專利名稱：一種圓鋼倒棱機托料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種圓鋼托料裝置，屬于工件傳送設備技術領域。
背景技術：
圓鋼倒棱是生產中的工序之一，其中砂輪式圓鋼倒棱機是常用的設備，該機在使 用中需要將圓鋼從一個工位托至另一個工位，這一動作需要專用的裝置或機構來完成。目 前，很多砂輪式圓鋼倒棱機的托料機構采用四輪定位升降機構。在使用中發現，這種四輪 定位升降機構存在一些缺點，主要表現在聯接點多、銷軸及連接板磨損快、備品備件消耗量 大、故障頻發、設備維護費用高等方面，對于生產的順利實施有不利的影響，很有必要開發 一種使用效果更好的圓鋼倒棱機托料裝置。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠將圓鋼從一個工位順利地托至 另一工位的動作平穩、可靠、維護量小、設備維護費用低的圓鋼倒棱機托料裝置。解決上述技術問題的技術方案是一種圓鋼倒棱機托料裝置，它由驅動機構、擺動機構、升降機構和頂料板組成，驅 動機構與擺動機構連接，擺動機構通過連接板與升降機構連接，升降機構由底座、升降軸、 升降軸套組成，升降軸套安裝在底座上，升降軸裝在升降軸套內，頂料板固定在升降軸的上端。上述圓鋼倒棱機托料裝置，所述的驅動機構由氣缸或液壓缸組成，氣缸或液壓缸 的前端與擺動機構相連接。上述圓鋼倒棱機托料裝置，所述的擺動機構為擺桿及連桿組成，擺桿及連桿的一 端均安裝在擺軸上，擺桿的另一端與驅動裝置的汽缸或液壓缸相連、連桿的另一端與連接 板相連接。上述圓鋼倒棱機托料裝置，所述的升降軸套為兩件，分別安裝在底座的兩端，升降 軸套與升降軸間有干油集中潤滑。上述圓鋼倒棱機托料裝置，所述的頂料板為馬鞍型，在頂料板下側有調整墊片。上述圓鋼倒棱機托料裝置，它還有定位鍵和定位鍵滑槽，定位鍵安裝在頂料板下 側，定位鍵滑槽安裝在底座上，定位鍵和定位鍵滑槽相匹配。本實用新型通過驅動桿帶動擺動連桿運動，使升降軸和頂料板完成升降動作，將 圓鋼從一個工位順利的托至另一工位，動作過程中不會發生卡阻，本裝置運行穩定、可靠、 故障率低、維護工作量小、維護費用低，是理想的圓鋼倒棱機托料設備。
圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是升降軸和頂料板結構示意圖；[0014]圖3是圖2的側視圖；圖4是圖2的俯視圖；圖5是底座和升降軸套結構示意圖；圖6是圖5的側視圖；圖7是圖5的俯視圖；圖8是本實用新型的第一個工作位置示意圖；圖9是本實用新型的第二個工作位置示意圖；圖10是本實用新型的第三個工作位置示意圖。圖中標記如下驅動機構1、擺桿2、連桿3、擺軸4、連接板5、底座6、升降軸7、升 降軸套8、頂料板9、調整墊片10、第一工位11、第二工位12、第三工位13、圓鋼A、圓鋼B、圓 鋼C
具體實施方式
圖1-7是本實用新型的結構及部分部件的示意圖。圖中顯示，本實用新型由驅動 機構、擺動機構、升降機構和頂料板組成，驅動機構與擺動機構連接，擺動機構通過連接板 與升降機構連接，頂料板安裝在升降機構上部。驅動機構1為氣缸或液壓缸、擺動機構由擺桿2、連桿3及擺軸4組成，驅動機構1 的前端與擺桿2的一端相連接，連桿3的一端與連接板5相連接，擺桿2及連桿3均安裝在 擺軸4上，擺桿2及連桿3可以繞擺軸4轉動。工作時，汽缸(或液壓缸)活塞桿動作，帶 動擺桿2擺動，通過擺軸4將運動傳遞給連桿3，連桿3通過連接板5帶動與之相連接的升 降機構上下運動。升降機構由底座6、升降軸7、升降軸套8組成，升降軸套8安裝在底座6上，升降 軸7裝在升降軸套8內，頂料板9固定在升降軸7的上端。升降軸套8有兩件，分別安裝在 底座6的兩端，升降軸套8與升降軸7間為干油集中潤滑。在頂料板9下側安裝定位鍵，在 底座6上安裝定位鍵滑槽，定位鍵滑槽和定位鍵相匹配。定位鍵保證了頂料板9在升降托 料過程中不發生轉動，定位鍵沒有直接安裝在升降軸8上，方便了加工及安裝同時保證了 導向精度要求。頂料板9設計為馬鞍型定位，防止了來料對頂料板固定螺栓的沖擊，另外在安裝 過程中通過調整頂料板9下的調整墊片10，使各頂料板9平齊，以保證各頂料板9受力均 勻，頂料板9特定的齒型保證了 50- 180mm圓鋼在升降軸8上下動作的過程中從一個工 位順利的移送至另一工位。圖8-10是本實用新型的工作過程示意圖。圖8是本實用新型的第一個工作位置示意圖。圖中顯示，頂料板9在第一工位11、 第二工位12、第三工位13的下方，圓鋼A位于第一工位11，圓鋼B位于第二工位12。圖9是本實用新型的第二個工作位置示意圖。圖中顯示，頂料板9上升至最高位 置，通過頂料板9上表面特定的齒型將圓鋼B從第二工位12移送到第三工位13，圓鋼A被 抬升至頂料板9的上表面的齒型中，圓鋼C向第一工位移動中。圖10是本實用新型的第三個工作位置示意圖。圖中顯示，頂料板9下降，此時圓 鋼B在第三工位13，圓鋼A在第二工位12，圓鋼C在第一工位，等待下一次頂料板9抬起。
權利要求一種圓鋼倒棱機托料裝置，其特征在于，它由驅動機構[1]、擺動機構、升降機構和頂料板[9]組成，驅動機構[1]與擺動機構連接，擺動機構通過連接板[5]與升降機構連接，升降機構由底座[6]、升降軸[7]、升降軸套[8]組成，升降軸套[8]安裝在底座[6]上，升降軸[7]裝在升降軸套[8]內，頂料板[9]固定在升降軸[7]的上端。
2.根據權利要求1所述的圓鋼倒棱機托料裝置，其特征在于，所述的驅動機構[1]由氣 缸或液壓缸組成，其前端與擺動機構相連接。
3.根據權利要求2所述的圓鋼倒棱機托料裝置，其特征在于所述的擺動機構由擺桿 [2]、連桿[3]及擺軸[4]組成，擺桿[2]及連桿[3]的一端分別與驅動機構[1]、連接板[5] 相連接，另一端均安裝在擺軸[4]上。
4.根據權利要求3所述的圓鋼倒棱機托料裝置，其特征在于，所述的升降軸套[8]為兩 件，分別安裝在底座[6]的兩端，升降軸套[8]與升降軸[7]間有干油集中潤滑。
5.根據權利要求4所述的圓鋼倒棱機托料裝置，其特征在于所述的頂料板[9]為馬 鞍型，在頂料板[9]下側有調整墊片[10]。
6.根據權利要求5所述的圓鋼倒棱機托料裝置，其特征在于，它還有定位鍵和定位鍵 滑槽，定位鍵安裝在頂料板[9]下側，定位鍵滑槽安裝在底座上[6]，定位鍵和定位鍵滑槽 相匹配。
專利摘要一種圓鋼倒棱機托料裝置，屬于工件傳送設備技術領域，用于在圓鋼倒棱機工作中將圓鋼從一個工位順利地托至另一工位，其技術方案是它由驅動機構、擺動機構、升降機構和頂料板組成，驅動機構的驅動桿與擺動機構的擺動連桿一端相連接，擺動連桿的另一端通過連接板與升降機構的升降軸連接，升降機構的升降軸套安裝在底座上，升降軸裝在升降軸套內，頂料板固定在升降軸的上端。本實用新型通過驅動桿帶動擺動連桿運動，使升降軸和頂料板完成升降動作，將圓鋼從一個工位順利的托至另一工位，動作過程中不會發生卡阻，本裝置運行穩定、可靠、故障率低、維護工作量小、維護費用低，是理想的圓鋼倒棱機托料設備。
文檔編號B24B9/04GK201559104SQ200920254648
公開日2010年8月25日 申請日期2009年11月26日 優先權日2009年11月26日
發明者劉萬錄, 李秋紅, 郝新夫 申請人:石家莊鋼鐵有限責任公司