專利名稱：一種針頭研磨機的制作方法
技術領域：
本發明涉及針頭研磨，具體地說是一種具有效率更好的夾具、生產效率高、針頭研磨均勻的針頭研磨機。
背景技術：
現階段，在針管制造行業中，尤其是針頭研磨工藝中，針管從擺針機轉移到研磨機上采用機械手設備，該設備在工作過程中以直接夾取針管的方式。采用這種方式運輸針管每次夾取的針管數量相對較少。另外針頭研磨機主要是采用手工在砂輪機上削磨針頭，采用這種方式生產效率低、針頭研磨不均勻。
發明內容
本發明的目的是針對現有技術存在的缺陷，提供一種針頭研磨機，實現了針頭研磨工藝中每次夾取的針管數量相對增多以及實現自動化的目的，同時還解決了研磨機生產效率低下、針頭研磨不均勻的缺陷。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是一種針頭研磨機，其結構包括機架體以及設置在機架體上的呈刀形的后壓板、主板、兩個氣缸、工裝夾具角度翻轉機構、針頭夾具機構、砂輪研磨裝置；所述固定在主板上的兩個氣缸通過穿過主板上通孔的的伸縮桿連接針頭夾具機構的夾緊軸，所述夾緊軸固定在后壓板上；所述針頭夾具機構設置在后壓板和主板之間；所述主板和后壓板還連接有能使主板和后壓板翻轉傾斜的工裝夾具角度翻轉機構。所述該研磨機還包括有一個后壓板平推機構，由固定在主板上的導軌、固定在平推板上的導槽構成，平推板與后壓板在其二者的邊緣處通過螺栓固定連接。所述針頭夾具機構包括夾具座、夾緊軸、氣缸；所述夾具座由氣源板和固定板形成一體結構并且橫截面呈L形；所述夾具座上設置有至少一套夾緊軸和至少一套氣缸；在氣源板上設有用于供氣源流通的氣道，所述氣道包括進氣孔和用于向所述氣缸輸送高壓氣體的分流氣道；在固定板上遠離氣源板端為夾具座夾針部。所述夾緊軸的數量為奇數，氣缸的數量為偶數；所述每個氣缸位于其中兩個夾緊軸之間。所述夾緊軸的數量為五個，氣缸的數量為四個；所述進氣孔為兩個設置于氣源板的兩端部。所述固定板上對應夾緊軸和氣缸的位置開設有夾緊軸螺紋孔和氣缸伸縮桿螺紋孔；在每兩個夾緊軸螺紋孔之間設置一個氣缸的伸縮桿螺紋孔。所述夾具座內設置凹部并裝有夾緊條；在夾緊條上相應于夾緊軸螺紋孔處設有夾緊軸收容腔，即夾緊軸設置在夾具座上的夾緊條的夾緊軸收容腔內；在夾緊軸收容腔前端部設有用于夾緊軸前端部穿過的通孔，通孔略大于夾緊軸前端部的外徑；在夾緊條上相應于氣缸的伸縮桿螺紋孔處設有氣缸收容腔，即氣缸設置在夾具座上的夾緊條的氣缸收容腔內；在夾緊條位于氣缸收容腔的前部為夾緊條夾針部。所述夾緊軸前端部設有與夾緊軸螺紋孔相匹配的螺紋，夾緊彈簧套接在夾緊軸上，夾緊彈簧的內徑小于夾緊軸后端部的外徑，夾緊軸前端部穿過通孔固定在夾具座的夾緊軸螺紋孔上。所述夾緊條上設有固定通孔，通過螺釘把氣缸的氣缸體固定在夾緊條上，氣缸的伸縮桿通過螺釘固定在夾具座上；氣缸的進氣口通過管件與夾具座上的分流氣道連接。所述夾具座夾針部和夾緊條夾針部之間設置有膠墊。所述夾具座的固定板上設有導向板，在夾具條上設有導向塊；導向板與夾具座形成一體，導向塊與夾緊條形成一體。所述工裝夾具角度翻轉機構包括由主控器控制的依次連接一起的角度翻轉伺服電機、減速器、聯軸器、翻轉軸；所述翻轉軸置于前后兩個翻轉軸固定軸承上，軸承固定在機架體上，翻轉軸可以相對軸承轉動。所述翻轉軸的另一端設有絕對值編碼器，其與所述主控器電連接。所述研磨機的機架體前方還設置有砂輪磨損檢測控制機構，包括固定架、檢測支架、支架氣缸、與所述主控器電連接的振動傳感器；固定架固定在機架體上，檢測支架與固定架連接，支架氣缸體固定在固定架上，支架氣缸的輸出軸固定在檢測支架上；振動傳感器固定在檢測支架上，振動傳感器與主控器電連接。所述研磨機的機架體上方還設置有平行移位搓動機構，其包括主控器控制的搓動伺服電機、搓動聯軸器、絲桿、搓動軸承、搓動滑塊、移動靠板、用于向所述主控器提供所述搓動滑塊行程的電子尺；所述伺服電機、搓動聯軸器、絲桿依次傳動連接，搓動軸承固定在主板上，搓動滑塊與絲桿相匹配，絲桿在搓動滑塊內轉動；搓動滑塊固定在移動靠板上，移動靠板位于主板側與后壓板的頂部相應，移動靠板與后壓板的頂部用于夾持針頭。所述平行移位搓動機構還包括在由搓動導軌和搓動導槽組成的雙座直線導軌機構，搓動導軌通過螺栓固定在移動搓板上，與搓動板相匹配的搓動導槽固定在主板上。所述雙座直線導軌機構設有四個。所述主板靠近后壓板側設有一個針頭夾具機構槽，其與后壓板形成夾具收容空間；在主板的底部并且在針頭夾具機構的長度內設有三個輸送托架孔，在每個輸送托架孔下方設有一個升降氣缸，在升降氣缸的輸出軸上固定有導輪支架、在導輪支架上設有一個導輪。所述主板的底部上設置一個針頭夾具機構定位氣缸。所述主板底部兩端各設有一個用于把針頭夾具機構鎖緊在主板底部的鎖定針頭夾具機構，其由輸出軸能旋轉角度的鎖定氣缸以及固定在鎖定氣缸上的鎖定臂構成。本發明的一種針頭研磨機和現有技術相比，具有以下有益效果本發明在主控器上輸入設定研磨針頭規格開口斜面刃口翻轉角度值、倒角翻轉角度值及移動靠板搓動定位值；后氣源向兩個氣缸輸送氣體，兩個氣缸打開刀形后壓板，然后升降氣缸工作，導輪升起，將裝有針管的針管夾具送入到針管夾具收容腔。針管夾具的前端抵觸到裝在夾具條定位氣缸軸上的定位感應器上時，升降氣缸復位，導輪下降。同時兩個氣缸收緊將針管夾具上的針管壓緊在后壓板與主板之間。鎖定針管夾具機構工作把針管夾具壓緊在主板上。氣源向氣孔輸送氣體，把針管夾具打開，使針管與針管夾具脫離。砂輪磨損檢測機構工作并將檢測結果傳送給主控器，主控器結合預先輸入的數值確定角度翻轉伺服電機旋轉角度。在針管斜面刃口磨削完成后，角度翻轉伺服電機恢復到程序設定位置，檢測砂輪磨損機構再一次工作，主控器控制搓動伺服電機工作，移動靠板相對于后壓板左、右各一次搓動，當一次搓動完成后，主控器再控制角度翻轉伺服電機工作，接著砂輪對針頭做一次倒角磨削。針管倒角磨削完成后，搓動伺服電機回位到程序設定磨削針頭斜面刃口位置，再一次啟動砂輪磨損檢測砂輪定位值，并將檢測結果傳送至主控器并等待再一次研磨指令，同時氣源停時向氣孔供氣，針管夾具閉合，鎖定氣缸打開，升降氣缸工作，導輪升起， 完成一次針管研磨工作。實現了針頭研磨工藝中每次夾取的針管數量相對增多以及實現自動化的目的，同時還解決了研磨機生產效率低下、針頭研磨不均勻的缺陷。
圖1為本發明的一種針頭研磨機的整體結構示意圖；圖2為本發明的一種針頭研磨機的側面結構示意圖；圖3為圖2的局部放大圖；圖4為本發明的一種針頭研磨機的平行移位搓動機構的結構示意圖；圖5為本發明的一種針頭研磨機的針頭夾具機構的結構主視圖；圖6為本發明的一種針頭研磨機的針頭夾具機構的結構俯視圖；圖7為圖6的A-A剖視圖；圖8為本發明的一種針頭研磨機的針頭夾具機構托架的結構主視圖；圖9為本發明的一種針頭研磨機的針頭夾具機構托架的結構俯視圖。圖中W、針頭夾具機構；X、工裝夾具角度翻轉機構；Y、砂輪磨損檢測控制機構；Z、 平行移位搓動機構；1、氣源板；101、氣道；102、氣道進氣孔；103、分流氣道；2、固定板；201、凹部；202、導向板；203、夾具座夾針部；204、夾緊軸螺紋孔；205、 氣缸伸縮桿螺紋孔；3、夾具氣缸；4、夾緊條；401、導向塊；402、夾緊軸收容腔前端部；403、夾緊條夾針部；404、通孔；405、固定通孔、406、氣缸收容腔、407、夾緊軸收容腔；5、夾緊軸；501、夾緊軸前端部；502、夾緊軸后端部；6、夾緊彈簧；7、膠墊；8、角度翻轉伺服電機；801、減速器；802、聯軸器；803、翻轉軸；804、翻轉軸固定軸承；805、絕對值編碼器；9、固定架；901、檢測支架；902、支架氣缸；10、搓動伺服電機；1001、搓動聯軸器802 ；1002、絲桿；1003、搓動軸承；1004、搓動滑塊；1005、移動靠板；1006、滑塊密封板；1007、電子尺；1008、主板；1009、雙座直線導軌機構；1010、搓動導軌；1011、搓動導槽；11、機架體；12、后壓板；13、氣缸；14、針頭夾具機構槽；15、鎖定氣缸；16、平推板； 17、導軌；18、導槽；19、緩沖；20、針頭夾具機構定位氣缸；21、導輪；22、導輪支架；23、升降氣缸；24、輸送托架孔；25、鎖定臂。
具體實施例方式接下來參照說明書附圖對本發明的一種針頭研磨機作以下詳細地說明。一種針頭研磨機，包括機架體11、呈刀形的后壓板12、主板1008、兩個氣缸13、工裝夾具角度翻轉機構X、針頭夾具機構W，兩個氣缸體固定在主板上、在主板上相應于兩個氣缸的伸縮桿處設有通孔(圖上未示)，兩根夾緊軸各穿過一個通孔與一個氣缸的伸縮桿連接，夾緊軸通過螺栓固定在后壓板上。后壓板的頂部與位于主板上的相對處用于夾持針頭，通過氣缸的工作，使后壓板與主板開口，達到夾持針頭的目的。用于使主板以及后壓板傾斜的工裝夾具角度翻轉機構與主板連接，針頭夾具機構設置在后壓板與主板之間，較佳地，還包括一個后壓板平推機構，由固定在主板上的導軌17、固定在平推板16上的導槽18 構成，平推板可以為平板型材，平推板與后壓板在其二者的邊緣處通過螺栓固定連接。其用于當兩個氣缸工作不一致時，仍能保證后壓板相對于主板平行打開及閉合。主板靠近后壓板側設有一個針頭夾具機構槽14，其與后壓板形成夾具收容空間。在主板的底部并且在針頭夾具機構的長度內設有三個輸送托架孔M，在每個輸送托架孔下方設有一個升降氣缸23，在升降氣缸的輸出軸上固定有導輪支架22、在導輪支架上設有一個導輪21，其方便針頭夾具機構在針頭夾具機構槽內移動。當升降氣缸的輸出軸達到頂端位置時，導輪的最高端高于針頭夾具機構槽的底部。在主板的底部上設置一個針頭夾具機構條定位氣缸20。 在針頭夾具機構條恰好抵觸裝在針頭夾具機構條定位氣缸上的定位感應器(圖上未示)上時，在主板上相應于針頭夾具機構條進氣孔的位置處設有氣孔，氣孔與氣源連接，為打開針頭夾具機構條提供氣體。在主板底部兩端各設有一個鎖定針頭夾具機構，其由輸出軸可旋轉角度的鎖定氣缸15以及固定在鎖定氣缸上的鎖定臂25構成。其用于把針頭夾具機構鎖緊在主板底部。針頭夾具機構主要包括夾具座、夾緊軸5、氣缸3 ；所述夾具座由氣源板1和固定板2形成一體結構并且橫截面呈L形；所述夾具座上設置有至少一套夾緊軸和至少一套氣缸；在氣源板上設有用于供氣源流通的氣道101，所述氣道包括進氣孔102和用于向所述氣缸輸送高壓氣體的分流氣道103 ；在固定板上遠離氣源板端為夾具座夾針部203。所述夾緊軸的數量為奇數，氣缸的數量為偶數；所述每個氣缸位于其中兩個夾緊軸之間。本實施例如圖所示，所述夾緊軸的數量為五個，氣缸的數量為四個。所述固定板上對應夾緊軸和氣缸的位置開設有夾緊軸螺紋孔204和氣缸伸縮桿螺紋孔205 ；在每兩個夾緊軸螺紋孔之間設置一個氣缸的伸縮桿螺紋孔。所述夾具座內設置凹部并裝有夾緊條4 ；在夾緊條上相應于夾緊軸螺紋孔處設有夾緊軸收容腔407，即夾緊軸設置在夾具座上的夾緊條的夾緊軸收容腔內；在夾緊軸收容腔前端部402設有用于夾緊軸前端部501穿過的通孔，通孔略大于夾緊軸前端部的外徑；在夾緊條上相應于氣缸的伸縮桿螺紋孔處設有氣缸收容腔406，即氣缸設置在夾具座上的夾緊條的氣缸收容腔內；在夾緊條位于氣缸收容腔的前部為夾緊條夾針部 403。所述夾緊軸前端部設有與夾緊軸螺紋孔相匹配的螺紋，夾緊彈簧6套接在夾緊軸上， 夾緊彈簧的內徑小于夾緊軸后端部502的外徑，夾緊軸前端部穿過通孔固定在夾具座的夾緊軸螺紋孔上。所述夾緊條上設有固定通孔405，通過螺釘把氣缸的氣缸體固定在夾緊條上，氣缸的伸縮桿通過螺釘固定在夾具座上；氣缸的進氣口通過管件與夾具座上的分流氣道連接。所述夾具座夾針部和夾緊條夾針部之間設置有膠墊7。使針管受力更均勻、不易變形以及保護針體外表面。所述夾具座的固定板上設有導向板202，在夾具條上設有導向塊 401 ；有利于夾具在工作過程中相對位置不會發生偏移。導向板與夾具座形成一體，導向塊與夾緊條形成一體。高壓氣體通過進氣孔進入針頭研磨工裝夾具，再流向氣缸，氣缸做功即氣缸伸縮桿伸出，使夾緊條夾針部和夾具座夾針部分離，同時位于夾緊條收容腔前端部和夾緊軸后端部之間的夾緊彈簧被壓縮，隨即可以將針體放置于夾緊條夾針部和夾具座夾針部之間，當撤掉氣源由于夾緊彈簧彈性復位，使夾緊條夾針部和夾具座夾針部緊密接觸或使針體被夾緊在夾緊條夾針部和夾具座夾針部之間。工裝夾具角度翻轉機構包括由主控器控制的角度翻轉伺服電機8、減速器801、聯軸器802、翻轉軸803、兩個翻轉軸固定軸承804組成，由伺服電機8、減速器801、聯軸器 802、翻轉軸、翻轉軸構成傳動連接，軸承固定在機架體上，翻轉軸固定在兩個軸承上，翻轉軸可以相對軸承轉動。較佳地，在翻轉軸的另一端設有絕對值編碼器805，其與所述主控器電連接。其用于補償伺服電機與減速器801翻轉角度定位過程中減速器801齒輪磨損間隙， 完全有效控制驅動軸旋轉角度及精確定位。該研磨機還包括用于修正工裝夾具角度翻轉機構翻轉角度的砂輪磨損檢測控制機構Y，包括固定架9、檢測支架901、支架氣缸902、與所述主控器電連接的振動傳感器。固定架固定在機架體上，檢測支架與固定架連接，支架氣缸體固定在固定架上，支架氣缸的輸出軸固定在檢測支架上。振動傳感器(圖上未示)固定在檢測支架上，振動傳感器與主控器電連接。當在支架氣缸工作時，檢測支架向砂輪靠近，當檢測支架輕觸到砂輪時，振動傳感器向主控器發送信號，同時氣源控制支架氣缸軸退回，主控器結合預先輸入主控器的翻轉角度值確定最終翻轉角度量。該研磨機還包括平行移位搓動機構Z，其包括主控器控制的搓動伺服電機10、搓動聯軸器1001、絲桿1002、搓動軸承1003、搓動滑塊1004、移動靠板1005、用于向所述主控器提供所述搓動滑塊行程的電子尺1007 ；所述伺服電機、搓動聯軸器1001、絲桿為傳動連接，搓動軸承固定在主板1008上，搓動滑塊與絲桿相匹配，絲桿可在搓動滑塊內轉動。搓動滑塊固定在移動靠板上，移動靠板位于主板側與后壓板的頂部相應，移動靠板與后壓板的頂部用于夾持針頭。該機構用于把針頭搓動一個角度便于在針頭開口斜面側邊做倒角。進一步，還包括在由搓動導軌1010和搓動導槽1011組成的雙座直線導軌機構1009，搓動導軌通過螺栓固定在移動搓板上，與搓動板相匹配的搓動導槽固定在主板上。通過雙座直線導軌機構1009使移動靠板的受力點增加，使搓動滑塊在絲桿上滑動地更順暢，使絲桿不易變形。雙座直線導軌機構設有四個。針頭研磨工裝夾具工作過程如下在主控器上輸入設定研磨針頭規格開口斜面刃口翻轉角度值、倒角翻轉角度值及移動靠板搓動定位值；后氣源向兩個氣缸輸送氣體，兩個氣缸打開刀形后壓板，然后升降氣缸工作，導輪升起，將裝有針頭的針頭夾具機構送入到針頭夾具機構收容腔。針頭夾具機構的前端抵觸到裝在夾具條定位氣缸軸上的定位感應器上時，升降氣缸復位，導輪下降。同時兩個氣缸收緊將針頭夾具機構上的針頭壓緊在后壓板與主板之間。鎖定針頭夾具機構工作把針頭夾具機構壓緊在主板上。氣源向氣孔輸送氣體， 把針頭夾具機構打開，使針頭與針頭夾具機構脫離。砂輪磨損檢測機構工作并將檢測結果傳送給主控器，主控器結合預先輸入的數值確定角度翻轉伺服電機旋轉角度。在針頭斜面刃口磨削完成后，角度翻轉伺服電機恢復到程序設定位置，檢測砂輪磨損機構再一次工作， 主控器控制搓動伺服電機工作，移動靠板相對于后壓板左、右各一次搓動，當一次搓動完成后，主控器再控制角度翻轉伺服電機工作，接著砂輪對針頭做一次倒角磨削。針頭倒角磨削完成后，搓動伺服電機回位到程序設定磨削針頭斜面刃口位置，再一次啟動砂輪磨損檢測砂輪定位值，并將檢測結果傳送至主控器并等待再一次研磨指令，同時氣源停時向氣孔供氣，針頭夾具機構閉合，鎖定氣缸打開，升降氣缸工作，導輪升起，完成一次針頭研磨工作。
以上所述實施例，只是本發明較優選的具體的實施方式的一種，本領域的技術人員在本發明技術方案范圍內進行的通常變化和替換都應包含在本發明的保護范圍內。
權利要求
1.一種針頭研磨機，其特征在于其結構包括機架體以及設置在機架體上的呈刀形的后壓板、主板、兩個氣缸、工裝夾具角度翻轉機構、針頭夾具機構、砂輪研磨裝置；所述固定在主板上的兩個氣缸通過穿過主板上通孔的的伸縮桿連接針頭夾具機構的夾緊軸，所述夾緊軸固定在后壓板上；所述針頭夾具機構設置在后壓板和主板之間；所述主板和后壓板還連接有能使主板和后壓板翻轉傾斜的工裝夾具角度翻轉機構。
2.根據權利要求1所述的一種針頭研磨機，其特征在于所述該研磨機還包括有一個后壓板平推機構，由固定在主板上的導軌、固定在平推板上的導槽構成，平推板與后壓板在其二者的邊緣處通過螺栓固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種針頭研磨機，其特征在于所述針頭夾具機構包括夾具座、夾緊軸、氣缸；所述夾具座由氣源板和固定板形成一體結構并且橫截面呈L形；所述夾具座上設置有至少一套夾緊軸和至少一套氣缸；在氣源板上設有用于供氣源流通的氣道， 所述氣道包括進氣孔和用于向所述氣缸輸送高壓氣體的分流氣道；在固定板上遠離氣源板端為夾具座夾針部。
4.根據權利要求3所述的一種針頭研磨機，其特征在于所述夾緊軸的數量為奇數，氣缸的數量為偶數；所述每個氣缸位于其中兩個夾緊軸之間。
5.根據權利要求3所述的一種針頭研磨機，其特征在于所述夾緊軸的數量為五個，氣缸的數量為四個；所述進氣孔為兩個設置于氣源板的兩端部。
6.根據權利要求1所述的一種針頭研磨機，其特征在于所述固定板上對應夾緊軸和氣缸的位置開設有夾緊軸螺紋孔和氣缸伸縮桿螺紋孔；在每兩個夾緊軸螺紋孔之間設置一個氣缸的伸縮桿螺紋孔。
7.根據權利要求6所述的一種針頭研磨機，其特征在于所述夾具座內設置凹部并裝有夾緊條；在夾緊條上相應于夾緊軸螺紋孔處設有夾緊軸收容腔，即夾緊軸設置在夾具座上的夾緊條的夾緊軸收容腔內；在夾緊軸收容腔前端部設有用于夾緊軸前端部穿過的通孔，通孔略大于夾緊軸前端部的外徑；在夾緊條上相應于氣缸的伸縮桿螺紋孔處設有氣缸收容腔，即氣缸設置在夾具座上的夾緊條的氣缸收容腔內；在夾緊條位于氣缸收容腔的前部為夾緊條夾針部。
8.根據權利要求7所述的一種針頭研磨機，其特征在于所述夾緊軸前端部設有與夾緊軸螺紋孔相匹配的螺紋，夾緊彈簧套接在夾緊軸上，夾緊彈簧的內徑小于夾緊軸后端部的外徑，夾緊軸前端部穿過通孔固定在夾具座的夾緊軸螺紋孔上。
9.根據權利要求7所述的一種針頭研磨機，其特征在于所述夾緊條上設有固定通孔， 通過螺釘把氣缸的氣缸體固定在夾緊條上，氣缸的伸縮桿通過螺釘固定在夾具座上；氣缸的進氣口通過管件與夾具座上的分流氣道連接。
10.根據權利要求7所述的一種針頭研磨機，其特征在于所述夾具座夾針部和夾緊條夾針部之間設置有膠墊。
11.根據權利要求7所述的一種針頭研磨機，其特征在于所述夾具座的固定板上設有導向板，在夾具條上設有導向塊；導向板與夾具座形成一體，導向塊與夾緊條形成一體。
12.根據權利要求1所述的一種針頭研磨機，其特征在于所述工裝夾具角度翻轉機構包括由主控器控制的依次連接一起的角度翻轉伺服電機、減速器、聯軸器、翻轉軸；所述翻轉軸置于前后兩個翻轉軸固定軸承上，軸承固定在機架體上，翻轉軸可以相對軸承轉動。
13.根據權利要求12所述的一種針頭研磨機，其特征在于所述翻轉軸的另一端設有絕對值編碼器，其與所述主控器電連接。
14.根據權利要求1所述的一種針頭研磨機，其特征在于所述研磨機的機架體前方還設置有砂輪磨損檢測控制機構，包括固定架、檢測支架、支架氣缸、與所述主控器電連接的振動傳感器；固定架固定在機架體上，檢測支架與固定架連接，支架氣缸體固定在固定架上，支架氣缸的輸出軸固定在檢測支架上；振動傳感器固定在檢測支架上，振動傳感器與主控器電連接。
15.根據權利要求1所述的一種針頭研磨機，其特征在于所述研磨機的機架體上方還設置有平行移位搓動機構，其包括主控器控制的搓動伺服電機、搓動聯軸器、絲桿、搓動軸承、搓動滑塊、移動靠板、用于向所述主控器提供所述搓動滑塊行程的電子尺；所述伺服電機、搓動聯軸器、絲桿依次傳動連接，搓動軸承固定在主板上，搓動滑塊與絲桿相匹配，絲桿在搓動滑塊內轉動；搓動滑塊固定在移動靠板上，移動靠板位于主板側與后壓板的頂部相應，移動靠板與后壓板的頂部用于夾持針頭。
16.根據權利要求15所述的一種針頭研磨機，其特征在于所述平行移位搓動機構還包括在由搓動導軌和搓動導槽組成的雙座直線導軌機構，搓動導軌通過螺栓固定在移動搓板上，與搓動板相匹配的搓動導槽固定在主板上。
17.根據權利要求16所述的一種針頭研磨機，其特征在于所述雙座直線導軌機構設有四個。
18.根據權利要求1所述的一種針頭研磨機，其特征在于所述主板靠近后壓板側設有一個針頭夾具機構槽，其與后壓板形成夾具收容空間；在主板的底部并且在針頭夾具機構的長度內設有三個輸送托架孔，在每個輸送托架孔下方設有一個升降氣缸，在升降氣缸的輸出軸上固定有導輪支架、在導輪支架上設有一個導輪。
19.根據權利要求18所述的一種針頭研磨機，其特征在于所述主板的底部上設置一個針頭夾具機構定位氣缸.
20.根據權利要求18所述的一種針頭研磨機，其特征在于所述主板底部兩端各設有一個用于把針頭夾具機構鎖緊在主板底部的鎖定針頭夾具機構，其由輸出軸能旋轉角度的鎖定氣缸以及固定在鎖定氣缸上的鎖定臂構成。
全文摘要
本發明公開了一種針頭研磨機，其結構包括機架體以及設置在機架體上的呈刀形的后壓板、主板、兩個氣缸、工裝夾具角度翻轉機構、針頭夾具機構、砂輪研磨裝置；所述固定在主板上的兩個氣缸通過穿過主板上通孔的伸縮桿連接針頭夾具機構的夾緊軸，所述夾緊軸固定在后壓板上；所述針頭夾具機構設置在后壓板和主板之間；所述主板和后壓板還連接有能使主板和后壓板翻轉傾斜的工裝夾具角度翻轉機構。實現了針頭研磨工藝中每次夾取的針管數量相對增多以及實現自動化的目的，同時還解決了研磨機生產效率低下、針頭研磨不均勻的缺陷。
文檔編號B24B37/00GK102267086SQ201110215820
公開日2011年12月7日 申請日期2011年7月29日 優先權日2011年7月29日
發明者張義 申請人:溫州奧昌醫療針頭設備有限公司