副槍系統的制作方法

專利名稱：副槍系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種冶煉設備副槍系統，特別是涉及一種結構緊湊、實用、安全可靠、操作方便的副槍系統。
背景技術：
在一個競爭日益激烈的市場上，全世界的鋼鐵企業都需要不斷降低生產成本，同時，還需要提高轉爐的爐齡，縮短吹煉時間和出鋼周期，降低鐵水、輔原料、氧氣和各種能源的消耗。煉鋼廠向著緊湊化、連續化方的向發展，生產過程的自動化，智能化和數字化控制技術是提高企業效率、降低消耗、改進產品質量的重要保證之一。副槍是自動化，智能化和數字化煉鋼的有效手段，其功能主要有鋼水溫度、碳含量、氧含量和鋼水液位檢測。以副槍 檢測為基礎運行過程機靜、動態模型，形成冶煉過程閉循環控制，實現了快速、直接出鋼的全自動煉鋼，對在冶煉過程中節約原料成本、加快生產節奏發揮了有效作用。本副槍的特點是基于設備、計算機系統、儀表，電氣多功能綜合，檢測功能多，檢測速度快，成功率高。因此，副槍系統的設計的基本課題是(I)副槍應具有高度安全可靠性和準確性。(2)副槍系統需要高度自動化，提高副槍的作業率。(3)副槍系統必須兼顧維護性、安全性、投資及操作性。(4)與計算機、儀表，電氣多功能綜合，形成機電一體化結構。現有的副槍系統常常由于副槍系統整體結構龐大及副槍運動不能得到良好的控制，而導致副槍在移動、檢修及探頭的更換等作業程序中不利于安全穩定的運行，也不便于設備的檢查和維護，降低了作業效率，提高了生產成本。

實用新型內容本實用新型解決的技術問題是提供一種副槍系統，結構緊湊，安裝方便。本實用新型的技術解決方案是一種副槍系統，其中，該副槍系統包括有升降裝置及橫移軌道；所述橫移軌道上設有能夠沿該橫移軌道移動的橫移車，所述升降裝置包括與該橫移車固定連接的升降軌道，一桿狀的副槍固定在一升降車上，且該升降車能夠上下移動地設置于該升降軌道上，且該副槍與一動力提升裝置連接；所述橫移車于所述橫移軌道上設有多個工作點，所述副槍于至少其中一個所述工作點處對應一轉爐煙罩上的開孔設置。上述的副槍系統，其中，所述動力提升裝置為設置于該橫移車上的卷揚裝置，該卷揚裝置的卷繩經由所述升降軌道頂部的定滑輪而與所述升降車連接。上述的副槍系統，其中，該副槍系統還包括第二橫移軌道，其與所述橫移軌道相互平行，所述第二橫移軌道上設有第二橫移車，所述第二橫移車與所述升降軌道固定連接。[0017]上述的副槍系統，其中，所述動力提升裝置包括設置于所述設置于該升降車上的齒輪及驅動該齒輪轉動的驅動裝置，該齒輪能夠于該升降軌道上滾動地與設置于該升降軌道上的齒條嚙合定位上述的副槍系統，其中，該副槍系統還設有一探頭裝卸裝置，該探頭裝卸裝置內疊放有多個探頭，且所述探頭能夠與所述副槍底端固定連接；所述副槍于至少其中一個所述工作點處對應所述探頭裝卸裝置設置。上述的副槍系統，其中，所述探頭裝卸裝置設有探頭儲箱，該探頭儲箱下方依序設有探頭釋放裝置、探頭輸送裝置及探頭豎直裝置；該探頭儲箱內橫向疊放有多組長桿形的所述探頭；所述探頭釋放裝置對應所述探頭儲箱中每組探頭的底部設有探頭撥放裝置；所述探頭輸送裝置設有輸送部件及探頭輸出口，該輸送部件沿垂直于所述探頭儲箱中的探頭的軸線方向運動，該探頭輸出口設置于所述輸送部件的末端；所述探頭豎直裝置對應所述探頭輸出口設置有探頭夾持器，所述探頭夾設置于一滑動框架上，該滑動框架的一端與一動力轉動裝置連接。上述的副槍系統，其中，所述探頭豎直裝置的滑動框架的另一端設有向下縮口的導向錐，該導向錐的下端出口對應所述探頭夾持器設置。上述的副槍系統，其中，所述副槍系統還包括刮渣密封裝置；該刮渣密封裝置的底部與所述轉爐煙罩開孔的法蘭固定連接，其包括刮渣器及密封裝置，且所述刮渣器、密封裝置及轉爐煙罩開孔配合形成探頭通道，且該密封裝置于所述探頭通道內設有一閘門，所述刮渣器設于該探頭通道的頂部，所述刮渣器及閘門分別與一氣壓缸連接。上述的副槍系統，其中，所述刮渣器包括兩半圓盤，兩所述半圓盤設于所述探頭通道的上端，且其組合后中間形成一與所述探頭通道對應配合設置的通孔，所述驅動裝置與其中一個所述半圓盤鉸接，兩所述半圓盤之間設有使兩所述半圓盤對稱轉動的連桿，所述通孔的內側緣設有刮渣刀。上述的副槍系統，其中，所述副槍系統還包括探頭拔取裝置，設有固定座，該固定座一端設有探頭拔取口，多個探頭夾臂對應所述探頭拔取口設置，所述固定座上還設有驅動所述探頭夾臂開合動作的夾臂驅動裝置。由以上說明得知，本實用新型與現有技術相比較，確實可達到如下的功效本實用新型的副槍系統滿足了結構緊湊、實用、安全可靠、操作方便的設計使用要求，該副槍系統具有效運行過程機靜、動態模型，形成冶煉過程閉循環控制，為提高作業效率、降低消耗、改進產品質量提供重要保證，具有高度自動化。其中(I)副槍設備堅固耐用、性能十分可靠的設備，用于在鋼水冶煉過程中從轉爐獲取實際數據；它可以檢測鋼水熔池和凝固溫度，碳氧含量和熔池液位高度，可在轉爐處于直立位置時進行鋼水取樣，而無需中斷吹氧過程。由于冶煉過程可以連續進行，這對于保持過程穩定有極大的好處減少投資簡化了操作。(2)副槍處于任何位置時(裝探頭位、測量位、探頭拔取位、副槍維修位)，副槍均能安全可靠地完成本工位的動作，使副槍系統獲取實際數據。(3)便于實現副槍的維修、更換時間段，提高爐子的作業率。綜上所述，本實用新型副槍具有諸多技術優勢，其工作性能穩定可靠，結構緊湊，安裝方便，維護量少，是值得推廣的一種副槍系統。

圖I為本實用新型的副槍系統的整體結構示意圖；圖2為本實用新型的副槍系統的橫移車示意圖；圖3為本實用新型的副槍系統的探頭儲箱的結構示意圖；圖4A、4B及4C為本實用新型的副槍系統的探頭釋放裝置的結構示意圖；圖5及圖5A為本實用新型的副槍系統的探頭輸送裝置的結構示意圖；圖6為本實用新型的副槍系統的探頭豎直裝置的結構示意圖；圖7A及圖7B為本實用新型的副槍系統的探頭拔取裝置的結構示意圖；圖8為本實用新型的副槍系統的探頭自動裝卸裝置的整體組合結構示意圖；圖9A及圖9B為本實用新型的副槍系統的刮渣密封裝置的結構示意圖。主要元件標號說明11升降裝置 111升降軌道 112副槍113升降車 114提升裝置 12橫移軌道121橫移車122第二橫移軌道21探頭儲箱22探頭釋放裝置 221承載件222轉桿23探頭輸送裝置 231承接板232輸送部件233止擋部234探頭輸出口24探頭豎直裝置 241探頭支架242探頭夾持器243導向錐244傾翻架2441滑動框架245電機箱2451側向轉臂246轉臺247底座248連桿249轉軸25探頭拔取裝置 251拔取口252探頭夾臂253夾頭254軸桿255轉動推桿256連接桿257夾臂驅動裝258限位螺栓3刮渣密封裝置31刮渣器32探頭通道33閘門6探頭7轉爐煙罩71開孔8裝配部
具體實施方式
有鑒于副槍系統的設計必須滿足上述操作要求，本設計人基于多年從事煉鋼設備設計，擁有豐富的設計經驗及專業知識，借鑒以往國外同類設計的先進理念，積極加以研究創新、設計，并輔之以先進的三維設計手段，終于創設出具有很高實用價值的副槍系統。本實用新型的副槍系統，包括有升降裝置及橫移軌道；所述橫移軌道上設有能夠沿該橫移軌道移動的橫移車，所述升降裝置包括與該橫移車固定連接的升降軌道，一桿狀的副槍固定在一升降車上，且該升降車能夠上下移動地設置于該升降軌道上，且該副槍與一動力提升裝置連接；所述橫移車于所述橫移軌道上設有多個工作點，所述副槍于至少其中一個所述工作點處對應一轉爐煙罩上的開孔設置。為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖說明本實用新型的具體實施方式
。如圖I所示，為本實用新型的副槍系統的整體結構示意圖，較佳的，本實用新型的副槍系統包括有升降裝置11及橫移軌道12 ;所述橫移軌道12上設有能夠沿該橫移軌道12移動的橫移車121，所述升降裝置11包括與該橫移車121固定連接的升降軌道111，一桿狀的副槍112固定在一升降車113，且該升降車113能夠上下移動地設置于該升降軌道111上，且該副槍112與一動力提升裝置114連接；所述橫移車121于所述橫移軌道12上設有多個工作點，所述副槍112于至少其中一個所述工作點處對應一轉爐煙罩7上的開孔71設置。較佳的，所述升降軌道為垂直方向設置。所述橫移車121能夠帶動所述副槍112在水平方向上往返移動，并且在該橫移軌道12上可以根據需要設置多個工作點，例如檢測、裝卸探頭、維修工作點等。至少一個檢測工作點設置在該橫移軌道12上，并且該檢測工作點下方對應轉爐煙罩7的開孔71，以便于副槍112橫移至該工作點上方時，能夠經由所述動力提升裝置114下放并使副槍112底端的探頭6進入轉爐內部進行參數檢測。較佳地，本實用新型的副槍系統，其動力提升裝置114為設置于該橫移車121 (如圖2所示)上的卷揚裝置，該卷揚裝置的卷繩經由設置于所述升降軌道111頂部的定滑輪而與所述副槍112的升降車113連接。從而通過控制該卷揚裝置，便能夠控制副槍112在豎直方向上的移動。較佳的，所述卷繩為鋼絲繩。更進一步地，本實用新型的副槍系統，其動力提升裝置114并不限于以上的實施方式，其也可以為包括設置于所述升降車113上的齒輪及驅動所述齒輪轉動的驅動裝置，該齒輪能夠于該升降軌道111上滾動地與設置于該升降軌道111上的齒條嚙合定位。通過設置于升降車113內的驅動裝置驅動所述齒輪轉動而使升降車113帶動副槍112上下移動；另外，該軌道也可以是履帶式軌道，通過帶動履帶式軌道的運動而帶動副槍112在豎直方向上的移動。本實用新型的副槍系統，較佳地，所述橫移軌道12上還設有一裝卸探頭的工作點，該副槍系統對應設有一探頭裝卸裝置2，該探頭裝卸裝置2疊放有多個探頭6，且所述探頭能夠與所述副槍112底端固定連接；所述副槍112于至少其中一個所述工作點(裝卸探頭作業工作點)處對應所述探頭裝卸裝置2設置。另外，該副槍系統還包括第二橫移軌道122，其與所述橫移軌道121相互平行，所述第二橫移軌道122上設有第二橫移車，所述第二橫移車與所述升降軌道111固定連接；該第二橫移軌道122與所述橫移軌道相距一定距離，其第二橫移車與所述橫移車同步運動；以此保持升降軌道的橫移運動過程中的穩定，使其不會出現搖晃的情況。較佳的，本實用新型的副槍系統，其探頭裝卸裝置2設有探頭儲箱21，該探頭儲箱21下方依序設有探頭釋放裝置22、探頭輸送裝置23及探頭豎直裝置24 ;該探頭儲箱21內橫向疊放有多組長桿形的所述探頭；所述探頭釋放裝置22對應所述探頭儲箱21中每組探頭底部設有探頭撥放裝置；所述探頭輸送裝置23設有輸送部件232及探頭輸出口 234，該輸送部件232沿垂直于所述探頭儲箱21中的探頭的軸線方向運動，該探頭輸出口 234設置于所述輸送部件232的末端；所述探頭豎直裝置24對應所述探頭輸出口 234設置有多個探頭夾持器242，所述探頭夾持器242設置于一傾翻架244上，該傾翻架244的一端與一動力轉動裝置連接。本實用新型副槍系統的探頭裝卸裝置2可以是如下的結構如圖8所示，本實用新型的探頭裝卸裝置較佳實施例的整體結構示意圖，其通過模塊化的組合方式將探頭6的裝卸過程分解為存儲、釋放、輸送、豎直以及拔取多個步驟，使各部分形成有序且 各自獨立的連接模塊，便于運輸、安裝和維修。較佳的，如圖所示，本實用新型的副槍系統的探頭裝卸裝置設有探頭儲箱21、探頭釋放裝置22、探頭輸送裝置23、探頭豎直裝置24及探頭拔取裝置25 ;其中如圖3所示，較佳的，所述探頭儲箱21為一底部敞口的箱體，其內部并列設有多個沿豎直方向延伸的探頭容槽，所述探頭容槽疊放有水平放置的圓柱形的探頭6;使探頭儲箱21形成具有多組向下輸出探頭6的并列排列結構，該結構不需要輔助動力的作用，只需要利用重力便可使橫置的探頭6滑落，從而經由探頭儲箱21底部的敞口輸出；該探頭儲箱21的并列多組探頭容槽的設置，可以根據實際檢測需要在不同的探頭容槽中儲放不同的探頭6，例如TSC探頭6 (測溫、取樣、定碳)、TS0探頭(測溫、取樣、定氧)和T探頭(僅測溫)
坐坐寸寸o于該探頭儲箱21的下方設有能夠挑選及釋放探頭6的裝置，如圖4A至圖4C所示的所述探頭釋放裝置的較佳實施例中，該探頭釋放裝置22為頂部和底部均敞口的箱體，該探頭釋放裝置22的頂部敞口對應該探頭儲箱21底部敞口設置，且該探頭釋放裝置22對應所述探頭儲箱21中每組所述探頭6的下方設有探頭撥放裝置；更進一步的，該探頭釋放裝置22的內部，在探頭撥放裝置的上方還設有與探頭儲箱21的各組探頭容槽對應連通設置的容置槽，用以增加探頭6的儲量，同時也可以探頭釋放裝置22的工作更為流暢和穩定，進一步保證裝卸更換探頭6作業的連續性。針對探頭儲箱21的多組不同探頭6的設置，該探頭釋放裝置22能夠通過一控制系統對各個探頭撥放裝置進行控制，根據實際檢測中對不同探頭6的需求，通過啟動特定探頭6撥放裝置而使所需要的探頭6落下，而達到挑選使用不同的探頭6的目的。在所述探頭釋放裝置22將特定的圓柱形探頭釋放下落后，需要有一個輸送裝置將其輸送到探頭豎直裝置24上，較佳的，如圖5及圖5A所示，本實用新型的探頭輸送裝置23為頂部具有敞口的箱型結構，所述探頭輸送裝置23對應所述探頭釋放裝置22的探頭撥放裝置下方設有輸送部件232，該輸送部件232可以是各種輸送結構，例如傳送帶、傳送鏈條等等；該輸送部件232能夠接住由其上方下落的探頭6，且沿垂直于所述探頭6的軸向運動，而將探頭6送往預設的位置而使探頭能夠與探頭豎直裝置24結合；該探頭輸送裝置23的箱體的側面對應該探頭輸送部件232的末端設有探頭輸出口 234，該探頭輸送部件232將探頭輸送到該探頭輸出口 234，被輸送的探頭便能夠通過該探頭輸出口 234脫離該探頭輸送裝置23。如圖6所示，所述探頭豎直裝置24的較佳實施方式中，該探頭豎直裝置24對應所述探頭輸出口 234設置有多個探頭支架241及探頭夾持器242，所述探頭支架241及探頭夾持器242設置于一橫向設置的滑動框架2441上，該滑動框架2441能滑動地設置于一傾翻架244上，該傾翻架244的一端與一轉動裝置連接；當探頭脫離探頭輸送裝置23后，便落入了對應所述探頭輸出口 234設置的探頭支架241上，探頭夾持器242經由控制系統的控制，將探頭夾緊，使之定位在該探頭豎直裝置24的滑動框架2441上等待豎直后與副槍系統的副槍112結合。而該探頭豎直裝置24的傾翻架244的一端與一轉動裝置連接，通過控制系統對轉動裝置的控制，使該轉動裝置能夠在探頭夾持器242夾緊探頭以后啟動，并將該傾翻架244繞其一端旋轉90度而呈豎直狀態；需要說明的是，探頭的外形為一圓柱筒形狀，但其內部區分為結合端和檢測端，故在存放于探頭儲箱21時，其根據最終探頭豎直裝置24的設置方向已經選擇了相應的放置方向；而探頭滑落至探頭支架241后，探頭對應靠近主桿44旋轉支點的一端為檢測端，從而使探頭在豎直起來后，能夠便于副槍112從上方進入探頭的結合端而使副槍112和探頭牢固的結合。在副槍系統的副槍112攜帶探頭完成了檢測作業后，將探頭送回，此時，使用過的探頭需要從副槍112上拔下，該過程需要一個探頭拔取裝置25來實現；如圖7A及圖7B所示的本實用新型的探頭拔取裝置25的較佳實施方式中，所述探頭拔取裝置25設有固定座，該固定座一端設有探頭拔取口 251，多個探頭夾臂252對應所述探頭拔取口 251設置，所述固定座上還設有驅動所述探頭夾臂252開合動作的夾臂驅動裝置257，該探頭拔取裝置25與所述探頭豎直裝置24固定連接設置，且該探頭拔取裝置25的探頭拔取口 251與所述探頭豎直裝置24的主桿44于豎直狀態下的所述探頭夾42對應設置。在較佳的組合方式中，該探頭拔取裝置25的固定座與所述探頭豎直裝置24的固定座為一體設置，當副槍112回復至探頭安裝位置時，副槍112所攜帶的使用過的探頭對準下方的探頭拔取口 251，副槍112徑直下放后，探頭部分伸入該探頭拔取口 251，并且到達對應探頭夾臂252的位置，而探頭夾臂252經由控制系統啟動夾臂驅動裝置257而對探頭進行夾持動作，將探頭固定在所述探頭夾臂252上；此時，副槍112上提而與該探頭分離；副槍112與探頭分離后，夾臂驅動裝置257推動所述夾臂返回，并松開探頭，探頭下落后被回收。如上所述的本實用新型副槍系統的探頭裝卸裝置，其中，請參照圖4A至4C所示，較佳的，所述探頭釋放裝置22的探頭撥放裝置包括對應設置于所述探頭下方且與所述探頭平行的轉桿222，所述轉桿222上固定有至少一個能夠與所述轉桿222同步轉動的撥頭，所述撥頭為一 C形承載件221，其設有承載部及頂止部，所述轉桿222與一驅動裝置連接。如圖所示，該承載件221的凹陷的腹部處為承載部，而該承載部的一端外側設有頂止部；于探頭存儲等待狀態時，該承載部托住最下方的一個探頭，使其保持在探頭釋放裝置22內而不掉落；當需要撥放一個探頭時，控制系統控制該驅動裝置驅動轉桿222，該轉桿222帶動承載件221轉動，且該承載件221沿由頂止部至承載部的方向轉動；因此，容置于所述承載部的最下方的一個探頭被撥動并向側面滾落而脫離該探頭釋放裝置22 ;與此同時，該承載件221的頂止部轉動至正上方而托頂住上方的探頭使其保持在探頭釋放裝置22內而不下落；當撥取了最下方的探頭后，驅動裝置驅動該轉桿222回復動作，帶動所述承載件221反向轉動，使該承載件221的承載部回復到面對正上方的探頭的位置，并且承載上方的探頭，進入等待狀態。請再參照圖5及圖5A所示，本實用新型副槍系統的探頭輸送裝置的探頭輸送部件232的一種較佳實施方式，該探頭輸送部件232包括沿垂直于所述探頭的方向固定設置的多個承接板231，各所述承接板231遠離所述探頭輸出口 234的一端設有止擋部233，用以防止探頭下落至所述承接板231后從相對于所述探頭輸出口 234的另一側脫離；所述承接板231下方設有沿垂直所述探頭軸向運動的多條轉動帶，所述轉動帶上固接有與所述探頭軸向平行的多個撥動片，且所述撥動片能夠延伸出所述承接板231的上表面，所述轉動帶與一驅動裝置連接。當探頭下落至承接板231后，經由定向轉動的轉動帶帶動撥動片，撥動片轉動到轉動帶的上側時，撥動片凸出所述承接板231之間的空隙而能夠推動位于承接板231上的探頭朝所述探頭輸出口 234運動，使探頭能夠順利的移動至探頭輸出口 234而進入下一個程序。上述的傳動帶可以是各種輸送結構，只要能夠實現帶動撥動片推動探頭向探頭輸出口 234移動即符合要求，故并不以傳動帶的結構為限，例如鏈條、履帶及齒條等輸送結構。如上所述的本實用 新型副槍系統的探頭裝卸裝置，其探頭豎直裝置24的較佳實施方式如圖6所示，更進一步的，其轉動裝置包括一具有側向轉臂2451的電機箱245、一連桿248及一轉臺246，所述電機箱245的側向轉臂2451的第一端與該電機箱245的輸出軸固定連接，其第二端部與所述連桿248第一端鉸接，該連桿248的第二端與所述轉臺246的第一端的側面鉸接，該轉臺246的第二端經由一轉軸249固定于所述探頭豎直裝置24的底座247上；所述傾翻架244的一端與該轉臺246的第一端固定連接；其中，所述連桿248第一端轉動至最高點處時，該連桿248第一端高于所述轉軸249設置。當該電機箱245啟動后，所述連桿248由于所述側向轉臂2451的旋轉帶動而推動所述轉臺246運動,所述轉臺246開始繞所述轉軸249轉動，所述傾翻架244隨著轉臺246轉過設定角度；較佳地，于所述傾翻架244轉動90度后，所述傾翻架244的底部能夠抵頂所述轉軸249所在的底座247上，并保持傾翻架244于豎直角度上穩定定位。較佳地，所述連桿248為一長度可調整的伸縮桿，以保護聯動機構的動作安全和順暢度。其中，所述傾翻架244具有兩個定位點，包括橫向設置時的橫向定位點及豎直設置時的豎直定位點，當處于橫向定位點及豎直定位點時，所述傾翻架244均被該探頭豎直機構的底座247所限位而保持穩定狀態。另外，使該連桿248的第一端轉動至最高點時，高于所述轉軸249設置，這樣變有效的保證了傾翻架244只能夠于所述豎直定位點及橫向定位點范圍內轉動，并且不會出現卡死不動的狀態。當所述探頭豎直裝置24夾持探頭并處于豎直狀態時，副槍系統的副槍112能夠下放并與所述探頭的結合端對應結合。較佳的，所述探頭豎直裝置24的傾翻架244的另一端(遠離轉動裝置的一端)設有漏斗形向下縮口的導向錐243，該導向錐243的縮口對應所述探頭夾42設置。因此，當副槍112下放到傾翻架244位置時，副槍112能夠向由所述導向錐243進行導向定位，使其準確對準探頭的結合端，保證副槍112與探頭結合的準確度。當副槍112與所述探頭結合的同時，副槍112與探頭是否牢固結合是副槍112裝載探頭的一個重點；如圖所示，所述探頭裝卸裝置，較佳的，該探頭豎直裝置24的探頭支架241及探頭夾持器242固定于一滑動框架2441上，該滑動框架2441能夠滑動地定位于所述傾翻架244的一滑軌上，且所述滑動框架2441與所述滑軌之間設有復位裝置；所述傾翻架244于所述滑動框架2441的滑動路徑上設有一機械觸發點(可以是感應裝置或者機械觸發結構等)，該機械觸發點與控制系統連接。即，副槍112向下放入并且與探頭的結合端接觸的過程中，副槍112保持向下放入的運動不變，而此時由于探頭夾42設置于滑動框架2441上，所以探頭會隨之慢慢的往下移動；但是由于滑動框架2441的與所述傾翻架244之間設有復位裝置，并且在滑動框架2441下移過程中滑動框架2441受到越來越大的向上的反作用力，使滑動框架2441下移的速度逐漸減小，而副槍112與探頭結合端之間的作用力越來越大，使之結合得更為牢固，而當所述滑動框架2441觸發了設置于其滑動路徑上的一機械觸發點后，便由控制系統控制副槍112不再下放，表示副槍112與探頭的機械結合達到預設要求，此結構有效的提高了副槍112及探頭之間的結合成功率。請再參照圖7A及圖7B所示，本實用新型副槍系統的探頭裝卸裝置，較佳的，所述探頭拔取裝置25設有兩個所述探頭夾臂252，所述探頭夾臂252包括轉動臂及設置于該轉動臂一端的夾頭253，所述轉動臂另一端固定于一與該轉動臂垂直設置的軸桿254上，兩所述軸桿254分別對應所述探頭拔取口 251的兩側而能夠轉動地樞設于所述固定座上，且兩所述夾頭253相對設置；兩所述軸桿254對應的一端部分別固定連接有一轉動推桿255，兩所述轉動推桿255的遠端部分別鉸接一連接桿256的兩端，且兩所述轉動推桿255分別向兩所述軸桿254所在平面的兩側延伸設置；所述夾臂驅動裝置257與其中一個所述探頭夾臂252聯動設置。如圖所示，所述兩轉動推桿255分別上下兩側設置，并且能夠繞各自連接的軸桿254轉動，在連接桿256的作用下，兩個探頭夾臂252能夠隨軸桿254同步轉動，且轉動方向相反；借此，只需要通過一個夾臂驅動裝置257推動其中一側的探頭夾臂252運動，即可實現兩個探頭夾臂252的夾緊和松開的功能。請再參閱圖8所示，所述探頭拔取裝置能夠設置于所述探頭豎直裝置的底座的裝配部8上，用以節省副槍使用過程中所需要設置的工作點，有效節省空間。如圖所示，在較佳的實施方式中，所述探頭夾臂252的夾頭253設有一夾持面，該夾持面上設有橫向的鋸齒，能夠使之在夾緊探頭時，提高摩擦力，避免探頭被副槍112提升時帶走；所述夾持面上還設有能夠調整長度的限位螺栓258，該限位螺栓258的作用是防止探頭夾臂252過度夾緊而損壞探頭；限位螺栓258設置于夾持面的邊緣處，不與探頭重疊；所述限位螺栓258能夠進行調節，根據不同的探頭規格和夾緊力的要求設置最小夾緊距離，保證探頭的完好，以便于探頭的重復利用。如上所述的本實用新型副槍系統的探頭裝卸裝置，其各個部分均采用氣動或者液動的驅動裝置，并且各所述驅動裝置均與一控制系統連接，通過設定好的探頭裝卸程序對各個驅動裝置進行控制，從而達到自動化的快速裝卸的目的。另外，如圖9A及圖9B所示，在一種較佳的實施方式中，本實用新型的副槍系統還包括刮渣密封裝置3 ;該刮渣密封裝置3設置于轉爐煙罩7上方，該刮渣密封裝置3的底部與所述轉爐煙罩7的開孔71的法蘭固定連接，且所述刮渣器31、密封裝置及轉爐煙罩7的開孔71配合形成探頭通道32，且該密封裝置于所述探頭通道32內設有一閘門33，所述刮渣器31設于該探頭通道32的頂部，所述刮渣器31及閘門33分別與一驅動裝置連接。較佳的，該驅動裝置為氣壓缸。借此，通過控制系統控制驅動裝置的動作，能夠驅動該刮渣器31及閘門33的動作，實現對退出轉爐的副槍112進行刮渣以及開啟和閉合轉爐煙罩7的閘門33。更進一步的，如圖所示，較佳的，上述副槍系統的刮渣密封裝置3的刮渣器31還包括兩半圓盤，兩所述半圓盤設置于所述探頭通道32的上端，且其組合后中間形成一通孔，所述驅動裝置與其中一個所述半圓盤鉸接，兩所述半圓盤之間設有使兩所述半圓盤對稱轉 動的連桿，所述通孔的內側緣設有刮渣刀。經由驅動裝置帶動其中一個半圓盤繞其固定軸轉動，并且通過連桿帶動另一個半圓盤對稱反向轉動，能夠實現兩半圓盤的分離和組合。當副槍112完成檢查作業而開始提升的時候，所述驅動裝置啟動，推動兩半圓盤合攏，同時設置于兩半圓盤通孔內側緣的刮渣刀貼在副槍112的外表面，在副槍112提升的過程中將爐渣刮下。以上所述僅為本實用新型示意性的具體實施方式
，并非用以限定本實用新型的范圍。任何本領域的技術人員，在不脫離本實用新型的構思和原則的前提下所作出的等同變 化與修改，均應屬于本實用新型保護的范圍。
權利要求1.一種副槍系統，其特征在于，該副槍系統包括有升降裝置及橫移軌道； 所述橫移軌道上設有能夠沿該橫移軌道移動的橫移車， 所述升降裝置包括與該橫移車固定連接的升降軌道，一桿狀的副槍固定在一升降車上，且該升降車能夠上下移動地設置于該升降軌道上，且該副槍與一動力提升裝置連接； 所述橫移車于所述橫移軌道上設有多個工作點，所述副槍于至少其中一個所述工作點處對應一轉爐煙罩上的開孔設置。
2.如權利要求I所述的副槍系統，其特征在于，所述動力提升裝置為設置于該橫移車上的卷揚裝置，該卷揚裝置的卷繩經由所述升降軌道頂部的定滑輪而與所述升降車連接。
3.如權利要求I所述的副槍系統，其特征在于，該副槍系統還包括第二橫移軌道，其與所述橫移軌道相互平行，所述第二橫移軌道上設有第二橫移車，所述第二橫移車與所述升降軌道固定連接。
4.如權利要求I所述的副槍系統，其特征在于，所述動力提升裝置包括設置于所述設置于該升降車上的齒輪及驅動該齒輪轉動的驅動裝置，該齒輪能夠于該升降軌道上滾動地與設置于該升降軌道上的齒條嚙合定位。
5.如權利要求I所述的副槍系統，其特征在于，該副槍系統還設有一探頭裝卸裝置，該探頭裝卸裝置內疊放有多個探頭，且所述探頭能夠與所述副槍底端固定連接；所述副槍于至少其中一個所述工作點處對應所述探頭裝卸裝置設置。
6.如權利要求5所述的副槍系統，其特征在于，所述探頭裝卸裝置設有探頭儲箱，該探頭儲箱下方依序設有探頭釋放裝置、探頭輸送裝置及探頭豎直裝置； 該探頭儲箱內橫向疊放有多組長桿形的所述探頭； 所述探頭釋放裝置對應所述探頭儲箱中每組探頭的底部設有探頭撥放裝置； 所述探頭輸送裝置設有輸送部件及探頭輸出口，該輸送部件沿垂直于所述探頭儲箱中的探頭的軸線方向運動，該探頭輸出口設置于所述輸送部件的末端； 所述探頭豎直裝置對應所述探頭輸出口設置有探頭夾持器，所述探頭夾設置于一滑動框架上，該滑動框架的一端與一動力轉動裝置連接。
7.如權利要求6所述的副槍系統，其特征在于，所述探頭豎直裝置的滑動框架的另一端設有向下縮口的導向錐，該導向錐的下端出口對應所述探頭夾持器設置。
8.如權利要求7所述的副槍系統，其特征在于，所述副槍系統還包括刮渣密封裝置；該刮渣密封裝置的底部與所述轉爐煙罩開孔的法蘭固定連接，其包括刮渣器及密封裝置，且所述刮渣器、密封裝置及轉爐煙罩開孔配合形成探頭通道，且該密封裝置于所述探頭通道內設有一閘門，所述刮渣器設于該探頭通道的頂部，所述刮渣器及閘門分別與一氣壓缸連接。
9.如權利要求8所述的副槍系統，其特征在于，所述刮渣器包括兩半圓盤，兩所述半圓盤設于所述探頭通道的上端，且其組合后中間形成一與所述探頭通道對應配合設置的通孔，所述驅動裝置與其中一個所述半圓盤鉸接，兩所述半圓盤之間設有使兩所述半圓盤對稱轉動的連桿，所述通孔的內側緣設有刮渣刀。
10.如權利要求I所述的副槍系統，其特征在于，所述副槍系統還包括探頭拔取裝置，設有固定座，該固定座一端設有探頭拔取口，多個探頭夾臂對應所述探頭拔取口設置，所述固定座上還設有驅動所述探頭夾臂開合動作的夾臂驅動裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種副槍系統，包括有升降裝置及橫移軌道；所述橫移軌道上設有能夠沿該橫移軌道移動的橫移車，所述升降裝置包括與該橫移車固定連接的升降軌道，一桿狀的副槍固定在一升降車上，且該升降車能夠上下移動地設置于該升降軌道上，且該副槍與一動力提升裝置連接；所述橫移車于所述橫移軌道上設有多個工作點，所述副槍于至少其中一個所述工作點處對應一轉爐煙罩上的開孔設置。本實用新型的富強系統具有結構緊湊、實用、安全可靠、操作方便的優點。
文檔編號C21C5/46GK202359148SQ201120473528
公開日2012年8月1日 申請日期2011年11月24日 優先權日2011年11月24日
發明者代宗嶺, 寧振宇, 寧歡, 康嘯飛, 王少臣, 王德寬 申請人:中冶京誠工程技術有限公司