專利名稱：一種精密雙面拋光機控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及精密拋光機自動控制技術領域，具體涉及一種精密雙面拋光機控制系統。
技術背景傳統的研磨拋光機常采用普通電機拖動，通過齒輪傳動系統實現上下拋光盤以及內外齒圈的傳動，從而實現對工件的研磨拋光，其上下拋光盤與行星輪只有兩種速度比，限制了雙面拋光機加工運動軌跡的變化，缺乏對速度的精確控制。專利號為02292538. 4，專利名稱為雙面拋光機行星盤的中國實用新型專利，公開了一種雙面拋光盤，其行星盤上有3個偏心孔，3個偏心孔內分別放置3個分離器，每個分離器的孔徑為103毫米。能夠部分提高拋光的成品率，而且提高了拋光效率。但是，其仍然采用傳統研拋機二軸或三軸傳動方式。其存在的缺點是(1)、不能實現無級調速；(2)、不能調節上拋光盤壓力；( 、加工的平穩性差；(4)、拋光效率較低。當今大規模雙面拋光機需求急劇增長，大幅面，高性能、高精度、智能化的拋光設備和新型電控元件通過大規模電氣控制系統連接在一起，形成了精密雙面拋光機電氣控制 /軟件系統。由于大規模雙面拋光機的機械特性和電氣控制系統相互制約，相互影響，其系統表現異常復雜。另一方面，大規模精密雙面拋光機在系統構架上是分層、分區、獨立控制又相輔相成運行，大規模精密雙面拋光機市場的出現對拋光機又提出了許多非技術性要求。因此，技術層面、管理層面、市場層面的問題交織在一起，使得主要依賴傳統控制的電氣控制系統很難實現現代精密拋光機的智能化控制。
發明內容本實用新型的目的在于避免現有雙面拋光機控制系統的不足之處而提供一種精密雙面拋光機控制系統，從而有效滿足了高精度的研磨拋光機的使用要求。本實用新型的目的可以通過采用以下技術方案來實現所述的一種精密雙面拋光機控制系統，包括有PLC控制器，其特征是還包括有所述的PLC控制器與雙面拋光機的操作箱上的人機界面相連，設置在雙面拋光機上的檢位開關、按鈕與PLC控制器上的離散量輸入模塊DI相連，設置在雙面拋光機上的回收、排水閥一端與PLC控制器上的離散量輸出模塊DO相連，回收、排水閥另一端與雙面拋光機上的拋光液回收裝置相連，電磁閥一端與PLC控制器上的離散量輸出模塊DO相連，電磁閥另一端與雙面拋光機上的上盤快升、快降裝置相連，冷卻水閥、泵一端與PLC控制器上的離散量輸出模塊DO相連，冷卻水閥、泵另一端與雙面拋光機上的上盤溫度控制裝置相連，拋光液閥、泵一端與PLC控制器上的離散量輸出模塊DO相連，拋光液閥、泵另一端與雙面拋光機上的拋光液流量控制裝置相連，活性劑閥、泵一端與PLC控制器上的離散量輸出模塊DO相連，活性劑閥、泵另一端與雙面拋光機上的活性劑流量控制裝置相連，齒圈升、降裝置一端與PLC控制器上的離散量輸出模塊DO相連，齒圈升、降裝置另一端與雙面拋光機上的齒圈抬升電機相連，PLC控制器通過CanOpen總線與上盤變頻器相連，上盤變頻器與雙面拋光機的上盤電機相連，PLC控制器通過CanOpen總線與下盤變頻器相連，下盤變頻器與雙面拋光機的下盤電機相連，PLC控制器通過CanOpen總線與齒圈變頻器相連，齒圈變頻器與雙面拋光機的齒圈電機相連，PLC控制器通過CanOpen總線與太陽輪變頻器相連，太陽輪變頻器與雙面拋光機的太陽輪電機相連。所述的雙面拋光機上還設有流量檢測裝置，溫度檢測裝置，PH值檢測裝置和拉力傳感器；流量檢測裝置，溫度檢測裝置，PH值檢測裝置和拉力傳感器與PLC控制器上的A/D 轉換模塊相連，PLC控制器上的D/A轉換模塊與比例調節閥相連，比例調節閥與雙面拋光機上的壓力控制裝置相連。所述的溫度檢測裝置安裝在雙面拋光機的上盤上面，流量檢測裝置包括安裝在雙面拋光機上的第一流量計和第二流量計。所述的上盤變頻器，下盤變頻器，齒圈變頻器和太陽輪變頻器都安裝在雙面拋光機的強電控制底板上面，所述的回收、排水閥，電磁閥，冷卻水閥、泵，拋光液閥、泵和活性劑閥、泵都安裝在雙面拋光機的弱電控制底板上。所述的雙面拋光機上的檢位開關、按鈕包括有五個檢位開關和五個操作按鈕，五個檢位開關包括有設置在主氣缸上端的檢位開關，設置在主氣缸下端的檢位開關，設置在副氣缸上端的檢位開關，設置在位移傳感器上端的齒圈上極限檢位開關，設置在位移傳感器下端的齒圈下極限檢位開關；五個操作按鈕包括有設置在操作箱上的點動按鈕，運行按鈕，停止按鈕，急停按鈕，準備按鈕；所述的操作箱上還設有控制四個動作的操作手柄，四個動作包括上盤快升，上盤快降，上盤緩升，上盤緩降；控制四個動作的操作手柄與PLC控制器上的離散量輸入模塊DI相連。本實用新型所產生的有益效果是(1)、與以往加工設備的壓力控制相比，提高之處在于壓力的轉換是漸變的(逐增或逐減，轉變時間由用戶設定)，消除了壓力切換時的沖擊現象，排除了工件受力的突變現象；各段壓力的設定值是隨意的(在上盤系統重量以下)，壓力段的多少由用戶自定義(20 段以內)。工件的總受力及壓力過程曲線時時顯示于人機界面上，有利于操作人員摸索總結工藝參數。(2)、上盤自動稱重功能配合加工壓力設定，可自動消除由于上盤磨損而造成的壓力不穩定現象，從而保證了在同樣加工工藝參數(所設壓力、時間、速度以及工作液粒度、 濃度、流量)的前提下，工件性能的穩定性。(3)、多工藝及多工序的多個參數設置以方便多種產品規格的切換加工使用，工藝參數以可視化的形式顯示在人機界面上。(4)、手動、自動兩種模式的功能切換使運行方式多樣化，方便用戶使用。當在手動模式下，速度可隨時由外設電位器手動調節；當在自動模式下，速度由預設的速度隨運行時間而自動改變。(5)、鎖定上盤的功能，當主氣缸上行到最高點后，鎖定氣缸會自動鎖定上盤，無論斷電還是停氣，都可保證安全鎖定，消除了人工鎖定(掛吊鏈)的失誤性。(6)、觸摸屏軟件采用經典的九宮格方式的操作界面，圖形畫面簡捷明快，每一子畫面都有“幫助”按鈕，可進入“幫助界面”，用戶可隨時查看，隨時學習。(7)、通過變頻器控制普通電機達到上盤、下盤、太陽輪及齒圈電機同步運行的目的。[0017](8)、可以對上盤、下盤、拋光液、清洗液達到20°C 45°C的可控范圍，流量控制在 0 10L/min，PH值檢測范圍O 14。所述的一種精密雙面拋光機控制系統，其實現了考慮運行穩定、控制精確和控制目標等三個層面的關聯和協調，實現了雙面拋光機全局、實時閉環控制(運行速度、實時壓力、溫度)、預警和智能化控制；突破傳統機械設備需要人工分析的運行模式，采用自動、實時監控、遞歸、智能預警的運行模式；突破傳統電氣控制系統側重當前和歷史數據層面，采用實時監控系統運行、變化過程和運行趨勢，遵循瞻前顧后原則、智能預警、精細化控制機制，極大地適應了當今大規模雙面拋光機運行控制的需要。
圖1為本實用新型的雙面拋光機結構主視結構原理圖；圖2為本實用新型的雙面拋光機結構后視結構原理圖；圖3為本實用新型的控制原理圖；圖4為本實用新型的系統自檢圖；圖5為本實用新型的上盤動作流程圖；圖6為本實用新型的齒圈動作流程圖；圖7為本實用新型的點動控制流程圖；圖8為本實用新型的運行控制流程圖；圖9為本實用新型的工藝控制流程圖；圖10為本實用新型的壓力控制流程圖；圖11為本實用新型的溫度控制流程圖；圖12為本實用新型的流量控制流程圖；圖13為本實用新型的自動稱重控制流程圖。圖中1、主氣缸；2、拉力傳感器；3、比例調節閥；4、精密減壓閥；5、操作箱擺臂； 6、PLC控制器；7、副氣缸；8、上盤；9、下盤；10、內齒圈；11、太陽輪；12、操作箱；13、弱電控制底板；14、位移傳感器；15、減速箱；16、上盤變頻器；17、強電控制底板；18、變頻電機； 19、拋光液回收裝置；20、齒圈抬升電機；21、第一流量計；22、第二流量計；23、溫度傳感器； 24、人機界面；25、信號放大器；26、電磁閥組；27、繼電器組；28、下盤變頻器；29、太陽輪變頻器；30、齒圈變頻器；31、鎖定開關；32、流量檢測裝置；33、溫度檢測裝置；34、檢位開關按鈕；35、上盤電機；36、下盤電機；37、齒圈電機；38、太陽輪電機；39、壓力控制裝置；40、雙面拋光機；41、上盤快升快降裝置；42、上盤溫度控制裝置；43、拋光液流量控制裝置；44、活性劑流量控制裝置；45、齒圈升、降裝置；46、活性劑閥、47、泵；拋光液閥、泵；48、冷卻水閥、 泵；49、電磁閥；50回收、排水閥。
具體實施方式
以下結合附圖所示之最佳實施例作進一步詳述見圖1、2、3，所述的一種精密雙面拋光機控制系統，包括有PLC控制器6，其特征是還包括有所述的PLC控制器6與雙面拋光機40的操作箱12上的人機界面M相連，設置在雙面拋光機40上的檢位開關、按鈕34與PLC控制器6上的離散量輸入模塊DI相連，設置在雙面拋光機40上的回收、排水閥50 —端與PLC控制器6上的離散量輸出模塊DO相連，回收、排水閥50另一端與雙面拋光機40上的拋光液回收裝置19相連，電磁閥49 一端與PLC 控制器6上的離散量輸出模塊DO相連，電磁閥49另一端與雙面拋光機40上的上盤快升快降裝置41相連，冷卻水閥、泵48 —端與PLC控制器6上的離散量輸出模塊DO相連，冷卻水閥、泵48另一端與雙面拋光機40上的上盤溫度控制裝置42相連，拋光液閥、泵47 —端與 PLC控制器6上的離散量輸出模塊DO相連，拋光液閥、泵47另一端與雙面拋光機40上的拋光液流量控制裝置43相連，活性劑閥、泵46 —端與PLC控制器6上的離散量輸出模塊DO相連，活性劑閥、泵46另一端與雙面拋光機40上的活性劑流量控制裝置44相連，齒圈升、降裝置45 —端與PLC控制器6上的離散量輸出模塊DO相連，齒圈升、降裝置45另一端與雙面拋光機40上的齒圈抬升電機20相連，PLC控制器6通過CanOpen總線與上盤變頻器32 相連，上盤變頻器16與雙面拋光機40的上盤電機35相連，PLC控制器6通過CanOpen總線與下盤變頻器28相連，下盤變頻器28與雙面拋光機40的下盤電機36相連，PLC控制器 6通過CanOpen總線與齒圈變頻器30相連，齒圈變頻器30與雙面拋光機40的齒圈電機37 相連，PLC控制器6通過CanOpen總線與太陽輪變頻器29相連，太陽輪變頻器29與雙面拋光機40的太陽輪電機38相連。所述的雙面拋光機40上還設有流量檢測裝置32，溫度檢測裝置33，PH值檢測裝置和拉力傳感器2 ；流量檢測裝置32，溫度檢測裝置33，PH值檢測裝置和拉力傳感器2與PLC 控制器6上的A/D轉換模塊相連，PLC控制器6上的D/A轉換模塊與比例調節閥3相連，比例調節閥3與雙面拋光機40上的壓力控制裝置39相連。所述的溫度檢測裝置33安裝在雙面拋光機40的上盤8上面，流量檢測裝置32包括安裝在雙面拋光機40上的第一流量計 21和第二流量計22。所述的上盤變頻器16，下盤變頻器28，齒圈變頻器30和太陽輪變頻器29都安裝在雙面拋光機40的強電控制底板17上面，所述的回收、排水閥50，電磁閥49，冷卻水閥、泵 48，拋光液閥、泵47和活性劑閥、泵46都安裝在雙面拋光機40的弱電控制底板13上。所述的雙面拋光機40上的檢位開關、按鈕34包括有五個檢位開關和五個操作按鈕，五個檢位開關包括有設置在主氣缸1上端的檢位開關，設置在主氣缸1下端的檢位開關，設置在副氣缸7上端的檢位開關，設置在位移傳感器14上端的齒圈上極限檢位開關，設置在位移傳感器14下端的齒圈下極限檢位開關；五個操作按鈕包括有設置在操作箱12上的點動按鈕， 運行按鈕，停止按鈕，急停按鈕，準備按鈕；所述的操作箱12上還設有控制四個動作的操作手柄，四個動作包括上盤快升，上盤快降，上盤緩升，上盤緩降；控制四個動作的操作手柄與 PLC控制器6上的離散量輸入模塊DI相連。所述的一種精密雙面拋光機控制系統，其圖4是系統自檢圖，在系統上電后，首先會對系統進行初始化，然后執行系統自檢程序，當系統有故障時，自檢程序不能通過，此時系統會智能報警，并且將故障信息顯示在人機界面上；當系統自檢通過后將判定系統是否準備就緒，如果未準備就緒，此時系統會保護輸入輸出，防止誤動作，同時系統發出智能報警，并且將系統未就緒故障信息顯示在人機界面上；當系統自檢通過并且準備就緒時，系統會自動點亮操作箱上的指示燈，此時系統將處在等待操作指令下達狀態。其圖5是上盤動作流程圖，當系統處于等待操作指令下達狀態時，如果系統接收到上盤動作指令(四動作操作手柄上盤快升、上盤快降、上盤緩升、上盤緩降)，當系統處在加工運行狀態，此時系統拒絕執行上盤動作指令；如果系統不處于加工運行狀態，系統將執行上盤動作指令，當系統檢測到動作到位信號(檢位開關)時執行上盤動作指令結束，系統將處于等待操作指令。其圖6是齒圈動作流程圖，當系統處于等待操作指令下達時，如果系統接收到齒圈動作指令(齒圈上升齒圈下降)，如果系統處在加工運行狀態，此時系統拒絕執行齒圈動作指令；如果系統不在加工運行狀態，系統將執行齒圈動作指令，當系統檢測到動作到達限位信號(檢位開關)或中間撤銷動作執行指令時執行齒圈動作指令結束，系統將處在等待操作指令。其圖7是點動控制流程圖，當系統將處在等待操作指令下達時，如果系統接收到點動指令，如果系統處在加工運行狀態，此時系統拒絕執行點動指令；如果系統不在加工運行狀態，系統將執行點動指令，當系統檢測到停止信號(操作箱按鈕)或點動執行時間到時執行點動指令結束，此時系統將處在等待操作指令。其圖8是運行控制流程圖，當系統將處在等待操作指令下達時，如果系統接收到運行指令，如果系統處在加工運行狀態，此時系統保持執行運行指令；如果系統不在加工運行狀態并且運行條件滿足時，系統將執行運行指令，此時系統會啟動工藝控制子程序和壓力控制子程序，當系統檢測到停止信號(操作箱按鈕)或運行執行時間到時執行運行指令結束，此時系統將處在等待操作指令。其圖9是工藝控制流程圖，當工藝控制子程序被啟動，首先判定浮動等待，如果浮動等待時間到，置加工標志和加壓標志，并且按照工藝設置執行加工，當工序結束時系統將執行下一工序，工序未結束時將按照當前工序參數執行加工；當系統檢測到停止信號(操作箱按鈕)或工藝結束標志時執行工藝控制子程序結束。其圖10是壓力控制流程圖，當壓力控制子程序被啟動，首先判斷加壓標志，如果加壓標志為假，此時寫壓力初始值并且結束壓力控制子程序；如果加壓標志為真時，當目標壓力等于實時壓力系統將按照當前壓力執行加工，當目標壓力大于實時壓力開始分段加壓過程，這一調節過程直到目標壓力等于實時壓力時結束該過程；當目標壓力小于實時壓力開始分段減壓過程，這一調節過程直到目標壓力等于實時壓力時結束該過程；壓力控制運用閉環控制算法。其圖11是溫度控制流程圖，當系統將處在等待操作指令下達時，如果系統接收到加工標志時啟動溫度控制，如果當前工作溫度大于溫度上限，開始執行降溫控制，如果當前工作溫度小于溫度下限，開始執行升溫控制，否則系統將按照當前溫度執行。其圖12是流量控制流程圖，當系統將處在等待操作指令下達時，如果系統接收到加工標志時啟動流量控制，如果當前拋光液流量大于拋光液流量上限，開始執行減小流量控制，如果當前拋光液流量小于拋光液下限，開始執行增大流量控制，否則系統將按照當前拋光液流量執行。其圖13是自動稱重控制流程圖，當系統將處在等待操作指令下達時，如果系統接收到上盤最高位信號時，判定系統是否配置自動稱重功能，如果有自動稱重功能，系統將執行浮動延時等待時間T后讀取即時拉力值，然后將讀取的即時拉力值賦給重量，此時即時拉力值就是上盤重量，自動稱重執行完畢。其采用多段壓力，壓力段由用戶自定義，精密減壓閥4調節副氣缸7施加背壓(反壓)，電氣比例減壓閥3電控調節副氣缸7正壓；選用拉力傳感器2時檢測工件受力，并將信號反饋給控制單元構成壓力的閉環控制，壓力控制精確。其上盤8自動稱重功能，以此配合加工壓力設定，可自動消除由于上盤磨損而造成的壓力不穩定現象，從而保證了在同樣加工工藝參數(所設壓力、時間、速度以及工作液濃度、流量、溫度、PH值)的前提下，工件性能的穩定性。其可存儲20套工藝參數，每套工藝可設20步工序，以方便多種產品規格的切換加工使用，工藝參數以可視化的形式顯示在人機界面24上，人機界面24通過擺臂5與主機相連，雙面拋光機上還設有信號放大器25和鎖定開關31，雙面拋光機上還設有用于安裝電磁閥的電磁閥組26和繼電器組27。其運行速度設有手動、自動兩種模式，當在手動模式下，速度可隨時由外設電位器手動調節；當在自動模式下，速度由用戶預設的速度隨運行時間而自動調速。其內齒圈10、 太陽輪11同步升降方式，其升降由一個抬升電機20通過減速箱15、絲杠螺母副驅動，齒圈 10、太陽輪11的高低位置(位移傳感器14)可在總行程范圍內隨意停留自鎖，其高度顯示于人機界面24上，這樣滿足了改變游輪嚙合高低位置的需要，設有兩極超程限位保護(軟限位、硬限位)。其上盤8升降方式分為快、緩兩級四動作；即上盤8快升、上盤8快降、上盤8緩升、上盤8緩降，在操作箱12上安裝有四動作集中操作手柄，簡單、直觀、易用。當主氣缸1上行到最高點后，鎖定氣缸31會自動鎖定上盤8，無論斷電還是停氣， 都可保證安全鎖定，消除了人工鎖定(掛吊鏈)的失誤性。電機驅動器安裝在強電控制底板17上的4個變頻器上盤變頻器16、下盤變頻器28、太陽輪變頻器29、齒圈變頻器30，控制系統采用CanOpen總線6方式，PLC端作為主站設備，4個變頻器作為從設備，總線6操作是點對點的，在任何時候，總線上的任何設備都可以對總線發送請求，然后總線根據消息標示符中的優先級來仲裁對應的設備做出應答。CanOpen總線6、控制器等低壓部件安裝在弱電控制底板13上，達到強電、弱電控制分離。控制器通過Canopen總線6給4個變頻器上盤變頻器16、下盤變頻器28、太陽輪變頻器29、齒圈變頻器30，下達指令，控制變頻電機18 達到上盤8、下盤9、太陽輪11及齒圈10電機同步運行的目的。可以對上盤8、下盤9、拋光液、清洗液溫度由溫度傳感器23進行測量、流量計21、22和PH值監測及控制，并且通過拋光液回收裝置19自動將拋光液和其它液體分離，自動回收，這一過程是通過拋光液回收裝置19和相應控制程序來實現。該系統人機界面采用真彩觸摸屏，軟件采用經典的九宮格方式的操作界面，完整的系統一共分為九個功能模塊工藝設置、變頻器設置、輸入輸出管理、報警管理、系統維護、用戶管理、實時曲線、主控系統、系統配置。在各個功能模塊中又分子功能模塊，所有功能都以可視化圖形表示，圖形畫面簡捷明快，每一子畫面都有“幫助”按鈕，可進入“幫助界面”，用戶可隨時查看，隨時學習。
權利要求1.一種精密雙面拋光機控制系統，包括有PLC控制器，其特征是還包括有所述的PLC 控制器與雙面拋光機的操作箱上的人機界面相連，設置在雙面拋光機上的檢位開關、按鈕與PLC控制器上的離散量輸入模塊DI相連，設置在雙面拋光機上的回收、排水閥一端與PLC 控制器上的離散量輸出模塊DO相連，回收、排水閥另一端與雙面拋光機上的拋光液回收裝置相連，電磁閥一端與PLC控制器上的離散量輸出模塊DO相連，電磁閥另一端與雙面拋光機上的上盤快升快降裝置相連，冷卻水閥、泵一端與PLC控制器上的離散量輸出模塊DO相連，冷卻水閥、泵另一端與雙面拋光機上的上盤溫度控制裝置相連，拋光液閥、泵一端與PLC 控制器上的離散量輸出模塊DO相連，拋光液閥、泵另一端與雙面拋光機上的拋光液流量控制裝置相連，活性劑閥、泵一端與PLC控制器上的離散量輸出模塊DO相連，活性劑閥、泵另一端與雙面拋光機上的活性劑流量控制裝置相連，齒圈升、降裝置一端與PLC控制器上的離散量輸出模塊DO相連，齒圈升、降裝置另一端與雙面拋光機上的齒圈抬升電機相連，PLC 控制器通過CanOpen總線與上盤變頻器相連，上盤變頻器與雙面拋光機的上盤電機相連， PLC控制器通過CanOpen總線與下盤變頻器相連，下盤變頻器與雙面拋光機的下盤電機相連，PLC控制器通過CanOpen總線與齒圈變頻器相連，齒圈變頻器與雙面拋光機的齒圈電機相連，PLC控制器通過CanOpen總線與太陽輪變頻器相連，太陽輪變頻器與雙面拋光機的太陽輪電機相連。
2.如權利要求1所述的一種精密雙面拋光機控制系統，其特征是還包括有所述的雙面拋光機上還設有流量檢測裝置，溫度檢測裝置，PH值檢測裝置和拉力傳感器；流量檢測裝置，溫度檢測裝置，PH值檢測裝置和拉力傳感器與PLC控制器上的A/D轉換模塊相連，PLC 控制器上的D/A轉換模塊與比例調節閥相連，比例調節閥與雙面拋光機上的壓力控制裝置相連。
3.如權利要求2所述的一種精密雙面拋光機控制系統，其特征是還包括有所述的溫度檢測裝置安裝在雙面拋光機的上盤上面，流量檢測裝置包括安裝在雙面拋光機上的第一流量計和第二流量計。
4.如權利要求1所述的一種精密雙面拋光機控制系統，其特征是還包括有所述的上盤變頻器，下盤變頻器，齒圈變頻器和太陽輪變頻器都安裝在雙面拋光機的強電控制底板上面，所述的回收、排水閥，電磁閥，冷卻水閥、泵，拋光液閥、泵和活性劑閥、泵都安裝在雙面拋光機的弱電控制底板上。
5.如權利要求1所述的一種精密雙面拋光機控制系統，其特征是還包括有所述的雙面拋光機上的檢位開關、按鈕包括有五個檢位開關和五個操作按鈕，五個檢位開關包括有設置在主氣缸上端的檢位開關，設置在主氣缸下端的檢位開關，設置在副氣缸上端的檢位開關，設置在位移傳感器上端的齒圈上極限檢位開關，設置在位移傳感器下端的齒圈下極限檢位開關；五個操作按鈕包括有設置在操作箱上的點動按鈕，運行按鈕，停止按鈕，急停按鈕，準備按鈕。
6.如權利要求1所述的一種精密雙面拋光機控制系統，其特征是還包括有所述的操作箱上還設有控制四個動作的操作手柄，四個動作包括上盤快升，上盤快降，上盤緩升，上盤緩降；控制四個動作的操作手柄與PLC控制器上的離散量輸入模塊DI相連。
專利摘要本實用新型涉及一種精密雙面拋光機控制系統，包括有PLC控制器，PLC控制器與雙面拋光機的操作箱上的人機界面相連，檢位開關、按鈕與PLC控制器上的離散量輸入模塊DI相連，回收、排水閥、電磁閥、冷卻水閥、泵、拋光液閥、泵、活性劑閥、泵和齒圈升、降裝置一端與PLC控制器上的離散量輸出模塊DO相連，回收、排水閥、電磁閥、冷卻水閥、泵、拋光液閥、泵、活性劑閥、泵和齒圈升、降裝置另一端與雙面拋光機的對應裝置相連。PLC控制器與上盤變頻器、下盤變頻器、齒圈變頻器和太陽輪變頻器相連，變頻器與對應變頻電機相連。其采用實時監控系統運行、變化過程和運行趨勢，遵循瞻前顧后原則、智能預警、精細化控制機制，適應了當今大規模雙面拋光機運行控制的需要。
文檔編號B24B51/00GK201940889SQ201020511638
公開日2011年8月24日 申請日期2010年8月30日 優先權日2010年8月30日
發明者張宏云, 楊欽智, 許景琴, 趙敏, 金萬斌 申請人:蘭州瑞德實業集團有限公司