專利名稱：屏蔽板自動清洗機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動清洗設備，屬于太陽能集熱管生產的輔助設備。
背景技術：
在太陽能集熱管的生產過程中，通常利用鍍膜機來鍍制膜層。由于鍍膜機是采用磁控濺射工藝來鍍制集熱管膜層的。屏蔽板安裝在鍍室內部，是為了阻止濺射過程中產生的射線的泄漏，危害操作人員的安全。濺射就是讓具有足夠高能量的粒子轟擊固體靶表面， 使靶中的原子發射出來沉積到基片上成膜。在沉積過程中，一部分原子不可避免的要沉積到屏蔽板上。當屏蔽板上的膜層達到一定厚度后，一方面，較厚的膜層會吸附大量的氣體， 導致鍍膜室在抽真空時，抽速變慢，另一方面，較厚的膜層會改變鍍室內的氣氛導致鍍膜過程中打火嚴重，影響生產進度和產品質量，因此，需要對屏蔽板需要做清除膜層處理。傳統的清膜方式是，先用清洗溶液對屏蔽板浸泡處理，再用人工用角磨機打磨處理，整個過程費時費力，且對操作人員產生危害。
發明內容因此，本實用新型的目的在于提供一種機械式屏蔽板自動清洗機，不僅能夠很好的解決膜層清理不徹底的問題，而且整個過程對人員的依賴程度大大降低，降低了操作人員的勞動強度，提高了生產效率。本實用新型采用的技術方案為本實用新型屏蔽板自動清洗機，其包括清洗頭，具有打磨頭和用于噴灑清洗溶液的噴頭；平移裝置，作為所述清洗頭的載體，以驅動所述清洗頭平移；工作臺，用于定位屏蔽板；驅動裝置，以驅動所述平移裝置動作；以及清洗溶液循環裝置，連接所述噴頭，作為清洗溶液源，并回收清洗溶液。依據本實用新型技術方案的屏蔽板自動清洗機通過對屏蔽板進行定位，然后通過自動控制的清洗頭進行清洗，完成屏蔽板的自動清洗，操作人員參與的部分比較少。從機械上易于實現清洗頭的勻速移動，保證了清洗的質量。由于清洗過程在完全勻速的情況下完成，可以大大地提高生產效率。上述屏蔽板自動清洗機，所述平移裝置為通過支架安裝在機架上的滑軌。上述屏蔽板自動清洗機，所述驅動裝置包括組配在一起的橫向運動機構、縱向運動機構及驅動打磨頭的鏈傳動機構，以及驅動該橫向運動機構和縱向運動機構運動的電機和控制電機運行的控制器。上述屏蔽板自動清洗機，所述驅動裝置還包括設置在機架上并聯接于所述控制器的以檢測屏蔽板位置的傳感器。上述屏蔽板自動清洗機，還包括輸料裝置，用于屏蔽板工位的流轉。
3[0017]上述屏蔽板自動清洗機，屏蔽板工位包括依次設置在工作臺上的屏蔽板裝夾工位、清洗工位和拆卸工位。上述屏蔽板自動清洗機，所述輸料裝置包括齒輪齒條機構及其拖動電機，其中齒條上設有屏蔽板夾具。上述屏蔽板自動清洗機，所述工作臺設有用于富集清洗溶液的溝槽，所有溝槽匯于一連接于清洗溶液循環裝置回水口的總溝槽。上述屏蔽板自動清洗機，所述清洗溶液循環裝置包括出水口的水泵、進水口的匹配清洗頭的過濾裝置和沉淀池。上述屏蔽板自動清洗機，所述打磨頭為陣列的一組鋼絲輪，所述噴頭有兩個，分居于鋼絲輪陣列的兩側。
下面結合說明書附圖進一步的闡述本實用新型的技術方案，其中圖1為依據本實用新型技術方案的一種屏蔽板自動清洗機的結構示意圖。圖中1、拖動電機；2、裝夾臺；3、滑軌；4、噴頭；5、鋼絲輪；6、軟管；7、過濾網；8、 齒條；9、水泵；10、澄清箱。
具體實施方式
參照說明附圖1，其示出了一種屏蔽板自動清洗機，本實用新型的基本構思是其包括清洗頭，具有打磨頭和用于噴灑清洗溶液的噴頭4 ；平移裝置，作為所述清洗頭的載體，以驅動所述清洗頭平移；工作臺，用于定位屏蔽板；驅動裝置，以驅動所述平移裝置動作；以及清洗溶液循環裝置，連接所述噴頭，作為清洗溶液源，并回收清洗溶液。關于所述平移裝置，主要在于清洗頭所需要的位置，基本運動是直線運動，機械上直線運動機構和運動副屬于非常普遍的機械結構，實現方式簡單，基于本方案，實現非常容易。優選地，所述平移裝置為通過支架安裝在機架上的滑軌3，軌道副運行平穩，保證清洗頭的清洗質量。進一步地，為了更好的控制清洗頭的移動，所述驅動裝置包括組配在一起的橫向運動機構、縱向運動機構及驅動打磨頭的鏈傳動機構，以及驅動該橫向運動機構和縱向運動機構運動的電機和控制電機運行的控制器。正交的兩個運動控制可以實現平面上的任意曲線，當然本方案基本的運動形式主要是直線運動，運動形式比較簡單，非常容易控制。關于控制器，其控制不限于運動控制，還可以把比如所述清洗溶液循環裝置的控制，以匹配清洗頭的控制。進一步地，為了提高控制的自動化程度，所述驅動裝置還包括設置在機架上并聯接于所述控制器的以檢測屏蔽板位置的傳感器，那么據此可以結合本方案采用的其他技術手段進行優化的控制，比如流程控制。作為進一步的選擇，本方案還包括輸料裝置，用于屏蔽板工位的流轉，提高自動化程度。優選地，屏蔽板工位包括依次設置在工作臺上的屏蔽板裝夾工位、清洗工位和拆卸工位。進一步地，所述輸料裝置包括齒輪齒條機構及其拖動電機1，其中齒條8上設有屏蔽板夾具，結構簡單，控制方便。對于清洗溶液循環裝置，所述工作臺設有用于富集清洗溶液的溝槽，所有溝槽匯于一連接于清洗溶液循環裝置回水口的總溝槽，形成循環控制。所述清洗溶液循環裝置包括出水口的水泵9、進水口的匹配清洗頭的過濾裝置和沉淀池，以節約成本。優選地，所述打磨頭為陣列的一組鋼絲輪5，所述噴頭有兩個，分居于鋼絲輪陣列的兩側，以提高清洗的質量。本領域的技術人員基于本實用新型的基本構思可以選擇或者組合本方法的較佳的技術手段。基于上述內容，做一個整體方案的說明自動清洗機的第一部分是屏蔽板的裝夾臺。裝夾臺上面有許多溝槽，清洗膜層的廢液要通過溝槽回收。屏蔽板放在裝夾臺上后，先用緊固螺母透過固定螺栓孔固定在裝夾臺上。裝夾臺通過底部的鏈條傳動，被傳動到下一個工位清洗工位。通過傳感器，控制系統感應到信號，通過PLC控制清洗頭動作。清洗頭是由一組鋼絲輪和噴頭組成，噴頭位于鋼絲輪的兩側，鋼絲頭通過鏈條帶動轉動。噴頭噴出的是清洗溶液。清洗頭可以縱向和橫向移動。在移動過程中，鋼絲頭由電機帶動鏈條傳動轉動。屏蔽板位于清洗頭的下方，當檢測到屏蔽板到位時，控制系統控制清洗頭往下動作，當達到一定高度后，再縱向移動。在清洗頭第一次縱向移動過程中，只有鋼絲輪動作。當第一次縱向動作完成以后，由噴頭噴出清洗水和鋼絲輪配合動作清洗掉除去的部分膜層。然后進行第三次縱向動作，由鋼絲輪和清洗噴頭組成。在鋼絲輪旋轉摩擦屏蔽板的時候，清洗噴頭噴出清洗溶液，兩者組合動作，動作次數和時間可以通過PLC調控。清洗液通過裝夾臺布置的溝槽，流到廢液回收系統。當達到效果后，噴頭噴出清洗水，洗刷掉清洗溶液，轉出此工序。當裝夾臺傳出后，擰掉固定螺栓，拆下屏蔽板，待用。清洗后的清洗液可再次利用。清洗溶液經噴頭噴撒在屏蔽板上，然后經裝夾臺的溝槽匯總流出。流到第一個過濾工序。該過濾工裝是由電機、齒輪、過濾網等組成。回收液經過匯總管道，流到轉動的過濾網上，該過濾網被固定在橢圓形的軌道上，廢渣隨過濾網被傳出。液體透過過濾網流到一個收集池，經過自然沉降，雜質沉到底部，上部的清洗溶液經過帶有濾網的聚氨酯管道被泵體抽出，用于噴淋屏蔽板。
權利要求1.一種屏蔽板自動清洗機，其特征在于其包括清洗頭，具有打磨頭和用于噴灑清洗溶液的噴頭(4)；平移裝置，作為所述清洗頭的載體，以驅動所述清洗頭平移；工作臺，用于定位屏蔽板；驅動裝置，以驅動所述平移裝置動作；以及清洗溶液循環裝置，連接所述噴頭，作為清洗溶液源，并回收清洗溶液。
2.根據權利要求1所述的屏蔽板自動清洗機，其特征在于所述平移裝置為通過支架安裝在機架上的滑軌(3)。
3.根據權利要求1或2所述的屏蔽板自動清洗機，其特征在于所述驅動裝置包括組配在一起的橫向運動機構、縱向運動機構及驅動打磨頭的鏈傳動機構，以及驅動著橫向運動機構和縱向運動機構運動的電機和控制電機運行的控制器。
4.根據權利要求3所述的屏蔽板自動清洗機，其特征在于所述驅動裝置還包括設置在機架上并聯接于所述控制器的以檢測屏蔽板位置的傳感器。
5.根據權利要求1所述的屏蔽板自動清洗機，其特征在于還包括輸料裝置，用于屏蔽板工位的流轉。
6.根據權利要求5所述的屏蔽板自動清洗機，其特征在于屏蔽板工位包括依次設置在工作臺上的屏蔽板裝夾工位、清洗工位和拆卸工位。
7.根據權利要求5或6所述的屏蔽板自動清洗機，其特征在于所述輸料裝置包括齒輪齒條機構及其拖動電機(1)，其中齒條(8 )上設有屏蔽板夾具。
8.根據權利要求1所述的屏蔽板自動清洗機，其特征在于所述工作臺設有用于富集清洗溶液的溝槽，所有溝槽匯于一連接于清洗溶液循環裝置回水口的總溝槽。
9.根據權利要求1或8所述的屏蔽板自動清洗機，其特征在于所述清洗溶液循環裝置包括出水口的水泵(9)、進水口的匹配清洗頭的過濾裝置和沉淀池。
10.根據權利要求1所述的屏蔽板自動清洗機，其特征在于所述打磨頭為陣列的一組鋼絲輪(5)，所述噴頭有兩個，分居于鋼絲輪陣列的兩側。
專利摘要本實用新型公開了一種屏蔽板自動清洗機，其包括清洗頭，具有打磨頭和用于噴灑清洗溶液的噴頭；平移裝置，作為所述清洗頭的載體，以驅動所述清洗頭平移；工作臺，用于定位屏蔽板；驅動裝置，以驅動所述平移裝置動作；以及清洗溶液循環裝置，連接所述噴頭，作為清洗溶液源，并回收清洗溶液。本實用新型不僅能夠很好的解決膜層清理不徹底的問題，而且整個過程對人員的依賴程度大大降低，降低了操作人員的勞動強度，提高了生產效率。
文檔編號B24B27/033GK201978905SQ20112000218
公開日2011年9月21日 申請日期2011年1月6日 優先權日2011年1月6日
發明者井慶剛, 劉希杰, 劉枝斌, 張化明, 李業博 申請人:山東力諾新材料有限公司