專利名稱：鉆桿焊縫內表面修磨設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鉆桿焊縫內表面修磨設備。
(二)
背景技術：
鉆桿是將經調制熱處理之后的管體與接頭摩擦對焊制造而成的。在摩擦對焊并經 沖去內飛邊之后會在焊縫的內外表面留有臺階，需對焊縫加工區進行修磨，保證焊縫加工 區平滑過渡，無臺階。以前，鉆桿焊縫內表面修磨是由工人手持氣動砂輪機進行的，勞動強 度大，修磨過程中產生粉塵與噪音，影響工人的身體健康。
發明內容本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種能對鉆桿焊縫內表面進行自動修 磨的鉆桿焊縫內表面修磨設備。 本實用新型的目的是這樣實現的一種鉆桿焊縫內表面修磨設備，其特征在于所 述設備包括底座、磨床和托架，底座上縱向設置有滑軌，磨床縱向置于滑軌上，磨床后端連 接有一往復傳動機構。 所述磨床包括支座、滑臺、橫移氣缸、轉臺、擺動氣缸、絲杠、床身、磨桿和電機，支 座置于滑軌上，滑臺縱向滑動連接于支座頂部，滑臺一端與縱移氣缸的活塞桿相連，縱移氣 缸固定在支座上，轉臺轉動連接于滑臺上，轉臺與擺動氣缸的活塞桿相連，擺動氣缸固定在 滑臺上，絲杠豎直連接在轉臺上，床身與絲杠螺紋連接，磨桿橫向水平安裝在床身上，磨桿 后端與床身相連，前端呈懸臂狀，磨頭安裝在所述磨桿前端，電機安裝在床身上，電機輸出 端通過傳動機構與磨桿后端相連； 所述托架設置于所述底座前方，托架包括支架、托架臺、滾輪和升降氣缸，托架臺 設置于支架頂部，升降氣缸固定在支架上，升降氣缸的活塞桿與托架臺底部相連，滾輪安裝 在托架臺頂部。 本實用新型鉆桿焊縫內表面修磨設備，所述支座底部一側平行設置有第一接近開 關、第二接近開關和第三接近開關，相應于該第一接近開關、第二接近開關和第三接近開 關，所述底座上相應位置處設置有與其配合的行程限位器和可調限位器。 本實用新型的有益效果是 本實用新型鉆桿焊縫內表面修磨設備，可以實現自動修磨鉆桿焊逢內表面，經該 設備修磨后的鉆桿焊縫內表面平整，光滑過渡，保證了鉆桿焊縫內表面質量符合標準要求； 另外，該設備在工作中噪音低，修磨產生的粉塵經管體另一端排出收集，改善了勞動環境， 降低了勞動強度，工作效率也由原來的10分鐘/頭提高到2分鐘/頭。其適用于23/8" 65/8〃范圍內的各種鋼級的鉆桿。
圖1為本實用新型鉆桿焊縫內表面修磨設備結構示意圖。
3[0011] 圖中 絲杠1、磨桿2、磨頭3、滾輪4、托架5、轉臺6、電機7、擺動氣缸8、壓力控制閥9、 PLC控制器10、伺服電機11、往復移動機構12、可調限位器13、第二接近開關14、升降氣缸 15、橫移氣缸16、滑臺17、減壓閥18、設備操作臺19、磨床20、第一接近開關21、第三接近開 關22、行程限位器23、滑軌24、底座25、支座26、床身27、托架臺28、支架29。
具體實施方式參見圖1，本實用新型鉆桿焊縫內表面修磨設備，包括底座25、磨床20和托架5，底 座25上縱向設置有滑軌24，磨床20縱向置于滑軌24上，磨床20后端連接有一往復傳動機 構12，往復傳動機構12與一伺服電機11相連，伺服電機11安裝在底座25上，通過該往復 傳動機構12可使磨床20在滑軌24上作相對于加工工件的前進和后退運動。 所述磨床20包括支座26、滑臺17、縱移氣缸16、轉臺6、擺動氣缸8、絲杠1、床身 27、磨桿2、電機7，支座26縱向置于滑軌24上，滑臺17橫向滑動連接于支座26頂部，滑臺 17 —端與橫移氣缸16的活塞桿相連，橫移氣缸16固定在支座26上，轉臺6轉動連接于滑 臺17上，轉臺6與擺動氣缸8的活塞桿相連，擺動氣缸8固定在滑臺17上，絲杠1豎直連 接在轉臺6上，床身27與絲杠1螺紋連接，磨桿2橫向水平安裝在床身27上，磨桿2后端 與床身27相連，前端呈懸臂狀，磨頭3安裝在所述磨桿2前端，電機7安裝在床身27上，電 機7輸出端通過傳動機構與磨桿2后端相連。另外，支座26底部一側平行設置有第一接近 開關21、第二接近開關14和第三接近開關22，相應于該第一接近開關21、第二接近開關14 和第三接近開關22，所述底座25上相應位置處設置有與其配合的行程限位器23和可調限 位器13。所述托架5設置于所述底座25前方，托架5包括支架29、托架臺28、滾輪4和升 降氣缸15，托架臺28設置于支架29頂部，升降氣缸15固定在支架29上，升降氣缸15的活 塞桿與托架臺28底部相連，滾輪4安裝在托架臺28頂部。 工作原理 將鉆桿由自動線送入托架5，通過滾輪4將鉆桿定位，保證鉆桿軸線與磨桿2軸線 的水平一致性，由擺動氣缸8調節磨頭3的擺動角度，按下設備操作臺19的啟動程序開關， 運行模式選擇手動狀態，裝好磨頭3并對準接頭孔的中心位置，調整可調限位器13與23、第 二接近開關14、第一接近開關21和第三接近開關22，調整磨桿2到限位器13位置，調整擺 動氣缸8、升降氣缸15、橫移氣缸16、壓力控制閥9和減壓閥18壓力，選擇適當的轉速和時 間，按下設備操作臺19循環啟動按鈕，伺服電機11驅動往復傳動機構12，使磨床20在沿滑 軌24方向前進到指定位置，磨床20的位置由可調限位器13和第三接近開關22共同控制 實現。電機7使磨頭3旋轉，磨桿2在擺動氣缸8的作用下可實現左右搖擺，磨床20在橫 移氣缸16的作用下使磨桿2產生水平向右的力，該力的大小決定磨頭3的磨削強度。磨削 程序結束后，自動回到原始狀態，磨桿3從已磨削好的鉆桿中退出，進入下一根要修磨的鉆 桿。
權利要求一種鉆桿焊縫內表面修磨設備，其特征在于所述設備包括底座(25)、磨床(20)和托架(5)，底座(25)上縱向設置有滑軌(24)，磨床(20)縱向置于滑軌(24)上，磨床(20)后端連接有一往復傳動機構(12)；所述磨床(20)包括支座(26)、滑臺(17)、橫移氣缸(16)、轉臺(6)、擺動氣缸(8)、絲杠(1)、床身(27)、磨桿(2)和電機(7)，支座(26)縱向置于滑軌(24)上，滑臺(17)橫向滑動連接于支座(26)頂部，滑臺(17)一端與橫移氣缸(16)的活塞桿相連，橫移氣缸(16)固定在支座(26)上，轉臺(6)轉動連接于滑臺(17)上，轉臺(6)與擺動氣缸(8)的活塞桿相連，擺動氣缸(8)固定在滑臺(17)上，絲杠(1)豎直連接在轉臺(6)上，床身(27)與絲杠(1)螺紋連接，磨桿(2)縱向水平安裝在床身(27)上，磨桿(2)后端與床身(27)相連，前端呈懸臂狀，磨頭(3)安裝在所述磨桿(2)前端，電機(7)安裝在床身(27)上，電機(7)輸出端通過傳動機構與磨桿(2)后端相連；所述托架(5)設置于所述底座(25)前方，托架(5)包括支架(29)、托架臺(28)、滾輪(4)和升降氣缸(15)，托架臺(28)設置于支架(29)頂部，升降氣缸(15)固定在支架(29)上，升降氣缸(15)的活塞桿與托架臺(28)底部相連，滾輪(4)安裝在托架臺(28)頂部。
2. 根據權利要求l所述的一種鉆桿焊縫內表面修磨設備，其特征在于所述支座(26)底 部一側平行設置有第一接近開關(21)、第二接近開關(14)和第三接近開關(22)，相應于該 第一接近開關(21)、第二接近開關(14)和第三接近開關(22)，所述底座(25)上相應位置 處設置有與其配合的行程限位器(23)和可調限位器(13)。
專利摘要本實用新型涉及一種鉆桿焊縫內表面修磨設備，其特征在于所述設備包括底座(25)、磨床(20)和托架(5)，底座(25)上縱向設置有滑軌(24)，磨床(20)縱向置于滑軌(24)上，磨床(20)后端連接有一往復傳動機構(12)；所述磨床(20)包括支座(26)、滑臺(17)、橫移氣缸(16)、轉臺(6)、擺動氣缸(8)、絲杠(1)、床身(27)、磨桿(2)和電機(7)；所述托架(5)設置于所述底座(25)前方，托架(5)包括支架(29)、托架臺(28)、滾輪(4)和升降氣缸(15)。本實用新型能對鉆桿焊縫內表面進行修磨，該設備在工作中噪音低，修磨產生的粉塵經管體另一端排出收集，改善了勞動環境，降低了勞動強度，工作效率高。
文檔編號B24B27/033GK201511275SQ20092018031
公開日2010年6月23日 申請日期2009年11月5日 優先權日2009年11月5日
發明者丁東升, 李森, 馬靈 申請人:江蘇融泰石油科技股份有限公司