專利名稱：全自動托滾式離心鑄造機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及離心鑄造機，具體是一種全自動托滾式離心鑄造機。
背景技術：
現有的托滾式離心鑄造機在使用中存在諸多缺陷1、鑄件生產過程中澆注、噴涂、 清理、取件均需單獨進行，周期長、效率低；2、整機系統中沒有理想的自動澆注、噴涂、清理、 取件機構，全靠人工操作，工藝隨意性很大，難以保證澆注產品的質量，廢品率高；3、生產過程中需要的人力、物力多，經濟性差，生產成本高；4、由于操作者要在高速旋轉的模具周圍工作，存在安全隱患。綜上所述，現有的托滾式離心鑄造機明顯不能適應現代化工業生產的需要。
發明內容本實用新型為克服現有設備的缺陷，經考察、研究，綜合現有設備的結構和性能狀況，創新設計提供一種結構科學合理、自動化程度高、性能先進的全自動托滾式離心鑄造機，以彌補現有設備的不足，滿足現代化工業生產特別是缸套鑄造的需要。本實用新型的技術方案如下全自動托滾式離心鑄造機包括主機、澆注系統、防護罩冷卻系統、噴涂、清理和取件機構、涂料罐、液壓系統和電氣控制系統，所述主機為托滾式結構，包括機座、電機、第一傳動軸、第二傳動軸、托輪、皮帶輪及軸承座，第二傳動軸上裝有托輪和皮帶輪，第一傳動軸和第二傳動軸裝于安裝在機座上的軸承座中，機座固定在設備基礎上，裝于第二傳動軸一端的皮帶輪通過皮帶與電機輸出軸上的皮帶輪聯接，托輪上安放管模，工作時電機帶動傳動軸和托輪轉動，托輪靠摩擦力帶動管模轉動；所述澆注系統置于主機左側，包括牛角澆槽、澆包、澆包翻轉伺服機構、澆槽橫向移動伺服機構、橫向移動軸系、澆槽縱向移動伺服機構、縱向移動軸系、自動稱重機構以及道軌和齒輪齒條；所述防護罩冷卻系統裝于主機上方，包括防護罩、噴嘴、管道及控制閥；所述噴涂、清理和取件機構裝于主機右方，包括小車、功能部件、移動伺服機構和油缸，功能部件為噴涂桿、清理桿和取件桿；所述涂料罐裝于設備基礎的右后方；所述液壓系統裝于設備基礎的右端，由油箱、 油泵、油泵電機、油缸、控制閥、管路和液壓輔助元件構成，為動力源；所述電氣控制系統為 PLC+觸摸屏和計算機的控制結構，電氣控制系統元件裝于電氣控制柜并置于控制室內。本實用新型可實現的技術參數為可澆注工件的直徑和長度Φ 80 # 160mm L :900 1200mm模具轉速0 2400rpm工作循環周期≤200秒/周期本實用新型有下述有益效果1、由于主機為托滾式機構，依靠摩擦傳動實現主機無極平滑調速，可在0 2400rpm范圍內平滑調速，以滿足不同工件的工藝速度要求，從而保證澆注工件的質量；2、澆注系統澆槽的縱、橫向移動和澆包的翻轉采用伺服機構，能夠準確的定位與翻轉，使澆槽自動對準管模澆注工藝位置，實現自動澆注；3、裝有自動稱重機構，實現金屬液自動準確計量澆注所需金屬液，保證澆注質量；4、裝有噴涂、清理、取件小車及伺服機構，可準確無誤的將小車切換到工作位置，實現對管模的噴涂、清理及澆注工件的取出；5、采用PLC+觸摸屏和計算機控制技術，一鍵操作完成全部澆注工序，實現離心鑄造的無人化操作，有效控制產品質量、降低生產成本，提高了工作效率，保證了生產安全。
圖1為全自動托滾式離心鑄造機結構主視示意圖圖2為全自動托滾式離心鑄造機結構俯視示意圖圖3為澆注系統結構圖圖4為圖2中A-A剖面圖圖5為圖2中B向視圖圖6為噴涂小車結構簡圖圖7為清理小車結構簡圖圖8為取件小車結構簡圖圖面說明圖1中1-澆注系統2-防護罩冷卻系統3-主機4-管模5-噴涂、清理、取件機構6-設備基礎7-油缸8-涂料罐9-液壓系統圖2中8-涂料罐9-液壓系統10-電氣控制柜52-電機圖3中11-牛角澆槽12-澆包翻轉伺服機構13-澆包14-澆槽橫向移動伺服機構15-橫向移動軸系16-道軌17-齒輪齒條18-自動稱重機構19-縱向移動軸承 20-澆槽縱向移動伺服機構圖4中21-機座 22-軸承座 23-軸承 24-托輪 25-第一傳動軸26-聯軸器27-第二傳動軸28-皮帶輪圖5中29-道軌 30-車輪 31-清理小車 32-噴涂小車33-取件小車34-伺服電機圖6中35-噴涂桿36-滑塊37-升降機構38-T形槽口 39-滾輪圖7中40-清理桿41-滑塊42-升降機構43-T形槽口 44-滾輪圖8中45-T形槽口 46-取件油缸 47-滾輪 48-導向桿49-升降機構 50-取件桿51-取件鉗
具體實施方式
以下結合附圖說明本實用新型的具體實施方式
，如圖1和圖2所示，全自動托滾式離心鑄造機包括主機、澆注系統、防護罩冷卻系統、噴涂、清理和取件機構、涂料罐、液壓系統和電氣控制系統，如圖4所示，主機3包括機座21、軸承座22、軸承23、托輪Μ、第一傳動軸25和第二傳動軸27和皮帶輪觀，4個軸承座22裝于機座21上，機座21安裝在設備基礎6上，用地腳螺栓固定，軸承座22中裝有軸承23，軸承23中安裝第一傳動軸25和第二傳動軸27，二者用聯軸器沈連接，第一傳動軸25和第二傳動軸27上分別裝有托輪Μ，用鍵連接，傳動軸27右端裝有皮帶輪觀，皮帶輪觀通過皮帶與電機52的輸出軸皮帶輪聯接 (如圖2所示)，托輪M上架裝管模4 (如圖1所示)，工作時電機52帶動托輪M旋轉，托輪M靠摩擦力帶動管模4旋轉。澆注系統1設備基礎6上，位于主機3左側，如圖3所示澆注系統1包括牛角澆槽11、澆包13、澆包翻轉伺服機構12、澆槽移動伺服機構、傳動機構和自動稱重機構18，牛角澆槽11裝在支架上，支架上部安裝澆包13和澆包翻轉伺服機構 12，澆槽移動伺服機構有澆槽橫向移動伺服機構14和澆槽縱向移動伺服機構20，分別裝于架體上，架體左部安裝自動稱重機構18，傳動機構包括橫向移動軸系15、縱向移動軸系19、 道軌16和齒輪齒條17，軸承15和19由軸、聯軸器和滾輪構成，澆槽橫向移動伺服機構14 和澆槽縱向移動伺服機構20使牛角澆槽11準確定位在管模4的澆注工藝位置，澆包翻轉伺服機構12控制澆包13翻轉，將金屬液通過牛角澆槽11注入管模4內。防護罩冷卻系統 2裝于主機3上方(如圖1所示)，由護罩、霧化噴嘴、管道和控制閥構成，可根據需要自動冷卻管模4，防護罩可防止冷卻水飛濺。噴涂、清理、取件機構5置于主機3右側的設備基礎6上(如圖1所示)，由道軌四、車輪30、清理小車31、噴涂小車32、取件小車33、伺服電機34和油缸7構成(圖5和1所示)，伺服電機34控制三個小車實現工位切換，油缸7拖地三個小車前后移動，實現對管模4內壁的涂料噴涂、雜物清理和澆注工件的取出。如圖6 所示，噴涂小車32由涂料桿35、滑塊36、升降機構37、T形槽口 38和滾輪39構成，噴涂桿 35裝于升降機構37上，一端為噴嘴，另一端與涂料罐8的涂料輸出口連接，升降機構37通過滑塊36調節涂料桿35的對中位置，T形槽口 38與油缸7聯接，在油缸作用下使小車沿管模軸向移動。如圖7所示，清理小車31由清理桿40、滑塊41、升降機構42、T形槽口 43和滾輪44構成，清理桿40裝于升降機構42上，一端裝有清理刷，其動作原理與噴涂桿35相同。如圖8所示，取件小車由取件鉗51、取件桿50、升降機構49、導向桿48、滾輪47、取件油缸46和T形槽口 45構成，取件鉗51裝在取件桿50上，取件桿50、導向桿48、取件油缸46 裝于升降機構49上，取件油缸46帶動導向桿48前后移動，使取件鉗51相對于工件內壁張緊或松開，T形槽口 45與油缸7聯接，使小車軸向移動，實現取件功能。涂料罐8裝于設備基礎6的右后方，由罐體、涂料攪拌機構、管道和控制閥組成，其輸出管嘴與噴涂桿35的一端連接，向其輸入一定壓力和流量的涂料。液壓系統9置于設備基礎6的右端，包括油泵、 油泵電機、液壓控制閥和液壓附件，為油缸7和取件油缸46提供動力。電氣控制系統采用 PLC+觸摸屏和計算機的控制方式，系統含有可編程控制器、伺服控制器、發訊元件、執行元件，對全部澆注工藝程序進行自動控制，電氣控制系統的元件裝于電氣控制柜10中，電氣控制柜10中置于控制室內。
權利要求1.一種全自動托滾式離心鑄造機，包括主機、澆注系統、防護罩冷卻系統、噴涂、清理和取件機構、涂料罐、液壓系統和電氣控制系統，其特征在于所述主機(3)為托滾式結構，包括機座01)、電機(52)、第一傳動軸0 和第二傳動軸(27)、托輪(M)、皮帶輪( )、和軸承座(22)，第一傳動軸0 上裝有托輪(M)，第二傳動軸(XT)上裝有托輪04)和皮帶輪( )，第一傳動軸0 和第二傳動軸(XT)裝于安裝在機座上的軸承座0 中，機座固定在設備基礎(6)上，裝于傳動軸、2Τ) 一端的皮帶輪08)通過皮帶與電機(52) 輸出軸上的皮帶輪聯接，托輪04)上安放管模；所述澆注系統置于主機左側，包括牛角澆槽(11)、澆包(13)、澆包翻轉伺服機構(12)、澆槽橫向移動伺服機構(14)、橫向移動軸系 (15)、澆槽縱向移動伺服機構(20)、縱向移動軸承(19)、自動稱重機構(18)以及道軌(16) 和齒輪齒條(17)；所述防護罩冷卻系統(2)裝于主機(3)上方，包括防護罩、噴嘴、管道及控制閥；所述噴涂、清理和取件機構(5)裝于主機(3)右方，包括小車、功能部件、移動伺服機構和油缸，功能部件為噴涂桿(35)、清理桿00)和取件桿(50)；所述涂料罐(8)裝于設備基礎(6)的右后方；所述液壓系統(9)裝于設備基礎(6)的右端，由油箱、油泵、油泵電機、油缸、控制閥、管路和液壓輔助元件構成；所述電氣控制系統為PLC+觸摸屏和計算機的控制結構，電氣控制系統元件裝于電氣控制柜(10)并置于控制室內。
2.根據權利要求1所述的全自動托滾式離心鑄造機，其特征在于噴涂、清理和取件機構(5)的小車有清理小車(31)、噴涂小車(32)和取件小車(33)。
3.根據權利要求1或2所述的全自動托滾式離心鑄造機，其特征在于噴涂小車(32)由涂料桿(35)、滑塊(36)、升降機構(37)、T形槽口 (38)和滾輪(39)組成。
4.根據權利要求1或2所述的全自動托滾式離心鑄造機，其特征在于清理小車(31)由清理桿(40)、滑塊(41)、升降機構(4 、T形槽口 (43)和滾輪(44)構成。
5.根據權利要求1或2所述的全自動托滾式離心鑄造機，其特征在于取件小車(33)由取件鉗(51)、取件桿(50)、升降機構(49)、導向桿(48)、滾輪(47)、取件油缸(46)和T形槽口 (45)構成。
專利摘要本實用新型公開一種全自動托滾式離心鑄造機，涉及離心鑄造機。通過托滾式結構的主機、相關伺服機構和控制系統來解決離心鑄造過程中的自動定位、澆注、稱重和自動噴涂、清理、取件工藝及無人化操作的技術問題。本實用新型由主機、澆注系統、防護罩冷卻系統、噴涂、清理和取件機構、涂料罐、液壓系統和電氣控制系統構成，主機為托滾式結構，傳動軸上裝有托輪，澆注管模置于托輪上，澆注系統由澆槽、澆包、伺服機構和傳動件組成，噴涂、清理和取件機構包括三個小車，小車上分別裝有噴涂桿、清理桿、取件桿，液壓系統為設備的動力源，電氣控制系統采用PLC+觸摸屏和計算機的控制技術。本實用新型用缸套和同類零件的鑄造。
文檔編號B22D13/02GK202006273SQ201020696749
公開日2011年10月12日 申請日期2010年12月21日 優先權日2010年12月21日
發明者萬小寧, 李惠珍, 梁俊虎 申請人:天水華榮鑄造機械有限公司