專利名稱：柱塞球頭研磨機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種柱塞泵用柱塞球頭加工設備，尤其涉及一種柱塞球頭研磨機。
背景技術：
目前，柱塞球頭研磨機是柱塞泵生產過程中必不可少的設備，現有技術中也公開了這種設備，見專利號為ZL200520074000. 2的中國實用新型專利《一種球形連接部件的研磨裝置》(授權公告號CN2810884Y)，又見專利號為ZL200720044062.8的中國實用新型專利《一種球頭研磨機》(授權公告號CN201089104Y)。 現有的柱塞球頭研磨機多為對單個柱塞球頭利用砂輪的半徑與柱塞球頭半徑相同而進行球面研磨，因一次只能研磨一個，耗時長效率低，且砂輪也容易有磨損，并且研磨出來的柱塞球面不能達到同樣精度。然而，現在所有柱塞泵都需要一組多個柱塞，且對一組柱塞要求達到同樣的精度，才能保證柱塞泵精確工作，單個研磨球面會影響柱塞精度，從而很難達到要求。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是針對上述的技術現狀而提供一種一次能研磨多個同樣精度的柱塞球頭研磨機。 本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為柱塞球頭研磨機，其特征在于包括底座； 撥盤座，能旋轉地設置于前述的底座上；
撥盤軸，凸設于前述撥盤座中部； 撥盤，偏心地設置于前述的撥盤座上，并與前述的撥盤軸轉動連接； 第一驅動機構，用于驅動前述的撥盤座旋轉，動力輸出端與撥盤座傳動連接； 中心桿，設置于前述的底座上并與前述的撥盤具有間隔； 導向桿，用于限制前述的撥盤發生自轉，兩端分別能轉動地與前述的撥盤和中心桿連接； 研套機構，用于研磨柱塞球頭，至少二個； 連桿組件，至少二個， 一端設置于前述撥盤的邊緣，呈放射狀，另一端與前述的每個研套機構傳動連接； 工件固定座，至少二個，對應前述的研套機構能旋轉地設置于前述的底座上；以及
第二驅動機構，用于驅動前述的工件固定座旋轉，動力輸出端與工件固定座傳動連接。 第一驅動機構和第二驅動機構也可以采用電機或馬達，但以馬達為優選。
連桿組件與研套機構的配合優選如下設計所述的研套機構上端部為一凹槽，下
端部具有供柱塞球頭研磨的容置腔，所述的連桿組件包括第一連桿、第二連桿及球定位桿，
3前述第一連桿的第一端與前述的撥盤連接，第二端與第二連桿連接，前述球定位桿的上端部設于第二連桿上，下端部為與前述研套機構凹槽相抵的球頭部。研磨過程中，研套機構對工件可以做自我角度調整，從不同角度進行研磨。 為適應不同柱塞球頭加工需要，所述的球定位桿能伸縮地設于第二連桿上，以便能調節高度。 作為優選，所述的第二驅動機構為至少二個同步運動的液壓馬達。 便于設計安裝，所述的工件固定座通過第一安裝座設置于所述的底座上，該第一
安裝座內具有工件軸承，所述的撥盤座通過第二安裝座設置于所述的底座上，該第二安裝
座內具有撥盤座軸承。 進一步，所述的導向桿能轉動地連接于一軸承座上，該軸承座內設有一軸承，而所述的中心桿則設于該軸承內。 作為優選，所述的第一驅動機構為九個，分別對應九個研套機構設置，而所述的連接組件為九個，沿圓周方向均布于撥盤上，呈放射狀。 與現有技術相比，本發明的優點在于第二驅動機構驅動拔盤座旋轉，拔盤座通過拔盤軸利用摩擦力帶動拔盤旋轉，由于拔盤與拔盤座并不同心，且拔盤受導向桿限制作用而不發生自轉，結果撥盤的運動方式為上下左右擺動，整體的運行軌跡為近似圓周運動，這樣、連桿組件、多個研套機構及撥盤的運行軌跡一樣均為近似圓周，并且能達到同步，從而保證了撥盤一次工序研磨出來的柱塞球頭具有一致的精度，適于裝配于同一個柱塞泵上，大幅度提高了柱塞泵的運行精度；其次，勞動效率大大提高。
圖1為實施例結構示意圖。
圖2為圖1的縮小俯視圖。 圖3為放大的連桿組件與研套機構的組合狀態圖。
圖4為第一驅動機構和第二驅動機構的液壓原理圖。
具體實施例方式
以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。 如圖1和圖2所示，本實施例中的柱塞球頭研磨機包括底座1、撥盤座2、撥盤軸25、撥盤3、液壓馬達22、中心桿4、導向桿9、研套機構6、連桿組件5、工件固定座8和同步馬達71。 撥盤座2能旋轉地設置于底座1上，撥盤軸25凸設于撥盤座2中部，撥盤3偏心地設置于撥盤座2上并與撥盤軸25通過軸承轉動連接，液壓馬達22動力輸出端與撥盤座2通過輸出軸21傳動連接，液壓馬達22用于驅動撥盤座2旋轉。 中心桿4固定于底座1上，導向桿9用于限制撥盤3發生自轉，中心桿4兩端分別能轉動地與撥盤3和中心桿4連接，具體地，導向桿9 一端可轉動地連接有一軸承座91，軸承座91內設有中心軸承92，而中心桿4的頭部設于中心軸承92內。 連桿組件5為九個，沿圓周方向均布于撥盤3上，呈放射狀。每個連桿組件5 —端設置于撥盤3的邊緣，呈放射狀，另一端與對應的研套機構6傳動連接，工件固定座7對應研套機構能旋轉地設置于底座1上。 同步馬達71的動力輸出端與工件固定座7傳動連接，同步馬達71用于驅動工件固定座7旋轉。 研套機構6用于研磨柱塞球頭IO，研套機構6包括研套固定座61和研套62，研套固定座61上端部為一凹槽63，研套62設置于研套固定座61底端，下端部具有供柱塞球頭10研磨的容置腔，連桿組件5包括第一連桿51、第二連桿52及球定位桿53，第一連桿51的第一端與撥盤3連接，第二端與第二連桿52連接，球定位桿53的上端部可伸縮地設于第二連桿52頭部，下端部為與研套固定座的凹槽63相抵的球頭部54。第二連桿52 —側設有一調節旋鈕55，球定位桿53通過調節旋鈕55，高度可調地設置于第二連桿52的安裝腔內。
工件固定座7通過第一安裝座8設置于底座1上，第一安裝座8內具有供工件固定座7旋轉的工件軸承81。 撥盤座2通過第二安裝座23設置于底座1上，第二安裝座23內具有供輸出軸21旋轉的撥盤座軸承24。 如圖3所示，連桿組件5及研套機構6處于另一狀態下的示意圖。研磨過程中研套62的研磨角度是在不斷調整的，通過球頭部54與凹槽63的配合作自我調整。
參考圖4，液壓控制部分主要包括油箱74、空氣過濾器75、液壓泵73、單向閥76、節流閥7a、節流閥7b 、液壓馬達22 、過濾器79 、溢流閥77 、流量指示計78、同向馬達72、同步馬達71等液壓元件。空氣過濾器75防止雜質進入油液而污染油液；液壓泵73為整個系統提供動力；單向閥76防止系統停止運行時油液倒流；節流閥7a和節流閥7b調節系統中油液流量；九個同向馬達72同時為九個液壓馬達71提供動力；溢流閥77起卸荷作用防止系統中壓力過高。 液壓泵3將油液輸出，一部分油液通過單向閥76和節流閥7a到達九個同向馬達72，經過九個同向馬達72分別分流到九個液壓馬達71，液壓馬達71工作從而時使工件運轉；另一部分油液通過單向閥76和節流閥7b到達液壓馬達22，液壓馬達22工作，從而使拔盤座2運轉；多余的油液直接通過溢流閥77回到油箱74。 液壓馬達22通過輸出軸21帶動拔盤座2旋轉，拔盤座2通過拔盤軸25利用摩擦力帶動拔盤3旋轉，由于拔盤3與拔盤座2并不同心，且拔盤3受導向桿9限制作用而不發生自轉，結果撥盤3的運動方式為上下左右擺動，整體的運行軌跡B為近似圓周運動(見圖2所示)，這樣連桿組件5、與撥盤3連接的多個研套機構6及撥盤3的運行軌跡一樣為近似圓周，見圖2所示，運行軌跡A為研套機構的運行軌跡，并且能達到同步，而工件固定座7又在同步馬達71作用下自轉，這樣工件自轉，同時在研套62近似圓周運動的作用下打磨。
本實施例中的驅動源馬達也可以采用電機替代，考慮到生產成本，以馬達為優選。
權利要求
一種柱塞球頭研磨機，其特征在于包括底座；撥盤座，能旋轉地設置于前述的底座上；撥盤軸，凸設于前述撥盤座中部；撥盤，偏心地設置于前述的撥盤座上，并與前述的撥盤軸轉動連接；第一驅動機構，用于驅動前述的撥盤座旋轉，動力輸出端與撥盤座傳動連接；中心桿，設置于前述的底座上并與前述的撥盤具有間隔；導向桿，用于限制前述的撥盤發生自轉，兩端分別能轉動地與前述的撥盤和中心桿連接；研套機構，用于研磨柱塞球頭，至少二個；連桿組件，至少二個，一端設置于前述撥盤的邊緣，呈放射狀，另一端與前述的每個研套機構傳動連接；工件固定座，至少二個，對應前述的研套機構能旋轉地設置于前述的底座上；以及第二驅動機構，用于驅動前述的工件固定座旋轉，動力輸出端與工件固定座傳動連接。
2. 根據權利要求1所述的柱塞球頭研磨機，其特征在于所述的研套機構上端部為一凹 槽，下端部具有供柱塞球頭研磨的容置腔，所述的連桿組件包括第一連桿、第二連桿及球定 位桿，前述第一連桿的第一端與前述的撥盤連接，第二端與第二連桿連接，前述球定位桿的 上端部設于第二連桿上，下端部為與前述研套機構凹槽相抵的球頭部。
3. 根據權利要求2所述的柱塞球頭研磨機，其特征在于所述的球定位桿能伸縮地設于 第二連桿上。
4. 根據權利要求1所述的柱塞球頭研磨機，其特征在于所述的第二驅動機構為至少二 個同步運動的液壓馬達。
5. 根據權利要求1所述的柱塞球頭研磨機，其特征在于所述的工件固定座通過第一安 裝座設置于所述的底座上，該第一安裝座內具有工件軸承，所述的撥盤座通過第二安裝座 設置于所述的底座上，該第二安裝座內具有撥盤座軸承。
6. 根據權利要求1所述的柱塞球頭研磨機，其特征在于所述的導向桿能轉動地連接于 一軸承座上，該軸承座內設有一軸承，而所述的中心桿則設于該軸承內。
7. 根據權利要求1 6中任一權利要求所述的柱塞球頭研磨機，其特征在于所述的第 一驅動機構為九個，分別對應九個研套機構設置，而所述的連接組件為九個，沿圓周方向均 布于撥盤上，呈放射狀。
全文摘要
一種柱塞球頭研磨機，其特征在于包括底座、撥盤座、撥盤軸、撥盤、第一驅動機構、中心桿、導向桿、研套機構、連桿組件、工件固定座及第二驅動機構，撥盤座能旋轉地設置于底座上，撥盤偏心地設置于撥盤座上并與撥盤軸轉動連接，導向桿用于限制撥盤發生自轉，研套機構至少二個，用于研磨柱塞球頭，連桿組件一端設置于撥盤的邊緣，呈放射狀，另一端與每個研套機構傳動連接。與現有技術相比，本發明的優點在于連桿組件、多個研套機構及撥盤的運行軌跡一樣均為近似圓周，并且能達到同步，從而保證了撥盤一次工序研磨出來的柱塞球頭具有一致的精度，適于裝配于同一個柱塞泵上，大幅度提高了柱塞泵的運行精度。
文檔編號B24B37/02GK101745870SQ20091015565
公開日2010年6月23日 申請日期2009年12月24日 優先權日2009年12月24日
發明者童磊 申請人:寧波恒力液壓機械制造有限公司