專利名稱：全自動化鉆針研磨裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于研磨設備的領域，特別涉及一種使用全自動化流程研磨鉆針的研
磨裝置。
背景技術：
隨著現在消費性電子產品趨向輕薄短小及便于攜帶的發展，其所使用的印刷電路板及IC(集成電路)載板尺寸也逐漸輕薄短小，由于其上需焊接體積更小的電子元件，而該電子元件的接腳更加細小，故必須使用鉆針在印刷電路板或IC載板上鉆孔，由于鉆針的切刃面較小，常于使用后而產生磨耗情況，進而影響到鉆孔品質，因此，一般會利用專門的鉆針研磨設備重新研磨鉆針，以降低重新購置新鉆針的成本損耗，并能維持鉆孔的品質。為了有效提升研磨的效率及研磨品質，一般是使用一自動化鉆針研磨設備進行一鉆針的研磨，其包括有一機臺、一機械手臂、一轉換手臂、四組影像感測器及一研磨裝置，該機械手臂及該轉換手臂系設于該機臺上，且未經研磨的該鉆針設于該入排料區，該研磨裝置設于該研磨區內，該四組影像感測器設置于該檢測區內，且該四組影像感測器及該研磨裝置檢測該鉆針的刃長及直徑、檢測其定位、檢測所需的進刀量及檢測其刃面。然而，該自動化鉆針研磨設備使用時，于該鉆針入料后，經過該機械手臂傳遞該鉆針至該檢測區，并由第一影像感測器檢測其刃長與直徑，再通過該轉換手臂將該鉆針傳遞至該研磨區，并由該第二影像感測器檢測該鉆針的定位，并由該研磨裝置進行研磨，再利用該轉換手臂將該鉆針傳遞回該檢測區，并由該第三影像感測器及該第四影像感測器依序檢測進刀量及刃面，完成后再由該機械手臂將完成研磨的該鉆針輸出，由于該自動化鉆針研磨設備在使用時耗費過多的傳遞時間，且使用了過多的影像感測器，故會大幅增加設備的建置成本，系目前自動化研磨設備所既存的缺失。是故，有鑒于上述缺失，本實用新型提供一種全自動化鉆針研磨裝置，不僅減少使用影像感測器的數量，且往復移動的數量及時間也大量減少，據而能降低設備的建置成本，且能有效提升研磨鉆針時的效率，操作時經過二次檢測及二次研磨，亦能大幅度提升研磨后的品質。
發明內容本實用新型的一目的，旨在提供一種全自動化鉆針研磨裝置，能降低設備的建置成本，且有效提升研磨鉆針時的效率及品質。為達上述目的，本實用新型的全自動化鉆針研磨裝置，供以清潔研磨一鉆針，并檢測其研磨狀況，其包括一機臺，具有一入料區、一排料區及一不良區，且該入料區及該排料區平行設置于機臺一側，該不良區設置于該機臺另一側；一毛刷裝置，設于該機臺上且對應于該入料區位置的上方；一取至模塊，設于該入料區的一側；[0011]一夾持模塊，設于該取至模塊的一側，該夾持模塊具有一鉆針旋轉夾座及一 V形槽，且該鉆針旋轉夾座設于該V形槽一側，該鉆針旋轉夾座供將該鉆針刃面轉正并水平放置于該V形槽上；一第一檢測模塊，設于該鉆針旋轉夾座一側，且該第一檢測模塊具有一第一影像感測器，供以檢測該鉆針的刃長、鉆徑、角度補正及進刀量；一第二檢測模塊，傾斜設于該鉆針旋轉夾座一側且位于該第一檢測模塊一側，且該第二檢測模塊具有一第二影像感測器，供以檢測該鉆針的刃面；及一研磨模塊，設于該夾持模塊一側且位于該第一檢測模塊及該第二檢測模塊的一側，該研磨模塊具有一第一砂輪及一第二砂輪，供以研磨該鉆針的刀刃。所述的全自動化鉆針研磨裝置，其中，該入料區及該排料區分別設有一輸送帶。所述的全自動化鉆針研磨裝置，其中，該毛刷裝置由數排毛刷所組成。所述的全自動化鉆針研磨裝置，其中，該取至模塊具有一取鉆夾及一卸鉆夾，且該取鉆夾及該卸鉆夾并排設置。所述的全自動化鉆針研磨裝置，其中，該第一影像感測器及該第二影像感測器為電荷耦合元件(Charge-coupled Device, CCD)。所述的全自動化鉆針研磨裝置，其中，該V形槽的形狀對應該鉆針的刃身。本新型的另一目的，旨在提供一種使用該全自動化鉆針研磨裝置的研磨方法，能有效提升研磨鉆針時的效率及品質。據而使用本實用新型的全自動化鉆針研磨裝置及其研磨方法后，能夠減少使用影像感測器的數量而降低建置成本；且于操作時能夠減少該鉆針往復移動的時間而有效提升研磨鉆針時的效率；再者，該鉆針經過第一次檢測，經判定為合格者于該研磨模塊中進行第一次研磨，不合格者隨即打入一不良區，第一次研磨完畢的該鉆針會再進行第二次檢測，良品者則送出至該排料區，不良品則重復前述第一次檢測、第一次研磨及該第二次檢測等步驟后，再進行第二次研磨，且將良品送出至該排料區，若仍為不良品則移動至該不良區，由于該鉆針經過反復的檢測及研磨，故能大幅提升其研磨的品質。
圖1為本實用新型較佳實施例的配置示意圖；圖2為本實用新型較佳實施例的入料區、排料區及毛刷裝置的結構示意圖；圖3為本實用新型較佳實施例的不良區的結構示意圖；圖4為本實用新型較佳實施例的取至模塊的結構示意圖；圖5為本實用新型較佳實施例的夾持模塊及第一檢測模塊的結構示意圖；圖6為本實用新型較佳實施例的第二檢測模塊的結構示意圖；圖7為本實用新型較佳實施例的研磨模塊的結構示意圖；圖8為本實用新型較佳實施例的鉆針盒由入料區輸入的動態示意圖；圖9為本實用新型較佳實施例的鉆針進行毛刷除屑作業的動態示意圖；圖10為本實用新型較佳實施例的取鉆夾夾持鉆針的動態示意圖；圖11為本實用新型較佳實施例的鉆針插置鉆針旋轉夾座的動態示意圖；圖12為本實用新型較佳實施例的鉆針進行第一次檢測的動態示意4[0034]圖13為本實用新型較佳實施例的鉆針水平倒立承靠于V形槽的動態示意圖；圖14為本實用新型較佳實施例的鉆針進行研磨作業的動態示意圖；圖15為本實用新型較佳實施例的鉆針進行第二次檢測的動態示意圖；圖16為本實用新型較佳實施例的取鉆夾夾持鉆針至鉆針旋轉夾座的動態示意圖；圖17為本實用新型較佳實施例的取鉆夾、卸鉆夾夾持良品的鉆針及插置鉆針的動態示意圖；圖18為本實用新型較佳實施例的卸鉆夾夾持鉆針至入料區的動態示意圖；圖19為本實用新型較佳實施例的取鉆夾、卸鉆夾夾持不良品的鉆針及插置鉆針的動態示意圖；圖20為本實用新型較佳實施例的卸鉆夾夾持鉆針至不良區的動態示意圖；圖21為本實用新型較佳實施例的動作流程示意圖。附圖標記說明10-未研磨檢測鉆針；11-良品的鉆針；12-不良品的鉆針；20-入料區；30-排料區；40-毛刷裝置；50-不良區；60-取至模塊；61-取鉆夾；62-卸鉆夾； 70-夾持模塊；71-鉆針旋轉夾座；72-V形槽；80-第一檢測模塊；81-第一影像感測器； 90-研磨模塊；91-第一砂輪；92-第二砂輪；100-第二檢測模塊；101-第二影像感測器； Sl S7-步驟。
具體實施方式
為使貴審查員能清楚了解本新型的內容，謹以下列說明搭配附圖，敬請參閱。請參閱圖1，為本實用新型較佳實施例的配置示意圖，再請參閱圖2 圖7，為本實用新型較佳實施例的各構件的結構示意圖。如圖中所示，本實用新型的全自動化鉆針研磨裝置(圖中未顯示)，供以清潔研磨一鉆針10，并檢測其研磨狀況，而區分出良品的鉆針11 及不良品的鉆針12(可見圖19)，該全自動化鉆針研磨裝置包括一機臺、一毛刷裝置40、一取至模塊60、一夾持模塊70、一第一檢測模塊80、第二檢測模塊100及一研磨模塊90。如圖2、圖3所示，該機臺(圖中未顯示)具有一入料區20、一排料區30及一不良區50，且該入料區20與排料區30相互平行直向設置于機臺一側，可輸送未研磨檢測鉆針 10入料及輸送完成研磨檢測的良品鉆針11排料，該毛刷裝置40是由數排毛刷所組成，設置于入料區20上方，可將未研磨檢測鉆針10進行除屑作業。再者，該入料區20及該排料區 30分別設有一輸送帶(圖中未標號)。再如圖3所示，該不良區50與該入料區20及該排料區30相同，直向設置于機臺對應該入料區20及排料區30的另一側位置處，以供放置完成研磨檢測的不良品鉆針12。且該毛刷裝置40設于該機臺上且對應于該入料區20位置的上方，且該毛刷裝置40由數排毛刷所組成。如圖4、圖5所示，該取至模塊60設于該入料區20的一側，該取至模塊60設置于該入料區20及該夾持模塊70之間，且該取至模塊60具有一取鉆夾61及一卸鉆夾62，且該取鉆夾61及該卸鉆夾62并排設置。再者，該夾持模塊70設于該取至模塊60的一側，且該夾持模塊70具有一鉆針旋轉夾座71及一 V形槽72，且該鉆針旋轉夾座71設于該V形槽 72 —側，該鉆針旋轉夾座71用以放置該未研磨檢測鉆針10，且可垂直、水平倒立及橫移該未研磨檢測鉆針10而進行研磨及檢測作業，設置于該鉆針旋轉夾座71前方的該V型槽72，可供該未研磨檢測鉆針10承靠其刃身而進行研磨作業。再者，該V形槽72的形狀對應該鉆針10的刃身的設計。其操作時，該取鉆夾61將入料區20內的該未研磨檢測鉆針10夾持移動至該鉆針旋轉夾座71上，及可由該卸鉆夾62將完成研磨檢測的該良品的鉆針11或該不良品的鉆針12從鉆針旋轉夾座71夾持移動至入料區20或不良區50。如圖6所示，該第一檢測模塊80設于該鉆針旋轉夾座71 一側，且該第一檢測模塊 80具有一第一影像感測器81以對應該夾持模塊70的位置處，并由該第一影像感測器81檢測該未研磨檢測鉆針10的刃長、鉆徑、角度補正及進刀量定位，其中刃長檢測即判定該未研磨檢測鉆針10是否為斷針或空針，鉆徑檢測即判定該未研磨檢測鉆針10是否混針，定位檢測即為該未研磨檢測鉆針10拍攝影像，依像數點配合軟體公式換算，判定刃面所需補正角度及研磨進刀行程。其中，該第一影像感測器為電荷耦合元件(Charge-coupled Device, CCD)。如圖7所示，該第二檢測模塊100傾斜設于該鉆針旋轉夾座71 —側且位于該第一檢測模塊80 —側，且該第二檢測模塊100具有一第二影像感測器101，供以檢測該良品的鉆針11或不良品的鉆針12的刃面。其中，該第二影像感測器為電荷耦合元件 (Charge-coupled Device, CCD)0如圖6所示，該研磨模塊90設于該夾持模塊70 —側且位于該第一檢測模塊80及該第二檢測模塊100的一側，該研磨模塊90具有一第一砂輪91及一第二砂輪92，供以進行該未研磨檢測鉆針10刀刃的研磨作業。請參閱圖21，為本實用新型較佳實施例的動作流程示意圖。并請同時參閱圖8 圖20，為本實用新型較佳實施例對應各步驟的各種動態示意圖。如圖中所示，為提高研磨鉆針時的效率，前述全自動化鉆針研磨裝置的研磨方法包括下列步驟(Si)提供載放有該多個鉆針10的一鉆針盒。(如圖8及圖21所示)(S2)利用該毛刷裝置40對該多個鉆針10進行除屑作業。(如圖9及第圖21所示)(S3)夾持移動該鉆針10至該夾持模塊70上，使其可進行垂直、傾斜及水平等調整。其動作利用該取至模塊60的該取鉆夾61，將該鉆針10夾持移動至該夾持模塊70的該鉆針旋轉夾座71上。(如圖10、圖11及圖21所示)(S4)第一次檢測該鉆針10，利用該第一次檢測模塊80的該第一影像感測器81，以檢測鉆針10的刃長、鉆徑、角度補正及進刀量等狀況。(如圖12及圖21所示)(S。第一次研磨經檢測合格的該鉆針10，不合格的該鉆針10移動至該不良區50。 若刃長及鉆徑符合標準即由該鉆針旋轉夾座71將該鉆針10刃面轉正，水平倒立平放于該 V型槽72上，由該鉆針旋轉夾座71于研磨模塊90的第一、第二砂輪91及92間水平橫移， 對該該鉆針10進行刀刃研磨作業，若刃長及鉆徑不符合標準則由該取至模塊60的該卸鉆夾62將該不良的鉆針12夾持移動至不良區50。(如圖13、圖14、圖20及圖21所示)(S6)第二次檢測經研磨完畢的該鉆針10，利用該第二次檢測模塊100的該第二影像感測器101檢測其刃面的研磨狀況，判定為良品的鉆針11而移動至該排料區30，不良品的鉆針12重復該第一次檢測、該第一次研磨及該第二次檢測等步驟。其動作由該鉆針旋轉夾座71將該鉆針10倒回特定傾斜角度位置，由該第二影像感測器101對該鉆針10進行刃面檢測作業(如圖15及圖21所示)；且重復該第一次檢測、該第一次研磨及該第二次檢測等步驟的期間，由該取至模塊60移動至該入料區20，由該取鉆夾61夾持未研磨檢測的該鉆針10至該鉆針旋轉夾座71上方(如圖10、圖16及圖21所示)。再者，檢測后若為良品的鉆針11，則由該卸鉆夾62將該良品的鉆針11夾起，并由該取鉆夾61將未研磨檢測的該鉆針10插入，再由該取至模塊60將該良品的鉆針11移動至該入料區20，檢測后若為不良品的鉆針12，則再重復步驟4至步驟6的動作(如圖12、圖13、圖14、圖15、圖17、圖18及圖 21所示)(S7)第二次研磨前一步驟為該不良品的鉆針12，若為良品的鉆針11移動至該排料區30，若仍為不良品的鉆針12移動至該不良區50。經過第二次研磨及檢測后，若為良品的鉆針11，則由該卸鉆夾62將該良品的鉆針11夾起，并由該取鉆夾61將未研磨檢測的該鉆針10插入，再由該取至模塊60將該良品的鉆針11移動至該排料區30，若仍為不良品的鉆針12則由卸鉆夾62將該鉆針12夾起，并由取鉆夾61將未研磨檢測鉆針10插入，再由該取至模塊60將該不良的鉆針12移動至該不良區50。(如圖17、圖18、圖19、圖20及圖 21所示)另外，將新插入未研磨檢測的該鉆針10重復執行S4 S7的動作，以完成多個未研磨檢測的該鉆針10的研磨作業。綜上，本實用新型的全自動化鉆針研磨裝置減少了使用該第一檢測模塊80及該第二檢測模塊100的影像感測器的數量，故能夠降低建置成本。再者，本新型利用該取至模塊60及該夾持模塊70，減少操作時該鉆針10往復移動的時間，故能夠有效提升研磨鉆針的效率；再者，該鉆針10經過第一次檢測，經判定為合格者于該研磨模塊90中進行第一次研磨，不合格者隨即打入一不良區50，第一次研磨完畢的該鉆針10會再進行第二次檢測， 良品者則送出至該排料區，不良品則重復前述第一次檢測、第一次研磨及該第二次檢測等步驟后，再進行第二次研磨，且將良品送出至該排料區30，若仍為不良品則移動至該不良區 50，由于該鉆針10經過反復的檢測及研磨，故能大幅提升其研磨的品質。唯，以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用以限定本新型實施的范圍，其他如形狀、尺寸、材質或型號等轉變方式亦皆在本案的范疇的中；是故，該所屬技術領域中具有通常知識者，或是熟習此技術所作出等效或輕易的變化者，在不脫離本實用新型的精神與范圍下所作的均等變化與修飾，皆應涵蓋于本實用新型的專利范圍內。
權利要求1.一種全自動化鉆針研磨裝置，供以清潔研磨一鉆針，并檢測其研磨狀況，其特征在于，該研磨裝置包括一機臺，具有一入料區、一排料區及一不良區，且該入料區及該排料區平行設置于機臺一側，該不良區設置于該機臺另一側；一毛刷裝置，設于該機臺上且對應于該入料區位置的上方；一取至模塊，設于該入料區的一側；一夾持模塊，設于該取至模塊的一側，該夾持模塊具有一鉆針旋轉夾座及一 V形槽，且該鉆針旋轉夾座設于該V形槽一側，該鉆針旋轉夾座供將該鉆針刃面轉正并水平放置于該 V形槽上；一第一檢測模塊，設于該鉆針旋轉夾座一側，且該第一檢測模塊具有一供以檢測該鉆針的刃長、鉆徑、角度補正及進刀量的第一影像感測器；一第二檢測模塊，傾斜設于該鉆針旋轉夾座一側且位于該第一檢測模塊一側，且該第二檢測模塊具有一供以檢測該鉆針的刃面的第二影像感測器；及一研磨模塊，設于該夾持模塊一側且位于該第一檢測模塊及該第二檢測模塊的一側， 該研磨模塊具有一供以研磨該鉆針的刀刃的第一砂輪及一供以研磨該鉆針的刀刃的第二砂輪。
2.如權利要求1所述的全自動化鉆針研磨裝置，其特征在于，該入料區及該排料區分別設有一輸送帶。
3.如權利要求1所述的全自動化鉆針研磨裝置，其特征在于，該毛刷裝置由數排毛刷所組成。
4.如權利要求1所述的全自動化鉆針研磨裝置，其特征在于，該取至模塊具有一取鉆夾及一卸鉆夾，且該取鉆夾及該卸鉆夾并排設置。
5.如權利要求1所述的全自動化鉆針研磨裝置，其特征在于，該第一影像感測器及該第二影像感測器為電荷耦合元件。
6.如權利要求1所述的全自動化鉆針研磨裝置，其特征在于，該V形槽的形狀對應該鉆針的刃身。
專利摘要一種全自動化鉆針研磨裝置，包括一機臺、一毛刷裝置、一取至模塊、一夾持模塊、一第一檢測模塊、一第二檢測模塊及一研磨模塊。由此可將未經研磨檢測的一鉆針移動至該夾持模塊，且于移動過程中同步進行除屑，再進行第一次檢測，經判定為合格者于該研磨模塊中進行第一次研磨，不合格者被打入一不良區，第一次研磨完畢的該鉆針會再進行第二次檢測，良品者則送出至該排料區，不良品則重復前述步驟并進行第二次研磨，且將良品送出至該排料區，若仍為不良品則移動至該不良區，據以實現自動化研磨鉆針，得以大幅提高其效率與品質。
文檔編號B24B37/02GK202053162SQ201120038200
公開日2011年11月30日 申請日期2011年2月14日 優先權日2011年2月14日
發明者曾副語 申請人:鉅威自動化股份有限公司