專利名稱:熱卷箱彎曲輥和制作熱卷箱彎曲輥的方法
技術領域:
本發明涉及本發明涉及熱軋設備,具體地,涉及制作熱卷箱彎曲輥的方法和熱卷箱彎曲輥。
背景技術:
熱卷箱彎曲輥是熱軋板生產線上的重要部件,用于將粗軋以后的板帶卷曲成卷,從而將成卷的板帶搬運到精軋設備,然后通過精軋設備展開并精軋。現有技術中,通常采用硬度在HRC35左右的不銹鋼或低碳低合金鋼焊料來堆焊彎曲輥的表面,以保持一定的耐磨性和耐熱性。但是,由于在將板帶卷曲成卷的過程中板帶不是以完全與彎曲輥的輥面平行的角度被卷曲,而是以稍微向外凸起的形態被卷,因而板帶的寬度方向的兩側和彎曲輥接觸時不是180°,而是小于180°。因此,板帶的兩側部分對彎曲輥有輕微的切削作用,特別 是板帶兩側和彎曲輥接觸時容易將輥面拉毛,也就是將彎曲輥的金屬粘到板帶上,產生粘肉現象。另外,當軋制強度較高的鋼帶時,由于這種鋼帶的物理性質和彎曲輥表面堆焊的材料接近,因而更容易粘肉。粘肉不僅影響卷曲的板帶的表面質量,而且彎曲輥因為損失了耐熱、耐磨的表面堆焊層而降低了使用壽命。
發明內容
本發明的目的是提供一種能夠減少粘肉并提高使用壽命和板帶表面質量的熱卷箱彎曲輥和制作熱卷箱彎曲輥的方法。為了實現上述目的,根據本發明的一個方面,提供一種熱卷箱彎曲輥,其中,所述熱卷箱彎曲輥的軸向方向的兩端具有加強區域。優選地,所述熱卷箱彎曲輥具有與所卷曲的板帶的兩側邊緣相對應的兩條卷曲邊線,所述加強區域包括相互間隔開的兩個環形帶,每個環形帶以每條所述卷曲邊線為中心。優選地,每個環形帶的寬度為600-800mm。根據本發明的另一方面,提供一種制作本發明的熱卷箱彎曲輥的方法,該方法包括步驟(a):制作輥芯;步驟(b):在所述輥芯工作段的外表面上堆焊打底層;步驟(C):在所述打底層上堆焊工作層;步驟(d):對所述熱卷箱彎曲輥進行去應力退火;其中,在所述加強區域中堆焊的所述工作層的硬度為HRC42 46。優選地,在所述加強區域中堆焊的所述工作層的熔敷金屬的成分的重量百分比為0. 20 0. 28% C、0. 35 0. 75% Si、0. 5 I. 5% Mn,2. 0 5. 0% Cr、0. 30 0. 65%V、0. 50 I. 50% Mo、S彡0. 030%, P彡0. 030%、余量為Fe,在所述加強區域以外的區域中堆焊的所述工作層的熔敷金屬的成分的重量百分比為0. 2 0. 3% C、0. 4 0. 7% Si、0. 6 I. 5% Mn,2. 0 3. 0% Cr、0. 15 0. 35% Mo、S ( 0. 04%,P ( 0. 04%、余量為 Fe。根據本發明的另一方面,提供一種制作本發明的熱卷箱彎曲輥的方法,該方法包括步驟(a):制作輥芯;步驟(b):在所述輥芯工作段的外表面上堆焊打底層;步驟(C):在所述打底層上堆焊工作層;步驟(d):對所述熱卷箱彎曲輥進行去應力退火;步驟(e):對所述加強區域進行激光淬火以形成淬火層。根據本發明的另一方面,提供一種制作本發明的熱卷箱彎曲輥的方法,該方法包括步驟(a):制作輥芯;步驟(b):在所述輥芯的外表面上堆焊打底層;步驟(C):在所述打底層上堆焊工作層;步驟(d):對所述熱卷箱彎曲輥進行去應力退火;步驟(e):對所述加強區域進行離子注入。根據本發明的另一方面,提供一種制作本發明的熱卷箱彎曲輥的方法,該方法包括步驟(a):制作輥芯;步驟(b):在所述輥芯的外表面上堆焊打底層;步驟(C):在所述打底層上堆焊工作層;步驟(d):對所述加強區域進行噴熔以形成噴熔層;步驟(e):對所述熱卷箱彎曲輥進行去應力退火。通過上述技術方案,在熱卷箱彎曲輥的兩端設置加強區域,以增強對所卷板帶的兩側邊緣因非180度接觸產生的切削作用的抵抗,從而可以避免粘肉,因而大大提高了熱卷箱彎曲輥的使用壽命并改善了所卷板帶的表面質量。 本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。
附圖是用來提供對本發明的進一步理解,并且構成說明書的一部分,與下面的具體實施方式
一起用于解釋本發明,但并不構成對本發明的限制。在附圖中圖I是說明本發明的熱卷箱彎曲輥的結構示意圖。附圖標記說明10:熱卷箱彎曲輥11 :加強區域12:卷曲邊線20:板帶21 :側邊緣
具體實施例方式以下結合附圖對本發明的具體實施方式
進行詳細說明。應當理解的是,此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發明,并不用于限制本發明。在本發明中,在未作相反說明的情況下,使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右;“內、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內、外。根據本發明的一個方面,提供一種熱卷箱彎曲輥10,其中,所述熱卷箱彎曲輥10的軸向方向的兩端具有加強區域11。通過在熱卷箱彎曲輥10的軸向方向的兩端設置加強區域11,可以增加該加強區域11的耐磨性和強度,從而使該加強區域11更好地抵抗因所卷板帶20的兩側邊緣非180度接觸產生的切削作用。優選地,如圖I所示,所述熱卷箱彎曲輥10具有與所卷曲的板帶20的兩側邊緣21相對應的兩條卷曲邊線12,所述加強區域11包括相互間隔開的兩個環形帶,每個環形帶以每條所述卷曲邊線12為中心。通過這種布置,只需要對與板帶20的兩側邊緣21摩擦的區域加強,即可達到使熱卷箱彎曲輥延長壽命的效果。另外,可以應對板帶20的側邊緣21在卷曲過程中發生的偏移。更優選地,每個環形帶的寬度為600-800_。由于加強區域11需要通過額外的處理獲得,通過這種結構可以使加強區域11具有適當的大小,從而在起到抵抗切削作用的同時減少額外處理的成本。其中,本領域技術人員可以理解的是,每個規格的熱卷箱彎曲輥10所卷曲的板帶20具有相應的規定的寬度,從而卷曲時,每個熱卷箱彎曲輥10具有與相應的板帶20唯一地對應的兩條卷曲邊線12。通過使加強區域11包括以卷曲邊線12為中心兩側300-400mm( SP寬度為600-800mm)的兩條環形帶,還可以抵抗因卷曲中發生板帶跑偏而使板帶20的邊緣對卷曲邊線12兩側的區域造成的切削。如上所述,可以通過各種方式獲得加強區域11,因此可以通過多種適當方法制作本發明的熱卷箱彎曲輥10。具體地,本發明還提供以下四種制作熱卷箱彎曲輥的方法可以使加強區域11獲得耐磨性和硬度等較高的工作層,例如可以使加強區域11的工作層的硬度達到HRC42 46左右,從而能夠抵抗板帶20的兩側邊緣的切削。基于上述理念,根據本發明的另一方面,第一種制作本發明的熱卷箱彎曲輥的方法包括步驟(a)制作輥芯;步驟(b):在所述輥芯工作段的外表面上堆焊打底層;步驟(C):在所述打底層 上堆焊工作層;步驟(d):對所述熱卷箱彎曲輥進行去應力退火;其中,在所述加強區域中堆焊的所述工作層的硬度為HRC42 46。優選地,在所述加強區域11中堆焊的所述工作層的熔敷金屬的成分的重量百分比為0. 20 0. 28% C、0. 35 0. 75% Si、0. 5 I. 5% Mn,2. 0 5. 0% Cr、0. 30 0. 65%V、0. 50 I. 50% Mo, S ^ 0. 030%, P ^ 0. 030%、余量為Fe。例如,使用的焊絲的成分為0. 35 0. 65 % C、0. 40 I. 10 % Si、0. 6 I. 9 % Mn,2. 5 6. 0 % Cr、0. 3 0. 75 % V、
0.50 I. 60% Mo、S ( 0. 030%,P ( 0. 030%、余量為 Fe。通過在加強區域11堆焊耐磨性、硬度等性能增強的工作層,已經能夠滿足抵抗板帶20的邊緣切削的需要,因而加強區域11以外的區域可以堆焊耐磨性、硬度較低的工作層,從而降低成本。例如,可以使加強區域11以外的區域堆焊的工作層達到HRC30 35左右即可。優選地,在所述加強區域以外的區域中堆焊的所述工作層的熔敷金屬的成分的重量百分比為0. 2 0. 3% C、0. 4 0. 7% Si、0. 6 I. 5% Mn,2. 0 3. 0% Cr、0. 15
0.35% Mo、S彡0. 04%, P彡0. 04%、余量為Fe。例如,使用上海司太立有限公司生產的Stoodyl07焊絲。當然,本領域技術人員也可以選用用于形成其它耐磨性、硬度較低的工作層的焊料,只要使該焊料形成的工作層的硬度低于加強區域11的硬度并達到正常卷曲所需的硬度即可(例如HRC30 35)。優選地,所述工作層的厚度為5_8mm。應該注意的是,在打底層的表面應當均勻地焊接同樣厚度的工作層,即加強區域11和非加強區域的工作層的厚度相同。另外,優選地,在步驟(b)中,堆焊所述打底層使用的焊絲的成分H08、H08A和H08Mn2Si中的任意一種,打底層的厚度為2 4mm。優選地,在步驟(a)中,通過鍛造40Cr、40CrMo、40CrV、40CrMn、40CrNi、30CrMo 和35CrMo中的任意一種制作所述棍芯。優選地,在步驟(e)中,退火溫度為550 600°C,退火時間為5 8h。根據本發明的另一方面,第二種制作本發明的熱卷箱彎曲輥的方法包括步驟(a):制作輥芯;步驟(b):在所述輥芯工作段的外表面上堆焊打底層;步驟(C):在所述打底層上堆焊工作層;步驟(d):對所述熱卷箱彎曲輥進行去應力退火;步驟(e):對所述加強區域進行激光淬火以形成淬火層。
優選地,所述淬火層的厚度為0. 5 1mm。另外,優選地,在步驟(b)中,堆焊所述打底層使用的焊絲為H08、H08A和H08Mn2Si中的任意一種,打底層的厚度為2 4mm。優選地,在步驟(C)中,堆焊的所述工作層的成分的重量百分比為堆焊的所述工作層的熔敷金屬的成分的重量百分比為0. 2 0. 3% C、0. 4 0. 7% Si、0. 6 I. 5% Mn、2. 0 3. 0% Cr、0. 15 0. 35% Mo、S 彡 0. 04%, P 彡 0. 04%、余量為 Fe。更優選地,所述工作層的厚度為5 8mm。例如,上海司太立有限公司生產的Stoodyl07焊絲。優選地,在步驟(a)中,通過鍛造40Cr、40CrMo、40CrV、40CrMn、40CrNi、30CrMo 和35CrMo中的任意一種制作所述棍芯。優選地,在步驟(d)中,退火溫度為550 600°C,退火時間為5 8h。
根據本發明的另一方面,第三種制作本發明的熱卷箱彎曲輥的方法包括步驟(a):制作輥芯;步驟(b):在所述輥芯工作段的外表面上堆焊打底層;步驟(C):在所述打底層上堆焊工作層;步驟(d):對所述熱卷箱彎曲輥進行去應力退火;步驟(e):對所述加強區域進行離子注入。優選地,在步驟(e)中對所述加強區域注入N++N2+離子。優選地,在步驟(e)中,離子注入的厚度(即深度)為250 400nm。另外,優選地,在步驟(b)中,堆焊所述打底層使用的焊絲為H08、H08A和H08Mn2Si中的任意一種,打底層的厚度為2 4mm。優選地,在步驟(C)中,堆焊的所述工作層的熔敷金屬的成分的重量百分比為0. 2 0. 3 % C、0. 4 0. 7 % Si、0. 6 I. 5 % Mn,2. 0 3. 0 % Cr、0. 15 0. 35 % Mo、SS0. 04%K 0.04%、余量為Fe。更優選地,所述工作層的厚度為5 8mm。例如,上海司太立有限公司生產的Stoodyl07焊絲。優選地,在步驟(a)中,通過鍛造40Cr、40CrMo、40CrV、40CrMn、40CrNi、30CrMo 和35CrMo中的任意一種制作所述棍芯。優選地,在步驟(d)中,退火溫度為550 600°C,退火時間為5 8h。根據本發明的另一方面,第四種制作本發明的熱卷箱彎曲輥的方法包括步驟(a):制作輥芯;步驟(b):在所述輥芯工作段的外表面上堆焊打底層;步驟(C):在所述打底層上堆焊工作層;步驟(d):對所述加強區域進行噴熔以形成噴熔層;步驟(e):對所述熱卷箱彎曲輥進行去應力退火。優選地,在步驟(d)中,噴熔的材料為Ni55鎳基自溶性合金粉末。其中,該Ni55鎳基自溶性合金粉末的成分為0. 5 0.9% C,3. 5 5% Si,2. 5 4% B,14 17% Cr,0 12% Fe,余量為Ni。優選地,在步驟(d)中,所述噴熔層的厚度為I I. 5mm。另外,優選地,在步驟(b)中,堆焊所述打底層使用的焊絲為H08、H08A和H08Mn2Si中的任意一種,打底層的厚度為2 4mm。優選地,在步驟(C)中,堆焊的所述工作層的熔敷金屬的成分的重量百分比為0. 2 0. 3 % C、0. 4 0. 7 % Si、0. 6 I. 5 % Mn,2. 0 3. 0 % Cr、0. 15 0. 35 % Mo、S彡0. 04%, P^O. 04%、余量為Fe。例如,上海司太立有限公司生產的Stoodyl07焊絲。更優選地,所述工作層的厚度為5 8mm。
優選地,在步驟(a)中,通過鍛造40Cr、40CrMo、40CrV、40CrMn、40CrNi、30CrMo 和35CrMo中的任意一種制作所述棍芯。優選地,在步驟(e)中,退火溫度為550 600°C,退火時間為5 8h。應該注意的是,上述各種方法中,堆焊可以使用能夠得到所需成分的普通焊絲,也可以使用藥芯焊絲。為了便于得到所需的焊層成分,優選使用藥芯焊絲。藥芯焊絲可以通過適當的方式加工,例如以一定的重量比例混合錳鐵、硅鐵、鉻鐵、釩鐵、鑰鐵等鐵合金粉末和鐵粉形成所需成分的混料,然后將混料均勻緊實地裝填在管狀焊絲(通常是管狀鋼皮)內,并拉拔成規定的直徑。上述加工方式是本領域技術人員公知的方式,在此不做詳細說明。換言之,對于給定成分的藥芯焊絲,可以通過上述方式自行制備。下面通過具體實施例說明本發明的各種制作本發明的熱卷箱彎曲輥的方法。實施例I 使用40Cr鋼鍛造輥總長度為3450mm的輥芯,其中工作段長度為1450mm,工作段直徑為400mm,工作段兩端其余長度為過渡段。其中,40Cr鋼的成分如表I所示。表I
~^~ CCrSi ~~ PSNi
質量百分
0.370.80.20.60.03 0.02 0.03 97.95
比(%)使用直徑為4mm的H08A焊絲(購自深圳市雄興金屬材料有限公司)和上海司太立公司生產的SSF焊劑通過埋弧自動焊在輥芯工作段的表面堆焊厚度為4_的打底層。其中,預熱溫度為250,層間溫度為280°C,電流強度為360A,電壓為2V,焊接速度0. 5m/min。使用直徑為4mm的焊絲通過埋弧自動焊在打底層上堆焊5mm的工作層以形成熱卷箱彎曲輥。其中,以卷曲邊線12為中心兩側300mm的區域作為加強區域11。在加強區域11 :堆焊使用的焊絲的成分為0. 35% C、0. 40% Si,0. 6% Mn,2. 5% Cr、0. 30% V、0. 50%Mo、余量為Fe,重量百分數之和為100%;熔敷金屬的成分為0. 20%C,0. 35% Si、0. 5% Mn,
2.0% Cr、0. 30% V、0. 50% Mo、余量為Fe,重量百分數之和為100%。在其它區域堆焊使用的焊絲為上海司太立有限公司生產的Stoody107焊絲;熔敷金屬的成分為0. 2% C、0. 4%Si、0. 6%Mn、2. 0%Cr、0. 15% Mo、余量為Fe,重量百分數之和為100%。堆焊工作層(包括加強區域和其他區域)使用上海司太立公司生產的SSF焊劑,層間溫度為350°C,電流強度為430A,電壓為33V,焊接速度0. 5m/min(本文中的焊接速度均指沿輥芯的軸向方向的焊接速度)。堆焊完成后,將熱卷箱彎曲輥放入加熱爐進行去應力退火。其中,使熱卷箱彎曲輥在550°C下熱處理8小時,隨爐冷卻到室溫。然后可以將輥子加工到規定尺寸(由于堆焊可能存在誤差,需要通過機械加工控制堆焊厚度的精度)。實施例2使用實施例I的方法制作熱卷箱彎曲輥。其中使用直徑為4mm的H08焊絲(購自深圳市雄興金屬材料有限公司)和上海司太立公司生產的SSF焊劑通過埋弧自動焊在輥芯工作段的表面堆焊厚度為3_的打底層。其中,預熱溫度為250°C,層間溫度為300°C,電流強度為360A,電壓為20V。使用直徑為4mm的焊絲通過埋弧自動焊在打底層上堆焊7mm的工作層以形成熱卷箱彎曲輥。以卷曲邊線12為中心兩側350mm的區域作為加強區域11。在加強區域11 :使用的焊絲的成分為0. 45% C,0. 8% SiU. 3% Mn,4. 5% Cr、0. 68% VU. 1% Mo、0. 01% S、
0.02% P、余量為Fe,重量百分數之和為100% ;熔敷金屬的成分為0. 25% C、0. 65% Si、
1.2% Mn,4. 0% Cr、0. 62% V、l. 10% Mo、0. 01% S、0. 02% P、余量為 Fe,重量百分數之和為100%。在其它區域堆焊使用的焊絲為上海司太立有限公司生產的Stoody107焊絲,熔敷金屬的成分為0. 23% C、0. 53% Si、0. 95% Mn,2. 3% Cr、0. 25% Mo、0. 01% S、0. 02% P、余量為Fe,重量百分數之和為100%。堆焊工作層(包括加強區域和其他區域)使用上海司太立公司生產的SSF焊劑,層間溫度為350°C,電流強度為430A,電壓為33V,焊接速度0. 5m/min0堆焊完成后,將熱卷箱彎曲輥放入加熱爐進行去應力退火。其中,使熱卷箱彎曲輥在580°C下熱處理6小時,隨爐冷卻到室溫。然后將輥子加工到規定尺寸。實施例3使用實施例I的方法制作熱卷箱彎曲輥。其中,使用40CrMn鋼鍛造輥芯。40CrMn鋼的成分如表2所示。表權利要求
1.一種熱卷箱彎曲輥,其特征在于,所述熱卷箱彎曲輥(10)的軸向方向的兩端具有加強區域(11)。
2.根據權利要求I所述的熱卷箱彎曲輥,其中,所述熱卷箱彎曲輥(10)具有與所卷曲的板帶(20)的兩側邊緣(21)相對應的兩條卷曲邊線(12),所述加強區域(11)包括相互間隔開的兩個環形帶,每個環形帶以每條所述卷曲邊線(12)為中心。
3.根據權利要求2所述的熱卷箱彎曲輥,其中,每個環形帶的寬度為600-800mm。
4.制作權利要求I所述的熱卷箱彎曲輥的方法,該方法包括 步驟(a):制作輥芯; 步驟(b):在所述輥芯的工作段外表面上堆焊打底層; 步驟(C):在所述打底層上堆焊工作層; 步驟(d):對所述熱卷箱彎曲輥進行去應力退火; 其中,在所述加強區域(11)中堆焊的所述工作層的硬度為HRC42 46。
5.根據權利要求4所述的方法,其中,在所述加強區域中堆焊的所述工作層的熔敷金屬的成分的重量百分比為0. 20 0. 28% C、0. 35 0. 75 % Si、0. 5 I. 5% Mn, 2. 0 5.0% Cr、0. 30 0. 65% V、0. 50 I. 50% Mo、S 彡 0. 030%, P 彡 0. 030%、余量為 Fe,在所述加強區域以外的區域中堆焊的所述工作層的熔敷金屬的成分的重量百分比為0. 2 0.3% C、0. 4 0. 7% Si、0. 6 I. 5% Mn,2. 0 3. 0% Cr、0. 15 0. 35% Mo,S ( 0. 04%,P^O. 04%、余量為 Fe。
6.根據權利要求5所述的方法,其中,所述工作層的厚度為5 8mm。
7.制作權利要求I所述的熱卷箱彎曲輥的方法,該方法包括 步驟(a):制作輥芯; 步驟(b):在所述輥芯的工作段外表面上堆焊打底層; 步驟(C):在所述打底層上堆焊工作層; 步驟(d):對所述熱卷箱彎曲輥進行去應力退火; 步驟(e):對所述加強區域(11)進行激光淬火以形成淬火層。
8.根據權利要求7所述的方法,其中,所述淬火層的厚度為0.5 1mm。
9.制作權利要求I所述的熱卷箱彎曲輥的方法,該方法包括 步驟(a):制作輥芯; 步驟(b):在所述輥芯工作段的外表面上堆焊打底層; 步驟(C):在所述打底層上堆焊工作層; 步驟(d):對所述熱卷箱彎曲輥進行去應力退火; 步驟(e):對所述加強區域(11)進行離子注入。
10.根據權利要求9所述的方法,其中,在步驟(d)中對所述加強區域注入N++N2+離子。
11.根據權利要求9所述的方法,其中,在步驟(d)中,離子注入的厚度為250 400nm。
12.制作權利要求I所述的熱卷箱彎曲輥的方法,該方法包括 步驟(a):制作輥芯; 步驟(b):在所述輥芯工作段的外表面上堆焊打底層; 步驟(c):在所述打底層上堆焊工作層; 步驟(d):對所述加強區域(11)進行噴熔以形成噴熔層;步驟(e):對所述熱卷箱彎曲輥進行去應力退火。
13.根據權利要求12所述的方法,其中,在步驟(d)中,噴熔的材料為Ni55鎳基自溶性合金粉末。
14.根據權利要求12所述的方法,其中,在步驟(d)中,所述噴熔層的厚度為I 1.Smnin
15.根據權利要求4、7、9、12中任意一項所述的方法,其中,在步驟(b)中,堆焊所述打底層使用的焊絲為H08、H08A和H08Mn2Si中的任意一種,所述打底層的厚度為2 4mm。
16.根據權利要求7、9、12中任意一項所述的方法,其中,在步驟(c)中,堆焊的所述工作層的熔敷金屬的成分的重量百分比為0. 2 0. 3% C、0. 4 0. 7% Si、0. 6 I. 5% Mn、 2.0 3. 0% Cr、0. 15 0. 35% Mo、S彡0. 04%, P彡0. 04%、余量為Fe,所述工作層的厚度為5 8mm。
17.根據權利要求4、7、9、12中任意一項所述的方法,其中,在步驟(a)中,通過鍛造40Cr、40CrMo、40CrV、40CrMn、40CrNi、30CrMo 和 35CrMo 中的任意一種制作所述輥芯。
18.根據權利要求4、7、9、12中任意一項所述的方法,其中,去應力退火的溫度為550 600°C,退火時間為5 8h。
全文摘要
本發明公開了一種熱卷箱彎曲輥,其中,所述熱卷箱彎曲輥(10)的軸向方向的兩端具有加強區域(11)。本發明還公開了制作所述熱卷箱彎曲輥的方法。通過上述技術方案,在熱卷箱彎曲輥的兩端設置加強區域,以增強對所卷板帶的兩側邊緣因非180度接觸產生的切削作用的抵抗,從而可以避免粘肉,因而大大提高了熱卷箱彎曲輥的使用壽命并改善了所卷板帶的表面質量。
文檔編號C22C38/22GK102744285SQ20111010287
公開日2012年10月24日 申請日期2011年4月22日 優先權日2011年4月22日
發明者何藩, 劉勇, 孟瑜, 宋和平, 方淑芳, 李強, 林劍東, 謝永琴, 陳亮, 黃平 申請人:攀枝花鋼鐵有限責任公司機械制造分公司, 攀鋼集團攀枝花鋼釩有限公司, 攀鋼集團研究院有限公司, 攀鋼集團鋼鐵釩鈦股份有限公司