專利名稱：鍍鋅輥的位置控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及熱鍍鋅技術領域，更具體地說，涉及熱鍍鋅機組。
背景技術：
用于熱鍍鋅生產線的鍍鋅輥的位置控制裝置包括鍍槽和設置于鍍槽中的三根 輥_前穩定輥1 (參見圖1)、后穩定輥2和沉沒輥3，在對帶鋼4進行鍍鋅時，鍍槽中盛放有 鋅液，三根輥均浸泡在鋅液面以下無法看到，因此人工調整輥位置的方式無法保證精確度。
實用新型內容有鑒于此，本實用新型目的在于提供鍍鋅輥的位置控制裝置，以提高對輥位置調 整的精確度。 為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案 —種鍍鋅輥的位置控制裝置，包括三根輥，所述任一根輥的位移由伺服電機通過 傳動機構進行控制。 從上述技術方案可以看出，本實用新型由伺服電機通過傳動機構對輥的位移進行 控制以達到調整輥位置的目的，由于伺服電機具有精度高、每步運轉可靠的特點，與人工調 整相比，使用伺服電機調整輥位置的精確度更高。
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例
或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅
是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提
下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為鍍鋅輥的位置控制裝置結構示意圖； 圖2為本實用新型實施例所提供的前穩定輥、控制前穩定輥的伺服電機以及傳動 機構之間的一種連接關系示意圖； 圖3a為本實用新型實施例所提供的前穩定輥、控制前穩定輥的伺服電機以及傳 動機構之間的另一種連接關系示意圖； 圖3b為圖3a的俯視圖； 圖3c為圖3a的側視圖； 圖4a為本實用新型實施例所提供的后穩定輥和沉沒輥與控制各自的伺服電機以 及傳動機構之間的連接關系示意圖； 圖4b為圖4a的俯視圖； 圖4c為圖4a的側視圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。 本實用新型實施例公開了一種鍍鋅輥的位置控制裝置，該鍍鋅輥的位置控制裝置
包括鍍槽，設置于鍍槽中的三根輥_前穩定輥、后穩定輥和沉沒輥，伺服電機和傳動機構，
其中，上述任一根輥的位移由伺服電機通過傳動機構進行控制。由于伺服電機具有精度高、
每步運轉可靠的特點，與人工調整相比，使用伺服電機調整輥位置的精確度更高。 圖2示出了前穩定輥1、控制前穩定輥1的伺服電機5以及傳動機構之間的一種
連接關系傳動機構包括與前穩定輥1兩端相連的輥支撐臂6，與輥支撐臂6相連的支撐梁
7，以及與支撐梁7中部相連的減速機8，減速機8與伺服電機5相連。 其中，減速機8可在降速同時提高輸出扭矩，支撐梁7可隨減速機8的運動作直線 運動，支撐梁7帶動輥支撐臂6運動可實現對前穩定輥1位移的控制，從而達到調整前穩定 輥l位置的目的。 伺服電機對后穩定輥以及沉沒輥位移的控制可采用與伺服電機5對前穩定輥1位 移的控制相類似的方式，在此不作贅述。 以下實施例將公開輥與伺服電機以及傳動機構的另一種連接方式。 圖3a至圖3c示出了前穩定輥1、控制前穩定輥1的伺服電機以及傳動機構之間的
另一種連接關系(圖3a為主視圖，圖3b為圖3a的俯視圖，圖3c為圖3a的側視圖)傳動
機構包括與前穩定輥1兩端相連的輥支撐臂6，與輥支撐臂6相連的支撐梁7，以及分別與
支撐梁7兩端相連的減速機81和減速機82，減速機81和減速機82與伺服電機51和伺服
電機52相連。 圖4a至圖4c示出了后穩定輥2、沉沒輥3與控制各自的伺服電機以及傳動機構之 間的一種連接關系(圖4a為主視圖，圖4b為圖4a的俯視圖，圖4c為圖4a的側視圖)后穩 定輥2的傳動機構包括與后穩定輥2兩端相連的輥支撐臂401，與輥支撐臂401相連的支撐 梁402，以及分別與支撐梁402兩端相連的減速機403和減速機404，減速機403和減速機404 分別與伺服電機405和伺服電機406相連；沉沒輥3的傳動機構包括與沉沒輥3兩端相連的 輥支撐臂407，與輥支撐臂407相連的支撐梁408，以及分別與支撐梁408兩端相連的減速機 409和減速機410，減速機409和減速機410分別與伺服電機411和伺服電機412相連。 在本實施例中，減速機可在降速同時提高輸出扭矩，并可將扭矩作用轉化為支撐 梁的直線運動，支撐梁帶動輥支撐臂運動可實現對輥位移的控制，從而達到調整輥位置的 目的。 在現有技術中，由于輥全面浸沒在鋅液中，因此無法觀察其位置，只能靠操作人員 熟練的操作和生產經驗來根據帶鋼的走向對輥的位置進行判斷和調整，加上每根輥都是由 兩個支點支撐，導致了對其實時調整的困難。而在以上實施例中，每根輥由一對伺服電機控 制，由于伺服電機具有運行精度高的特點，所以上述一對伺服電機可實現同步，從而提高了 支撐梁的平衡度，使實時調整輥位置成為可能。另外，伺服電機具有反饋功能，可將與生產 相關的數據反饋給計算機或其他控制系統進行存儲、分析。而計算機_伺服電機系統可根據取得的數據進行產品生產數優化、預設定等工作，這樣可解決以往靠經驗生產操作的難 題，使生產操作變得簡單，并提高了產品的成材率。 本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他 實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。 對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新 型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因 此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求一種鍍鋅輥的位置控制裝置，包括三根輥，其特征在于，所述三根棍中任一根輥的位移由伺服電機通過傳動機構進行控制。
2. 如權利要求1所述的鍍鋅輥的位置控制裝置，其特征在于所述傳動機構包括與所述任一根輥兩端相連的輥支撐臂，與所述輥支撐臂相連的支撐 梁，以及與所述支撐梁相連的減速機； 所述減速機與所述伺服電機相連。
3. 如權利要求2所述的鍍鋅輥的位置控制裝置，其特征在于，所述減速機包括分別與 所述支撐梁兩端相連的第一減速機和第二減速機，所述伺服電機包括分別與所述第一減速 機和第二減速機相連的第一伺服電機和第二伺服電機。
專利摘要本實用新型實施例公開了鍍鋅輥的位置控制裝置，以提高對輥位置調整的精確度。上述鍍鋅輥的位置控制裝置包括三根輥，所述任一根輥的位移由伺服電機通過傳動機構進行控制。可以看出，本實用新型實施例由伺服電機通過傳動機構對輥的位移進行控制，以達到調整輥位置的目的，由于伺服電機具有精度高、每步運轉可靠的特點，與人工調整相比，使用伺服電機調整輥位置的精確度更高。
文檔編號C23C2/40GK201501923SQ20092021953
公開日2010年6月9日 申請日期2009年10月14日 優先權日2009年10月14日
發明者宋建芝, 董中華, 賀從容, 陳代蓉 申請人:中冶連鑄技術工程股份有限公司