專利名稱：全自動(dòng)內(nèi)拋光機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種拋光機(jī)，特別是一種用于管內(nèi)拋光的全自動(dòng)內(nèi)拋光機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的一種用于管內(nèi)拋光的全自動(dòng)內(nèi)拋光機(jī)，含有機(jī)架、左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌、左直線移動(dòng)裝置、左拋光裝置、夾持裝置、右直線移動(dòng)裝置、右拋光裝置、上下料裝置、左位置校正機(jī)構(gòu)、右位置校正機(jī)構(gòu)。左導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)架的左側(cè)上，右導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)架的右側(cè)上，左直線移動(dòng)裝置位于左導(dǎo)軌上，左拋光裝置設(shè)置在左直線移動(dòng)裝置上。右直線移動(dòng)裝置位于右導(dǎo)軌上，右拋光裝置設(shè)置在右直線移動(dòng)裝置上。上下料裝置含有上料架、回轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、下料架，上料架位于機(jī)架的后側(cè)，下料架位于機(jī)架的前側(cè)，左位置校正機(jī)構(gòu)和右位置校正機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在上料架和下料架之間的左側(cè)和右側(cè)，夾持裝置位于上料架和下料架之間，回轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于夾持裝置的下方。工作時(shí)，上料架上的鋼管在回轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下到達(dá)夾持裝置，經(jīng)左位置校正機(jī)構(gòu)和右位置校正機(jī)構(gòu)使鋼管的位置校正后，夾持裝置使鋼管定位夾緊， 左拋光裝置在左直線移動(dòng)裝置的帶動(dòng)下沿左導(dǎo)軌向右移動(dòng)，進(jìn)入鋼管內(nèi)對(duì)其左部分的內(nèi)壁進(jìn)行拋光作業(yè)，在延遲一定時(shí)間后，右拋光裝置在右直線移動(dòng)裝置的帶動(dòng)下沿右導(dǎo)軌向左移動(dòng)，進(jìn)入鋼管內(nèi)對(duì)其右部分的內(nèi)壁進(jìn)行拋光作業(yè)，鋼管的內(nèi)壁拋光完畢后，夾持裝置松開內(nèi)壁拋光完畢的鋼管，這時(shí)回轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)將鋼管移送到下料架上，從而完成鋼管內(nèi)壁的拋光作業(yè)。由于夾持裝置僅對(duì)鋼管起定位夾緊作用，因此對(duì)有弧度的鋼管進(jìn)行拋光時(shí)會(huì)出現(xiàn)拋光不均的現(xiàn)象，這嚴(yán)重影響了鋼管內(nèi)拋光的質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)內(nèi)拋光機(jī)，該全自動(dòng)內(nèi)拋光機(jī)能夠克服有弧度鋼管在拋光時(shí)所出現(xiàn)的拋光不均的現(xiàn)象。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型一種全自動(dòng)內(nèi)拋光機(jī)，含有機(jī)架、左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌、左直線移動(dòng)裝置、左拋光裝置、右直線移動(dòng)裝置、右拋光裝置、上下料裝置、左位置校正機(jī)構(gòu)、右位置校正機(jī)構(gòu)，左導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)架的左側(cè)上，右導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)架的右側(cè)上，左直線移動(dòng)裝置位于左導(dǎo)軌上，左拋光裝置設(shè)置在左直線移動(dòng)裝置上，右直線移動(dòng)裝置位于右導(dǎo)軌上，右拋光裝置設(shè)置在右直線移動(dòng)裝置上，上下料裝置含有上料架、回轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、下料架，上料架位于機(jī)架的后側(cè)，下料架位于機(jī)架的前側(cè)，回轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于上料架和下料架之間，左位置校正機(jī)構(gòu)和右位置校正機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在上料架和下料架之間的左側(cè)和右側(cè)，還含有夾持校正裝置，該夾持校正裝置含有支撐架、定位夾持單元I、定位夾持單元II、定位夾持單元III、定位夾持單元IV、主傳動(dòng)軸、二個(gè)過(guò)渡輪、電機(jī)，支撐架設(shè)置在機(jī)架上，定位夾持單元I、定位夾持單元II、定位夾持單元III、定位夾持單元IV均含有氣缸、氣缸支架、 三個(gè)下壓滾輪、下壓滾輪支架、四支撐滾輪、四個(gè)支撐滾輪固定座，四個(gè)氣缸支架至左向右依次設(shè)置在支撐架上，氣缸設(shè)置氣缸支架上，下壓滾輪支架設(shè)置在氣缸的活塞桿上，三個(gè)下壓滾輪分別設(shè)置在各自的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，三個(gè)轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過(guò)軸承依次設(shè)置在下壓滾輪支架上，四個(gè)支撐滾輪分別設(shè)置在各自的傳動(dòng)軸上，四個(gè)傳動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)軸承設(shè)置在各自的支撐滾輪固定座上，四個(gè)支撐滾輪固定座位于下壓滾輪支架的下方且分別設(shè)置在所述的機(jī)架上，定位夾持單元II的四個(gè)支撐滾輪中、位于中間的二個(gè)支撐滾輪的傳動(dòng)軸上分別設(shè)有鏈輪，所述二個(gè)過(guò)渡輪中的一個(gè)位于這二個(gè)鏈輪的下方且設(shè)置在所述機(jī)架上，定位夾持單元III的四個(gè)支撐滾輪中、位于中間的二個(gè)支撐滾輪的傳動(dòng)軸上分別設(shè)有鏈輪，所述二個(gè)過(guò)渡輪中的另一個(gè)過(guò)渡輪位于這二個(gè)鏈輪的下方且設(shè)置在所述機(jī)架上，主傳動(dòng)軸通過(guò)其支座設(shè)置在所述機(jī)架上，主傳動(dòng)軸的中部設(shè)有傳動(dòng)鏈輪，該傳動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與設(shè)置在電機(jī)上的鏈輪相連，電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)架上，主傳動(dòng)軸的左、右兩端分別設(shè)有左主鏈輪和右主鏈輪，主傳動(dòng)軸左端上的左主鏈輪通過(guò)鏈條與定位夾持單元II中間的二個(gè)支撐滾輪傳動(dòng)軸上的鏈輪及位于下方的過(guò)渡輪相連，主傳動(dòng)軸右端上的右主鏈輪通過(guò)鏈條與定位夾持單元III中間的二個(gè)支撐滾輪傳動(dòng)軸上的鏈輪及位于下方的過(guò)渡輪相連。上述全自動(dòng)內(nèi)拋光機(jī)中，由于采用了夾持校正裝置，當(dāng)鋼管進(jìn)行內(nèi)拋光時(shí)，定位夾持單元I、定位夾持單元II、定位夾持單元III、定位夾持單元IV上各自的三個(gè)下壓滾輪將鋼管緊壓在各自的四支撐滾輪之間，定位夾持單元II和定位夾持單元III中的位于中間的二個(gè)支撐滾輪經(jīng)主傳動(dòng)軸在電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，這樣就帶動(dòng)了鋼管的轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼管的轉(zhuǎn)動(dòng)不僅使有弧度的鋼管得到校直，而且轉(zhuǎn)動(dòng)的鋼管在拋光時(shí)其內(nèi)壁能夠得到更均勻的拋光，這樣就克服了現(xiàn)有技術(shù)拋光不均現(xiàn)象的發(fā)生，保證了拋光質(zhì)量。
圖1是本實(shí)用新型全自動(dòng)內(nèi)拋光機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖1中A-A剖視放大示意圖。圖4是圖1所示全自動(dòng)內(nèi)拋光機(jī)中的定位夾持單元III的結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖中1.左拋光裝置，2.左直線移動(dòng)裝置，3.機(jī)架，4.支撐架，5.左位置校正機(jī)構(gòu)，6.定位夾持單元I，7.上料架，8.回轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，9.下料架，10.左主鏈輪，11.左鏈輪， 12.定位夾持單元II，13.主傳動(dòng)軸，14.電機(jī)，15.定位夾持單元III，16.下壓滾輪支架， 17.下壓滾輪III，18.支撐滾輪IV，19.鏈輪III，20.右主鏈輪，21.定位夾持單元IV， 22.右位置校正機(jī)構(gòu)，23.右導(dǎo)軌，24.右拋光裝置，25.右直線移動(dòng)裝置，26.左導(dǎo)軌，27.氣缸，28.氣缸支架，29.活塞桿，30.下壓滾輪II，31.下壓滾輪I，32.鋼管III，33.鋼管II， 34.鋼管I，35.固定座IV，36.固定座III，37.固定座I，38.支撐滾輪I，39.支撐滾輪II， 40.鏈輪II，41.支撐滾輪III，42.固定座II，43.右過(guò)渡輪，44.鏈條。
具體實(shí)施方式
圖1、圖2和圖3中，一種全自動(dòng)內(nèi)拋光機(jī)，含有機(jī)架3、左導(dǎo)軌沈、右導(dǎo)軌23、左直線移動(dòng)裝置2、左拋光裝置1、右直線移動(dòng)裝置25、右拋光裝置M、上下料裝置、左位置校正機(jī)構(gòu)5、右位置校正機(jī)構(gòu)22。左導(dǎo)軌沈設(shè)置在機(jī)架3的左側(cè)上，右導(dǎo)軌23設(shè)置在機(jī)架3的右側(cè)上。左直線移動(dòng)裝置2位于左導(dǎo)軌沈上，左拋光裝置設(shè)置1設(shè)置在左直線移動(dòng)裝置2 上。右直線移動(dòng)裝置25位于右導(dǎo)軌23上，右拋光裝置設(shè)置M在右直線移動(dòng)裝置25上。上下料裝置含有上料架7、回轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)8、下料架9。上料架7位于機(jī)架3的后側(cè)，下料架9位于機(jī)架3的前側(cè)，回轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于上料架7和下料架9之間。左位置校正機(jī)構(gòu)5和右位置校正機(jī)構(gòu)22分別設(shè)置在上料架7和下料架9之間的左側(cè)和右側(cè)。全自動(dòng)內(nèi)拋光機(jī)還含有夾持校正裝置，該夾持校正裝置含有支撐架4、定位夾持單元16、定位夾持單元1112、 定位夾持單元11115、定位夾持單元IV21、主傳動(dòng)軸13、二個(gè)過(guò)渡輪、電機(jī)14。支撐架4設(shè)置在機(jī)架3上，定位夾持單元16、定位夾持單元1112、定位夾持單元11115、定位夾持單元 IV21均含有氣缸、氣缸支架、三個(gè)下壓滾輪、下壓滾輪支架、四支撐滾輪、四個(gè)支撐滾輪固定座。四個(gè)氣缸支架至左向右依次設(shè)置在支撐架4上。以定位夾持單元III15為例，如圖3所示，氣缸27設(shè)置氣缸支架觀上，下壓滾輪支架16設(shè)置在氣缸27的活塞桿四上。下壓滾輪131、下壓滾輪1130、下壓滾輪III17分別設(shè)置在各自的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，三個(gè)轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過(guò)軸承依次設(shè)置在下壓滾輪支架16上。支撐滾輪138、支撐滾輪1139、支撐滾輪11141、 支撐滾輪IV18分別設(shè)置在各自的傳動(dòng)軸上，四個(gè)傳動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)軸承設(shè)置在各自的固定座137、固定座1142、固定座11136、固定座IV35上。固定座137、固定座1142、固定座11136、固定座IV35位于下壓滾輪支架16的下方且分別設(shè)置在所述的機(jī)架3上。定位夾持單元16與定位夾持單元IV21的結(jié)構(gòu)相同。定位夾持單元1112和定位夾持單元III15 的結(jié)構(gòu)相同。定位夾持單元III15與定位夾持單元IV21在結(jié)構(gòu)上的區(qū)別僅僅在于定位夾持單元III15的四個(gè)支撐滾輪中，位于中間的二個(gè)支撐滾輪1139和支撐滾輪III41的傳動(dòng)軸上分別設(shè)有鏈輪1140和鏈輪11119，而定位夾持單元IV21上則沒有設(shè)有這些鏈輪。定位夾持單元1112的四個(gè)支撐滾輪中、位于中間的二個(gè)支撐滾輪的傳動(dòng)軸上分別設(shè)有鏈輪11， 所述二個(gè)過(guò)渡輪中的一個(gè)位于這二個(gè)鏈輪11的下方且設(shè)置在所述機(jī)架3上。如圖3所示， 所述二個(gè)過(guò)渡輪中的另一個(gè)過(guò)渡輪，即右過(guò)渡輪43位于鏈輪1140和鏈輪III19的下方且設(shè)置在機(jī)架3上。主傳動(dòng)軸13通過(guò)其支座設(shè)置在機(jī)架3上，主傳動(dòng)軸13的中部設(shè)有傳動(dòng)鏈輪，該傳動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與設(shè)置在電機(jī)14上的鏈輪相連，電機(jī)14設(shè)置在機(jī)架3上。主傳動(dòng)軸13的左、右兩端分別設(shè)有左主鏈輪10和右主鏈輪20。主傳動(dòng)軸13左端上的左主鏈輪10通過(guò)鏈條與定位夾持單元1112中間的二個(gè)支撐滾輪傳動(dòng)軸上的鏈輪及位于下方的過(guò)渡輪相連。主傳動(dòng)軸13右端上的右主鏈輪20通過(guò)鏈條與定位夾持單元III15中間的二個(gè)支撐滾輪傳動(dòng)軸上的鏈輪Π40和鏈輪III19及位于下方的右過(guò)渡輪43相連，如圖3所示。 上述全自動(dòng)內(nèi)拋光機(jī)中，由于采用了夾持校正裝置，當(dāng)鋼管134、鋼管1133、鋼管III32進(jìn)行內(nèi)拋光時(shí)，定位夾持單元16、定位夾持單元1112、定位夾持單元11115、定位夾持單元IV21 上各自的三個(gè)下壓滾輪分別將當(dāng)鋼管134、鋼管1133、鋼管III32緊壓在各自的四支撐滾輪之間，定位夾持單元II12和定位夾持單元II115中的位于中間的二個(gè)支撐滾輪經(jīng)主傳動(dòng)軸 13在電機(jī)14的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，這樣就帶動(dòng)了鋼管134、鋼管1133、鋼管III32的轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼管的轉(zhuǎn)動(dòng)不僅使有弧度的鋼管得到校直，而且轉(zhuǎn)動(dòng)的鋼管在拋光時(shí)其內(nèi)壁能夠得到更均勻的拋光，這樣就克服了現(xiàn)有技術(shù)拋光不均現(xiàn)象的發(fā)生，保證了拋光質(zhì)量。
權(quán)利要求1. 一種全自動(dòng)內(nèi)拋光機(jī)，含有機(jī)架、左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌、左直線移動(dòng)裝置、左拋光裝置、右直線移動(dòng)裝置、右拋光裝置、上下料裝置、左位置校正機(jī)構(gòu)、右位置校正機(jī)構(gòu)，左導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)架的左側(cè)上，右導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)架的右側(cè)上，左直線移動(dòng)裝置位于左導(dǎo)軌上，左拋光裝置設(shè)置在左直線移動(dòng)裝置上，右直線移動(dòng)裝置位于右導(dǎo)軌上，右拋光裝置設(shè)置在右直線移動(dòng)裝置上，上下料裝置含有上料架、回轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、下料架，上料架位于機(jī)架的后側(cè)，下料架位于機(jī)架的前側(cè)，回轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于上料架和下料架之間，左位置校正機(jī)構(gòu)和右位置校正機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在上料架和下料架之間的左側(cè)和右側(cè)，其特征在于還含有夾持校正裝置，該夾持校正裝置含有支撐架、定位夾持單元I、定位夾持單元II、定位夾持單元III、定位夾持單元 IV、主傳動(dòng)軸、二個(gè)過(guò)渡輪、電機(jī)，支撐架設(shè)置在機(jī)架上，定位夾持單元I、定位夾持單元II、 定位夾持單元III、定位夾持單元IV均含有氣缸、氣缸支架、三個(gè)下壓滾輪、下壓滾輪支架、 四支撐滾輪、四個(gè)支撐滾輪固定座，四個(gè)氣缸支架至左向右依次設(shè)置在支撐架上，氣缸設(shè)置氣缸支架上，下壓滾輪支架設(shè)置在氣缸的活塞桿上，三個(gè)下壓滾輪分別設(shè)置在各自的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，三個(gè)轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過(guò)軸承依次設(shè)置在下壓滾輪支架上，四個(gè)支撐滾輪分別設(shè)置在各自的傳動(dòng)軸上，四個(gè)傳動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)軸承設(shè)置在各自的支撐滾輪固定座上，四個(gè)支撐滾輪固定座位于下壓滾輪支架的下方且分別設(shè)置在所述的機(jī)架上，定位夾持單元II 的四個(gè)支撐滾輪中、位于中間的二個(gè)支撐滾輪的傳動(dòng)軸上分別設(shè)有鏈輪，所述二個(gè)過(guò)渡輪中的一個(gè)位于這二個(gè)鏈輪的下方且設(shè)置在所述機(jī)架上，定位夾持單元III的四個(gè)支撐滾輪中、位于中間的二個(gè)支撐滾輪的傳動(dòng)軸上分別設(shè)有鏈輪，所述二個(gè)過(guò)渡輪中的另一個(gè)過(guò)渡輪位于這二個(gè)鏈輪的下方且設(shè)置在所述機(jī)架上，主傳動(dòng)軸通過(guò)其支座設(shè)置在所述機(jī)架上， 主傳動(dòng)軸的中部設(shè)有傳動(dòng)鏈輪，該傳動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與設(shè)置在電機(jī)上的鏈輪相連，電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)架上，主傳動(dòng)軸的左、右兩端分別設(shè)有左主鏈輪和右主鏈輪，主傳動(dòng)軸左端上的左主鏈輪通過(guò)鏈條與定位夾持單元II中間的二個(gè)支撐滾輪傳動(dòng)軸上的鏈輪及位于下方的過(guò)渡輪相連，主傳動(dòng)軸右端上的右主鏈輪通過(guò)鏈條與定位夾持單元III中間的二個(gè)支撐滾輪傳動(dòng)軸上的鏈輪及位于下方的過(guò)渡輪相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)內(nèi)拋光機(jī)，含有還含有夾持校正裝置，該夾持校正裝置含有支撐架、定位夾持單元I、定位夾持單元II、定位夾持單元III、定位夾持單元IV、主傳動(dòng)軸、二個(gè)過(guò)渡輪、電機(jī)，定位夾持單元I、定位夾持單元II、定位夾持單元III、定位夾持單元IV均含有氣缸、氣缸支架、三個(gè)下壓滾輪及其支架、四支撐滾輪及四個(gè)固定座，定位夾持單元II和定位夾持單元III各自的四個(gè)支撐滾輪中、位于中間的二個(gè)支撐滾輪的傳動(dòng)軸上分別設(shè)有鏈輪，所述二個(gè)過(guò)渡輪分別位于這二個(gè)鏈輪的下方且設(shè)置在所述機(jī)架上，主傳動(dòng)軸的左、右兩端分別設(shè)有左主鏈輪和右主鏈輪，且分別通過(guò)鏈條與定位夾持單元II和定位夾持單元III中間的二個(gè)支撐滾輪傳動(dòng)軸上的鏈輪及位于下方的過(guò)渡輪相連。
文檔編號(hào)B24B29/00GK202114604SQ201120182208
公開日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月1日
發(fā)明者嚴(yán)小琳, 付立華, 吳勇生 申請(qǐng)人:江蘇豐信不銹鋼制造有限公司