專利名稱：一種全自動曲面焊縫磨光機自動裝卸料機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種全自動曲面焊縫磨光機自動裝卸料機構。
背景技術：
目前，在暖氣片生產過程中，有許多焊縫需要磨光。尤其是曲面焊縫磨 削難度更大，許多企業只能采用手持式磨光機用人工對焊縫表面進行研磨加工。手持式磨 光機磨光厚度不易控制，造成加工精度差，勞動強度大，效率低，成本高。
發明內容
本發明消除了原焊縫磨光機存在的弊端，提供了可提高曲面焊縫的磨 削精度和工作效率的一種全自動曲面焊縫磨光機自動裝卸料機構。本發明是通過以下技術 方案來實現的所述的自動控制器14和液壓機13連接，且和步進電機5連接，工件3活動 裝置在夾具座11和夾具蓋12之間，且通過液壓桿和液壓機13活動連接，不完全裝料齒輪 1裝置在第一齒輪軸2中部，且和完全齒輪4嚙合，完全齒輪4和卸料輪8通過第二齒輪軸 6和步進電機5連接，裝料簍7設置在不完全裝料齒輪1右上端，接料簍10設置在卸料輪8 左下部。本發明的有益效果是由于設計了全自動磨削、裝料和卸料裝置，提高了曲面焊縫 的磨削精度和工作效率，減少了勞動強度，降低了生產成本。
圖1是本發明的結構示意2是本發明的裝料機構示意3是本發明的卸料機構示意圖
具體實施例方式實施例1 如圖1、圖2、圖3所示，所述的自動控制器14和液壓機 13連接，且和步進電機5連接，工件3活動裝置在夾具座11和夾具蓋12之間，且通過液壓 桿和液壓機13活動連接，不完全裝料齒輪1裝置在第一齒輪軸2中部，且和完全齒輪4嚙 合，完全齒輪4和卸料輪8通過第二齒輪軸6和步進電機5連接，裝料簍7設置在不完全裝 料齒輪1右上端，接料簍10設置在卸料輪8左下部。如圖1、圖2、圖3所示，所述的工件3經不完全裝料齒輪1和卸料輪8活動裝卸。如圖1、圖2、圖3所示，所述的不完全裝料齒輪1和卸料輪8均設置凹槽9。如圖1、圖2、圖3所示，所述的不完全裝料齒輪1的分度園的直徑是完全齒輪4的 兩倍。完全齒輪4有40個齒，轉動10個齒則轉動90° ；不完全裝料齒輪只有10個齒，而 且這10個齒只占整個圓周的八分之一，和完全齒輪4嚙合10個齒則轉動45°。實施例2 本發明的自動裝料、磨削、卸料過程為首先，液壓機中的活塞向上位 移。然后完全齒輪在步進電機的帶動下順時針轉動90°，完全齒輪又帶動不完全裝料齒輪 逆時針轉動45°，不完全裝料齒輪將工件放到夾具處。而且，不完全裝料齒輪裝料時其外圓 將裝料簍的漏嘴擋住，使工件不至于落下來。最后，液壓機中的活塞向下位移，由夾具將工 件夾緊。然后當夾具將工件夾緊后，控制器向砂輪電機發出轉動的指令，同時向伺服電機 發出位移的指令。砂輪電機在伺服電機的帶動下，就會上下左右運動，繞著工件做曲線的磨 削，一直到工件的焊縫磨削完成。當磨光機完成焊縫的磨削后，控制器向液壓機和步進電機下達轉動的指令后，夾 具蓋隨液壓機中的活塞上移，就會把工件放松。然后控制器又下達卸料的指令，即向步進電機下達轉動的指令。完全齒輪在步進電機的帶動下逆時針轉動90°，同時工件也隨卸料輪 轉動，最后工件在重力(此時工件所處的斜面與水平線成45°角)的作用下，磨削好的工件 將下滑到接料簍里。再當完全齒輪在步進電機的帶動下逆時針轉動90°時，同時帶動不完全裝料齒輪 順時針轉動45°，裝料簍將工件自動放到不完全裝料齒輪的凹槽處，為下一次裝料做準備。這就是全自動曲面焊縫磨光機的從自動裝料、自動加工到自動卸料的全自動工作 原理及過程。
權利要求
1.一種全自動曲面焊縫磨光機自動裝卸料機構，它包括自動控制器(14)和液壓機 (13)連接，且和步進電機( 連接，工件C3)活動裝置在夾具座(11)和夾具蓋(1 之間， 且通過液壓桿和液壓機(1 活動連接，其特征在于不完全裝料齒輪(1)裝置在第一齒輪軸(2)中部，且和完全齒輪(4)嚙合，完全齒輪(4)和卸料輪(8)通過第二齒輪軸(6)和步進 電機( 連接，裝料簍(7)設置在不完全裝料齒輪(1)右上端，接料簍(10)設置在卸料輪 ⑶左下部。
2.根據權利要求1所述的一種全自動曲面焊縫磨光機自動裝卸料機構，其特征是工件(3)經不完全裝料齒輪(1)和卸料輪(8)活動裝卸。
3.根據權利要求1所述的一種全自動曲面焊縫磨光機自動裝卸料機構，其特征是不完 全裝料齒輪(1)和卸料輪(8)均設置凹槽(9)。
4.根據權利要求1所述的一種全自動曲面焊縫磨光機自動裝卸料機構，其特征是不完 全裝料齒輪(1)的分度園的直徑是完全齒輪的兩倍。
全文摘要
本發明公開了一種全自動曲面焊縫磨光機自動裝卸料機構。所述的自動控制器(14)和液壓機(13)連接，且和步進電機(5)連接，工件(3)活動裝置在夾具座(11)和夾具蓋(12)之間，且通過液壓桿和液壓機(13)活動連接，不完全裝料齒輪(1)裝置在第一齒輪軸(2)中部，且和完全齒輪(4)嚙合，完全齒輪(4)和卸料輪(8)通過第二齒輪軸(6)和步進電機(5)連接，裝料簍(7)設置在不完全裝料齒輪(1)右上端，接料簍(10)設置在卸料輪(8)左下部。由于本發明設計了全自動磨削、裝料和卸料裝置，提高了曲面焊縫的磨削精度和工作效率，減少了勞動強度，降低了生產成本。
文檔編號B24B9/04GK102059609SQ20101027334
公開日2011年5月18日 申請日期2010年9月1日 優先權日2010年9月1日
發明者司新生, 姚志英, 朱海勇, 楊曉紅, 申東東, 陳艷艷 申請人:劉俊堯