專利名稱：一種玻璃支撐定位裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種安裝工裝，更具體說，它涉及一種玻璃支撐定位裝置。
背景技術：
目前，在玻璃加工中心及半自動磨邊機上玻璃的支撐和定位是由兩種裝置來實現的，支撐由支座吸盤來實現，定位由定位棒來實現，這兩種裝置是獨立的且功能都比較簡
易ο支座吸盤一般由支座和吸盤組成，支座通常為圓柱形由鋁合金制成，吸盤為扁平圓形，粘合于支座頂端和底端。支座吸盤的底端和工作臺面接觸，頂端和玻璃接觸，當支座吸盤內部的氣腔由于真空泵的作用產生負壓時，兩端吸盤與所接觸的物體實現相對位置的固定。玻璃加工時通常用水冷卻而導致玻璃和吸盤之間水密性的存在，同時由于支座吸盤的內部氣路是單向的而導致物體之間的負壓不能快速消除，因此，玻璃加工完成后將玻璃和吸盤迅速分開變得尤為困難，一般需要多個工人配合才能卸載玻璃，嚴重影響加工效率， 增加設備使用的人工成本。定位棒結構形式多樣，使用時必須和吸盤的高度以及玻璃厚度相適應。常用定位棒的底端通常為扁平圓形吸盤，用于定位棒整體固定于工作臺面之上，頂端通常為塑料圓形定位輪，用于和玻璃接觸以限制其自由度從而實現玻璃的平面定位，頂端定位輪與底端吸盤之間的支撐桿長度通常固定。也有伸縮式定位棒(申請號200820201809. 0)，支撐桿由可垂直伸縮的氣缸組成，由于使用時伸縮氣缸內活塞的位置處于最大行程處且無法根據氣壓調節活塞位置，因此，伸縮式定位棒與固定式定位棒在原理上并無區別。由于支撐桿使用長度的固定，但在使用時往往需要很多不同長度支撐桿的定位棒以適應吸盤高度和玻璃厚度，這勢必影響不同厚度玻璃加工時的換裝效率，也增加了制造成本和存儲空間。
發明內容本實用新型的目的是克服現有技術中的不足，提供一種具有玻璃定位功能，同時具有玻璃支撐功能，實現玻璃的輕松卸載，實現不同規格玻璃的快速支撐與定位的玻璃支撐定位裝置。本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的。這種玻璃支撐定位裝置，包括缸體、上扁平圓形吸盤，所述缸體內設有配合伸縮的活塞，活塞與上扁平圓形吸盤連接；所述活塞將缸體分為上部空腔和下部空腔，上部空腔和下部空腔分別與第三進排氣孔和第二進排氣孔相通，第三進排氣孔和第二進排氣孔連接有第二電磁閥，所述的上扁平圓形吸盤設有能與被加工玻璃形成密封腔的第二氣腔，所述第二氣腔與設置在上扁平圓形吸盤上的第四進排氣口和第五進排氣口相通，第四進排氣口連接有第二真空發生器，第五進排氣口連接有第一電磁閥。作為優選所述螺孔內設有相配合的螺桿。作為優選缸體底部設有下扁平圓形吸盤，所述下扁平圓形吸盤設有能與工作臺面形成密封腔的第一氣腔，該第一氣腔與設置在下扁平圓形吸盤上的第一進排氣口相通， 第一進排氣口連接有第一真空發生器。作為優選缸體上設置有固定梁，固定梁上設有定位桿，該定位桿上設置有定位輪。作為優選固定梁與定位桿的連接處設置有轉角缸，轉角缸連接有第三電磁閥。作為優選所述的轉角缸為前法蘭式空壓轉角缸。本實用新型的有益效果是1)結構設計緊湊，定位部分可與支撐部分方便拆合， 有效節約存儲空間；幻單個控制器可最多控制16個相同的玻璃支撐定位裝置，有效節約使用成本；幻可同時自動實現不同規格玻璃的支撐與定位，支撐高度根據氣壓基準值閉環控制；4)有效解決水密性與空氣負壓導致的玻璃卸載困難問題，實現不同規格玻璃快速卸載；5)通用數據傳輸接口及I/O輸入輸出接口，方便實現與不同數控系統的對接。
圖1為本實用新型結構示意圖；圖2為本實用新型控制系統原理圖；附圖標記說明工作臺1 ；第一氣腔2 ；第一進排氣孔3 ；第二進排氣孔4 ；下部空腔氣路5 ；下部空腔6 ；第三進排氣孔7 ；上部空腔8 ；被加工玻璃9 ；第四進排氣孔10 ；第二氣腔11 ；活塞12 ；第五進排氣孔13 ；上扁平圓形吸盤14 ；定位輪15 ；定位桿16 ；轉角缸17 ；固定梁18 ；Y型圈19 ；密封圈20 ；缸體21 ；下扁平圓形吸盤22 ；0型圈23。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型做進一步描述。雖然本實用新型將結合較佳實施例進行描述，但應知道，并不表示本實用新型限制在所述實施例中。相反，本實用新型將涵蓋可包含在有附后權利要求書限定的本實用新型的范圍內的替換物、改進型和等同物。參見圖1至圖2所示，這里介紹的玻璃支撐定位裝置一般用于軸用玻璃支撐定位， 然而應知道，本實用新型也可用于其它類似物的支撐定位。一種玻璃支撐定位裝置，包括下扁平圓形吸盤22、可伸縮氣缸的缸體21、可伸縮氣缸的活塞12、上扁平圓形吸盤14、固定梁18、定位桿16和定位輪15，所述的下扁平圓形吸盤22上設置有可伸縮氣缸的缸體21，設置在該缸體21內的活塞12與上扁平圓形吸盤 14連接；所述的活塞12將缸體21分為上部空腔8和下部空腔6，上部空腔8和下部空腔6 分別與第三進排氣孔7和第二進排氣孔4相通；所述的可伸縮氣缸的缸體21上設置有固定梁18，固定梁18通過螺栓與缸體21聯接，可方便地拆卸；所述的固定梁18與定位桿16連接，該定位桿16上設置有定位輪15。本技術方案中，所述的下扁平圓形吸盤22設有能與工作臺面形成密封腔的第一氣腔2，該第一氣腔2與設置在下扁平圓形吸盤22上的第一進排氣口 3通過下部空腔氣路5相通；所述的上扁平圓形吸盤14設有能與被加工玻璃形成密封腔的第二氣腔11，該第二氣腔11與設置在上扁平圓形吸盤14上的第四進排氣口 10和第五進排氣口 13相通；所述的上部空腔8由下扁平圓形吸盤22、缸體21和活塞12之間的空腔圍成；所述的下部空腔6由Y型圈19、缸體21和活塞12之間的空腔圍成。本技術方案中，所述的固定梁18與定位桿16的連接處設置有轉角缸17 ；所述的定位輪15底部設置有用于與定位桿16相聯接的凹槽；所述的轉角缸17為前法蘭式空壓轉角缸。所述的轉角缸17，由第三電磁閥控制，第三電磁閥工作時，轉角缸17帶動定位桿 16與定位輪15運動至工作位置，實現玻璃水平方向上的定位并在高度方向上與玻璃直邊充分接觸；第三電磁閥不工作時，轉角缸17帶動定位桿16與定位輪15運動至非工作位置， 保證定位桿16與定位輪15在加工時不與刀具發生干涉；所述的第一電磁閥，工作時間依據玻璃的規格不同，由實驗獲得，并事先存儲于控制器內部RAM固定地址空間，使用時由控制系統依據玻璃規格查表獲得；本實用新型包括支撐部分、定位部分和控制部分。支撐部分主要由下扁平圓形吸盤22、可伸縮氣缸的缸體21、活塞12及上扁平圓形吸盤14等組成，定位部分由固定梁18、 定位桿16、前法蘭式空壓轉角缸17及定位輪15等組成；控制部分由32位高性能單片機、 數據接口、I/O接口、多個真空發生器及多個電磁閥組成，能最多控制16個相同的玻璃支撐定位裝置，可由外部數控系統通過I/O端口選擇控制。玻璃支撐定位裝置控制部分應首先與外部數控系統正確連接，保證數據通訊與I/ 0控制正常，同時連接一定數量的玻璃支撐定位裝置和壓力檢測裝置，最多不能超過16個。 數控系統將用于加工的玻璃規格數據輸入控制器，存于控制器內部RAM固定地址空間中， 以便控制器加工前查詢相關數據使用；數控系統向控制部分內部的RAM固定地址空間輸入系列氣壓基準值，每個氣壓基準值與相應的玻璃規格對應，加工時可由控制部分自行查表獲得；數控系統向控制部分內部的RAM固定地址空間輸入系列第一電磁閥工作時間值，每個第一電磁閥工作時間值與相應的玻璃規格對應，加工時可由控制部分自行查表獲得。下扁平圓形吸盤22設有能與工作臺面形成密封腔的第一氣腔2，該第一氣腔2與設置在下扁平圓形吸盤22上的第一進排氣口 3相通，第一進排氣口 3與第一真空發生器連接，當第一真空發生器工作時，第一氣腔2內的空氣變為負壓，從而實現玻璃支撐定位裝置整體與工作臺面1的相對位置固定；上扁平圓形吸盤14設有能與被加工玻璃形成密封腔的第二氣腔11，該第二氣腔11與設置在上扁平圓形吸盤14上的第四進排氣口 10和第五進排氣口 13相通，當第二真空發生器工作且第一電磁閥停止工作時，第二氣腔11內空氣處于負壓狀態，從而實現玻璃9與支撐定位裝置之間相對位置的固定；控制部分根據玻璃規格提取氣壓基準值，通過氣壓檢測部分獲取下部空腔6實際氣壓值，并將氣壓基準值與實際氣壓值比對，根據比對結果控制第二電磁閥的通斷，由于上部空腔8和下部空腔6分別與第三進排氣孔7和第二進排氣孔4相通，從而實現活塞12上下位置的調節。控制轉角缸17動作，使控制定位桿16與定位輪15運動至工作位置，同時將玻璃裝載于各個受控支撐裝置上并使玻璃直邊與定位輪15在水平方向上充分接觸，由于玻璃厚度不同其質量也不同，在同樣的支撐壓力下，必然導致活塞12位置的不同，通過選用不同的支撐壓力靈活調整活塞12位置，實現玻璃直邊與定位輪15在高度方向上充分接觸，從而實現玻璃的定位；加工完成后，第二真空發生器關閉，第一電磁閥工作，第二氣腔11內空氣由負壓轉為正壓，控制第一電磁閥工作至玻璃與上扁平圓形吸盤自動脫離，結合一定人力實現玻璃的卸載。
權利要求1.一種玻璃支撐定位裝置，其特征在于包括缸體(21)、上扁平圓形吸盤(14)，所述缸體內設有配合伸縮的活塞(12)，活塞(1 與上扁平圓形吸盤(14)連接；所述活塞(12)將缸體(21)分為上部空腔(8)和下部空腔(6)，上部空腔(8)和下部空腔(6)分別與第三進排氣孔(7)和第二進排氣孔⑷相通，第三進排氣孔(7)和第二進排氣孔⑷連接有第二電磁閥，所述的上扁平圓形吸盤(14)設有能與被加工玻璃(9)形成密封腔的氣腔 (11)，該氣腔(11)與設置在上扁平圓形吸盤(14)上的第四進排氣口(10)和第五進排氣口(13)相通，第四進排氣口(10)連接有第二真空發生器，第五進排氣口(1 連接有第一電磁閥。
2.根據權利要求1所述的玻璃支撐定位裝置，其特征在于缸體底部設有下扁平圓形吸盤(22)，所述下扁平圓形吸盤(22)設有能與工作臺面形成密封腔的氣腔O)，該氣腔(2)與設置在下扁平圓形吸盤0 上的第一進排氣口( 相通，第一進排氣口( 連接有第一真空發生器。
3.根據權利要求1所述的玻璃支撐定位裝置，其特征在于缸體上設置有固定梁 (18)，固定梁(18)上設有定位桿(16)，該定位桿(16)上設置有定位輪(15)。
4.根據權利要求1所述的玻璃支撐定位裝置，其特征在于固定梁(18)與定位桿(16) 的連接處設置有轉角缸(17)，轉角缸(17)連接有第三電磁閥。
5.根據權利要求1所述的玻璃支撐定位裝置，其特征在于所述的轉角缸(17)為前法蘭式空壓轉角缸。
專利摘要本實用新型公開了一種玻璃支撐定位裝置，包括缸體、上扁平圓形吸盤，所述缸體內設有配合伸縮的活塞，活塞與上扁平圓形吸盤連接；所述活塞將缸體分為上部空腔和下部空腔，上部空腔和下部空腔分別與第三進排氣孔和第二進排氣孔相通，第三進排氣孔和第二進排氣孔連接有第二電磁閥，所述的上扁平圓形吸盤設有能與被加工玻璃形成密封腔的第二氣腔，所述第二氣腔與設置在上扁平圓形吸盤上的第四進排氣口和第五進排氣口相通，第四進排氣口連接有第二真空發生器，第五進排氣口連接有第一電磁閥。本實用新型有益效果是1)實現不同規格玻璃的支撐與定位；2)有效解決水密性與空氣負壓導致的玻璃卸載困難問題，實現不同規格玻璃快速卸載。
文檔編號B24B9/08GK201950548SQ201020644650
公開日2011年8月31日 申請日期2010年11月26日 優先權日2010年11月26日
發明者任錕, 沈琦琦, 潘駿, 詹柏良, 陳文華 申請人:浙江理工大學