專利名稱：磁瓦自動磨加工生產線的制作方法
技術領域：
本發明涉及磁瓦的自動磨加工生產線，尤其是一種對磁瓦的弦寬兩平面、底平面、 軸長兩端面、軸端內外圓弧倒角和內外弧面磨削的加工生產線。
背景技術：
瓦形磁體目前被國內外廣泛使用，我國是世界上的磁瓦出口大國。磁瓦在完成壓 制成型、燒結工序后，即進入磨加工工序，磁瓦的磨削工序包括弦寬兩平面及底平面磨削， 軸長兩端面磨削，軸端內、外圓弧倒角，內、外弧面粗、精磨等工序。其中，軸長兩端面與其它 磨削面之間的夾角為90度，為了完成磁瓦的全部磨削工序，整條磨加工生產線需配置自動 裝料機、單工位磨床、雙端面磨床、自動倒角磨床、四工位磨床等設備。為了提高磁瓦磨加工 的自動化程度，這些設備也在不斷的改進，例如在中國實用新型專利200720079976. 8中公 開了一種四工位磁瓦自動倒角磨床，在中國實用新型專利200620034720.0公開了一種四 工位通過式瓦形磁體磨床。基于磁瓦的精度和一致性要求，磨加工工藝安排上本著先粗加工再精加工的原 則。磨加工工藝通常包括如下步驟1、用單工位磨床磨削磁瓦的弦寬和底平面；2、用雙端 面磨床磨削軸長兩端面；3、用四工位自動倒角磨床磨削軸長兩端面的內、外圓弧倒角；4、 用四工位通過式瓦形磁體磨床粗、精磨磁瓦內、外弧。在利用上述機械進行磁瓦磨加工時， 需要工人將磁瓦安置在不同工位機器的送料端口，在加工完后，人工取下磁瓦轉入下個工 序；或者是根據磁瓦的磨加工面布置不同磨床的位置和方向，使得磁瓦可以盡量減少搬動 次數，減少工人的工作量，但這樣的整條生產線布局較為混亂，占地大，工人在其中操作時 容易產生安全問題。
發明內容
本發明的目的是提供一種占地少、加工效率高，并可以適應各種不同的外形結構 尺寸的磁瓦自動磨加工生產線。本發明的技術方案如下
一種磁瓦自動磨加工生產線，包括自動裝料機、單工位磨床、雙端面磨床、四工位自動 倒角磨床、四工位通過式瓦形磁體磨床，其特征在于該生產線中還包括將磁瓦旋轉90° 的第一磁瓦轉向機構和將磁瓦旋轉90°的第二磁瓦轉向機構，在生產線中自動裝料機、單 工位磨床、第一磁瓦轉向機構、雙端面磨床、第二磁瓦轉向機構、四工位自動倒角磨床、四工 位通過式瓦形磁體磨床、清洗機依次排列并連接，各設備間的連接采取柔性無縫連接。優選地，當所述的生產線為2條時，成鏡面對稱布置，當所述的生產線為1條時，可 根據需要選用鏡面對稱布置中左或右列，或將生產線相關設備成“ π，，形布置。優選地，所述的磁瓦轉向機構包括一個可升降和旋轉90°的抓取裝置。優選地，所述的磁瓦轉向機構包括一個旋轉機構和磁瓦沿旋轉機構中心旋轉90° 時的導向裝置，導向裝置的兩端分別連接在單工位磨床和雙端面磨床上，該旋轉機構上固
3定有撥爪桿，固定在撥爪桿上的撥爪位于磁瓦的上方。優選地，所述的旋轉機構是間歇式旋轉機構。優選地，所述的旋轉機構是勻速旋轉機構。優選地，轉位擋塊(或銷釘)對磁瓦的作用力產生一個力偶矩。其特征是轉位擋 塊(或銷釘)對磁瓦的力偶矩實現磁瓦轉向。優選地，在所述輸送帶兩側還安裝有導向擋板。 優選地，所述生產線還包括磁瓦的速度識別及同步控制系統。本發明的有益效果如下上述的磁瓦生產線，首先由單工位磨床磨削磁瓦的弦寬 和底平面；然后由磁瓦轉向機構將磁瓦旋轉90度，輸送至雙端面磨床磨削軸長兩端面，完 成軸長磨削后，再用磁瓦轉向機構將磁瓦旋轉90度；然后用四工位自動倒角磨床磨削軸長 兩端面的內、外圓弧倒角；最后用四工位通過式瓦形磁體磨床粗、精磨磁瓦內、外弧。本生產 線可以保證磁瓦后加工生產線自動連續運行，一條磁瓦后加工生產線只需一個工人上磁瓦 毛坯，一個工人包裝磁瓦成品，如果兩條磁瓦后加工生產線成鏡面安裝，一個工人可完成兩 條磁瓦后加工生產線上磁瓦毛坯的工作，使一條磁瓦后加工生產線所需要的操作工人由2 人減至1. 5人。上述磁瓦后加工生產線的各種設備為柔性無縫聯接，可按不同生產廠家不 同的工藝要求自由組合成不同的磁瓦后加工生產線。進一步的采用速度識別及同步控制系 統，可以實現磁瓦后加工生產線各種設備的同步運行，可在無需人工干預的條件下完成從 磁瓦毛坯到成品的磨加工全過程。
本發明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中
圖1是本發明磁瓦自動磨加工生產線實施例1的示意圖。圖2是本發明磁瓦自動磨加工生產線實施例2的示意圖 圖3是生產線中磁瓦轉向機構實施例1的示意圖。圖4是圖3所示磁瓦轉向機構的俯視圖。圖5是生產線中磁瓦轉向機構實施例2的示意圖。圖6是生產線中磁瓦轉向機構實施例3的示意圖。圖7是生產線中磁瓦轉向機構實施例4的示意圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發明的具體實施例，一種磁瓦自動磨加工生產線，包括自動裝料機 1、單工位磨床2、雙端面磨床4、四工位自動倒角磨床6、四工位通過式瓦形磁體磨床7，該生 產線中還包括將磁瓦旋轉90°的第一磁瓦轉向機構3和將磁瓦旋轉90°的第二磁瓦轉向 機構5，在生產線中自動裝料機1、單工位磨床2、第一磁瓦轉向機構3、雙端面磨床4、第二磁 瓦轉向機構5、四工位自動倒角磨床6、四工位通過式瓦形磁體磨床7依次排列并連接，各設 備間的連接采取柔性無縫連接。為了在磨削完磁瓦后進行清洗，可以在四工位通過式瓦形 磁體磨床7后面再連接一臺清洗機8，兩條生產線成鏡面對稱布置。在上述實施例中，自動裝料機1、單工位磨床2、雙端面磨床4、四工位自動倒角磨 床6、四工位通過式瓦形磁體磨床7都可以采用現有技術中常用的設備，再將磁瓦轉向機構與所述設備按上述安裝順序連接在一起即可。如圖2所示，本發明的具體實施例，一種磁瓦自動磨加工生產線，生產線相關設備 成“π”形布置，雙端面磨床4位于“π”形中間，自動裝料機1、單工位磨床2位于“π”形的 一側，四工位自動倒角磨床6、四工位通過式瓦形磁體磨床7位于π”形的另一側，即自動裝 料機1和單工位磨床2為第一列，四工位自動倒角磨床6和四工位通過式磨床7為第二列， 第一列和第二列平行，雙端面磨床4連接在單工位磨床2和四工位自動倒角磨床6之間，并 且與二者成90°夾角布置，雙端面磨床4的輸送帶的進口設置位于單工位磨床2出口端的 輸送帶的一側，并且在單工位磨床2出口端的輸送帶的另一側與雙端面磨床4的輸送帶的 進口相對的位置安裝有第一直線推進機構3 ；將四工位自動倒角磨床5的進口設置位于雙 端面磨床4出口端的輸送帶的一側，并且在雙端面磨床4出口端的輸送帶的另一側與四工 位自動倒角磨床6的輸送帶的進口相對的位置安裝有第二直線推進機構5。其中單工位磨 床后的第一直線推進機構3和雙端面磨床后的第二直線推進機構5可以是氣動或凸輪推桿 等常用機構。本發明利用設備布局上的角度關系實現磁瓦轉向，磁瓦沿著各設備的輸送帶 輸送，自動實現了磨加工磁瓦的兩端面和其他各加工面的功能。一種用于上述生產線中的磁瓦轉向機構的實施例1，如圖3和圖4所示，該磁瓦轉 向機構包括一個磁瓦夾緊裝置34，該夾緊裝置34安裝在由氣控系統控制的可升降和旋轉 的汽缸33上，汽缸33安裝在位于輸送帶側邊的支架35上。當磁瓦10經過磁瓦轉向機構 時，氣缸33的活塞桿既能沿其軸線上下直線運動，又能繞其軸線旋轉一定角度，當磁瓦10 在輸送帶9上沿其輸送方向進入氣缸下方時，其活塞桿上的磁瓦夾緊裝置抓取磁瓦10，氣 缸33由PLC的控制，帶動磁瓦作旋轉運動，磁瓦轉向到位后，夾緊裝置松開磁瓦，活塞桿連 同磁瓦夾緊裝置沿氣缸軸線上升，被轉向后的磁瓦在輸送帶9上繼續移動，從而實現磁瓦 的轉向，在下一片磁瓦被輸送帶9輸送至氣缸33之前，PLC控制氣缸活塞桿下行的同時旋 轉復位至初始位置，周而復始，磁瓦被源源不斷地轉向，并輸送至后繼工序。一種用于上述生產線中的磁瓦轉向機構的實施例2，如圖5所示，該磁瓦轉向機構 是用間歇運動機構來完成，可以提供間歇運動的機構有且不限于由步進電機或伺服電機驅 動的槽輪機構、蝸形凸輪機構、棘輪機構、不完全齒輪機構等，所屬間歇運動機構非連續運 動方式控制磁瓦轉向。本例中僅以外接式徑向單圓銷槽輪機構來予以說明。在附圖5中， 磁瓦沿其輸送方向由“A”位進入轉向機構，電機11帶動主動輪16單向勻速連續轉動，槽輪 17在主動輪16的驅動下作單向周期性間歇運動，槽輪17上的撥爪組件15帶動在導軌13 上的磁瓦，磁瓦經過導軌13后變為“B”位，實現磁瓦轉向。一種用于上述生產線中的磁瓦轉向機構的實施例3，該磁瓦轉向機構通過用勻速 圓周運動機構來完成磁瓦轉向。如圖6所示，電機(圖中未示出)直接帶動轉輪21作勻速圓 周運動，由于撥爪組件18與轉輪21相連接，因此撥爪也作勻速圓周運動，將從“A”位進入 轉向機構的磁瓦沿導軌20撥動并轉向到達“B”位，實現磁瓦轉向。為防止磁瓦在轉向后仍 被撥爪帶動進行旋轉運動，可以在出口 “B”位處設置一個斜塊，其斜面連接著導軌20和下 一工序的輸送帶，磁瓦到達“B”位后即在斜塊19的斜面上靠自重迅速下滑至輸送帶，使磁 瓦離開撥爪從而實現磁瓦轉向。一種用于上述生產線中的磁瓦轉向機構的實施例4，如圖7所示，該磁瓦轉向機構 包括一段輸送帶和位于輸送帶側邊的一個轉位擋塊(或銷釘)。該轉位銷釘的端部延伸至輸送帶上方并且其在輸送帶上的投影位于輸送帶的中心線和輸送帶側邊之間。本例中磁瓦轉 向機構利用轉位擋塊(或銷釘)對磁瓦的力偶矩實現磁瓦轉向。磁瓦由輸送電機22驅動，在 輸送帶23上沿輸送方向傳輸至“A”位進入轉向機構，在轉位擋塊(或銷釘)24對磁瓦的力 偶矩的作用下，磁瓦發生旋轉，轉向后的磁瓦變為“B”位，并隨輸送帶23傳輸至后繼工序。 為了進一步協助磁瓦在輸送帶上的定位，可以在輸送帶兩側增設導向擋板，當磁瓦由轉位 擋塊(或銷釘)24作用轉向后，再在導向擋板的協助下在輸送帶上修正位置。本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥 的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘 述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只 是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。本發明并不局限于前述的具體實施方式
。本發明擴展到任何在本說明書中披露的 新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。
權利要求
一種磁瓦自動磨加工生產線，包括自動裝料機、單工位磨床、雙端面磨床、四工位自動倒角磨床、四工位通過式瓦形磁體磨床，其特征在于該生產線中還包括將磁瓦旋轉90°的第一磁瓦轉向機構和將磁瓦旋轉90°的第二磁瓦轉向機構，在生產線中自動裝料機、單工位磨床、第一磁瓦轉向機構、雙端面磨床、第二磁瓦轉向機構、四工位自動倒角磨床、四工位通過式瓦形磁體磨床、清洗機依次排列并連接，各設備間的連接采取柔性無縫連接。
2.根據權利要求1所述的磁瓦自動磨加工生產線，其特征在于，所述的磁瓦轉向機構 包括一個可升降和旋轉的抓取裝置。
3.根據權利要求1所述的磁瓦自動磨加工生產線，其特征在于，所述的磁瓦轉向機構 包括一個旋轉機構和磁瓦沿旋轉機構中心旋轉90°時的導向裝置，導向裝置的兩端分別連 接在單工位磨床和雙端面磨床上，該旋轉機構上固定有撥爪桿，固定在撥爪桿上的撥爪位 于磁瓦的上方。
4.根據權利要求4所述的磁瓦自動磨加工生產線，其特征在于，所述的旋轉機構是間 歇式旋轉機構。
5.根據權利要求4所述的磁瓦自動磨加工生產線，其特征在于，所述的旋轉機構是勻 速旋轉機構。
6.根據權利要求1所述的磁瓦自動磨加工生產線，其特征在于，所述的磁瓦轉向機構 包括一段輸送帶和位于輸送帶側邊的一個轉位銷釘，該轉位銷釘的端部延伸至輸送帶上方 并且其在輸送帶上的投影位于輸送帶的中心線和輸送帶側邊之間。
7.根據權利要求6所述的磁瓦自動磨加工生產線，其特征在于，在所述輸送帶兩側還 安裝有導向擋板。
8.根據權利要求1至7之一所述的磁瓦自動磨加工生產線，其特征在于，所述生產線還 包括磁瓦的速度識別及同步控制系統。
9.根據權利要求8所述的磁瓦自動磨加工生產線，其特征在于，生產線相關設備成 “ π，，形布置，雙端面磨床位于“ π，，形中間，自動裝料機和單工位磨床位于“ π，，形的一側， 四工位自動倒角磨床、四工位通過式磨床和清洗機位于π，，形的另一側；雙端面磨床的輸 送帶的進口位于單工位磨床出口端的輸送帶的一側，并且在單工位磨床出口端的輸送帶的 另一側與雙端面磨床的輸送帶的進口相對的位置安裝有第一直線推進機構；四工位自動倒 角磨床的進口位于雙端面磨床出口端的輸送帶的一側，并且在雙端面磨床出口端的輸送帶 的另一側與四工位自動倒角磨床的輸送帶的進口相對的位置安裝有第二直線推進機構，其 中，單工位磨床后的第一轉向機構和雙端面磨床后的第二轉向機構均為直線推進機構氣動 或凸輪推桿。
10.根據權利要求8所述的磁瓦自動磨加工生產線，其特征在于，所述的生產線為2條， 成鏡面對稱布置。
全文摘要
本發明公開了一種磁瓦自動磨加工生產線，包括自動裝料機、單工位磨床、雙端面磨床、四工位自動倒角磨床、四工位通過式瓦形磁體磨床，其特征在于該生產線中還包括將磁瓦旋轉90°的第一磁瓦轉向機構和將磁瓦旋轉90°的第二磁瓦轉向機構，在生產線中自動裝料機、單工位磨床、第一磁瓦轉向機構，雙端面磨床、第二磁瓦轉向機構、四工位自動倒角磨床、四工位通過式瓦形磁體磨床、清洗機依次排列并連接，各設備間的連接采取柔性無縫連接。本發明的生產線可以減少磁瓦生產線上的人工數量，提高生產效率，降低工人的勞動強度和磁瓦的生產成本。
文檔編號B24B7/16GK101966670SQ20101029224
公開日2011年2月9日 申請日期2010年9月27日 優先權日2010年9月27日
發明者向思猛, 向方勇, 趙永貴 申請人:成都四星液壓制造有限公司