專利名稱：立式內外圓磨床全自動磨削的方法
技術領域：
本發明涉及一種控制系統，特別涉及一種立式內外圓磨床全自動磨削的方法。
背景技術：
目前，許多數控機床大都采用數控系統自帶的人機界面進行操作和編程。而數控系統自帶的人機界面大都是為車床和加工中心開發的，很少有數控系統自帶磨床人機界面。這樣存在了操作者操作不便和提高操作難度等問題。
發明內容
本發明是針對目前數控機床不適合磨床的問題，提出了一種立式內外圓磨床全自動磨削的方法，適用于立式內外圓磨床的，操作者無需編寫磨削程序只需要通過菜單式人機界面輸入必要的工藝參數，同時完成必要的輔助操作，機床就能自動磨削軸套類零件。本發明的技術方案為一種立式內外圓磨床全自動磨削的方法，包括帶操作系統的數控機床，方法具體步驟包括
1)設定工件最終尺寸、工件毛坯尺寸、精磨余量，計算出粗磨余量，粗磨余量=最終尺寸-工件毛坯尺寸-精磨余量；
2)設定粗磨修整次數，計算出粗磨多少量后，進行修整砂輪，需修整砂輪的磨削余量= 砂輪磨削余量+修整砂輪次數；
3)設定由上向下的進刀量、由下向上的進刀量、Z軸起刀坐標、Z軸止刀坐標、磨削速度磨削參數，開始進行工件的粗磨；
4)當到達需要修整砂輪的坐標后，根據粗磨修整次數和需要粗磨的余量，砂輪自動修整進行粗磨；
5)當到達粗磨最終尺寸時，轉精磨階段；
6)根據設定的精磨余量，當到達粗磨最終尺寸時，默認自動修整砂輪一次，也可選擇用外部按鈕使其自動再次進行修整砂輪；
7)當到達工件最終尺寸時，轉磨削補償階段；
8)根據工件的測量結果，到達最終尺寸，自動退刀，如果需要修整，修整一次砂輪后，根據尺寸補償值，進行磨削，當到補償值后，根據設定的光磨次數進行不進刀光磨，最后磨削結束，自動退刀。本發明的有益效果在于本發明立式內外圓磨床全自動磨削方法，簡化了現場操作，加快了系統運用速度，提高了工作效率。
圖1為本發明立式內外圓磨床全自動磨削步驟一示意圖； 圖2為本發明立式內外圓磨床全自動磨削步驟二示意圖3為本發明立式內外圓磨床全自動磨削步驟三示意圖；圖4為本發明立式內外圓磨床全自動磨削步驟四示意圖； 圖5為本發明立式內外圓磨床全自動磨削步驟五示意圖； 圖6為本發明立式內外圓磨床全自動磨削步驟六示意圖； 圖7為本發明立式內外圓磨床全自動磨削步驟七示意圖； 圖8為本發明立式內外圓磨床全自動磨削步驟八示意圖； 圖9為本發明立式內外圓磨床全自動磨削步驟九示意圖； 圖10為本發明立式內外圓磨床全自動磨削步驟十示意圖； 圖11為本發明立式內外圓磨床全自動磨削步驟十一示意圖； 圖12為本發明立式內外圓磨床全自動磨削步驟十二示意圖； 圖13為本發明立式內外圓磨床全自動磨削步驟十三示意圖； 圖14為本發明立式內外圓磨床全自動磨削步驟十四示意圖。
具體實施例方式立式內外圓磨床全自動磨削的方法步驟1)設定工件最終尺寸、工件毛坯尺寸、精磨余量，計算出粗磨余量，粗磨余量=最終尺寸-工件毛坯尺寸-精磨余量；2)設定粗磨修整次數，計算出粗磨多少量后，進行修整砂輪，需修整砂輪的磨削余量=砂輪磨削余量+修整砂輪次數3)設定由上向下的進刀量、由下向上的進刀量、Z軸起刀坐標、Z軸止刀坐標、磨削速度等磨削參數，開始進行工件的粗磨；4)當到達需要修整砂輪的坐標后，進入砂輪外圓修整參數設定、砂輪端面修整參數設定的修整參數進行砂輪自動修整(這種自動修整，將根據粗磨修整次數和需要粗磨的余量，在磨削中進行多次自動修整)；5)當到達粗磨最終尺寸時，轉精磨階段，根據由上向下的進刀量、由下向上的進刀量、Z軸起刀坐標、Z軸止刀坐標、 磨削速度等磨削參數，開始進行工件的精磨；6)根據設定的精磨余量，當到達粗磨最終尺寸時，默認自動修整砂輪一次，也可根據實際磨削情況，用外部按鈕使其自動再次進行修整砂輪。7)當到達工件最終尺寸時，轉磨削補償階段。由于工件數量往往是單個的，并且往往是需要與另外工件進行公差配合，所以需要增加內圓補償設定。8)當進入內圓補償階段，根據測量結果，判斷是否需要補償，是否需要修整。如果不需要補償，就自動退刀。如果需要修整，修整一次砂輪后。根據尺寸補償值，根據磨削內圓的磨削參數，進行磨削。當到補償值后，根據光磨次數進行不進刀光磨。最后磨削結束，自動退刀。如圖1 14所示立式內外圓磨床全自動磨削步驟示意圖，砂輪從安全位置到加工位置，接近“毛坯尺寸”。見圖1、2—數控系統根據“毛坯尺寸”、“最終尺寸”、“精磨余量”自動計算出粗磨的余量，粗磨余量=最終尺寸-工件毛坯尺寸-精磨余量；圖3 —根據“進刀量”進行工件的粗磨削；圖4 —在粗磨中，根據“粗磨修整次數”將粗磨余量均分，計算出每次需要修整砂輪的磨削余量，需修整砂輪的磨削余量=砂輪磨削余量+修整砂輪次數。當到達需要修整砂輪的尺寸時，機床自動修整砂輪；圖5 —當加工到精磨尺寸時，機床自動修整砂輪一次(默認的)；圖6 —修完砂輪后，砂輪返回至預留安全位的加工位置；圖7 —根據 “進刀量”進行工件的精磨削；圖8 —當加工到最終尺寸時，根據“精磨光磨次數”，進行工件光磨；圖9 —完成后，返回設備安全位；圖10 —人工進行工件的測量；圖11 —根據工件的測量結果，判斷“是否需要補償”、“是否需要修整”；圖12 —如沒有達到工件的最終尺寸，需要補償、需要修整，先修整一次，后進行磨削；圖13 —當磨削到補償值后，根據“補償后光磨的次數”，再次進行工件光磨。圖14—整個磨削結束。 外圓磨削和內圓磨削的流程基本一致，只是工件磨削位置不同。外圓磨削砂輪在工件外圓的右側磨削，內圓磨削砂輪在工件內圓的左側磨削。其主要原因是為了使機床的工件坐標與工件外徑(或工件內徑)一致，便于操作者操作。
權利要求
1. 一種立式內外圓磨床全自動磨削的方法，包括帶操作系統的數控機床，其特征在于， 方法具體步驟包括1)設定工件最終尺寸、工件毛坯尺寸、精磨余量，計算出粗磨余量，粗磨余量=最終尺寸-工件毛坯尺寸-精磨余量；2)設定粗磨修整次數，計算出粗磨多少量后，進行修整砂輪，需修整砂輪的磨削余量= 砂輪磨削余量+修整砂輪次數；3)設定由上向下的進刀量、由下向上的進刀量、Z軸起刀坐標、Z軸止刀坐標、磨削速度磨削參數，開始進行工件的粗磨；4)當到達需要修整砂輪的坐標后，根據粗磨修整次數和需要粗磨的余量，砂輪自動修整進行粗磨；5)當到達粗磨最終尺寸時，轉精磨階段；6)根據設定的精磨余量，當到達粗磨最終尺寸時，默認自動修整砂輪一次，也可選擇用外部按鈕使其自動再次進行修整砂輪；7)當到達工件最終尺寸時，轉磨削補償階段；8)根據工件的測量結果，到達最終尺寸，自動退刀，如果需要修整，修整一次砂輪后，根據尺寸補償值，進行磨削，當到補償值后，根據設定的光磨次數進行不進刀光磨，最后磨削結束，自動退刀。
全文摘要
本發明涉及一種立式內外圓磨床全自動磨削的方法，設定工件最終尺寸、工件毛坯尺寸、精磨余量，計算出粗磨余量；設定粗磨修整次數，計算出粗磨多少量后，進行修整砂輪；根據設定的精磨余量，當到達粗磨最終尺寸時，默認自動修整砂輪一次，也可根據實際磨削情況，用外部按鈕使其自動再次進行修整砂輪；設定由上向下的進刀量、由下向上的進刀量、Z軸起刀坐標、Z軸止刀坐標、磨削速度等磨削參數，數控機床自動進行粗磨、精磨和補償，達到最終尺寸后自動退刀。此方法實際操作性強，加快了系統運用速度，提高了工作效率。
文檔編號B24B5/00GK102275099SQ20111009862
公開日2011年12月14日 申請日期2011年4月20日 優先權日2011年4月20日
發明者周曉兵, 張君清, 畢海軍, 王造時, 陳禹 申請人:上海機床廠有限公司