專利名稱：一種全自動水晶磨拋機的制作方法
技術領域：
本發明涉及水晶加工設備技術領域，更具體地說是一種全自動水晶磨拋機。
背景技術：
現有的全自動水晶磨拋機基本上只能實現磨拋一體完成的功能，比如ZL200720112789. 5公開的一種全自動水晶磨拋機，包括機架、旋轉架和四個機頭，在機架的相應位置上設有3個磨盤和一個空位，機頭包括至少一個磨拋裝置，上述磨拋裝置包括一與旋轉架連接的支架，支架上豎直滑動設置有一托架，托架上固定有螺母，螺母與豎直架設在支架上的絲桿螺紋連接，托架上水平架設有一轉軸，轉軸上設有蝸輪，蝸輪與豎直架設在托架上的蝸桿嚙合連接，轉軸上徑向固定有水鉆鋁排固定架，其中，絲桿與設在支架上的升降電機傳動連接，蝸桿與設在托架上的轉角度電機傳動連接。該技術方案通過在每一個工位機頭上設置多個磨拋裝置，極大提高了磨拋加工效率和設備利用率。然而該技術方案需要有工作人員守候在設備旁邊進行人工更換水晶鋁排，光這一缺陷就帶來以下重大負面因素水晶磨拋工作環境的惡劣眾所周知，在水晶磨拋工作中形成的粉塵比較多，空氣質量很差，工作人員極容易患呼吸道類疾病，因此很少有人愿意從事該行業，據不完全調查，雖然這一工作(僅僅更換鋁排)相當簡單也不辛苦的工作，但是薪酬卻相當于一個高級白領的收入，為何？這也說明現有的全自動水晶磨拋機缺少自動鋁排上料和自動更換鋁排功能導致了企業生產成本大大增加，而這也和我們提倡的節能環保理念唱反調，從事這類行業的人是用生命換經濟收入，所以迫切需要真正的一臺全功能的全自動真正無人值守的水晶磨拋機(功能包括有自動鋁排上料、自動更換鋁排和磨拋一體完成及脫料)。
發明內容
本發明的目的在于克服現有技術水晶磨拋機功能不完善，不能實現完全無人值守功能而存在人身健康隱患的缺陷，提供一種多功能的、生產效率高的、節能環保的、真正實現無人值守的全自動水晶磨拋機。為了達到以上目的，本發明是通過以下技術方案實現的一種全自動水晶磨拋機，包括機架，其特征在于，機架上設置有振動上料裝置、機械手旋轉移位裝置、機械手升降抓取裝置、對接上料及預備裝置、半球磨拋一體裝置I、對接預備及脫料裝置和半球磨拋一體裝置II ;
其中機械手旋轉移位裝置設置在機架正中上方位置，機械手升降抓取裝置在機械手旋轉移位裝置的四角上分別設置一個，對角上的機械手升降抓取裝置形成中心對稱布置；對接上料及預備裝置、半球磨拋一體裝置II、半球磨拋一體裝置I和對接預備及脫料裝置這四個工裝機構按照逆時針方向依次對應設置于一上述機械手升降抓取裝置的正下方；振動上料裝置設置在對接上料及預備裝置的外側并與其配合工作。現有的全自動水晶磨拋機基本上只能實現磨拋一體完成的功能，然而該技術方案需要有工作人員守候在設備旁邊進行人工更換水晶鋁排，光這一缺陷就帶來以下重大負面因素水晶磨拋工作環境的惡劣眾所周知，在水晶磨拋工作中形成的粉塵比較多，空氣質量很差，工作人員極容易患呼吸道類疾病，因此很少有人愿意從事該行業，據不完全調查，雖然這一工作(僅僅更換鋁排)相當簡單也不辛苦的工作，但是薪酬卻相當于一個高級白領的收入，為何？這也說明現有的全自動水晶磨拋機缺少自動鋁排上料和自動更換鋁排功能導致了企業生產成本大大增加，而這也和我們提倡的節能環保理念唱反調，從事這類行業的人是用生命換經濟收入，所以迫切需要真正的一臺全功能的全自動真正無人值守的水晶磨拋機(功能包括有自動鋁排上料、自動更換鋁排和磨拋一體完成及脫料)。
在本發明中為了實現自動鋁排上料和脫料，設計了振動上料裝置、對接上料及預備裝置和對接預備及脫料裝置；為了實現自動更換鋁排，設計了機械手旋轉移位裝置和機械手升降抓取裝置；為了實現磨拋一體，設計了半球磨拋一體裝置I和半球磨拋一體裝置II。而且本發明的巧妙設置以上工裝機構的位置關系，使得以上設備工作配合緊密、流暢、一氣呵成，真正實現了無人值守、全自動、節能、環保的理念。作為優選，機械手旋轉移位裝置包括主軸、托板、驅動電機I、驅動齒輪I和外齒圈；
主軸豎向插裝在機架中部上，主軸頂端安裝有一托板，托板的中間下方設置有一與其一體的圓柱凸臺，圓柱凸臺通過一軸承可轉動地安裝在主軸上；托板上方安裝有一驅動電機I，驅動電機I的驅動軸縱向向下延伸出托板下平面，并且該驅動電機I的驅動軸下端設置有一驅動齒輪I，該驅動齒輪I與圓柱凸臺外圍設置的一圈外齒圈相嚙合。主軸主要起來支撐托板的作用，不做旋轉運動而是靜止設置的，托板要帶動其上的機械手升降抓取裝置進行360度范圍內的回轉，每次轉動180度由驅動電機I控制。為了能夠使得托板很好的回轉，設置凸臺方便與軸承配合，設置齒配合方便轉動。作為優選，機械手升降抓取裝置包括上下活動板、導向桿、上下活動汽缸、鋁排夾座和夾座汽缸；
所述托板的四角上分別設置有一個機械手升降抓取裝置，每個機械手升降抓取裝置均包括有一上下活動板，上下活動板的上端面兩側分別設置有一導向桿，托板上對應于每個導向桿設置有一軸孔，軸孔內并配備一個軸套，兩軸孔之間的托板上設置有一上下活動氣缸，上下活動氣缸的氣缸軸貫穿托板并連接到其下方的上下活動板上；上下活動板的下方連接有一鋁排夾座，鋁排夾座上方對應設置有一夾座汽缸。鋁排夾座在夾座氣缸的作用下抓取鋁排，當鋁排夾座夾取鋁排后，通過上下活動氣缸的作用進行上下升降工作。其中導向桿的作用是穩定上下活動氣缸的升降工作。作為優選，對接上料及預備裝置和對接預備及脫料裝置均包括有鋁排基座、轉彎電機、錐齒轉向器、加熱管、粉盤、粉盤推進氣缸、滑軌III和清潔毛刷輥；
鋁排基座設置在機架上，鋁排基座外側設置有一轉彎電機和一錐齒轉向器；鋁排基座下方設置有加熱管和清潔毛刷輥，加熱管一側還設置有粉盤，粉盤設置滑軌III上，滑軌III配套設置有推進氣缸。鋁排基座用于安放鋁排，轉彎電機促使錐齒轉向器運作將鋁排向內側轉動90度，形成對接上料及預備裝置和對接預備及脫料裝置兩工裝上的鋁排對接，將前者鋁排上的已磨拋半球的半成品毛坯鉆對接到后者鋁排上進行另一半球磨拋的準備工作；加熱管用于給鋁排針頂端毛坯鉆加熱，一方面便于清潔毛刷輥清潔工作，另一方面方面粘結毛坯水晶；粉盤能夠沿鋁排垂直方向前后推進，主要依靠推進氣缸和滑軌III，粉盤上的粘粉便于鋁排針粘結毛還水晶。
作為優選，對接預備及脫料裝置中還包括有一脫料后的吹水裝置。完成磨拋的水晶經過吹水后將其上雜質去除得到成型水晶，吹水裝置主要包括一氣壓水槍和控制該水槍開閉的電磁閥。作為優選，半球磨拋一體裝置I和半球磨拋一體裝置II均包括轉軸、磨盤、機頭、滑軌IV、驅動電機II、驅動電機III和搖擺機構；半球磨拋一體裝置I和半球磨拋一體裝置II對稱布置并且共用一套轉軸和磨盤的磨拋機構；
轉軸設置在機架上，位于主軸的一側并垂直于地面設置，轉軸通過驅動電機II帶動轉動，轉軸上設置有磨盤，磨盤包括直徑一小一大上下同軸疊套在轉軸上的拋光盤和粗磨盤，粗磨盤上具有顯露在拋光盤周向的環狀粗磨面；磨盤的相應處設置有機頭，機頭通過滑軌IV和驅動電機III滑動設置在機架上；機頭還連接有一搖擺機構，搖擺機構包括偏心輪和驅動電機V，偏心輪固定在機架上并連接在驅動電機V上，偏心輪上一偏心點連接一連接筋，該連接筋連接到機頭上；機頭上設置有與鋁排渦輪軸相配合的轉換裝置，轉換裝置包括驅動軸和驅動電機VI，該驅動軸與鋁排渦輪軸相連接。機頭通過滑軌IV和驅動電機III來推進鋁排從而調節距離實現粗磨和拋光位置；在磨拋過程中，通過偏心輪結構的搖擺機構進行機頭小范圍的移位調節鋁排位置和通過與鋁排渦輪軸相配合的轉換裝置旋轉調節鋁排針角度，從而進行毛坯水晶半球多角度的磨拋。作為優選，振動上料裝置包括上料平板、圍合邊框、滑軌I、擺幅氣缸、振動電機； 上料平板設置在機架上，振動電機設置在上料平板上，上料平板上通過滑軌I滑動設
置有圍合邊框；上料平板上設置有一排過料孔；過料孔整排對應于圍合邊框的其中一長邊框，圍合邊框上設置有一振幅氣缸；
上料平板下方設置有一倒置的鋁排作為上料鋁排，上料鋁排的鋁排針一對一對應于上料平板上的過料孔；上料鋁排的下方通過一滑軌II和一推進氣缸I活動設置在機架上，上料鋁排的活動范圍在振動上料裝置和對接上料及預備裝置之間迂回。振動電機主要作用是震動上料平板，晃動毛坯鉆使其更順利落入過料孔中并穿過；圍合邊框為矩形框，其四邊框下側面與上料平板相靠接配合(兩者之間的縫隙微小，遠遠小于一水晶毛坯鉆的直徑大小，有效的將水晶毛坯鉆擋在圍合邊框的圍合區間內)；過料孔的孔徑大小與水晶毛坯鉆的直徑大小相適應，過料孔的個數對應于鋁排上的鋁排針個數；過料孔整排對應于圍合邊框的其中一長邊框，振幅氣缸推動圍合邊框沿滑軌I前后平移擺動，振幅氣缸推動圍合邊框的振幅始終保持圍合邊框的長邊框在過料孔上方徘徊，時而過料孔沒入圍合邊框內，時而過料孔脫離圍合邊框外。作為優選，在每一個過料孔的上側沿設置有一個喇叭狀導引槽，導引槽由圍合邊框側向過料孔側逐漸邊框變深。
為了使得上料更加順暢，在每一個過料孔的上側沿設置有一個喇叭狀導引槽，導引槽由圍合邊框側向過料孔側逐漸邊框變深。有益效果在本發明中為了實現自動鋁排上料和脫料，設計了振動上料裝置、對接上料及預備裝置和對接預備及脫料裝置；為了實現自動更換鋁排，設計了機械手旋轉移位裝置和機械手升降抓取裝置；為了實現磨拋一體，設計了半球磨拋一體裝置I和半球磨拋一體裝置II。而且本發明的巧妙設置以上工裝機構的位置關系，使得以上設備工作配合緊密、流暢、一氣呵成，真正實現了無人值守、全自動、節能、環保的理念。
圖I為本發明的一種結構示意 圖2為圖I的后側視 圖3為圖I的俯視圖。圖中1_上料平板，2-圍合邊框，3-振幅氣缸，4-滑軌I，5-過料孔，6-鋁排，7-滑軌II，8-主軸，9-托板，10-驅動電機I，11-上下活動板，12-導向桿，13-軸套，14-上下活動氣缸，15-鋁排夾座，16-鋁排基座，17-轉彎電機，18-錐齒轉向器，19-加熱管，20-清潔毛刷輥，21-粉盤，22-推進氣缸，23-滑軌III，24-轉軸，25-驅動電機II，26-拋光盤，27-粗磨盤，28-機頭，29-滑軌IV，30-驅動電機III，31-偏心輪，32-驅動電機V，33-連接筋，34-渦輪軸，35-機架，36-夾座汽缸，37-驅動齒輪I，38-外齒圈。
具體實施例方式為了使本發明的技術手段、創作特征與達成目的易于明白理解，以下結合具體實施例進一步闡述本發明。實施例如圖I、圖2和圖3所示，本發明的全自動水晶磨拋機從結構上大致可以分為以下幾個部分振動上料裝置、機械手旋轉移位裝置、機械手升降抓取裝置、對接上料及預備裝置、半球磨拋一體裝置I、對接預備及脫料裝置和半球磨拋一體裝置II ；
其中機械手旋轉移位裝置設置在機架35正中上方位置，機械手升降抓取裝置在機械手旋轉移位裝置的四角上分別設置一個，對角上的機械手升降抓取裝置形成中心對稱布置；對接上料及預備裝置、半球磨拋一體裝置II、半球磨拋一體裝置I和對接預備及脫料裝置這四個工裝機構按照逆時針方向依次對應設置于一上述機械手升降抓取裝置的正下方；振動上料裝置設置在對接上料及預備裝置的外側并與其配合工作。(I)振動上料裝置包括上料平板I、圍合邊框2、滑軌I 4、擺幅氣缸3、振動電機(圖中未安裝示出，僅展示個一個安裝該震動電機的電機座，主要作用是震動上料平板，晃 動毛坯鉆使其更順利落入過料孔中并穿過)。上料平板I設置在機架35上，振動電機設置在上料平板I上，上料平板I上通過滑軌I 4滑動設置有圍合邊框2，圍合邊框2為矩形框，其四邊框下側面與上料平板I相靠接配合(兩者之間的縫隙微小，遠遠小于一水晶毛坯鉆的直徑大小，有效的將水晶毛坯鉆擋在圍合邊框2的圍合區間內);上料平板I上設置有一排過料孔5，過料孔5的孔徑大小與水晶毛坯鉆的直徑大小相適應，過料孔5的個數對應于鋁排6上的鋁排針個數；過料孔5整排對應于圍合邊框2的其中一長邊框，圍合邊框2上設置有一振幅氣缸3,振幅氣缸3推動圍合邊框2沿滑軌I 4前后平移擺動，振幅氣缸3推動圍合邊框2的振幅始終保持圍合邊框2的長邊框在過料孔5上方徘徊，時而過料孔5沒入圍合邊框2內，時而過料孔5脫離圍合邊框2外；為了使得上料更加順暢，在每一個過料孔5的上側沿設置有一個喇叭狀導引槽，導引槽由圍合邊框2側向過料孔5側逐漸邊框變深。 上料平板I下方設置有一倒置的鋁排6作為上料鋁排，上料鋁排的鋁排針一對一對應于上料平板I上的過料孔5 ;上料鋁排的下方通過一滑軌II 7和一推進氣缸I (圖中未安裝示出)活動設置在機架35上，上料鋁排的活動范圍在振動上料裝置和對接上料及預備裝置之間迂回。(2)機械手旋轉移位裝置包括主軸8、托板9、驅動電機I 10、驅動齒輪I 37和外齒圈38。主軸8豎向插裝在機架35中部上，主軸8頂端安裝有一托板9，托板9的中間下方設置有一與其一體的圓柱凸臺，圓柱凸臺通過一軸承可轉動地安裝在主軸8上；托板9上方安裝有一驅動電機I 10，驅動電機I 10的驅動軸縱向向下延伸出托板9下平面，并且該驅動電機I 10的驅動軸下端設置有一驅動齒輪I 37，該驅動齒輪I 37與圓柱凸臺外圍設置的一圈外齒圈38相哨合。(3)機械手升降抓取裝置包括上下活動板11、導向桿12、上下活動汽缸14、鋁排夾座15和夾座汽缸36。托板9的四角上分別設置有一個機械手升降抓取裝置，每個機械手升降抓取裝置均包括有一上下活動板11，上下活動板11的上端面兩側分別設置有一導向桿12，托板9上對應于每個導向桿12設置有一軸孔，軸孔內并配備一個軸套13，兩軸孔之間的托板9上設置有一上下活動氣缸14，上下活動氣缸14的氣缸軸貫穿托板9并連接到其下方的上下活動板11上，這個連接處位于兩導向桿12之間，上下活動氣缸軸與兩側的導向桿12平行布置；上下活動板11的下方連接有一鋁排夾座15，鋁排夾座15上方對應設置有一夾座汽缸36，夾座汽缸36設置在上下活動板11上。(4)對接上料及預備裝置和對接預備及脫料裝置上述兩者的結構基本相似；均包括有鋁排基座16、轉彎電機17、錐齒轉向器18、加熱管19、粉盤21、推進氣缸22、滑軌III 21和清潔毛刷輥20 ;對接預備及脫料裝置中還包括有一脫料后的吹水裝置，吹水裝置包括氣壓水槍。鋁排基座16設置在機架35上用于安放鋁排6，鋁排基座16外側設置有一轉彎電機17和一錐齒轉向器18，轉彎電機17促使錐齒轉向器18運作將鋁排6向內側轉動90度，形成對接上料及預備裝置和對接預備及脫料裝置兩工裝上的鋁排6對接，將前者鋁排6上的已磨拋半球的半成品毛坯鉆對接到后者鋁排6上進行另一半球磨拋的準備工作；鋁排基座16下方設置有給鋁排針頂端毛坯鉆加熱的加熱管19以及清潔毛刷輥20，加熱管19 一側還設置有粉盤21，粉盤21能夠沿鋁排6垂直方向前后推進，主要依靠推進氣缸22和滑軌11123。(5)半球磨拋一體裝置I和半球磨拋一體裝置II :兩者結構完全相同，均包括轉軸24、磨盤、機頭28、滑軌IV 29、驅動電機II 25、驅動電機III 30和搖擺機構；半球磨拋一體裝置I和半球磨拋一體裝置II對稱布置并且共用一套轉軸24和磨盤的磨拋機構； 轉軸24設置在機架35上，位于主軸8的一側并垂直于地面設置，轉軸24通過驅動電機II 25帶動轉動，轉軸24上設置有磨盤，磨盤包括直徑一小一大上下同軸疊套在轉軸上的拋光盤26和粗磨盤27，粗磨盤27上具有顯露在拋光盤26周向的環狀粗磨面；磨盤的相應處設置有機頭28，機頭28通過滑軌IV 29和驅動電機III 30滑動設置在機架35上，主要作用是機頭28上安裝鋁排6，通過滑軌IV 29和驅動電機III 30來推進鋁排6從而調節距離實現粗磨和拋光；機頭28還連接有一搖擺機構，搖擺機構主要作用是在磨拋的時候進行機頭28小范圍的移位，從而更好多切角的磨拋，這個搖擺機構包括偏心輪31和驅動電機V 32，偏心輪31固定在機架35上并連接在驅動電機V 32上，偏心輪31上一偏心點連接一連接筋33，該連接筋33連接到機頭28上；機頭28上設置有與鋁排渦輪軸34相配合的轉換裝置，轉換裝置包括驅動軸和驅動電機VI(圖中未安裝示出)，該驅動軸與鋁排渦輪軸34相連接。實用本發明只需要在振動上料裝置上添加毛坯水晶工作及在對接預備及脫料裝置上收料工作，工作人員完全可以離開現場等待。具體本發明的設備工作流程如下
(1)振動上料裝置進行上料工作，將毛坯水晶上至鋁排的鋁排針上；同時對接上料及預備裝置鋁排基座上的空鋁排進行加熱管加熱和清潔毛刷輥的清潔工作，之后對接上料及預備裝置中的粉盤推進進行粘粉工序；
(2)當對接上料及預備裝置中的粉盤推出后，推進上料后的上料鋁排入對接上料及預備裝直中，形成加熱后的空招排和上料后的上料招排對接，將上料后的上料招排上的毛還水晶粘附到空招排的招排針上，實現對接工序；
(3)當上述上料對接工序完成后，上料鋁排復位進行下一步震動上料，同時對接上料及預備裝置上方的機械手升降抓取裝置下降抓取其上的鋁排并復位，接著回轉機械手旋轉移位裝置180度，使得該機械手升降抓取裝置對位于半球磨拋一體裝置I，即該機械手升降抓取裝置從對接上料及預備裝置到達其對角上的半球磨拋一體裝置I工裝上進行半球磨拋工作；
(4)啟動轉軸轉動并帶動拋光盤和粗磨盤旋轉，半球磨拋一體裝置I上的機械手升降抓取裝置下降并將其上的鋁排放置到半球磨拋一體裝置I的機頭上，通過滑軌IV和驅動電機III來推進鋁排從而調節距離實現粗磨和拋光位置；在磨拋過程中，通過偏心輪結構的搖擺機構進行機頭小范圍的移位調節鋁排位置和通過與鋁排渦輪軸相配合的轉換裝置旋轉調節鋁排針角度，從而進行毛坯水晶半球多角度、多切角的磨拋；
(5)當完成毛坯水晶在半球磨拋一體裝置I完成半球磨拋后，機械手升降抓取裝置抓取鋁排并復位，接著回轉機械手旋轉移位裝置180度，使得該機械手升降抓取裝置回位于對接上料及預備裝置，并將帶有已磨拋半球的半成品毛坯水晶的鋁排送至對接上料及預備裝置的基座上；同時對接預備及脫料裝置鋁排基座上的空鋁排進行加熱管加熱和清潔毛刷輥的清潔工作，之后對接預備及脫料裝置中的粉盤推進進行粘粉工序；當對接預備及脫料裝置中的粉盤推出后，此時對接上料及預備裝置和對接預備及脫料裝置的鋁排基座在轉彎電機促使錐齒轉向器的運作中將其上鋁排向內側轉動90度，形成對接上料及預備裝置和對接預備及脫料裝置兩工裝上的鋁排對接，將前者鋁排上的已磨拋半球的半成品毛坯水晶對接到后者招排上；(6 )當上述半球對接工序完成后，機械手升降抓取裝置抓取對接預備及脫料裝置的鋁排并復位，接著回轉機械手旋轉移位裝置180度，使得該機械手升降抓取裝置對位于半球磨拋一體裝置II，即該機械手升降抓取裝置從對接預備及脫料裝置到達其對角上的半球磨拋一體裝置II工裝上進行另一半球的磨拋工作；半球磨拋一體裝置II進行同樣步驟(5)半球磨拋一體裝置I的磨拋工序，唯一的區別是磨拋的半成品毛坯水晶的另一半球；
(7)當半球磨拋一體裝置II完成半球磨拋后，機械手升降抓取裝置抓取帶有已完成整體磨拋工作的成型水晶的鋁排并復位，接著回轉機械手旋轉移位裝置180度，使得該機械手升降抓取裝置回位于對接預備及脫料裝置，然后機械手升降抓取裝置將帶有已完成整體磨拋工作的成型水晶的鋁排送至對接預備及脫料裝置的鋁排基座上進行脫料和吹水工序；完成整體磨拋工作，本發明的設備磨拋工作按照上述步驟重復無間斷進行。注意在本發明中，因為每個工裝相互獨立，雖然工作步驟順接完成，但是中間還存在空擋，比如當對接上料及預備裝置和對接預備及脫料裝置上的鋁排進行對接后，接下來的工序中對接上料及預備裝置處于待機狀態，為了提高本設備的生產效率，所以在對接上料及預備裝置和對接預備及脫料裝置上的鋁排完成對接后，對接上料及預備裝置就開始下一輪回與振動上料裝置的對接上料工序，從而同時進行半球磨拋一體裝置I和半球磨拋一體裝置II工作，減少整體設備的空轉等待時間，而且相互間又不影響，大大提高了生產效率的同時還節約了能源,大大節省了生產成本。 以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
權利要求
1.一種全自動水晶磨拋機，包括機架，其特征在于，機架上設置有振動上料裝置、機械手旋轉移位裝置、機械手升降抓取裝置、對接上料及預備裝置、半球磨拋一體裝置I、對接預備及脫料裝置和半球磨拋一體裝置II ； 其中機械手旋轉移位裝置設置在機架正中上方位置，機械手升降抓取裝置在機械手旋轉移位裝置的四角上分別設置一個，對角上的機械手升降抓取裝置形成中心對稱布置；對接上料及預備裝置、半球磨拋一體裝置II、半球磨拋一體裝置I和對接預備及脫料裝置這四個工裝機構按照逆時針方向依次對應設置于一上述機械手升降抓取裝置的正下方；振動上料裝置設置在對接上料及預備裝置的外側并與其配合工作。
2.根據權利要求I所述的全自動水晶磨拋機，其特征在于，機械手旋轉移位裝置包括主軸、托板、驅動電機I、驅動齒輪I和外齒圈； 主軸豎向插裝在機架中部上，主軸頂端安裝有一托板，托板的中間下方設置有一與其一體的圓柱凸臺，圓柱凸臺通過一軸承可轉動地安裝在主軸上；托板上方安裝有一驅動電機I，驅動電機I的驅動軸縱向向下延伸出托板下平面，并且該驅動電機I的驅動軸下端設置有一驅動齒輪I，該驅動齒輪I與圓柱凸臺外圍設置的一圈外齒圈相嚙合。
3.根據權利要求2所述的全自動水晶磨拋機，其特征在于，機械手升降抓取裝置包括上下活動板、導向桿、上下活動汽缸、鋁排夾座和夾座汽缸； 所述托板的四角上分別設置有一個機械手升降抓取裝置，每個機械手升降抓取裝置均包括有一上下活動板，上下活動板的上端面兩側分別設置有一導向桿，托板上對應于每個導向桿設置有一軸孔，軸孔內并配備一個軸套，兩軸孔之間的托板上設置有一上下活動氣缸，上下活動氣缸的氣缸軸貫穿托板并連接到其下方的上下活動板上；上下活動板的下方連接有一鋁排夾座，鋁排夾座上方對應設置有一夾座汽缸。
4.根據權利要求I所述的全自動水晶磨拋機，其特征在于，對接上料及預備裝置和對接預備及脫料裝置均包括有鋁排基座、轉彎電機、錐齒轉向器、加熱管、粉盤、粉盤推進氣缸、滑軌III和清潔毛刷輥； 鋁排基座設置在機架上，鋁排基座外側設置有一轉彎電機和一錐齒轉向器；鋁排基座下方設置有加熱管和清潔毛刷輥，加熱管一側還設置有粉盤，粉盤設置滑軌III上，滑軌III配套設置有推進氣缸。
5.根據權利要求4所述的全自動水晶磨拋機，其特征在于，對接預備及脫料裝置中還包括有一脫料后的吹水裝置。
6.根據權利要求I所述的全自動水晶磨拋機，其特征在于，半球磨拋一體裝置I和半球磨拋一體裝置II均包括轉軸、磨盤、機頭、滑軌IV、驅動電機II、驅動電機III和搖擺機構；半球磨拋一體裝置I和半球磨拋一體裝置II對稱布置并且共用一套轉軸和磨盤的磨拋機構； 轉軸設置在機架上，位于主軸的一側并垂直于地面設置，轉軸通過驅動電機II帶動轉動，轉軸上設置有磨盤，磨盤包括直徑一小一大上下同軸疊套在轉軸上的拋光盤和粗磨盤，粗磨盤上具有顯露在拋光盤周向的環狀粗磨面；磨盤的相應處設置有機頭，機頭通過滑軌IV和驅動電機III滑動設置在機架上；機頭還連接有一搖擺機構，搖擺機構包括偏心輪和驅動電機V，偏心輪固定在機架上并連接在驅動電機V上，偏心輪上一偏心點連接一連接筋，該連接筋連接到機頭上；機頭上設置有與鋁排渦輪軸相配合的轉換裝置，轉換裝置包括驅動軸和驅動電機VI，該驅動軸與鋁排渦輪軸相連接。
7.根據權利要求I或2或3或4或5或6所述的全自動水晶磨拋機，其特征在于，振動上料裝置包括上料平板、圍合邊框、滑軌I、擺幅氣缸、振動電機； 上料平板設置在機架上，振動電機設置在上料平板上，上料平板上通過滑軌I滑動設置有圍合邊框；上料平板上設置有一排過料孔；過料孔整排對應于圍合邊框的其中一長邊框，圍合邊框上設置有一振幅氣缸； 上料平板下方設置有一倒置的鋁排作為上料鋁排，上料鋁排的鋁排針一對一對應于上料平板上的過料孔；上料鋁排的下方通過一滑軌II和一推進氣缸I活動設置在機架上，上料鋁排的活動范圍在振動上料裝置和對接上料及預備裝置之間迂回。
8.根據權利要求7所述的全自動水晶磨拋機，其特征在于，在每一個過料孔的上側沿設置有一個喇叭狀導引槽，導引槽由圍合邊框側向過料孔側逐漸邊框變深。
全文摘要
本發明公開了一種全自動水晶磨拋機，機架上設置有振動上料裝置、機械手旋轉移位裝置、機械手升降抓取裝置、對接上料及預備裝置、半球磨拋一體裝置Ⅰ、對接預備及脫料裝置和半球磨拋一體裝置Ⅱ；機械手升降抓取裝置在機械手旋轉移位裝置的四角上分別設置一個，對接上料及預備裝置、半球磨拋一體裝置Ⅱ、半球磨拋一體裝置Ⅰ和對接預備及脫料裝置這四個工裝機構按照逆時針方向依次對應設置于一上述機械手升降抓取裝置的正下方；振動上料裝置設置在對接上料及預備裝置的外側并與其配合工作。本發明巧妙設置了以上工裝機構的位置關系，使得以上設備的工作配合緊密、流暢、一氣呵成，真正實現了無人值守、全自動、節能、環保的理念。
文檔編號B24B9/16GK102626892SQ20121005075
公開日2012年8月8日 申請日期2012年3月1日 優先權日2012年3月1日
發明者繆靜安, 駱影文 申請人:繆靜安, 駱影文