專利名稱：無線遙控澆鑄機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鑄造設備，特別涉及其中的一種無線遙控澆鑄機。
背景技術：
目前，在中小企業澆鑄過程中存在以下實際情況一是鑄造溫度高，工作環境惡劣；二是人工澆鑄效率低下；三是工人在澆鑄過程中易發生安全事故。現有技術中的鑄造裝置不能很好的解決上述問題，因此亟待研制開發一種新型的澆鑄機，以便更好地解決上述問題。
實用新型內容本實用新型的任務在于解決現有技術中澆鑄機所存在的上述問題，提供一種無線遙控澆鑄機。其技術解決方案是一種無線遙控澆鑄機，包括固定支撐機構、移動支撐機構、傳動機構、料包轉動機構、溜槽固定機構和傳感器固定機構；上述固定支撐機構設置在一個由無線控制器控制行走狀態的行車上，移動支撐機構設置在固定支撐機構上，傳動機構設置在移動支撐機構上， 料包轉動機構設置在移動支撐機構和傳動機構上，溜槽固定機構設置在移動支撐機構上， 移動支撐機構與上述行車中的能夠由無線控制器控制升降狀態的行車吊鉤連接，傳感器固定機構設置在固定支撐機構上。上述固定支撐機構設置有外定支架與導軌，外定支架固定在行車上，導軌固定在外定支架上。上述移動支撐機構設置有移動架體、滾輪、輪軸、輪左端蓋、輪右端蓋、滾輪軸套和輪軸壓板，輪軸通過角接觸球軸承和滾輪連接，滾輪軸套和輪軸連接，輪左端蓋和輪右端蓋分別與滾輪固定連接，輪軸和移動架體連接，輪軸壓板分別與輪軸和移動架體固定連接，移動架體和行車吊鉤連接，在行車吊鉤的帶動下移動架體沿著固定支撐機構的導軌上、下移動。上述傳動機構設置有電機、電機座、連接板、同步帶、小同步帶輪、帶輪擋蓋、大同步帶輪、上軸承座端蓋、上軸承座、光杠、絲杠、絲母座、定軸、定軸壓板、絲杠擋板、下軸承座和底座，底座和連接板分別與移動支撐機構的移動架體固定連接，電機座和連接板固定連接，電機固定在電機座上，小同步帶輪通過鍵和電機軸連接，帶輪擋蓋與電機軸固定連接， 上軸承座和連接板固定連接，上軸承座端蓋和上軸承座固定連接，下軸承座固定連接在底座上，光杠上、下兩端分別與連接板和底座固定連接，絲杠上、下端分別通過軸承與上軸承座和下軸承座連接，大同步帶輪通過鍵連接到絲杠上，絲杠擋板與絲杠固定連接，滑套和絲母都固定連接到絲母座上，定軸和絲母座連接，定軸壓板分別與定軸和絲母座固定連接，光杠穿過滑套，絲母和絲杠連接，小同步帶輪通過同步帶和大同步帶輪連接；電機轉動帶動小同步帶輪，從而帶動大同步帶輪轉動，進而帶動絲杠轉動，最終帶動絲母和絲母座沿著光杠方向運動；上述電機配置有能夠接收無線操作信號的電機工作狀態控制器。上述料包轉動機構設置有定軸軸套、定軸襯套、連桿、動軸、動軸襯套、動軸軸套、 料包、料包夾、料包座、料包軸套和料包端蓋，定軸襯套和動軸襯套都固定連接在連桿上，動軸連接在料包上，定軸軸套和定軸襯套安裝在傳動機構中的定軸上，動軸襯套和動軸軸套分別與動軸連接，料包夾緊固料包，料包座固定連接到移動支撐機構中的移動架體上，料包端蓋和料包座固定連接，料包夾通過角接觸球軸承和料包座連接，料包軸套和料包夾連接； 在傳動機構中絲母座的帶動下，料包和料包夾圍繞料包座轉動。上述溜槽固定機構設置有溜槽、擺動臂、擺桿、銷軸、限位板、手把、轉軸、轉軸支座、轉軸端蓋、轉軸壓板、定位軸、定位軸壓板、定位銷、銷壓蓋和把手，溜槽固定在擺動臂上，擺動臂和定位軸連接，定位軸和擺桿連接，定位軸和擺桿分別與定位軸壓板固定連接， 定位銷通過彈簧與擺桿連接，定位銷和擺動臂連接，銷壓蓋和擺桿固定，把手和定位銷螺紋連接，兩個手把分別與擺桿和擺動臂螺紋連接，擺桿和轉軸連接，轉軸壓板固定在轉軸支座上，轉軸通過轉軸壓板固定在轉軸支座上，限位板和轉軸支座連接，轉軸端蓋固定連接在轉軸上，限位板通過銷軸固定在擺桿上，轉軸支座固定在移動支撐機構中的移動架體上，定位銷固定連接擺桿和擺動臂；把手帶動定位銷，使擺動桿與擺桿的相對位置發生變化，改變銷軸的位置，進而改變擺桿和限位板的相對位置，使得溜槽在處于工作或非工作狀態的位置上。上述傳感器固定機構設置有頂蓋、激光傳感器、傳感器支撐架、絕熱玻璃、支撐內殼、支撐外殼、泡沫石棉、調節桿、支桿、頂軸和頂軸支座，激光傳感器固定在傳感器支撐架上，傳感器支撐架固定在支撐內殼上，支撐內殼固定在支撐外殼上，泡沫石棉填充在支撐內殼和支撐外殼之間，頂蓋固定在支撐內殼上，絕熱玻璃固定在傳感器支撐架中，支撐外殼固定在調節桿上，調節桿螺紋連接到支桿上，支桿和頂軸連接，頂軸通過擋圈連接到頂軸支座上，頂軸支座固定連接到固定支撐機構中的外定支架上，支桿圍繞頂軸轉動調節。本實用新型具有以下有益技術效果本實用新型不僅具備料包整體上、下移動的功能，同時還具有料包轉動功能，能夠很好的滿足鑄造工業的要求；而且能夠通過無線遙控的方式進行行車行走、行車吊鉤升降與料包轉動等操作，實現料包的上、下移動和轉動，既有助生產效率的提高，又使工人遠離倒料位置，避免發生安全事故。
以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步說明
圖1為本實用新型一種實施方式的整體結構示意圖。圖2為上述實施方式的俯視結構圖。圖3為上述實施方式的A-A剖示結構圖。圖4為上述實施方式的B-B剖示結構圖。圖5為上述實施方式的Y部剖示結構圖。圖6為上述實施方式的C向剖示結構圖。圖7為上述實施方式的D向剖示結構圖。上述圖中101.位置傳感器，102.位置傳感器支架，103.帶輪擋蓋，104.小同步帶輪，105.電機座，106.電機，107.電控柜，108.移動架體，109.絲母，110.配重，111. 外定支架，112.頂蓋，113.激光傳感器，114.激光傳感器支撐架，115.絕熱玻璃，116.支撐內殼，117.泡沫石棉，118.支撐外殼，119.調節桿，120.吊環，121.同步帶，122.料包，123.料包夾，124.轉軸端蓋，125.轉軸，126.轉軸支座，127.轉軸壓板，201.導軌 ，202.料包端蓋，203.料包軸套，204.料包座，205.動軸軸套，206.動軸襯套，207.手把，208.動軸，209.溜槽，210.擺動臂，211.擺桿，212.銷軸，213.限位板，301.大同步帶輪，302.上軸承座端蓋，303.光杠，304.定軸襯套，305.下軸承座，306.底座，307. 絲杠擋板，308.連接板，309.上軸承座，310.絲杠，311.滑套，312.定軸壓板，313.定軸，314.定軸軸套，401.絲母座，402.連桿，501.輪軸壓板，502.輪右端蓋，503.滾輪， 504.滾輪軸套，505.輪左端蓋，506.輪軸，601.頂軸支座，602.頂軸，603.支桿，701. 定位軸壓板，702.定位軸，703.定位銷，704.銷壓蓋，705.把手。
具體實施方式
一種無線遙控澆鑄機，包括固定支撐機構、移動支撐機構、傳動機構、料包轉動機構、溜槽固定機構和傳感器固定機構，上述固定支撐機構設置在一個由無線控制器控制行走狀態的行車上，移動支撐機構設置在固定支撐機構上，傳動機構設置在移動支撐機構上， 料包轉動機構設置在移動支撐機構和傳動機構上，溜槽固定機構設置在移動支撐機構上， 移動支撐機構與上述行車中的能夠由無線控制器控制升降狀態的行車吊鉤連接，傳感器固定機構設置在固定支撐機構上。在行車吊鉤的帶動下，移動支撐機構沿著固定支撐機構上、 下移動；在傳動機構的帶動下料包轉動機構轉動完成卸料動作。下面結合
圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7對上述各機構(部分)具體說明如下上述在固定支撐機構中，外定支架111用螺栓安裝固定在行車上，導軌201用螺釘安裝固定在外定支架111上，位置傳感器101安裝在位置傳感器支架102上，位置傳感器支架102用螺釘安裝固定在外定支架111上。上述移動支撐機構中，輪軸506通過角接觸球軸承和滾輪503連接，滾輪軸套504 套在輪軸506上，滾輪套筒504兩端面和角接觸球軸承內圈接觸，輪左端蓋505和輪右端蓋 502分別用螺釘與滾輪503固定連接，輪軸506和移動架體108配合連接，輪軸壓板501與輪軸506配合連接，輪軸壓板501通過螺釘和移動架體108固定連接，移動架體108和行車吊鉤連接，在行車吊鉤的帶動下移動架體108沿著導軌201上、下移動。上述傳動機構中，底座306和連接板308通過螺栓分別和移動架體108固定連接， 電機座105通過螺釘和連接板308固定連接，電機106用螺釘安裝固定在電機座105上， 小同步帶輪104通過鍵和電機106連接，帶輪擋蓋103與電機106固定連接，上軸承座309 通過螺釘和連接板308固定連接，上軸承座端蓋302通過螺釘和上軸承座309固定連接，下軸承座305通過螺釘固定連接在底座306上，光杠303上、下兩端分別與連接板308和底座 306配合連接，光杠303兩端通過螺母緊定，絲杠310上、下端通過軸承分別與上軸承座309 和下軸承座305配合連接，大同步帶301輪通過鍵連接到絲杠310上，絲杠擋板307通過螺釘與絲杠310固定連接，滑套311和絲母109分別通過螺釘固定連接到絲母座401上，定軸 313和絲母座401配合連接，定軸壓板312與定軸313配合連接，定軸壓板312通過螺釘和絲母座401固定連接，光杠303穿過滑套311，絲母109和絲杠310螺紋連接，小同步帶輪 104通過同步帶121和大同步帶輪301嚙合連接，電機106轉動帶動小同步帶輪104轉動， 從而帶動大同步帶輪301轉動，進而帶動絲杠310轉動，最終帶動絲母109和絲母座401沿著光杠303方向運動。上述電機配置有能夠接收無線操作信號的電機工作狀態控制器，該電機工作狀態控制器，能夠接收操作人員通過無線控制器發出的控制信號，控制電機相應運行或停止運行。上述料包轉動機構中，定軸襯套304和動軸襯套206分別通過螺釘安裝固定在連桿402上，動軸208配合連接到料包122上并通過螺母緊定，定軸襯套304和定軸313配合連接，定軸軸套314和定軸313配合連接，動軸襯套206和動軸208配合連接，動軸軸套 205和動軸208配合連接，料包夾123通過螺栓緊固料包122，料包座204通過螺栓固定連接到108移動架體上，料包端蓋202通過螺釘和料包座204固定連接，料包夾123通過角接觸球軸承和料包座204配合連接，料包軸套203和料包夾123配合連接，料包軸套203兩端面和角接觸球軸承內圈配合連接，在絲母座401的帶動下，通過連桿402最中帶動料包122 和料包夾123圍繞料包座204轉動。上述溜槽固定機構中，溜槽209通過螺栓固定在擺動臂210上，擺動臂210和定位軸702配合連接，定位軸702和擺桿211配合連接，定位軸壓板701和定位軸702配合連接，定位軸壓板701通過螺釘和擺桿211固定連接，定位銷703通過彈簧與擺桿211配合連接，定位銷703和擺動臂210配合連接，銷壓蓋704和擺桿211通過螺釘固定，把手705和定位銷703螺紋連接，手把207和擺桿211螺紋連接，手把207和和擺動臂210螺紋連接， 擺桿210和轉軸125配合連接，轉軸壓板127和轉軸125配合連接，轉軸壓板127通過螺釘固定在轉軸支座126上，限位板213和轉軸支座126配合連接，轉軸端蓋124通過螺釘固定連接在轉軸125上，限位板213通過銷軸212和擺桿211連接，轉軸支座126焊接在移動架體108上，定位銷703連接擺桿211和擺動臂210，定位銷703在把手705帶動下與擺動臂 210分離，帶動手把207使擺動臂210圍繞定位軸702轉動180°，恢復定位銷703使連接擺桿211和擺動桿210位置固定，最后改變限位板213和擺桿211的相對位置，使得溜槽209 的位置改變。上述傳感器固定機構中，激光傳感器113通過螺釘固定在激光傳感器支撐架114 上，激光傳感器支撐架114通過螺釘固定在支撐內殼116上，支撐內殼116通過螺釘固定在支撐外殼118上，泡沫石棉117填充在支撐內殼116和支撐外殼118之間，頂蓋112通過螺釘和支撐內殼116固定連接，絕熱玻璃115安裝在傳感器支撐架114底部，支撐外殼118通過螺釘安裝固定在調節桿119上，調節桿119螺紋連接到支桿603上，支桿603和頂軸602 配合連接，頂軸602通過擋圈連接到頂軸支座601上，頂軸支座601通過螺釘安裝固定到外定支架111上，支桿603圍繞頂軸602轉動調節，最后支桿603通過緊定螺釘和頂軸支座 601固定。上述方式中未述及的技術內容采取或借鑒已有技術即可實現。需要說明的是，在本說明書的教導下本領域技術人員還可作出這樣或那樣諸多容易的變化方式，諸如等同方式，或明顯變形方式；這些變化方式均應在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種無線遙控澆鑄機，其特征在于包括固定支撐機構、移動支撐機構、傳動機構、料包轉動機構、溜槽固定機構和傳感器固定機構；所述固定支撐機構設置在一個由無線控制器控制行走狀態的行車上，移動支撐機構設置在固定支撐機構上，傳動機構設置在移動支撐機構上，料包轉動機構設置在移動支撐機構和傳動機構上，溜槽固定機構設置在移動支撐機構上，移動支撐機構與上述行車中的能夠由無線控制器控制升降狀態的行車吊鉤連接，傳感器固定機構設置在固定支撐機構上。
2.根據權利要求1所述的無線遙控澆鑄機，其特征在于所述固定支撐機構設置有外定支架與導軌，外定支架固定在行車上，導軌固定在外定支架上。
3.根據權利要求2所述的無線遙控澆鑄機，其特征在于所述移動支撐機構設置有移動架體、滾輪、輪軸、輪左端蓋、輪右端蓋、滾輪軸套和輪軸壓板，輪軸通過角接觸球軸承和滾輪連接，滾輪軸套和輪軸連接，輪左端蓋和輪右端蓋分別與滾輪固定連接，輪軸和移動架體連接，輪軸壓板分別與輪軸和移動架體固定連接，移動架體和行車吊鉤連接，在行車吊鉤的帶動下移動架體沿著固定支撐機構的導軌上、下移動。
4.根據權利要求3所述的無線遙控澆鑄機，其特征在于所述傳動機構設置有電機、電機座、連接板、同步帶、小同步帶輪、帶輪擋蓋、大同步帶輪、上軸承座端蓋、上軸承座、光杠、 絲杠、絲母座、定軸、定軸壓板、絲杠擋板、下軸承座和底座，底座和連接板分別與移動支撐機構的移動架體固定連接，電機座和連接板固定連接，電機固定在電機座上，小同步帶輪通過鍵和電機軸連接，帶輪擋蓋與電機軸固定連接，上軸承座和連接板固定連接，上軸承座端蓋和上軸承座固定連接，下軸承座固定連接在底座上，光杠上、下兩端分別與連接板和底座固定連接，絲杠上、下端分別通過軸承與上軸承座和下軸承座連接，大同步帶輪通過鍵連接到絲杠上，絲杠擋板與絲杠固定連接，滑套和絲母都固定連接到絲母座上，定軸和絲母座連接，定軸壓板分別與定軸和絲母座固定連接，光杠穿過滑套，絲母和絲杠連接，小同步帶輪通過同步帶和大同步帶輪連接；電機轉動帶動小同步帶輪，從而帶動大同步帶輪轉動，進而帶動絲杠轉動，最終帶動絲母和絲母座沿著光杠方向運動；上述電機配置有能夠接收無線操作信號的電機工作狀態控制器。
5.根據權利要求4所述的無線遙控澆鑄機，其特征在于所述料包轉動機構設置有定軸軸套、定軸襯套、連桿、動軸、動軸襯套、動軸軸套、料包、料包夾、料包座、料包軸套和料包端蓋，定軸襯套和動軸襯套都固定連接在連桿上，動軸連接在料包上，定軸軸套和定軸襯套安裝在傳動機構中的定軸上，動軸襯套和動軸軸套分別與動軸連接，料包夾緊固料包，料包座固定連接到移動支撐機構中的移動架體上，料包端蓋和料包座固定連接，料包夾通過角接觸球軸承和料包座連接，料包軸套和料包夾連接；在傳動機構中絲母座的帶動下，料包和料包夾圍繞料包座轉動。
6.根據權利要求3所述的無線遙控澆鑄機，其特征在于所述溜槽固定機構設置有溜槽、擺動臂、擺桿、銷軸、限位板、手把、轉軸、轉軸支座、轉軸端蓋、轉軸壓板、定位軸、定位軸壓板、定位銷、銷壓蓋和把手，溜槽固定在擺動臂上，擺動臂和定位軸連接，定位軸和擺桿連接，定位軸和擺桿分別與定位軸壓板固定連接，定位銷通過彈簧與擺桿連接，定位銷和擺動臂連接，銷壓蓋和擺桿固定，把手和定位銷螺紋連接，兩個手把分別與擺桿和擺動臂螺紋連接，擺桿和轉軸連接，轉軸壓板固定在轉軸支座上，轉軸通過轉軸壓板固定在轉軸支座上， 限位板和轉軸支座連接，轉軸端蓋固定連接在轉軸上，限位板通過銷軸固定在擺桿上，轉軸支座固定在移動支撐機構中的移動架體上，定位銷固定連接擺桿和擺動臂；把手帶動定位銷，使擺動桿與擺桿的相對位置發生變化，改變銷軸的位置，進而改變擺桿和限位板的相對位置，使得溜槽在處于工作或非工作狀態的位置上。
7.根據權利要求2所述的無線遙控澆鑄機，其特征在于所述傳感器固定機構設置有頂蓋、激光傳感器、傳感器支撐架、絕熱玻璃、支撐內殼、支撐外殼、泡沫石棉、調節桿、支桿、 頂軸和頂軸支座，激光傳感器固定在傳感器支撐架上，傳感器支撐架固定在支撐內殼上，支撐內殼固定在支撐外殼上，泡沫石棉填充在支撐內殼和支撐外殼之間，頂蓋固定在支撐內殼上，絕熱玻璃固定在傳感器支撐架中，支撐外殼固定在調節桿上，調節桿螺紋連接到支桿上，支桿和頂軸連接，頂軸通過擋圈連接到頂軸支座上，頂軸支座固定連接到固定支撐機構中的外定支架上，支桿圍繞頂軸轉動調節。
專利摘要本實用新型公開了一種無線遙控澆鑄機，特征是包括固定支撐機構、移動支撐機構、傳動機構、料包轉動機構、溜槽固定機構和傳感器固定機構；固定支撐機構設置在一個由無線控制器控制行走狀態的行車上，移動支撐機構設置在固定支撐機構上，傳動機構設置在移動支撐機構上，料包轉動機構設置在移動支撐機構和傳動機構上，溜槽固定機構設置在移動支撐機構上，移動支撐機構與行車中的能夠由無線控制器控制升降狀態的行車吊鉤連接，傳感器固定機構設置在固定支撐機構上。本實用新型能夠通過無線遙控的方式進行行車行走、吊鉤升降與料包轉動等操作，實現料包的上、下移動和轉動，既有助生產效率的提高，又使工人遠離倒料位置，避免發生安全事故。
文檔編號B22D37/00GK202137361SQ20112018130
公開日2012年2月8日 申請日期2011年5月31日 優先權日2011年5月31日
發明者劉寶軍, 管珍貴 申請人:青島安瑞特自動化設備有限公司