專利名稱：煉鋼方坯編碼定尺方法
技術領域：
本發明涉及煉鋼連鑄生產線精確鑄坯定尺方法，尤其是一種煉鋼方坯編碼定尺方 法。
背景技術：
目前，在連鑄切割定尺生產過程中，方坯定尺采用的方式有紅外定尺、攝像定尺、 拉速定尺和脈沖信號定尺，其中紅外定尺和攝像定尺受外界影響因素比較多，不便應用；拉 速定尺計算誤差較大，脈沖信號定尺也存在與實際定尺偏差過大造成定尺誤差較大超出定 尺允許誤差范圍的問題。在此情況下因為切割車及拉矯機已經不能再修改，因此切割出現 長短尺坯而造成廢坯。
發明內容
本發明旨在解決連鑄切割定尺準確性，防止切割出現長短尺造成廢坯的問題，而 提供一種在不影響原有脈沖信號定尺和拉速定尺方式的基礎上，還可采用編碼器進行鑄坯 定尺數據跟蹤計算的煉鋼方坯編碼定尺方法。本發明解決所述問題采用的技術方案是一種煉鋼方坯編碼定尺方法，其硬件包括上位機、增量旋轉編碼器、高速計數模塊 及編碼器用傳輸電纜，所述增量旋轉編碼器安裝在拉矯機上輥上，上位機通過網絡與PLC 進行通訊聯絡，切割定尺計劃指令由上位機發至PLC，PLC接到信號后，增量旋轉編碼器定 尺累計計算長度，根據連鑄工藝引錠桿弧度軌跡，與上位機計劃長度三方面數據跟蹤計算 進行比較，首先鑄機開始澆鑄到脫錠完成存儲當前引錠桿弧度軌跡數據，當編碼器累計長 度大于等于計劃長度時，PLC給切割車發壓下切割指令信號，同時編碼器累計長度清零進行 下一定尺長度跟蹤計算。與現有技術相比，本發明利用拉矯輥當做測量輥進行數據跟蹤測量，既節約成本 又測量準確。在編碼器增加水冷護套等措施解決環境溫度過高的問題后，可大大提高編碼 器的使用壽命，保證設備的穩定性。本發明具有很好的實用價值。
圖1為本發明編碼器記數流程圖。圖2為脈沖記數流程圖。圖3為拉速記數流程圖。
具體實施例方式以下結合附圖及實施例詳述本發明。本實施例所述煉鋼方坯編碼定尺方法，首先在拉矯機上輥增加一個增量旋轉編碼 器，利用拉矯輥當做測量輥進行數據跟蹤測量。1個脈沖實際方坯運行距離=Π D (拉矯輥直徑)N(減速比)+η(編碼器實際脈沖數)。為提高編碼器的使用壽命，編碼器增加水冷護套，使編碼器運行環境溫度為70°C。 連接方式采用彈簧式軟連接避免電機軸承導熱影響編碼器運行。編碼器電纜增加防熱套管 避免熱量影響編碼器傳輸信號。利用原有西門子計數模塊FM350-2增加編碼器計數程序。 增加編碼器計數畫面，滿足操作人員畫面巡檢功能。主要硬件有上位機，增量旋轉編碼器，編碼器水冷護套，高速計數模塊，編碼器所 用傳輸電纜等；軟件部分WINCC系統(用于人機對話)；SIEMENSSTEP7(用于程序的編寫)。操作程序如下1、首先在程序中增加一段IOOms掃描一次的控制程序為通訊檢驗做出準確判斷。2、每IOOms掃描周期檢驗數據就會增加1，對此進行累加計算。3、當掃描數據等于原始數據時(不包括大于等于999)證明通訊中斷，此時會HMI 通訊畫面會發出通訊故障報警。大于等于999時，數據被清零。進入下一個周期。4、鑄坯長度數據的采集通過安裝在末端拉矯輥上輥電動機后端的編碼器發出的 脈沖信號，經高速計數模塊計數后將數據傳送給PLC的CPU。每個脈沖表示的鑄坯長度可以 用以下公式計算L =Π DN+n (編碼器實際脈沖數)，例如D 矯輥直徑 316mmN:減速箱變速比1/302η 編碼器每周輸出脈沖數1024脈沖/轉每個脈沖實際長度L =Π 316X1/302 + 1024 = 1.0156X10-55、切割方式選擇選擇編碼器計數切割方式按圖1所示進行。當然也可選擇原有 的脈沖計數切割方式或拉速計數切割方式，脈沖計數切割方式按圖2所示進行，拉速計數 切割方式按圖3所示進行。6、定尺切割通過高速計數模塊與增量型旋轉編碼器采集鑄坯長度和切割機大車 位置，進行數學運算得到割炬切割線前的鑄坯長度，并根據實際計算的鑄坯長度達到達設 定定尺時發出切割指令。7、編碼器計數被清零進行下一個周期的運行。
權利要求
一種煉鋼方坯編碼定尺方法，其特征在于，硬件包括上位機、增量旋轉編碼器、高速計數模塊及編碼器用傳輸電纜，所述增量旋轉編碼器安裝在拉矯機上輥上，上位機通過網絡與PLC進行通訊聯絡，切割定尺計劃指令由上位機發至PLC，PLC接到信號后，增量旋轉編碼器定尺累計計算長度，根據連鑄工藝引錠桿弧度軌跡，與上位機計劃長度三方面數據跟蹤計算進行比較，首先鑄機開始澆鑄到脫錠完成存儲當前引錠桿弧度軌跡數據，當編碼器累計長度大于等于計劃長度時，PLC給切割車發壓下切割指令信號，同時編碼器累計長度清零進行下一定尺長度跟蹤計算。
全文摘要
本發明涉及煉鋼連鑄生產線精確鑄坯定尺方法，尤其是一種煉鋼方坯編碼定尺方法。該方法是在拉矯機上輥上安裝增量旋轉編碼器，上位機通過網絡與PLC進行通訊聯絡，切割定尺計劃指令由上位機發至PLC，PLC接到信號后，增量旋轉編碼器定尺累計計算長度，根據連鑄工藝引錠桿弧度軌跡，與上位機計劃長度三方面數據跟蹤計算進行比較，首先鑄機開始澆鑄到脫錠完成存儲當前引錠桿弧度軌跡數據，當編碼器累計長度大于等于計劃長度時，PLC給切割車發壓下切割指令信號，同時編碼器累計長度清零進行下一定尺長度跟蹤計算。本發明利用拉矯輥當做測量輥，通過編碼器進行鑄坯定尺數據跟蹤計算測量，既節約成本又測量準確。
文檔編號B22D11/126GK101941063SQ20101026713
公開日2011年1月12日 申請日期2010年8月27日 優先權日2010年8月27日
發明者蘭電震, 李長友, 汪印志, 王玉龍 申請人:唐山國豐鋼鐵有限公司