸臂絲桿上套合的縱向用螺母滑塊與下方的“回”字形板后框條固定連接，“回”字形板的兩邊側框條下表面分別 固定有方條形導軌座，兩條方條形導軌座分別滑動套合在矩形升降板上表面固定的兩條平行導軌上，“回”字形板前框條上表面固定著安裝有金鋼石修整頭的修整座，金鋼石修整頭與砂輪后圓面間隔相鄰；轉盤用步進電機、主電機、進刀用步進電機、升降用步進電機、縱向用步進電機各引出線與PLC中央處理器線路連接。本發明的優點在于多臺單元磨削機多工位、多刀位的設計使加工進刀量遞增，分層次進行粗、精加工工序，而后置砂輪修整進刀機構能及時利用磨削工件間隙，及時修整砂輪，提高精度及工效。
圖I為本發明結構立體示意圖。圖2為圖I的俯視圖。圖3為磨削機結構立體示意圖。圖4為圖3的主視圖。圖5為圖3的B-B剖視圖。圖6為圖2的A-A剖視圖。圖7為弧形片狀夾具局部結構立體放大示意圖。
具體實施例方式本發明的結構為包括主電機、砂輪3、縱立套模板，其特征在于數控磨削機由工件轉盤機構I、工件轉盤機構I環周邊分布的2-6臺單元磨削機2組成；工件轉盤機構I由圓盤底座、圓盤底座上固定的立式軸承座19、立式軸承座19上套合的上下軸承、上下軸承孔中套合固定的立軸、立軸下端部連接的傘齒輪換向器、傘齒輪換向器輸入軸連接的轉盤用步進電機、立軸上端部套合固定的工件轉盤18組成；外徑大于立式軸承座19外徑的工件轉盤18外圓上環周固定若干個弧形片狀夾具20，弧形片狀夾具20內弧形面貼合在工件轉盤18外圓面上通過螺栓固定，弧形片狀夾具20外圓面呈階梯式多個縱立套模板連體排列組合狀；單元磨削機2由磨削頭機構、砂輪3進刀機構、修整砂輪3的升降進刀機構、修整砂輪3的縱向進刀機構組成；磨削頭機構由開口向下的箱形座7、主電機、砂輪3、砂輪軸組成，主電機縱向固定在箱形座7后方，箱形座7前方固定有縱向軸承座，縱向軸承座上的上下兩個軸承孔中套合有砂輪軸，砂輪軸下端部固定的皮帶輪與主電機輸出軸上固定的皮帶輪通過皮帶連接，砂輪軸上端部套合固定著砂輪3 ；砂輪3進刀機構為磨削頭機構的箱形座7下方兩側設置有相鄰的豎板狀的兩面側墻板10，兩面側墻板10固定在箱形座7下方間隔的底板上，兩面側墻板10頂面分別固定有兩個平行導軌，箱形座7兩側固定有平板狀支撐座8，兩個支撐座8下表面固定有方條腔導
軌座，兩個方條腔導軌座分別動配合套合在兩條導軌上；一面側墻板10外側固定有L形座板16, L形座板16上固定有兩個軸承座、一個進刀用步進電機,兩個軸承座的軸承上套合有絲桿，絲桿一端與進刀用步進電機輸出軸連接，絲桿上套合的進刀用螺母滑塊9與箱形座7一側的支撐座8固定連接；修整砂輪3的升降進刀機構為磨削頭機構的箱形座7上面板上鉆有均布的四個通孔，四個通孔上固定有四個滑動套，四根縱向圓滑桿6動配合套在四個滑動套內圓內，四根滑桿6頂部固定在一個矩形升降板11下表面；箱形座7另一側支撐座8上固定有截面為“T”字形的立板座17，立板座17頂板上固定有升降用步進電機，立板座17縱向板上固定有兩個軸承座，兩個軸承座的軸承上套合有重垂線向絲桿，重垂線向絲桿一端與升降用步進電機輸出軸連接，重垂線向絲桿上套合的升降用螺母滑塊4與矩形升降板11側邊固定連接；修整砂輪3的縱向進刀機構為修整砂輪3的升降進刀機構的矩形升降板11上固定有一個定位軸承座13、一個縱向用步進電機，一個懸臂絲桿15的后端光軸體以軸向限位式穿過定位軸承座13的軸承后與縱向用步進電機輸出軸連接，懸臂絲桿15上套合的縱向用螺母滑塊14與下方的“回”字形板12后框條固定連接，“回”字形板12的兩邊側框條下表面分別固定有方條形導軌座，兩條方條形導軌座分別滑動套合在矩形升降板11上表面固定的兩條平行導軌上，“回”字形板12前框條上表面固定著安裝有金鋼石修整頭5的修整座，金鋼石修整頭5與砂輪3后圓面間隔相鄰。轉盤用步進電機、主電機、進刀用步進電機、升降用步進電機、縱向用步進電機各引出線與PLC中央處理器線路連接。刀片體21的鉸接孔套入弧形片狀夾具20的定位銷中，刀片體21被定位銷及限位銷所定位，同時又被后貼磁鐵塊吸牢。限位銷作用不僅在于定位，而且還承載砂輪3磨削時對刀片體21產生的側向力。工件轉盤18由轉盤用步進電機帶動作間歇式旋轉，弧形片狀夾具20之所以設計成互為等間距，是為了在這間距旋轉時間里，砂輪3不砂工件時段，被后部修整頭5進行修整，以保證砂輪3精度。砂輪3進刀機構由進刀用步進電機帶動絲桿轉動，從而帶動箱形座7的支撐座8作平動，箱形座7平動也就是安裝在箱形座7上的砂輪3作進給、后退運動。工件轉盤18外徑大于立式軸承座19外徑。砂輪3不對工件磨削時，修整砂輪3的縱向進刀機構同樣是縱向用步進電機通過被定位軸承座13軸向限位的懸臂絲桿15帶動”回”字形板12、修磨頭平動，修整砂輪3的升降進刀機構由升降步進電機通過絲桿帶動矩形升降板11作上下運動，傳導升降板11上的修整頭5作上下運動，達到修整頭5的進退、升降對旋轉的砂輪3修磨。PLC中央處理器按設定程序控制多臺機、以及單臺機各電機運行。本機設置單臺單元磨削機或多臺單 元磨削機2皆可，多臺單元磨削機2實現多層次進刀量，粗、精度分層次磨削比單臺機效率高得多。
權利要求
1.多工位智能刀剪數控磨削機，包括主電機、砂輪(3)、縱立套模板，其特征在于數控磨削機由工件轉盤機構(I)、工件轉盤機構(I)環周邊分布的2-6臺單元磨削機(2)組成； 工件轉盤機構(I)由圓盤底座、圓盤底座上固定的立式軸承座(19)、立式軸承座(19)上套合的上下軸承、上下軸承孔中套合固定的立軸、立軸下端部連接的傘齒輪換向器、傘齒輪換向器輸入軸連接的轉盤用步進電機、立軸上端部套合固定的工件轉盤(18)組成；外徑大于立式軸承座(19)外徑的工件轉盤(18)外圓上環周固定若干個弧形片狀夾具(20)，弧形片狀夾具(20)內弧形面貼合在工件轉盤(18)外圓面上通過螺栓固定，弧形片狀夾具(20)外圓面呈階梯式多個縱立套模板連體排列組合狀； 單元磨削機⑵由磨削頭機構、砂輪⑶進刀機構、修整砂輪⑶的升降進刀機構、修整砂輪(3)的縱向進刀機構組成； 磨削頭機構由開口向下的箱形座(7)、主電機、砂輪(3)、砂輪軸組成，主電機縱向固定在箱形座(7)后方，箱形座(7)前方固定有縱向軸承座，縱向軸承座上的上下兩個軸承孔中套合有砂輪軸，砂輪軸下端部固定的皮帶輪與主電機輸出軸上固定的皮帶輪通過皮帶連接，砂輪軸上端部套合固定著砂輪(3)； 砂輪(3)進刀機構為磨削頭機構的箱形座(7)下方兩側設置有相鄰的豎板狀的兩面側墻板(10)，兩面側墻板(10)固定在箱形座(7)下方間隔的底板上，兩面側墻板(10)頂面分別固定有兩個平行導軌，箱形座(7)兩側固定有平板狀支撐座(8)，兩個支撐座(8)下表面固定有方條腔導軌座，兩個方條腔導軌座分別動配合套合在兩條導軌上；一面側墻板(10)外側固定有L形座板(16)，L形座板(16)上固定有兩個軸承座、一個進刀用步進電機，兩個軸承座的軸承上套合有絲桿，絲桿一端與進刀用步進電機輸出軸連接，絲桿上套合的進刀用螺母滑塊(9)與箱形座(7) —側的支撐座(8)固定連接； 修整砂輪(3)的升降進刀機構為磨削頭機構的箱形座(7)上面板上鉆有均布的四個通孔，四個通孔上固定有四個滑動套，四根縱向圓滑桿6動配合套在四個滑動套內圓內，四根滑桿(6)頂部固定在一個矩形升降板(11)下表面；箱形座(7)另一側支撐座(8)上固定有截面為“T”字形的立板座(17)，立板座(17)頂板上固定有升降用步進電機，立板座(17)縱向板上固定有兩個軸承座，兩個軸承座的軸承上套合有重垂線向絲桿，重垂線向絲桿一端與升降用步進電機輸出軸連接，重垂線向絲桿上套合的升降用螺母滑塊(4)與矩形升降板(11)側邊固定連接； 修整砂輪(3)的縱向進刀機構為修整砂輪(3)的升降進刀機構的矩形升降板(11)上固定有一個定位軸承座(13)、一個縱向用步進電機，一個懸臂絲桿(15)的后端光軸體以軸向限位式穿過定位軸承座(13)的軸承后與縱向用步進電機輸出軸連接，懸臂絲桿(15)上套合的縱向用螺母滑塊(14)與下方的“回”字形板(12)后框條固定連接，“回”字形板(12)的兩邊側框條下表面分別固定有方條形導軌座，兩條方條形導軌座分別滑動套合在矩形升降板(11)上表面固定的兩條平行導軌上，“回”字形板(12)前框條上表面固定著安裝有金鋼石修整頭(5)的修整座，金鋼石修整頭(5)與砂輪(3)后圓面間隔相鄰； 轉盤用步進電機、主電機、進刀用步進電機、升降用步進電機、縱向用步進電機各引出線與PLC中央處理器線路連接。
全文摘要
多工位智能刀剪數控磨削機，涉及刀具磨削機，包括主電機、砂輪、縱立套模板，磨削機由工件轉盤機構、工件轉盤環周邊分布2-6臺單元磨削機；工件轉盤機構由步進電機傳動，轉盤上固定若干個設有縱立套模板的弧形片狀夾具；單元磨削機由磨削頭機構、砂輪進刀機構、修整砂輪的升降進刀機構、縱向進刀機構組成；磨削頭機構由主電機傳動砂輪轉動，砂輪進刀機構由步進電機、絲桿、螺母滑塊、箱形座傳動使磨削頭機構平動；修整砂輪的升降進刀機構通過絲桿、螺母滑塊、矩形升降板傳動磨削頭機構的箱形座升降；修整砂輪的縱向進刀機構通過懸臂絲桿、螺母滑塊、“回”字形板傳動金鋼石修整頭平動；各電機與PLC中央處理器線路連接。多工位提高工率。
文檔編號B24B3/52GK102794677SQ20121030387
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月23日 優先權日2012年8月23日
發明者陳品觀, 陳品格, 王忠田 申請人:福建大吉刀剪五金有限公司