專利名稱：鏡頭毛坯自動篩選送料裝置的制作方法
技術領域：
鏡頭毛坯自動篩選送料裝置技術領域5 本實用新型涉及一種鏡頭毛坯自動篩選送料裝置。
技術背景現有技術中還沒有鏡頭毛坯自動篩選送料裝置，研磨光學鏡頭都是 人工夾裝鏡頭毛坯，速度慢，成本高。實用新型內容10 本實用新型要解決的技術問題是如何填補現有技術的上述空白，提供一種鏡頭毛坯自動篩選送料裝置。為解決上述技術問題，本鏡頭毛坯自動篩選送料裝置包括傳送皮 帶，該傳送皮帶上設有篩選板，該篩選板將傳送皮帶分為首尾兩部分， 并開有一個或多個上凸下平的篩選缺口，該篩選缺口形狀與凸面向上的15鏡頭毛坯的垂直平分面相對應(以恰好允許凸面向上的鏡頭毛坯通過為 準)。如此設計，使用時，啟動傳送皮帶，將鏡頭毛坯隨機地送到傳送 皮帶上，這時，只有凸面向上的鏡頭毛坯能夠通過篩選缺口，進入下一 環節，完成初步的篩選送料。作為優化，所述傳送皮帶外還設有循環皮帶，該循環皮帶與傳送皮20帶傳送方向相反，其首部低于傳送皮帶的尾部，其尾部與傳送皮帶的首 部齊平或略高于傳送皮帶的首部，所述篩選板斜向設置在傳送皮帶上， 其尾部靠近循環皮帶，所述循環皮帶的尾部設有導向斜板。如此設計，使用時，同時啟動循環皮帶和傳送皮帶，循環皮帶帶動鏡頭毛坯移動， 碰動導向斜板，轉到傳送皮帶上，部分或全部凸面向上的鏡頭毛坯通過 篩選缺口，余下的鏡頭毛坯在移動過程中，不斷靠近循環皮帶，最終翻 落在循環皮帶上，重新開始下一個循環。 5 作為優化，所述篩選板后側的傳送皮帶上罩有槽板，該槽板下表面開有滑槽，其首端與篩選缺口相通，其末端設有斜擋板，滑槽構成封閉 輸送通道，槽板與斜擋板之間形成開放輸送通道，封閉輸送通道與開放 輸送通道呈一定折角，且折角處向外開口，該開口指向循環皮帶，并設 有斜滑板。如此設計，在開放輸送通道擠滿鏡頭毛坯后，多余的鏡頭毛10坯可以通過開口返回循環皮帶，不會擁堵。作為優化，所述開放輸送通道與配用的研磨加工部之間設有兩個機 械臂，兩個機械臂根部鉸接，呈V字形，并配有伺服馬達，其自由端均 設有吸盤，靠前的機械臂負責從研磨加工部上取毛坯，靠后的機械臂負 責將毛坯送至研磨加工部。使用時，靠前的機械臂先從研磨加工部上取15毛坯，靠后的機械臂再將新的毛坯送至研磨加工部。如此設計，送料動 作緊湊、合理。作為優化，所述開放輸送通道末端上方設有升降吸盤，該升降吸盤 通過轉軸設置在翻轉臺上，所述機械臂就設置在翻轉臺的一側，翻轉臺 的另一側設有中轉吸盤，該中轉吸盤設置在滑軌上或者伸縮桿上，并與 20靠后的機械臂上的吸盤相配合，該升降吸盤向左或右偏轉90。，分別與中轉吸盤或靠后的機械臂上的吸盤相配合。如此設計，需要研磨毛坯凸 面時，升降吸盤吸附毛坯后，翻轉臺轉向中轉吸盤，再由中轉吸盤轉交 機械臂，最后由機械臂轉交配用的研磨加工部夾持，此時毛坯的凸面向外，磨頭可以直接研磨凸面。需要研磨毛坯的另一面(即毛坯的平面或 凹面)時，升降吸盤吸附毛坯后，翻轉臺直接轉向機械臂，由機械臂轉 交配用的研磨加工部夾持，此時毛坯的另一面向外，磨頭可以直接研磨 凸面。作為優化，篩選板尾部外側設有調節擋塊。如此設計，便于將不能 通過篩選缺口的鏡頭毛坯推回循環皮帶。本實用新型鏡頭毛坯自動篩選送料裝置具有結構簡單、工作可靠、 效率高的優點，適合為各種光學鏡頭研磨設備自動篩選送料。
以下結合附圖對本鏡頭毛坯自動篩選送料裝置作進一步說明圖1是本鏡頭毛坯自動篩選送料裝置的結構示意圖；圖2是本鏡頭毛坯自動篩選送料裝置槽板及斜擋板的結構示意圖；圖3是本鏡頭毛坯自動篩選送料裝置與光學鏡頭研磨設備的組裝示意圖。圖中l為傳送皮帶、2為篩選板、3為篩選缺口、 4為循環皮帶、 5為導向斜板、6為調節擋塊、7為槽板、8為滑槽、9為斜擋板、10為 開口、 ll為斜滑板、12為配用的研磨加工部、13為機械臂、14為伺服 馬達、15為升降吸盤、16為翻轉臺、17為中轉吸盤、18為傳動馬達。
具體實施方式
實施方式一如圖1所示，本鏡頭毛坯自動篩選送料裝置包括傳送 皮帶1，該傳送皮帶1上設有一個篩選板2，該篩選板2將傳送皮帶1 分為首尾兩部分，并開有兩個上凸下平的篩選缺口 3，該篩選缺口 3的 形狀與凸面向上的鏡頭毛坯的垂直平分面相對應。所述傳送皮帶1外還設有循環皮帶4，該循環皮帶4與傳送皮帶1 的傳送方向相反，其首部低于傳送皮帶1的尾部，其尾部與傳送皮帶1 的首部齊平或略高于傳送皮帶1的首部，所述篩選板2斜向設置在傳送 皮帶1上，其尾部外側設有調節擋塊6，并靠近循環皮帶4。所述循環 5皮帶2的尾部設有導向斜板5。如圖2所示，所述篩選板2后側的傳送皮帶1上罩有槽板7，該槽 板7的下表面開有滑槽8，其首端與篩選缺口3相通，其末端設有斜擋 板9，滑槽8構成封閉輸送通道，槽板7與斜擋板9之間形成開放輸送 通道，封閉輸送通道與開放輸送通道呈一定折角，且折角處向外開口 10，io該開口 10指向循環皮帶4，并設有斜滑板ll。如圖3所示，所述開放輸送通道與配用的研磨加工部12之間設有 兩個機械臂13，兩個機械臂13根部鉸接，呈V字形，并配有伺服馬達 14，其自由端均設有吸盤，靠前的機械臂13負責從研磨加工部上取毛 坯，靠后的機械臂13負責將毛坯送至研磨加工部12。15 所述開放輸送通道末端上方設有升降吸盤15，該升降吸盤15通過轉軸設置在翻轉臺16上，所述機械臂13就設置在翻轉臺16的一側， 翻轉臺16的另一側設有中轉吸盤17，該中轉吸盤17設置在滑軌上或者 伸縮桿上，并與靠后的機械臂13上的吸盤相配合，升降吸盤14向左或 右偏轉90° ，可分別與中轉吸盤17或靠后的機械臂13上的吸盤相配合。20 篩選缺口 3、封閉輸送通道及開放輸送通道均要與待篩選的鏡頭毛坯相對應，處理不同大小的鏡頭毛坯時，要更換篩選板1、槽板7，并 調節或更換斜擋板9。
權利要求1、一種鏡頭毛坯自動篩選送料裝置，其特征在于包括傳送皮帶，該傳送皮帶上設有篩選板，該篩選板將傳送皮帶分為首尾兩部分，并開有一個或多個上凸下平的篩選缺口，該篩選缺口形狀與凸面向上的鏡頭毛坯的垂直平分面相對應。
2、 根據權利要求1所述的鏡頭毛坯自動篩選送料裝置，其特征在于 所述傳送皮帶外還設有循環皮帶，該循環皮帶與傳送皮帶傳送方向相 反，其首部低于傳送皮帶的尾部，其尾部與傳送皮帶的首部齊平或略 高于傳送皮帶的首部，所述篩選板斜向設置在傳送皮帶上，其尾部靠10近循環皮帶，所述循環皮帶的尾部設有導向斜板。
3、 根據權利要求2所述的鏡頭毛坯自動篩選送料裝置，其特征在于 所述篩選板后側的傳送皮帶上罩有槽板，該槽板下表面開有滑槽，其 首端與篩選缺口相通，其末端設有斜擋板，滑槽構成封閉輸送通道， 槽板與斜擋板之間形成開放輸送通道，封閉輸送通道與開放輸送通道15呈一定折角，且折角處向外開口，該開口指向循環皮帶。
4、 根據權利要求3所述的鏡頭毛坯自動篩選送料裝置，其特征在于 所述開放輸送通道與配用的研磨加工部之間設有兩個機械臂，兩個機 械臂根部鉸接，呈V字形，并配有伺服馬達，其自由端均設有吸盤， 靠前的機械臂負責從研磨加工部上取毛坯，靠后的機械臂負責將毛坯20 送至研磨加工部。
5、 根據權利要求4所述的鏡頭毛坯自動篩選送料裝置，其特征在于 所述開放輸送通道末端上方設有升降吸盤，該升降吸盤通過轉軸設置在翻轉臺上，所述機械臂就設置在翻轉臺的一側，翻轉臺的另一側設 有中轉吸盤，該中轉吸盤設置在滑軌上或者伸縮桿上，并與靠后的機 械臂上的吸盤相配合，該升降吸盤向左或右偏轉90。，分別與中轉吸 盤或靠后的機械臂上的吸盤相配合。
6、根據權利要求2至5任一所述的鏡頭毛坯自動篩選送料裝置，其特征在于篩選板尾部外側設有調節擋塊。
專利摘要本實用新型涉及一種鏡頭毛坯自動篩選送料裝置。本實用新型要解決的技術問題是如何填補現有技術的上述空白，提供一種鏡頭毛坯自動篩選送料裝置。為此，本鏡頭毛坯自動篩選送料裝置包括傳送皮帶，該傳送皮帶上設有篩選板，該篩選板將傳送皮帶分為首尾兩部分，并開有一個或多個上凸下平的篩選缺口，該篩選缺口形狀與凸面向上的鏡頭毛坯的垂直平分面相對應。本實用新型鏡頭毛坯自動篩選送料裝置具有結構簡單、工作可靠、效率高的優點，適合為各種光學鏡頭研磨設備自動篩選送料。
文檔編號B24B13/00GK201172180SQ20082004609
公開日2008年12月31日 申請日期2008年4月8日 優先權日2008年4月8日
發明者鍵 楊, 楊宏偉, 黃世鋒 申請人:梅木精密工業(珠海)有限公司