專利名稱：機械手拋光機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種金屬表面拋光用的設備，尤其涉及一種帶有機械手的拋光 機。
背景技術：
金屬加工過程中，經常需要對金屬部件的表面進行除銹或拋光處理，現有技術中 一般采用手動方式，利用小型拋光機器盡進行操作，但當金屬部件具有較大縱深或體積較 大時，單靠人工操作很不方便，難以保證拋光效果，效率也低。
實用新型內容本實用新型提供一種方便控制，帶有機械手的拋光機，也適合對于具有較大縱深 或體積較大的金屬部件進行拋光操作。一種機械手拋光機，包括豎直的主導向臂以及拋光磨頭，設有沿主導向臂移動的 水平布置的升降臂以及鉸接在升降臂端頭的磨頭擺臂，所述的拋光磨頭安裝在磨頭擺臂 上。所述的主導向臂上設有升降座，主導向臂頂端與升降座之間通過鏈條連接，所述 的升降臂連接在該升降座上，通過升降座來帶動升降臂的上下運動。所述的升降座上設有與所述的鏈條相配合的鏈輪，主導向臂頂端設有用于驅動鏈 條的電機。電機通過減速機帶動鏈條使升降座上下運動。沿升降臂長度方向設有絲杠，所述的升降座帶有與該絲杠相配合的帶有內螺紋的 導向部件，絲杠與導向部件相對轉動時，升降臂相對于升降座沿水平方向運動，可以使升降 臂伸入較大縱深的設備中進行拋光操作。所述的磨頭擺臂與升降臂之間通過轉軸鉸接，設有連接在磨頭擺臂與升降臂之間 的液壓缸，用于驅動磨頭擺臂繞轉軸擺動。所述的磨頭擺臂上裝有拋光磨頭的驅動電機，通過齒輪或皮帶帶動拋光磨頭旋轉。所述的主導向臂的底部帶有旋轉底座，主導向臂可以轉動。本實用新型機械手拋光機升降臂可以三維方向運動，適合對于具有較大縱深或體 積較大的金屬部件進行拋光操作，而且操作方便。
圖1為本實用新型一種機械手拋光機的結構示意圖。
具體實施方式
參見附圖，本實用新型一種機械手拋光機，包括豎直的主導向臂8，主導向臂8的 底部帶有旋轉底座9，使主導向臂8可以轉動。[0014]主導向臂8上設有升降座11，升降座11兩側通過導向輪與主導向臂8側邊相配 合，主導向臂8頂端設有電機14，電機14通過減速機15帶動鏈條13，升降座11上設有與 鏈條13相配合的鏈輪12，電機14驅動鏈條13使升降座11可以上下運動。升降臂6連接在升降座11上，通過升降座11來帶動升降臂6的上下運動，沿升降 臂6長度方向設有絲杠7，升降座11帶有與絲杠7相配合的帶有內螺紋的導向部件(圖中 未顯示)，導向部件帶有驅動電機10，導向部件相對于絲杠11轉動時，使升降臂6相對于升 降座11沿水平方向運動，更便于使升降臂6伸入較大縱深的設備中進行拋光操作。磨頭擺臂3通過轉軸4鉸接在升降臂6的端頭部位，設有連接在磨頭擺臂3與升 降臂6之間液壓缸5，用于驅動磨頭擺臂3繞轉軸擺動，拋光磨頭1安裝在磨頭擺臂3上，磨 頭擺臂3上裝有拋光磨頭1的驅動電機2，用來帶動拋光磨頭1旋轉。
權利要求1.一種機械手拋光機，包括豎直的主導向臂以及拋光磨頭，其特征在于，設有沿主導向 臂移動的水平布置的升降臂以及鉸接在升降臂端頭部位的磨頭擺臂，所述的拋光磨頭安裝 在磨頭擺臂上。
2.如權利要求1所述的機械手拋光機，其特征在于，所述的主導向臂上設有升降座，主 導向臂頂端與升降座之間通過鏈條連接，所述的升降臂連接在該升降座上。
3.如權利要求2所述的機械手拋光機，其特征在于，所述的升降座上設有與所述的鏈 條相配合的鏈輪，主導向臂頂端設有用于驅動鏈條的電機。
4.如權利要求3所述的機械手拋光機，其特征在于，沿升降臂長度方向設有絲杠，所述 的升降座帶有與該絲杠相配合的帶有內螺紋的導向部件，絲杠與導向部件相對轉動時升降 臂相對于升降座水平方向運動。
5.如權利要求1 4任一項所述的機械手拋光機，其特征在于，所述的磨頭擺臂與升降 臂之間通過轉軸鉸接，設有連接在磨頭擺臂與升降臂之間的液壓缸，用于驅動磨頭擺臂繞 轉軸擺動。
6.如權利要求5所述的機械手拋光機，其特征在于，所述的磨頭擺臂上裝有拋光磨頭 的驅動電機。
7.如權利要求6所述的機械手拋光機，其特征在于，所述的主導向臂的底部帶有旋轉 底座。
專利摘要本實用新型公開了一種機械手拋光機，包括豎直的主導向臂以及拋光磨頭，設有沿主導向臂移動的水平布置的升降臂以及鉸接在升降臂端頭的磨頭擺臂，所述的拋光磨頭安裝在磨頭擺臂上。本實用新型機械手拋光機升降臂可以三維方向運動，適合對于具有較大縱深或體積較大的金屬部件進行拋光操作，而且操作方便。
文檔編號B24B41/00GK201900547SQ20102061736
公開日2011年7月20日 申請日期2010年11月22日 優先權日2010年11月22日
發明者趙德立 申請人:天津市瀚洋金屬設備有限公司