專利名稱：彈丸處理設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于向工件投射彈丸(金屬顆粒、玻璃顆粒或陶瓷顆粒)的彈丸處理設備。
背景技術：
存在一種下述彈丸處理機該彈丸處理機包括能夠在大致水平的平面內旋轉的工作臺以及固定到該工作臺上的多個工件臺(例如，參見專利文獻I)。當工作臺旋轉時，放置在工件臺上的對象(即工件)被拋丸。引用文獻清單 專利文獻專利文獻I日本公開特許公報No. 2002-9626
發明內容
技術問題然而，在這種類型的現有技術的機器中，在對象的裝載及卸載操作期間，拋丸操作需要被暫停。因此，由于裝載以及卸載操作所造成的空閑時間，機器的利用率并不高。本發明的目的是提供一種彈丸處理設備，該彈丸處理設備使得能夠以可能的最少空閑時間獲得工件的高處理量，同時實現在工件上的統一的彈丸處理效果。問題的解決方案本發明的彈丸處理設備包括以下特征投射裝置，其用于利用壓縮空氣通過噴嘴向工件投射彈丸；可旋轉的主工作臺，該可旋轉的主工作臺位于包括要被來自投射裝置的彈丸投射的投射區域和非投射區域的位置，其中非投射區域是除投射區域之外的區域；安裝在主工作臺上的多個可旋轉的衛星工作臺，其中，用于放置工件的衛星工作臺中的每個具有與主工作臺的主軸平行的從動軸；布置在主工作臺的投射區域上方的保持組件，其中，該保持組件通過保持構件保持住放置在衛星工作臺上的工件，該保持構件構造成能夠與工件一起旋轉。優選地，衛星工作臺以圍繞主工作臺的主軸的圓圈布置。當主工作臺旋轉時，一個或多個衛星工作臺定位在投射區域中。優選地，當至少一個衛星工作臺定位在投射區域中時，保持構件保持住工件。此外，保持構件與衛星工作臺一起繞衛星工作臺的旋轉軸線旋轉。本發明的彈丸處理設備具有可旋轉的主工作臺，該主工作臺位于包括要被來自投射裝置的彈丸投射的投射區域和非投射區域的位置，其中，非投射區域是除投射區域之外的區域。用于放置工件的多個衛星工作臺可旋轉地安裝在主工作臺上。每個衛星工作臺具有與主工作臺的主軸平行的從動軸。彈丸利用壓縮空氣通過投射裝置的噴嘴向工件進行投射。保持組件布置在主工作臺的投射區域上方。包括在保持組件中的保持構件保持住放置在衛星工作臺上的工件。保持構件構造成能夠與工件一起旋轉。這樣，當工件經受彈丸處理時，其被緊固在衛星工作臺上。此外，甚至在一個或多個工件經受彈丸處理時，坐落在非投射區域中的其他工件也可以裝載到衛星工作臺以及從衛星工作臺卸載。在一些實施方式中，彈丸處理設備具有用于檢測保持構件的旋轉的旋轉感測裝 置。在該實施方式中，當保持構件和工件一起旋轉時,旋轉感測裝置檢測到保持構件的旋轉。因此，設備可以通過檢測工件的旋轉狀態來判斷是否實現了對工件的統一彈丸處理效果。在另一實施方式中，彈丸處理設備還包括以下特征分隔組件，該分隔組件使主工作臺繞主軸以逐步的方式轉過根據主工作臺上的衛星工作臺的布置預先確定的特定角度，使得至少一個衛星工作臺在主工作臺的旋轉被暫停時定位在投射區域內；以及控制單元，該控制單元在主工作臺通過分隔組件而旋轉時使彈丸從投射裝置的投射暫停，并且在主工作臺的旋轉被暫停時恢復彈丸的投射。優選地，在開始投射彈丸之前，控制單元降低保持構件以將工件緊固在衛星工作臺上。此外，在主工作臺的旋轉開始之前，控制單元升高保持構件并且使彈丸的投射暫停。在該實施方式中，分隔組件使主工作臺繞主軸以逐步的方式轉過根據主工作臺上的衛星工作臺的布置預先確定的特定角度。當主工作臺的旋轉被暫停時，至少一個衛星工作臺定位在投射區域內。當主工作臺通過分隔組件而旋轉時，控制單元使彈丸從投射裝置的投射暫停。此外，當主工作臺的旋轉被暫停時，控制單元恢復彈丸的投射。這樣，減少了彈丸從設備的任何泄漏，并且實現了在工件上的統一彈丸處理效果。在一些實施方式中，彈丸處理設備還包括以下特征第一配合構件，該第一配合構件布置在從衛星工作臺中的每個向下延伸的各個從動軸上；在投射區域中位于主工作臺下方的至少一個第二配合構件，其中，第二配合構件能夠與第一配合構件中的任一個接合以將旋轉驅動力傳遞到第一配合構件；以及嚙合組件，該嚙合組件用于在主工作臺的旋轉被暫停時使第二配合構件與第一配合構件接合，并且用于在主工作臺的旋轉開始之前使第二配合構件與第一配合構件分離。在這種實施方式中，彈丸處理設備的衛星工作臺具有布置在從衛星工作臺向下延伸的從動軸上的第一配合構件。在投射區域中位于主工作臺下方的第二配合構件能夠與第一配合構件接合。當主工作臺的旋轉被暫停時，哨合組件使第二配合構件與第一配合構件接合。此外，當第二配合構件與第一配合構件接合時，第二配合構件將旋轉驅動力傳遞到第一配合構件。在主工作臺的旋轉開始之前，嚙合組件使第二配合構件與第一配合構件分離。這樣，當主工作臺的旋轉被暫停時，工件在被緊固在衛星工作臺上的同時不斷地旋轉。因此，實現了在工件的整個表面上的統一彈丸處理效果。此外，當工作臺的旋轉恢復時，允許主工作臺不中斷地旋轉。在一些實施方式中，彈丸處理設備的嚙合組件還包括以下特征桿構件，該桿構件在其一端處具有所述第二配合構件；以及缸機構，該缸機構用于沿使所述第二配合構件與第一配合構件分離的方向驅動桿構件。在這種實施方式中，第二配合構件布置在桿構件的一端處，并且缸機構沿使第二配合構件與第一配合構件分離的方向驅動桿構件。這樣，通過簡單的機構來進行第一構件與第二構件的接合與分離。
在一些實施方式中，彈丸處理設備還包括布置在桿構件下方的驅動馬達，該驅動馬達用于使第二配合構件與桿構件一起旋轉，其中，桿構件借助于用于傳遞驅動力的裝置而通過馬達旋轉。在這種實施方式中，第二配合構件和桿構件借助于用于將驅動力從馬達傳遞到桿構件的裝置而通過布置在桿構件下方的驅動馬達旋轉。這樣，減小了彈丸處理設備的尺寸。在另一實施方式中，缸機構布置在驅動馬達下方，使得缸機構的軸線平行于馬達的旋轉軸線。在該實施方式中，缸機構位于驅動馬達之下，使得缸機構的軸線平行于馬達的旋轉軸線。這樣，彈丸處理設備的尺寸被進一步減小。在一些實施方式中，彈丸處理設備包括由從工作臺的內側延伸到工作臺的外周的多個壁交替地形成在主工作臺上的至少一個第一部段以及至少一個第二部段，其中，該第一部段設置有衛星工作臺，而第二部段不具有衛星工作臺。優選地，第一工作臺和第二工作·臺在主工作臺上形成為關于主軸旋轉對稱。在這種實施方式中，彈丸處理設備包括由從工作臺的內側延伸到工作臺的外周的多個分隔部交替地形成在主工作臺上的至少一個第一部段以及至少一個第二部段，其中，第一部段設置有衛星工作臺，而第二部段不具有衛星工作臺。這樣，有效地防止了彈丸從設備的任何泄漏。本發明的有益效果如上所述，本發明提供了一種彈丸處理設備，該彈丸處理設備使得能夠以可能的最少空閑時間獲得工件的高處理量，同時實現在工件上的統一的彈丸處理效果。
[圖I]圖I是根據本發明的第一實施方式的噴丸設備的右側正視圖。[圖2]圖2是根據第一實施方式的噴丸設備的前視正視圖。[圖3]圖3是根據第一實施方式的噴丸設備的平面圖。[圖4]圖4是根據第一實施方式的噴丸設備的壓力艙及其相關設施的局部放大視圖。[圖5]圖5是噴丸設備的工作臺的示意性平面圖。[圖6]圖6不出了噴丸設備的主要部分。圖6A是穿過噴丸設備的機殼截取的不意性右側截面視圖。圖6A是從由圖6A中的箭頭6B指示的方向截取的示意性側視圖。[圖7]圖7是用于根據第一實施方式的噴丸設備的衛星工作臺的驅動機構的立體圖。[圖8]圖8是示出了用于控制根據第一實施方式的噴丸設備的過程的示意圖。[圖9]圖9是示出了根據第一實施方式的噴丸設備的接合/分離機構的示意圖。在圖9A中，第二配合構件與第一配合構件接合。在圖9B中，第二配合構件與第一配合構件分離。[圖10]圖10是根據第一實施方式的噴丸設備的改型的壓力艙及其相關設施的示例的局部放大圖。[圖11]圖11是根據本發明的第二實施方式的噴丸設備的工作臺的示意性平面圖。
具體實施例方式下面參照圖I-圖9對根據本發明的第一實施方式的噴丸設備10進行描述。圖中示出為已經移除(或去掉)了設備的機殼的一些外部面板。要由設備處理的示例性工件12為諸如用于AT(自動變速器)的齒輪之類的機械部件。圖I示出了噴丸設備10的右側正視圖。圖2示出了設備10的前視正視圖。圖3示出了設備10的平面圖。如圖I所示，噴丸設備10具有機殼14。彈丸處理室16布置在機殼14的內部中，其中，在彈丸處理室16中對工件12投射彈丸以進行表面處理。機殼14還具有形成在機殼的側壁上的出入口 14A，以用于從彈丸處理室16傳輸工件12以及將工件12傳輸到室16。 出入口 14A設置有區域傳感器15。用于裝載工件12的工作臺18布置在機殼14的內部的下部處。將在下文中對工作臺18進行詳細描述。投射裝置20的噴嘴20A布置在機殼14的側壁上。投射裝置20利用壓縮空氣通過噴嘴20A對布置在彈丸處理室16中的工件12投射彈丸(即，顆粒，例如鋼丸，如可從T0Y0SEIK0 K. K獲得的Round Cut Wire)。如圖8所示，投射裝置20與控制單元64通信。控制單元64對投射裝置20的投射過程進行控制。在下文中對投射裝置20進行描述。如圖I所示，噴嘴20A通過耐磨軟管20B、由鑄鋼制成的彎管20C、以及鋼管20D連接到混合閥20E。混合閥20E連接到空氣源20F(在圖I中示出為方框)并且還通過流量調節器20G和切口(cut-gate) 20H連接到壓力艙22。從流量調節器20G供給的彈丸和從空氣源20F供給的壓縮空氣在混合閥20E中混合。壓力艙22經由定量給料器20J和布置在壓力艙22上的提升閥201連接到彈丸艙20K。位于定量給料器20J上方的彈丸艙20K用于向定量給料器20J進給彈丸。圖4示出了壓力艙22及其相關設施。壓力艙22具有用于檢測存儲在壓力艙22中的彈丸的量的水平儀(未示出)。水平儀電連接到控制單元64 (參見圖8)。當水平儀檢測到壓力艙22中的彈丸的量低于所要求的量時，控制單元64打開提升閥201。S卩，控制單元64(參見圖8)憑借來自水平儀的信號，通過對用于操作提升閥201的驅動缸20L進行致動來打開和關閉提升閥201。當提升閥201被打開時，所需量的彈丸通過定量給料器20J從彈丸艙20K(參見圖I)供給到壓力艙22.通過驅動缸20Μ來對布置在壓力艙22下方的切口 20Η進行操作。控制單元64(參見圖8)通過致動驅動缸20Μ來打開和關閉切口 20Η。為了從投射裝置20投射彈丸，首先，壓力艙22被填滿彈丸，然后控制單元64(參見圖8)關閉定量給料器20J和提升閥201以對壓力艙22加壓。接下來，控制單元64打開切口 20Η和流量調節器20G，同時將加壓空氣進給至混合閥20Ε。因此，彈丸通過切口 20Η和流量調節器20G而從壓力艙22流到混合閥20Ε。彈丸在混合閥20Ε中通過壓縮空氣被加速并被輸送通過鋼管20D、彎管20C以及耐磨軟管20Β，并且之后通過噴嘴20投射到工件上。這樣，完成了工件的噴丸處理。噴丸設備10還包括循環組件26，循環組件26用于將從投射裝置20投射出的彈丸輸送回到彈丸艙20Κ。循環組件26包括儲料器26Α，儲料器26Α布置在工作臺18下方，用于將彈丸回收到機殼14中。裝備有驅動馬達26G的螺旋輸送裝置26B布置在儲料器26A下方。如圖2所示，沿水平方向布置的螺旋輸送裝置26B沿螺旋輸送裝置26B的較長方向(圖2中的橫向方向)對從儲料器26A流出的彈丸進行輸送。上升螺旋輸送裝置26C的入口位于螺旋輸送裝置26B的下游側處(圖2中的左側處)。在上端處具有驅動馬達26H的上升螺旋輸送裝置26C將進給至入口的彈丸輸送到機殼14上方。如圖I所示，在螺旋輸送裝置26C的上端的下方(在圖I中的輸送裝置的上端的右下側)設置有分離器26E。輸送到輸送裝置26C的上端的彈丸通過管道被傳輸到分離器26E。分離器26E連接到彈丸艙20K并且能夠僅將適當的彈丸送回彈丸艙20K。通風設備208布置在機殼14的頂部處。機殼14的排放口 14E連接到管28C。在機殼14中產生的微粒通過排放口 14E和管28C被吸出。管28C包括用于沉淀包含在所吸 出的空氣中的微粒的沉淀室28D。沉淀室28D連接到上升螺旋輸送裝置26C的入口，使得在沉淀室28D中分離的彈丸可以重新使用。如圖3所示，管28C連接到裝備有風扇28B1的集塵器28B。集塵器28B對包含在來自沉淀室28D和管28C的空氣中的微粒進行過濾，使得只有空氣被排出設備之外。如圖I所示，管28C通過沉淀室28H和管281連接到分離器26E。這樣，從分離器26E吸出的顆粒通過沉淀室28H以及管28C、28I被傳輸到集塵器28B以進行過濾。如圖3所示，在沉淀室28H下方設置有廢棄物接收器28E。廢棄物接收器28E接收在沉淀室28H中分離出的微粒。此外，管28C具有預涂覆的給料器28F，預涂覆的給料器28F用于將無活性的粉末與可燃的粉末進行混合，使得混合物變為阻燃的。廢棄物接收器28E通過管道連接到篩子28G。篩子28G通過分別的管道連接到彈丸艙20K以及上升螺旋輸送裝置26C的入口。篩子28G將包含在來自彈丸艙20K的彈丸中的可用彈丸傳輸到上升螺旋輸送裝置26C的入口，并且將所分離的微粒傳輸到廢棄物接收器 28E。下面對工作臺18的細節進行討論。圖5是工作臺18的示意性平面圖。圖6示出了噴丸設備10的主要部分的縱截面視圖。如圖5所示，工作臺18包括可旋轉的主工作臺30以及以圍繞主工作臺30的主軸31的圓圈設置的多個可旋轉的衛星工作臺32 (在該實施方式中為8個工作臺)。因此，工作臺18被構造成所謂的多工作臺。主工作臺30繞主軸31旋轉，其中，主軸31豎直地延伸穿過主工作臺30。主工作臺30位于包括要被彈丸投射的投射區域以及非投射區域的位置。在圖5中，投射區域的邊界由雙點劃線S表示。用于放置工件12的衛星工作臺32的直徑小于主工作臺30的直徑。衛星工作臺32繞從動軸33旋轉，其中，從動軸33平行于主工作臺30的主軸31延伸。此外，衛星工作臺32與主工作臺30 —起繞主軸31旋轉。如圖6A所示，主軸31的下端通過軸承36安裝在基部構件38上。主軸31的上端通過聯接構件連接到分隔組件42 (參見圖I)。由于多種分隔組件是已知的，因此省略了分隔組件42的詳圖。在該實施方式中，分隔組件42包括馬達，其裝備有用于使主工作臺30以逐步的方式旋轉的制動器；用于以特定旋轉角度保持主工作臺的定位夾；以及用于操作定位夾的定位缸。這樣，分隔組件42使主工作臺30以逐步的方式繞主軸31轉過根據衛星工作臺的布置預先確定的特定角度(在該實施方式中為90攝氏度)。當主工作臺30轉過特定的角度時，分隔組件42通過定位夾使主工作臺30的旋轉暫時停止。因此，分隔組件42使主工作臺30以逐步的方式轉過根據衛星工作臺的布置預先確定的特定角度。另外，分隔組件42使主工作臺30的旋轉暫時停止，使得至少一個衛星工作臺32 (在該實施方式中為兩個工作臺)定位在投射區域中(參見圖5)。分隔組件42可以通過使用例如凸輪機構(例如，可從CKD. KK獲得的INDEXMAN )以及裝備有減速器的馬達來構造。參見圖8，分隔組件42與控制單元64通信。控制單元64在主工作臺30旋轉時使彈丸從投射裝置20的投射暫停，并且在主工作臺30的旋轉暫停時恢復彈丸從投射裝置20的投射。
如圖5所示，當主工作臺30的旋轉暫停時，衛星工作臺被定位在以下位置處要被彈丸投射的投射區域(投射區)；裝載/卸載區，在該裝載/卸載區處，工件被傳輸到衛星工作臺32或從衛星工作臺32傳輸(圖5中的左手側)；以及包括在非投射區域中的另一區域。在主工作臺30上，由從工作臺的內側延伸到外周的多個壁44 (在該實施方式中為4個壁)形成多個部段。在一些實施方式中，壁44可以具有對壁44與周圍部分之間的間隙進行密封的密封構件。在一些實施方式中，為了避免密封構件與壁44的碰撞，在主工作臺30旋轉時通過控制單元使密封構件收縮。如圖6A所示，保持組件46 (保持裝置)布置在主工作臺30的投射區域的上方。保持組件46具有用于保持住放置在衛星工作臺32上的工件12的保持構件48。保持構件48固定到保持軸50的下端。保持軸50包括串聯的多個桿。保持軸50的上端由軸承52支承，軸承52固定至布置在桿58的下端處的聯接構件58A(參見圖8)。由軸承52支承的保持軸50能夠繞其軸線旋轉。然而，不允許保持軸50相對于桿58和軸承52向上或向下移動。因此，保持構件48不僅能夠繞保持軸50的軸線旋轉,而且能夠在保持構件48保持住工件12時與工件12和衛星工作臺32 —起旋轉。由于保持軸50的下部會被彈丸磨損，該下部構造成是可更換的(即，包括多個串聯的桿)，如在圖6A中所示。如在圖8中所示，桿58的一部分以及連接到桿58的上端的活塞57布置在缸56中。缸56通過連桿構件(未不出)固定到機殼14的頂部(參見圖I)。活塞57和桿58通過施加到缸56的流體壓力(例如，在該實施方式中為氣壓)而向上和向下移動。因此，當桿58向上和向下移動時，保持組件46、軸承52、保持軸50以及保持構件48也向上和向下移動。在該實施方式中，活塞57和桿58通過固定到機殼14的頂部的缸56而向上和向下移動。替代性地，桿可以固定到機殼的頂部，使得缸向上和向下移動。這樣，也允許軸承52、保持軸50以及保持構件48向上和向下移動。保持組件46的缸56通過與控制單元64通信的空氣方向調節器(例如，電磁閥)60連接到空氣源62。控制單元64通過對空氣方向調節器60進行控制來使活塞67以及桿68向上和向下移動。因此，允許保持構件48向下移動以接觸工件12的頂部。當工件12繞豎直軸線旋轉時，保持構件48與工件12 —起旋轉。如在圖6A中所示，保持組件46具有旋轉感測裝置66，該旋轉感測裝置66安裝在保持軸50的上部并且位于略低于軸承52處。旋轉感測裝置66對保持軸50的旋轉即保持構件48的旋轉進行檢測。如在圖8中，旋轉感測裝置66與控制單元64通信。當盡管主工作臺30的旋轉被暫停而旋轉感測裝置66沒有檢測到保持構件48的旋轉時(即，保持構件48應該是旋轉的)，控制單元64通過警告裝置(未示出)警告操作者工件沒有旋轉。控制單元64根據來自分隔組件42的信息對主工作臺30的旋轉狀態進行判斷。用于警告操作者的警告裝置是警告顯示器或可聽見的警告。在圖7中，從衛星工作臺32向下延伸的從動軸33具有同心地固定到從動軸33的下端的第一配合構件74。第一配合構件74具有錐齒輪狀的形狀。此外，在投射區域，能夠與第一配合構件74接合的第二配合構件76布置在主工作臺30下方。第二配合構件76也具有錐齒輪狀的形狀。因此，第一配合構件74和第二配合構件76具有類似于齒輪機構的接合機構。第一配合構件74和第二配合構件7 6的齒設計成大到足以在一定量的彈丸已經進入齒之間時防止分離。同心地固定到桿構件78的一端的第二配合構件76具有比第一配合構件74小的直徑。然而，第二配合構件76的直徑可以與第一配合構件74的直徑相同(即，可以使用具有相同數量的齒的等徑傘齒輪)。由軸承80A、80B可旋轉地支承的桿構件78具有固定到與第二配合構件76相對的端部的鏈輪82。通過固定裝置固定至基板90的下表面的驅動馬達84位于一對桿構件78下方并且與第二配合構件76相比更接近鏈輪82 (參見圖6B)。驅動馬達84具有同心地固定至其驅動軸的下鏈輪86。下鏈輪86位于鏈輪82的正下方。下鏈輪86通過環狀鏈88聯接到鏈輪82。因此，驅動馬達84通過使用下鏈輪86、鏈88以及鏈輪82旋轉所述一對桿構件78來使第二配合構件76旋轉。此外，當這些配合構件接合時，第二配合構件76使第一配合構件74旋轉。第二配合構件76與嚙合組件100結合，用于執行第一配合構件74與第二配合構件76的接合與分離。包括桿構件78的嚙合組件100在主工作臺30的旋轉暫停時使第二配合構件76與第一配合構件74接合，并且在主工作臺30的旋轉開始之前使第二配合構件76與第一配合構件74分開。在下文中將對嚙合組件100進行詳細討論。用于支承一對桿構件78的軸承80A、80B固定至基板90。基板90具有一對支架94，所述一對支架94設置成使得所述一對軸承80A位于所述一對支架94之間。每個支架94具有由銷支承構件97可旋轉地支承的銷96。所述一對銷96設置在垂直于桿構件78的旋轉軸線的同一個假想水平軸線上。銷支承構件97通過連接部93固定至縱向基板92。如在圖6A和圖7中所示，氣缸98 (氣缸機構)設置在驅動馬達84下方。沿著與桿構件78的軸線相同的方向延伸的氣缸98的軸線平行于驅動馬達84的軸線。如圖8所示，氣缸98包括活塞98B，活塞98B通過供應到氣缸的氣壓(或流體壓力)沿著缸的軸線移動。活塞98B連接到缸98的桿98C的近端。桿98C的遠端可旋轉地連接到臂98D的一端。臂98D的另一端在第二配合構件76與銷96的假想水平軸線之間的位置處固定到基板90的下表面。嚙合組件100的氣缸98通過與控制單元64通信的空氣方向調節器102 (例如，電磁閥)連接到空氣源104。控制單元64通過根據來自分隔組件42的信息控制空氣方向調節器102來控制氣缸98的伸展與收縮。在該實施方式中，嚙合組件100通過致動氣缸98來使第二配合構件76與第一配合構件74分離，使得具有第二配合構件76的桿構件78沿離開第一配合構件74的方向(如在圖8中由箭頭A指示的方向)繞銷96旋轉(參見圖9B)。
在下文中對上述實施方式的噴丸設備10的操作和效果進行討論。如在圖5中所示，可旋轉的主工作臺30位于包括要被來自投射裝置20的彈丸投射的投射區域以及除了投射區域之外的非投射區域的位置。用于放置工件12的多個可旋轉的衛星工作臺32安裝在主工作臺30上。每個衛星工作臺32具有與主工作臺30的主軸33平行的從動軸33。此外，彈丸從投射裝置投向放置在衛星工作臺32上的工件12，以對工件12的表面進行處理。如圖6A所示，保持組件46在投射區域中布置在主工作臺30上方。包括在保持組件46中的保持構件48保持住放置在衛星工作臺32上的工件12。保持構件48構造成能夠與工件12 —起旋轉。這樣，工件12在其經受彈丸處理時被穩定地保持在衛星工作臺32上。此外，甚至當一個或多個工件12經受彈丸處理時，位于非投射區域(裝載以及卸載區)中的其他工件12也可以裝載到衛星工作臺32或從衛星工作臺32卸載(圖5的左側)。當圖6A中的保持構件與工件12 —起旋轉時，旋轉感測裝置66對保持構件48的·旋轉進行檢測。當盡管主工作臺30的旋轉被暫停而旋轉感測裝置66沒有檢測到保持構件48的旋轉時(S卩，保持構件48應該是旋轉的)，圖8中的控制單元64通過警告裝置(未示出)警告操作者工件12沒有旋轉。控制單元64根據來自分隔組件42的信息對主工作臺30的旋轉狀態進行判斷。警告裝置64通過警告顯示器或可聽見的警告向操作者提供警告。因此，噴丸設備10可以判斷是否在工件12上實現了統一的噴丸效果。分隔組件42使主工作臺30以逐步的方式繞主軸31轉過根據衛星工作臺32的布置預先確定的角度(在該實施方式中為90攝氏度)。當主工作臺30的旋轉被暫停時，至少一個衛星工作臺32 (在本實施方式中為兩個衛星工作臺)定位在投射區域內。此外，控制單元64在主工作臺30被分隔組件42旋轉時使彈丸從投射裝置20的投射暫停，并且在主工作臺30的旋轉被暫停時恢復彈丸的投射。這樣，減少了彈丸從設備的任何泄漏。而且，實現了對工件12的統一噴丸效果。在本實施方式中，衛星工作臺32具有設置在從衛星工作臺32向下延伸的從動軸33上的第一配合構件74。在投射區域中位于主工作臺30下方的第二配合構件76能夠與第一配合構件74接合。當第二配合構件76與第一配合構件74接合時，第二配合構件76將旋轉驅動力傳遞到第一配合構件74。當主工作臺30的旋轉被暫停時，嚙合組件100使第二配合構件76與第一配合構件74接合。另外，嚙合組件100在主工作臺30的旋轉開始之前使第二配合構件76與第一配合構件74分離。這樣，當主工作臺30的旋轉被暫停時，工件12恒定地旋轉。因此，實現了在工件12的整個表面上的均勻噴丸。另外，當工作臺的旋轉再次開始時，主工作臺30平穩地旋轉。第二配合構件76設置在桿構件78的一端處。嚙合組件100的氣缸98沿使第二配合構件76與第一配合構件74分開的方向驅動桿構件78。也就是說，在通過分隔組件42使主工作臺30的旋轉開始之前，控制單元64通過根據來自分隔組件42的信息控制空氣方向調節器102來使氣缸98收縮。當氣缸98收縮(沿由圖8中的箭頭B所指示的方向)時，桿構件78與臂98D、基板90以及軸承80A —起向下(沿由圖8中的箭頭A指示的方向)擺動。同時，固定至基板90的所述一對支架94繞銷96的軸線旋轉。因此，固定至桿構件78的端部的第二配合構件76與第一配合構件74分離(參見圖9A和9B)。當主工作臺30的旋轉被暫停時，控制單元64通過根據來自分隔組件42的信息控制空氣方向調節器102來使氣缸98伸長。當氣缸98伸長(沿與箭頭B相反的方向)時，桿構件78與臂98D、基板90以及軸承80A —起向上(沿與箭頭A相反的方向)擺動。同時，固定到基板90的所述一對支架94繞銷96的軸線旋轉。因此，固定至桿構件78的端部的第二配合構件76與第一配合構件74接合(參見圖9A和9B)。這樣，通過簡單的機構來進行第一配合構件74與第二配合構件76的接合與分離。而且，由于主工作臺30和衛星工作臺32的旋轉沒有被中斷，所以實現了在工件12上的統一噴丸效果。如上所討論的，本實施方式的彈丸處理設備10使得能夠以可能的最少空閑時間獲得工件12的高處理量，同時實現在工件12上的統一噴丸效果。
而且，如圖7和圖8所示，位于所述一對桿構件78下方的驅動馬達84通過鏈輪86、鏈88、鏈輪82以及桿構件78使第二配合構件76旋轉。這樣，噴丸設備的尺寸被減小了。而且，氣缸98位于驅動馬達84下方，使得氣缸98的軸線變得與馬達84的旋轉軸線平行。這樣，進一步減小了彈丸處理設備的尺寸。可以使用圖10中示出的壓力艙來代替如圖4所示的壓力艙22及其相關的設施。在下文中，對如圖10中所示的壓力艙進行簡要的描述。在圖10中，與圖4中的元件相同的元件以相同的標記指示，并且省略了詳細的描述。如在圖10中所示，上壓力艙20N以及下壓力艙20P在定量給料器20J下方串聯。下壓力艙20P連接到切口 20H。定量給料器20J通過上提升閥20Q連接到上壓力艙20N。上壓力艙20N通過下提升閥20R連接到下壓力艙20P。上提升閥20Q通過來自上壓力艙20N的壓力而被致動，并且下提升閥20R通過來自下壓力艙20P的壓力而被致動。為了向工件投射彈丸，通過關閉下提升閥20R對下壓力艙20P加壓，然后打開在下壓力艙20P之下的切口 20H和流量調節器20G，以將彈丸傳輸到混合閥20E (參見圖I)。為了在投射彈丸的同時將彈丸供應到上壓力艙20N，上壓力艙20N被減壓，并且之后上提升閥20Q被打開以通過定量給料器20J將所需量的彈丸從彈丸艙20K(參見圖I)傳輸到上壓力艙 20Ν。當上壓力艙20Ν裝滿彈丸時，定量給料器20J被關閉以對上壓力艙20Ν加壓。之后，上提升閥20Q通過來自上壓力艙20Ν的壓力而被關閉。之后，下提升閥20R通過上壓力艙20Ν與由于彈丸的投射而被略微減壓的下壓力艙20Ρ之間的壓力差而被打開。因此，彈丸從上壓力艙20Ν被傳輸到下壓力艙20Ρ。在傳輸操作完成之后,上壓力艙20Ν的加壓被停止，以關閉下提升閥20R。這樣,能夠實現彈丸的連續投射。(第二實施方式)在下文中，參照圖11對根據本發明的第二實施方式的噴丸設備110進行描述。圖11示出了第二實施方式的噴丸設備110的主要部分的示意性平面圖。除了以下描述的元件之外，該實施方式的設備具有與第一實施方式的設備相同的元件。因此，與第一實施方式的元件相同的元件由相同的標記指示，并且省略了詳細的描述。如在圖11中所示，在主工作臺30上，由沿從工作臺的內側到外周的方向延伸的多個壁44(在本實施方式中為四個壁)形成多個部段(30Α、30Β)。所述多個部段(30Α、30Β)被劃分成具有至少一個衛星工作臺32的第一部段30Α以及不具有衛星工作臺32的第二部段30B。第一部段30A和第二部段30B交替地設置。第二實施方式的發明方案具有與第一實施方式的發明方案相同的效果。而且，有效地防止了彈丸從設備的任何泄漏。可以關于本文中描述的實施方式做出各種改變和修改。例如，保持構件具有旋轉感測裝置66。這種構型對于檢測是否在工件12上實現了統一的噴丸效果是優選的。然而，可以省略旋轉感測裝置。圖I中的分隔組件42使主工作臺30以逐步的方式繞主軸31轉過根據衛星工作臺32的布置預先確定的特定角度(在本實施方式中為90攝氏度)。替代性地，用于檢測衛星工作臺32的傳感器可以用于使主工作臺以逐步的方式繞主軸31轉過根據衛星工作臺32的位置預先確定的特定角度。圖7中的嚙合組件100包括桿構件78。嚙合組件100在主工作臺30的旋轉被暫 停時使第二配合構件76與第一配合構件74接合，并且在主工作臺30的旋轉開始之前使第二配合構件76與第一配合構件74分開。對于使衛星工作臺32穩定地旋轉以及對于使主工作臺30沒有任何中斷地旋轉而言，這種構型是優選的。然而，嚙合組件100可以由用作第一配合構件和第二配合構件的第一橡膠輥和第二橡膠輥替代。在以上實施方式中，嚙合組件100包括氣缸98，該氣缸98沿使第二配合構件76與第一配合構件74分離的方向對桿構件78進行驅動。可替代地，可以使用螺線管代替氣缸98來構造嚙合組件，使得螺線管沿使第二配合構件與第一配合構件分離的方向驅動桿構件。在另一實施方式中，氣缸98可以由液壓缸所替代。在上述實施方式中固定至從動軸33的下端的第一配合構件74可以一體地形成在從動軸的下端處。而且，在上述實施方式中固定至桿構件78的一端的第二配合構件76可以一體地形成在桿構件的一端處。在以上實施方式中，用于使第二配合構件76旋轉的驅動馬達84位于所述一對桿構件78下方。這種構型對于減小設備的尺寸是優選的。然而，用于使第二配合構件旋轉的驅動馬達可以位于另外的位置，例如位于桿構件的假想延伸部上。替代性地，驅動馬達可以是裝備有具有中空軸的減速器的馬達，其中，裝備有減速器的馬達的中空軸連接到鏈輪82。在以上實施方式中，氣缸98布置在驅動馬達84下方，其中，氣缸98的軸線平行于馬達84的旋轉軸線。這種構型對于減小設備的尺寸是優選的。然而，缸機構可以位于另外的位置，例如在馬達84的旋轉軸線的假想延伸部上。盡管在上述實施方式中討論的彈丸處理設備為具有投射裝置20的噴丸設備10、110，但彈丸處理設備可以是具有投射裝置20的拋丸設備。可替代地，噴丸設備10、110可以用作噴丸加拋丸設備。如果需要，可以對以上討論的實施方式及其修改進行組合。附圖標記列表10噴丸設備(彈丸處理設備)12 工件20投射裝置30主工作臺30A 第一部段
30B 第二部段
32衛星工作臺42分隔組件44 壁46保持組件48保持構件64控制單元66旋轉感測裝置74第一配合構件76第二配合構件78桿構件82鏈輪(用于傳遞驅動力的裝置)84驅動馬達86鏈輪(用于傳遞驅動力的裝置)88 鏈98氣缸(缸機構)100嚙合組件110噴丸設備(彈丸處理設備)
權利要求
1.一種彈丸處理設備，包括 投射裝置，所述投射裝置用于利用壓縮空氣通過噴嘴向工件投射彈丸； 能夠旋轉的主工作臺，所述主工作臺位于包括要被來自所述投射裝置的彈丸投射的投射區域以及除所述投射區域之外的非投射區域的位置； 安裝在所述主工作臺上的多個能夠旋轉的衛星工作臺， 其中，用于放置所述工件的所述衛星工作臺中的每個具有與所述主工作臺的主軸平行的從動軸； 布置在所述主工作臺的所述投射區域上方的保持組件，其中，所述保持組件通過保持構件保持住放置在所述衛星工作臺上的所述工件，所述保持構件構造成能夠與所述工件一起旋轉。
2.根據權利要求I所述的彈丸處理設備，還包括用于檢測所述保持構件的旋轉的旋轉感測裝置。
3.根據權利要求I或2所述的彈丸處理設備，還包括 分隔組件，所述分隔組件使所述主工作臺繞所述主軸以逐步的方式轉過根據所述主工作臺上的所述衛星工作臺的布置預先確定的特定角度，使得當所述主工作臺的旋轉被暫停時，至少一個衛星工作臺定位在所述投射區域內；以及 控制單元，所述控制單元在所述主工作臺通過所述分隔組件而旋轉時使所述彈丸從所述投射裝置的投射暫停，并且在所述主工作臺的旋轉被暫停時恢復所述彈丸的投射。
4.根據權利要求3所述的彈丸處理設備，還包括 多個第一配合構件，所述多個第一配合構件布置在從所述衛星工作臺中的每個向下延伸的各個所述從動軸上； 在所述投射區域中位于所述主工作臺下方的至少一個第二配合構件，其中，所述第二配合構件能夠與所述第一配合構件中的任一個接合以將旋轉驅動力傳遞到所述第一配合構件；以及 嚙合組件，所述嚙合組件用于在所述主工作臺的旋轉被暫停時使所述第二配合構件與所述第一配合構件接合，并且在所述主工作臺的旋轉開始之前使所述第二配合構件與所述第一配合構件分離。
5.根據權利要求4所述的彈丸處理設備， 其中，所述嚙合組件還包括 桿構件，所述桿構件在其一端處具有所述第二配合構件；以及 缸機構，所述缸機構用于沿使所述第二配合構件與所述第一配合構件分離的方向驅動所述桿構件。
6.根據權利要求5所述的彈丸處理設備，還包括布置在所述桿構件下方的驅動馬達，所述驅動馬達用于使所述第二配合構件與所述桿構件一起旋轉，其中，所述桿構件借助于用于傳遞驅動力的裝置而通過所述馬達旋轉。
7.根據權利要求6所述的彈丸處理設備，其中，所述缸機構布置在所述驅動馬達下方，使得所述缸機構的軸線平行于所述馬達的旋轉軸線。
8.根據權利要求I至7中任一項所述的彈丸處理設備，還包括由從所述工作臺的內側延伸到所述工作臺的外周的多個壁交替地形成在所述主工作臺上的至少一個第一部段以及至少一個第二部段，其中，所述第一部段設置有所述衛星工作臺，并且所述第二部段不具有衛 星工作臺。
全文摘要
本發明的目的是提供一種彈丸處理設備，該彈丸處理設備使得能夠以可能的最少空閑時間獲得工件高處理量，同時實現在工件上的統一彈丸處理效果。本發明的彈丸處理設備具有可旋轉的主工作臺30，該可旋轉的主工作臺30位于包括要被來自投射裝置的彈丸投射的投射區域以及非投射區域的位置。用于放置工件12的多個衛星工作臺32可旋轉地安裝在主工作臺30上。每個衛星工作臺32具有平行于主工作臺30的主軸31的從動軸33。彈丸從投射裝置投射到放置在衛星工作臺32上的工件12上。放置在衛星工作臺32上的工件12通過保持組件46的保持構件48而被保持住。保持構件48與工件12一起旋轉。
文檔編號B24C1/10GK102958647SQ20118003198
公開日2013年3月6日 申請日期2011年7月25日 優先權日2010年11月9日
發明者山本萬俊 申請人:新東工業株式會社